به دلیل اهمیت و کاربردهای روزافزون مخابرات زیر آب، بررسی محیط انتشار و قوانین حاکم بر انتشار صوت در زیر آب بسیار مهم می باشد و از آنجا که انجام آزمایش های عملی در محیط دریا بسیار مشکل و پرهزینه است ارائه ی مدلی از کانال مخابراتی زیر آب بسیار سودمند و پرکاربرد می باشد. علاوه بر آنکه وجود مدل کانال زیر آب نیاز به انجام آزمایش های عملی را بسیار محدود می کند، به وسیله ی این مدل می توان روش های پردازش سیگنال را بر روی سیستم های مختلف آزمایش کرده و عملکرد آن ها را تحلیل و اقدام به بهبود آن ها نمود. منظور از مدل کردن کانال آن است که با داشتن مشخصات کانال زیر آب بتوان پاسخ کانال را بدست آورد به نحوی که با دادن ورودی دلخواه به این مدل بتوان خروجی کانال را بدست آورد. در این پایان نامه علاوه بر بررسی حالت غیرتصادفی و ساکن کانال، بیشترین توجه خود را روی تغییرات آماری کانال متمرکز کرده ایم. ابتدا به بررسی مختصری در مورد مشخصه های مهم در مخابرات زیر آب پرداخته و سپس مدل های ارائه شده در منابع برای انتشار صوت در زیر آب را بررسی می کنیم. در ادامه ی پایان نامه به بررسی برخورد موج صوتی با سطح متلاطم دریا می پردازیم و توزیع موج پراش شده از سطح را بررسی کرده و تابع چگالی موج پراش شده را به صورت تحلیلی و برای حالتی که دامنه ی نسبی تلاطم دریا زیاد نباشد، بدست می آوریم. برای بدست آوردن تابع چگالی احتمال موج پراش شده از سطح دریا، لازم است که از یک مدل مناسب برای مدل کردن تلاطم سطح دریا استفاده شود که ما نیز همین کار را انجام داده ایم. در شرایط میدان دور، می توان با قدری تقریب این تابع چگالی احتمال را به صورت ساده تری محاسبه کرد که این کار نیز در پایان نامه صورت گرفته است. کار دیگری که در این پایان نامه صورت گرفته است، بدست آوردن میانگین موج صوتی پراش شده از سطح دریا در شرایط مختلف سرعت باد و مکان دریا، و با فرض تصادفی بودن عمق فرستنده و گیرنده می باشد. در بدست آوردن این میانگین محدودیتی برای دامنه ی تلاطم سطح دریا در نظر گرفته نشده است.

شب پره مینوز گوجه فرنگی(lepidoptera: gelechiidae) (meyrick) tuta absoluta یکی از آفات خطرناک مزارع گوجه فرنگی می باشد که در صورت طغیان می تواند 50ـ100 درصد محصول را از بین ببرد. با توجه به ایجاد دالانهایی درون بافت مزوفیل برگ، میوه و ساقه استفاده از سموم شیمیایی برای کنترل این آفت موفقیت آمیز نمی باشد . بدین منظور این تحقیق برای توانایی نماتودهای پارازیت حشرات در کنترل این آفت انجام گردید. ابتدا با تله گذاری در خاک جدایه های بومی از نماتود پارازیت حشرات جداسازی و به کمک کلیدهای معتبر شناسایی گردید. سپس در آزمایشگاه تاثیر لاروهای عفونت زای (ijs) نماتودهای جدا شده روی سنین مختلف لارو شب پره مینوز گوجه فرنگی بررسی و بیماری زاترین نماتود برای آزمونهای بعدی انتخاب گردید. توانایی آلوده کردن لارو سن آخر و شفیره آفت در پتری دیش (با سه جمعیت 50، 100، 200 ijs) و حساسیت شفیره در خاک (50 و 100 ijs در هر cm مربع) مورد بررسی قرار گرفت. برگ های گوجه فرنگی آلوده به لارو شب پره مینوز به آزمایشگاه منتقل و حساسیت لارو به نماتود درون ظروف پتری مورد بررسی قرار گرفت. در گلخانه توانایی نماتود در کشتن مراحل مختلف لاروی شب پره بررسی و با سم ایندوکساکارب مقایسه شد. دو گونه steinernema carpocapsae (sc) و heterorhabditis bacteriophora (hb) شناسایی شدند. در آزمایشگاه توانایی نماتود hb تقریبا 5/1 برابر sc بود و برای آزمایشات تکمیلی انتخاب گردید. در سنجش حساسیت لارو سن آخر آفت به نماتود hb ، غلظت 50 ijs با میانگین 80 درصد دارای بیشترین اثر کنترل کنندگی بود.

نماتد سیست چغندر (heterodera schachtii) به عنوان یکی از مهمترین آفات چغندر (beta vulgaris. l)در جهان به شمار می آید.استفاده بی‏رویه از سموم و صدمه به محیط زیست و به دنبال آن به خطر افتادن سلامتی انسان و... باعث توسعه روش‏های کنترلی دیگر از جمله مبارزه تلفیقی با استفاده ازعواملکنترلکنندهبیولوژیکشاملانواعمختلفیازمیکروارگانیزم‏های آنتاگونیستی از جمله قارچ‏ها شده است.به منظور کنترل بیولوژیکی این نماتد اثر قارچ های pochonia chlamydosporia و trichodermaharzianumبه تنهایی در آزمایشگاه و توام با بقایای گیاهی و کود دامی در گلخانه مورد بررسی قرار گرفت. در آزمایشگاه قارچ ها روی محیط آب_آگار کشت شده و بعد از 2 هفته سه عدد سیست در حاشیه قارچ در حال رشد قرار گرفت. همچنین اثر کشندگی عصاره قارچ ها بر روی لارو سن دوم در شرایط آزمایشگاهی در دو بازه ی زمانی 24 و 48 ساعت انجام گرفت. این آزمایش ها با سه تکرار انجام شد. قارچ ها روی محیط سبوس جو_ماسه استریل به مدت 6 هفته رشد داده شد. بقایای گیاهی و کود دامی به نسبت 5% وزنی با خاک گلدان ها اضافه و بعد از تجزیه شدن، با تیمارهایی که باید قارچ های آنتاگونسیتی را دریافت می کردند با نسبت 1% وزنی مخلوط گردیدند. بذر گیاه چغندر قند در گلدان ها کاشته شده و در مرحله 3 برگی با تعداد 5000 تخم و لارو سن دوم نماتد تلقیح گردید. پس از 8 هفته نگهداری در گلخانه گیاهان برداشت شده و وزن تر اندام های هوایی و ریشه، تعداد سیست روی ریشه و درون خاک، تعداد کل تخم ها، تعیین جمعیت نماتد در خاک، تعیین درصد تخم های آلوده، تعیین میزان تولید مثل، تعیین درصد کنترل و میزان کلونیزه کردن ریشه ها توسط قارچ اندازه گیری شد. آزمایش گلخانه ای در قالب طرحبلوک تصادفی با 21 تیمار اجرا شد.جدایه های مورد بررسی در آزمایشگاه باعث شدند که به طور متوسط 9/27درصد تخم ها نسبت به شاهد پارازیته شده و از بین بروند. تاثیر عصاره قارچ ها نیز باعث مرگ قابل توجهی از لاروها شد. تجزیه واریانس داده ها و میانگین ها در گلخانه با آزمون چند دامنه ای دانکن نشان داد که بین تیمارهایی که در آنها قارچ های p. chlamydosporia و t. harzianum به کار رفته از نظر جمعیت نماتد در پایان آزمایش، درصد کنترل، میزان کلونیزاسیون ریشه و خاک، شاخص تولید مثل، جمعیت لارو سن دوم و وزن و طول غده و همچنین وزن و طول شاخ و برگ (اندام هوایی) اختلاف معنی داری با تیمار شاهد وجود داشت. طبق نتایج به دست آمده از این آزمایش مشخص شد کاربرد جدایه1121 قارچ p. chlamydosporiaهمراه با کود دامی باعث کاهش جمعیت نهایی سیست به طور قابل توجهی شد و باعث کنترل بیماری نماتدی در چغندر قند گردد. همچنین بررسی صفات رویشی حاکی از آن بود که کاربرد جدایه1121 قارچ p. chlamydosporiaو قارچt. harzianumتوام با کود دامی تاثیر قابل توجهی بر طول ریشه و طول اندام هوایی گیاه داشت.

چکیده سوختگی غلاف برگ برنج ناشی از قارچ rhizoctonia solani یکی از مهمترین بیماری های برنج در ایران می باشد. روش های متفاوتی جهت کنترل این بیماری انجام می شود که عمده ترین روش استفاده از سموم شیمیایی است. استفاده بی رویه این مواد باعث آلوده شدن محصولات، محیط زیست و آب های زیر زمینی شده و سلامتی انسان در اثر مصرف زیاد این مواد به خطر افتاده است. این موضوع باعث شده که محققین به دنبال استفاده از روش های جایگزین جهت کنترل این بیماری باشند که از مهمترین آنها می توان استفاده از قارچ ها و باکتری های آنتاگونیست را نام برد. در این تحقیق بررسی اثر آنتاگونیستی قارچ تریکودرما بر روی قارچ بیماری زای r. solani در شرایط آزمایشگاهی و در سه بازه ی زمانی 24، 48 و 72 ساعت انجام شد. در گلخانه نیز تاثیر کود دامی، قارچ تریکودرما و قارچ کش پروپوکونازول به تنهایی و همچنین به صورت توام در کنترل این بیماری در دو مرحله (مرحله کشت بذر و مرحله کشت نشا) انجام پذیرفت. بدین منظور طول بوته ها، قطر غلاف و تعداد پنجه ها 14، 18 و 28 روز پس از کاشت و همچنین شدت بیماری در هر تیمار اندازه گیری شد. در مرحله آزمایشگاهی تست تقابل بین دو قارچ در هر سه بازه زمانی حاکی از کاهش رشد قارچ r. solani بوسیله قارچ trichoderma harzianum شد. در آزمایش گلخانه در مرحله بذر استفاده از قارچ آنتاگونیست به اندازه قارچ کش اثر گذاشته و مانع از مرگ گیاهچه شد. کود دامی نیز موجب رشد گیاهچه ها شد. در تیمار شاهد تمام بذور آلوده جوانه نزده و دچار مرگ شده بودند. در مرحله نشا نیز تیمارهای مختلف باعث کاهش اثرات بیماری شدند. از نظر شاخص شدت بیماری نیز تیمارهای دارای قارچکش بهترین تاثیر را داشتند و پس از آن، تیمار کاربرد همزمان قارچ تریکودرما و کود حیوانی قرار داشت. کلمات کلیدی: سوختگی غلاف برنج، کنترل بیولوژیک، کود حیوانی، rhizoctonia solani، trichoderma harzianum.

کرم میوه ی گوجه فرنگی helicoverpa armigera(heliothis armigera) (lepidoptera: noctuidae) گونه پلی فاژ است و یکی از آفات مهم گوجه فرنگی و پنبه می باشد. متوسط میزان خسارت آن را سالانه در دنیا با تراکم های مختلف را حدود300 تا 500 میلیون دلار در سال تخمین می زنند. اثرات خطرناک استفاده از سموم روی محیط زیست و اینکه هیچکدام از روش های شیمیایی نتوانسته اند آفت را کاملا کنترل کنند و این آفت هنوز خسارات جدی را به مزارع وارد می کند، بدین منظور این تحقیق برای توانایی نماتودهای پارازیت حشرات در کنترل این آفت انجام گردید. ابتدا نماتودهای مورد نظر از کلکسیون نماتودهای زنده دانشگاه تهیه شد و با تله گذاری بیماریزایی آن ها اثبات گردید. توانایی آلوده کردن شفیره و لاروهای سنین 2،3،4 و سن آخر لاروی در آزمایشگاه (با سه غلظت ijs/ml 100،200،300) و لاروهای سنین 2،3،4 و آخر لاروی در گلخانه (با سه غلظت ijs/ml400،600،800 ) مورد بررسی قرار گرفت. نماتودها شامل گونه heterorhabditis bacteriophora (hb) و steinernema carpocapsae (sc) بود. در آزمایشگاه توانایی نماتود hb بیشتر از نماتود sc بود و لاروهای سن آخر تقریبا دارای بیشترین حساسیت به این دو نماتود بودند. در سنجش حساسیت نماتود hb در آزمایشگاه با غلظت ijs/ml100 و لارو سن آخر در ساعت 24 با میانگین 88 درصد، در گلخانه با غلظت ijs/ml600و لارو سن آخر با میانگین 67/81 درصد و شفیره ها نیز در آزمایشگاه در غلظت ijs/ml300 و ساعت 24 با میانگین 84 درصد دارای بیشترین اثر کنترل کنندگی بودند. با توجه به نتایج بدست آمده به نظر می رسد این گونه نماتودها بتوانند در مدیریت تلفیقی لارو کرم میوه گوجه فرنگی helicoverpa armigera با موفقیت مورد استفاده قرار گیرد.

در این پایان نامه، اتصال ژنراتور سنکرون آهن ربای دائم در سیستم تبدیل انرژی باد به شبکه ac مورد بررسی قرار می گیرد. یک سیستم تبدیل انرژی باد از سه بخش عمده تشکیل شده است، که شامل توربین بادی، ژنراتور و سیستم مبدل واسط می باشد. معادلات دینامیکی حاکم بر توربین بادی و ژنراتور سنکرون آهنربای دائم توضیح داده شده است. در سیستم های تبدیل انرژی باد، هدف کنترل ژنراتور و انتقال توان تولیدی آن به شبکه، با حفظ پایداری سیستم می باشد. تقریباً تمام مراحل کنترلی سیستم و پایداری آن توسط سیستم مبدل واسط انجام می شود. روش های کنترلی مختلفی را می توان به این مبدل های واسط اعمال نمود. در این پایان نامه از روش کنترل برداری برای کنترل سیستم تبدیل انرژی باد استفاده شده است، روش کنترل برداری برای حالت های مختلف در یک سیستم سه فاز تعریف شده است. اعمال روش کنترل برداری به یک سیستم مبدل منبع ولتاژ که به شبکه ac متصل می-باشد، نشان داده شده است. در نهایت اتصال ژنراتور سنکرون آهن ربای دائم به شبکه ac با روش کنترل برداری توضیح داده شده است. با استفاده از روش کنترل برداری می توان کمیت های سینوسی در سیستم را به مقادیر dc تبدیل نمود و بر این اساس طراحی جبران سازها برای کنترل سیستم و دست یابی به اهداف مورد نظر ساده تر می شود. نتایج شبیه سازی تاثیر روش های کنترلی بر روی پایداری و عملکرد سیستم را نشان می دهد.