امروزه موتورهای سنکرون از نوع مغناطیس دائم بعنوان رقیب جدی برای موتورهای dc و حتی نوع القایی در کابردهای سر و درایو با قابلیت بالا مطرح می باشند. در حقیقت برتری این نوع موتورها، عمدتا بخاطر جایگزینی سیم پیچ تحریک در یک موتور سنکرون معمولی با مواد مغناطیس دائم است . این امر باعث شده تا روشهای کنترل مختلف جهت دستیابی به بهترین و انعطاف پذیرترین مشخصه های رفتاری بر روی آنها پیشنهاد شده و مورد بررسی قرار گیرد. در این پایان نامه ابتدا به شناسایی و دسته بندی این نوع موتورها، نحوه بکارگیری مواد مغناطیسی بر روی روتور و معرفی مدل ریاضی بیان کننده آنها، مورد استفاده در شبیه سازی پرداخته و سپس روش کنترل برداری و بدون حسگر مکانیکی در امتداد شار روتور برای موتور مغناطیس دائم سنکرون با مغناطیس سطحی شرح داده شده است . در این روش با مجزاسازی مولفه های جریان متناظر با گشتاور و تولیدکننده شار فاصله هوایی و سپس کنترل مستقل این دو مولفه، تغییرات گشتاور متناسب با جریان شبیه به مشخصه موتور dc با تحریک جداگانه، بدست آمده است . همچنین روشهای مختلف تعیین موقعیت اولیه روتور شرح داده شده است . در ادامه دیاگرام کنترل سرعت درایو با توجه به روش کنترل بیان شده ارائه شده و عملکرد موتور تحت این روش از روی نتایج حاصل از شبیه سازی سیستم مورد بررسی قرار گرفته است . در این بررسی بدلیل نیاز به اعمال جریانهای اجباری سه فاز سینوسی یا شبه سینوسی به سیم پیچهای استاتور، از اینورتر ولتاژ با مدولاسیون عرض پالس و به صورت کنترل شده با جریان استفاده گردیده است . در پایان جهت مقایسه نتایج حاصل از شبه سازی با پاسخ واقعی موتور، درایو یک موتور مغناطیس دائم سنکرون با کنترل مستقیم توسط dsp طراحی و پیاده سازی شده و ضمن بررسی اجزا درایو، عملکرد موتور از طریق استخراج شکل موجهای ولتاژ و جریان موتور، مورد بررسی قرار گرفته است .

استفاده روزافزون از محرکه های الکتریکی قابل کنترل و مشکلات زیست محیطی از یک طرف و افزایش روزافزون هزینه انرژی از طرف دیگر، طراحی و ساخت سیستمهایی که انرژی را به صورت بهینه مصرف نمایند، ضروری کرده است . کنترل بهینه بازده موتورها با حداقل کردن تلفات میسر است . در این پایان نامه پس از بررسی روشهای کمینه سازی تلفات در موتورها با ارائه مدل موتور همراه با تلفات آهن، روشی نوین برای یافتن نقطه کمینه تلفات برای موتورهای القایی با قابلیت کنترل سرعت مطرح می شود. در این روش متغیرهای کنترلی موتور به منظور جستجوی نقطه کمینه تلفات ، به صورت پیوسته تغییر می نمایند. روش جدید منجر به سرعت همگرایی بیشتر، همراه با نوسانات کمتر گشتاور تولیدی موتور می شود. شبیه سازی کامل سیستم و ارائه راهکارهای عملی برای پیاده سازی ارائه شده است .