امروزه با توجه به تعداد بالای بیماران نیازمند به فیزیوتراپی نیاز به این نوع خدمات افزایش یافته است. ولی دریافت خدمات توانبخشی با کیفیت، مستلزم دسترسی به فیزوتراپ های با تجربه است که قادر باشند حرکات تکراری را با دقت و در زمان های طولانی انجام دهند. در این پروژه به دلیل لزوم فراهم آوردن فضای کاری وسیعی که مورد نیاز مفصل شانه برای توانبخشی است و شامل 4 حرکت اصلی مفصل شانه می باشد، از یک ربات سری 3 درجه آزادی استفاده شده است (که 4 حرکت مورد نیاز شانه را فراهم می آورد) که به سبب شباهت آن به بازو انسان، قابلیت ایجاد حرکت هایی مشابه حرکات مورد نیاز برای بازتوانی مفصل شانه را دارا می باشد. برای کنترل این ربات از یک کنترل کننده pd بر اساس شبکه عصبی استفاده شده است، که قابلیت یادگیری کنترل حرکات بازو، در مسیرهای تکراری مورد نیاز برای توانبخشی هر بیمار مختص به همان فرد را فراهم می کند، که نتایج مناسب استفاده از این کنترلر را نشان می دهد.

عموما ارزیابی چگونگی کاربری اراضی شهری منعکس کننده تصویری گویا از منظر و سیمای شهر است و همچنین چگونگی تخصیص فضای شهری به کاربری های مختلف مورد نیاز شهر در طی زمان و در جهت رسیدن به اهداف توسعه شهری می باشد. در حالی که طرح های جامع و تفصیلی می تواند ملاک الگو و ملاک توسعه و شهرسازی باشد متأسفانه سال های زیادی است که سلیقه ای عمل کردن متولیان شهرسازی پیامدهای منفی بسیاری را به ارمغان آورده است. پژوهش حاضر با هدف ارزیابی میزان تحقق کاربری های طرح تفصیلی کاشمر (تجاری، آموزشی، فضای سبز) و تأثیر جاذبه های مذهبی فرهنگی شهر در مکان گزینی کاربری های مذکور سعی دارد راهکارهایی در راستای اجرای هر چه بهتر طرح های توسعه شهری ارائه دهد. بدین منظور پس از شناسایی مفاهیم و تجربیات جهانی پیرامون دیدگاه های نظری و چگونگی ارزیابی کاربری اراضی شهری در جهان و ایران، مشخصاً به تحلیل و ارزیابی این امر در شهر کاشمر با استفاده از روش توصیفی- تحلیل پرداخته شده است و برداشت های میدانی برای مشخص شدن میزان تحقق در محیطarc gis وارد شد. طرح تفصیلی کاشمر برای افق 1370 بوده است در حالی که ارزیابی صورت گرفته مربوط به سال 1390 می باشد. بررسی های میدانی نشان می دهد که کاربری تجاری 1988 قطعه، کاربری های آموزشی متوسطه 80 قطعه، آموزش عالی 4 واحد و کاربری فضای سبز 27 قطعه می باشد. ارزیابی کمّی کاربری های مورد مطالعه پیش بینی شده طرح تفصیلی کاشمر نشانگر آن است که با تحقق نسبی کاربری تجاری، آموزشی متوسطه و فضای سبز و تحقق کامل کاربری آموزشی عالی مواجه می باشد. کاربری تجاری74 درصد تحقق، کاربری آموزش متوسطه64 درصد تحقق، کاربری آموزش عالی110 درصد تحقق و کاربری فضای سبز63.8 درصد تحقق را نشان می دهد و برای مشخص شدن تأثیر امامزاده روی کاربری های تجاری پرسشنامه ای تمام شمار به تعداد53 پرسشنامه از مالکان اطراف امامزاده تکمیل گردید که از نظر مالکان امامزاده اولویت اول را با 92.5 درصد در انتخاب مکان تجاری داشته است و البته عوامل دیگری نیز در این امر دخالت داشته اند. درخصوص تأثیر امامزاده بر روی کاربری های آموزشی نمی توان نقشی برای امامزاده قائل شد ولی امامزاده تأثیر مستقیم بر روی کاربری های فضای سبز پیرامونش داشته است.

کتاب خواجه نظام الملک مشتمل بر 50 باب است که در این پژوهش براساس اندیشه ی سیاسی ایرانشهری که یکی از عوامل تداوم حیات سیاسی و فرهنگی ایران زمین به شمار می رود، مورد بررسی قرار گرفته است. عمده ی تحقیقات در این زمینه محتوا محور بوده، بررسی محتوا محور فقط به نکات آشکار می پردازد که با رسالت ادبیات چندان سازگار نیست. بنابراین در این پژوهش با نگاهی شگرد محور که یکی از اصلی ترین روش بررسی اندیشه های مندرج در ادبیات است بر مبنای نظریه تحلیل انتقادی گفتمان وندایک، دلالت های اندیشه ایرانشهری در چهار سطح واژگانی، نحوی، روایی و بلاغت از دو منظر برجسته سازی و حاشیه رانی بررسی شده است. نتیجه حاکی از آن است که خواجه در 43 باب سیاستنامه عناصری چون: شاه آرمانی، عدالت، سپردن کار به کاردان، قدرت پادشاه، کشورداری، لزوم اجرای سیاست، لزوم رایزنی با ناصحان و استفاده از تدبیرهای آنان، حلم و بردباری، سخاوت و بخشندگی، تمرکز قدرت، اعتدال، جایگاه ممتاز وزارت، توامانی دین و ملک، علم و دانش، به کار بردن تدبیرهای مختلف، دانایی، رحمت و پرهیز از ستم را برجسته ساخته که از این میان،کشورداری پربسامدترین و مقوله علم و دانش کم بسامدترین عنصر است، وی همچنین عمل حاشیه رانی را به طور مستقیم و غیرمستقیم انجام داده است. روش پژوهش، به صورت تحلیل محتوا است.

در این پژوهش، اثر نسبت های مختلف اختلاط صمغ دانه قدومه شهری و ایزوله پروتئین خلر در چهار سطح (80:20،60:40،20:80 و40:60) و غلظت های مختلف گلیسرول در سه سطح (60، 70 و80 درصد) بر ویژگی های فیزیکی، مکانیکی، تراوش پذیری به بخار آب (wvp)، حرارتی و ساختاری فیلم ترکیبی مورد مطالعه قرار گرفت. افزایش نسبت ایزوله پروتئین خلر به صمغ دانه قدومه شهری باعث کاهش ضخامت، تراوش پذیری به بخار آب، جذب رطوبت، حلالیت در آب، رطوبت، دانسیته، کدورت، میزان کش آمدگی، مقاومت نسبت به کشش، مدول الاستیسیته، دمای ذوب (tm)و درخشندگی فیلم شد. درحالیکه نسبت اختلاط تاثیری بر دمای انتقال شیشه ای (tg)فیلم نداشت. با این وجود، با افزایش مقدار پروتئین خلر، زاویه تماس فیلم ترکیبی زیاد شد و رنگ فیلم نیزبه سمت رنگ سبز و زرد سوق داده شد. شکل ریزساختار مقطع عرضی فیلم ترکیبی، در نمونه های با غلظت بالای صمغ، لایه لایه با ساختار فشرده، ناهموار و خشن بود. با افزایش نسبت پروتئین به صمغ ساختار فیلم به صورت شبکه پیوسته، یکنواخت و یکپارچه درآمد. به منظور بهبود ویژگی های مکانیکی از گلیسرول به عنوان پلاستی سایزر استفاده گردید. با افزایش غلظت گلیسرول ضخامت، جذب رطوبت، حلالیت، رطوبت، میزان کش آمدگی و شفافیت فیلم ترکیبی افزایش یافت، درحالیکه دانسیته، مقاومت نسبت به کشش، مدول الاستیسیته، tmو tgکم شد. افزودن گلیسرول همچنین باعث افزایشدرخشندگی، زردی و قرمزی فیلمگردید. فیلم تهیه شده با نسبت اختلاطpro3/0g-2/1 به عنوان فیلم ترکیبی مناسب انتخاب و به منظور بررسی اثر غلظت های مختلف گلیسرول (60، 70 و 80 درصد) و دماهای مختلف خشک کردن (45، 60 و 75 درجه سانتی گراد) بر ویژگی های فیلم خشک گردید. مدت زمان خشک کردن محلول فیلم با افزایش دما از °c45 به°c75 کاهش و با افزایش غلظت گلیسرول از 60 به 70 درصد افزایش یافت. طول دوره خشک کردن برای نمونه های حاوی 70 و 80 درصد گلیسرول تقریبا مشابه هم بود. با افزایش دما از °c45 به°c75 wvp، رطوبت، حلالیت، جذب رطوبت، مقاومت نسبت به کشش، میزان کش آمدگی فیلم کاهش و مدول الاستیسیته آن زیاد شد. بیشترین و کمترین میزان مقاومت نسبت به کشش به ترتیب مربوط به نمونه خشک شده در دمای °c 45 حاوی 60 درصد گلیسرول و نمونه های خشک شده در دمای°c75 حاوی 70 و80 درصد گلیسرول بود.افزایش دما بر کاهش میزان کش آمدگی نمونه های حاوی غلظت های پایین تر گلیسرول تاثیر بیشتری داشت.

عنوان: مقایسه ی شاخص های سلامت مادری و نوزادی بعد از زایمان و پیگیری آن به مدت 6ماه در مادران مبتلا به دیابت بارداری تحت درمان با انسولین و یا متفورمین استاد راهنما: دکتر محمدرضا رضوانفر، فوق تخصص غدد و متابولیسم، دانشیار دانشگاه استاد مشاور: دکتر بهمن صادقی سده، متخصص پزشکی اجتماعی، استادیار دانشگاه دیابت بارداری به شرایطی گفته می شود که افزایش قندخون برای اولین بار، در طی دوران بارداری دیده شود.دیابت بارداری ارتباط نزدیکی با افزایش مقاومت به انسولین دارد.هدف ما در این مطالعه مقایسه ی متفورمین و انسولین در دو گروه مجزا از مادران مبتلا به دیابت بارداری از نظر پیامدهای اولیه و ثانویه ی بارداری،شاخص های سلامت مادری و نوزادی و پیگیری آن ها به مدت 6 ماه بود که منتج به عدم تفاوت بین انسولین و متفورمین شد.