انسان موجوی است اجتماعی و همواره بدنبال جلب منافع خود است با توجه به محدودیت امکانات ، اختلاف امری طبیعی و ضروری است، برای رفع اختلافات و برقراری عدالت در جامعه نیاز به قوانین و مقررات و اعمال حاکمیت و حکومت می باشد و در اینجا این سوال پیش می آید که چه نوع حکومتی مطلوب است و می تواند از عهده این مهم برآید؟ انسان چون خود طرف اختلاف می باشد، لذا نمی تواند قانونگذار خوبی باشد و باید مرجعی فراتر از او باشد، بنابراین یگانه قانونگذار خداوند بوده و حاکمیت تنها از آن اوست.تحقق حاکمیت الهی مستلزم ارسال راهنمایانی است که بدین منظور از طرف خداوند منصوب شده باشند، انبیای الهی برای برقراری و تحقق حاکمیت الهی در روی زمین و هدایت و تربیت انسان به سوی سعادت دنیا و آخرت ماموریت یافتند. انبیای الهی هر کدام بنا به موقعیت زمانی و مکانی و شرایط اجتماعی خاص خود، دارای برنامه های مختلفی بودند. منافع زورمندان ، مقاومت مردم، جهل و نادانی ، تعصبات کور و ... عوامل سد راه انبیا بوده اند ، که در ظاهر بسیاری از آنها موفق به انجام کامل ماموریت خود و تشکیل حکومت الهی نشدند ، اما همواره بدنبال هدف اصلی خود که هدایت و تربیت انسان و بسط توحید می باشد، بوده اند و همچنین بدنبال برقراری حکومت الهی یعنی هدف بالعرض خود بوده اند.