در این پایان نامه الگوریتمی برای پیدا کردن مسیر های پایدار در شبکه های بی سیم اقتضایی ارائه شده است. متریک های مورد استفاده در الگوریتم پیشنهادی انرژی مسیر و عکس تعداد گام آن می باشند. با استفاده از این الگوریتم برای مسیریابی، مسیر هایی با گره های دارای باتری باقیمانده بیشتر و طول کمتر برای ارسال داده انتخاب می شوند. بنابراین نه تنها شکست لینک ناشی از تمام شدن باتری گره ها در شبکه کاهش می یابد بلکه تاخیر انتها به انتها نیز به علت استفاده از مسیر های با انرژی بالا و طول کمتر، کاهش می یابد. از دیگر مزایای استفاده از الگوریتم پیشنهادی در مسیریابی، توزیع مناسب بار ترافیکی بین اکثر گره های تشکیل دهنده شبکه است. به این ترتیب باتری بیشتر گره های شبکه به صورت یکنواخت مصرف می شوند و در نتیجه طول عمر شبکه افزایش می یابد. مقایسه نمودار های ارزیابی الگوریتم aodvو الگوریتم پیشنهادی نیز نشان می دهد با استفاده از الگوریتم پیشنهادی در مسیریابی، کارایی شبکه بهتر می شود.