چکیده ندارد.

یکی از اجزاء اصلی موتور، مکانیزم لنگ آن می باشد که در آن حرکت رفت و برگشتی پیستون به حرکت دورانی میل لنگ تبدی میگردد. به منظور بررسی وضعیت دینامیکی موتور و تعیین نیروهای اعمال شده بر قسمت های مختلف مکانیزم، نیاز به برنامه ای می باشد که از طریق آن بتوان پارامترهای دینامیکی مربوط به مکانیزم را در سرعت و شتاب زاویه ای لحظه ای و در زوایای مختلف گردش میل لنگ محاسبه نمود. مدلسازی رایانه ای انجام شده بر اساس حل معادلات حرکتی می باشد که از نوشتن روابط اعداد مختلط برای قسمت های مختلف مکانیزم و حل روابط نیوتنی و اصل هامیلتون بدست می آیند. فشار گاز درون سیلندرها از طریق اندازه گیری در محل آزمایشگاه بدست می آیند و نیروی اصطکاک بین پیستون و دیواره سیلندر از یک برنامه رایانه ای دیگر که برای همین منظور تدوین شده است محاسبه می گردد.