داده¬های پلاریمتری به دلیل وجود اطلاعاتی به مراتب بیشتر نسبت به داده¬های معمولی sar نقش مهمی در تعیین پوشش زمین و همچنین مدیریت محیط زیست ایفا کرده¬اند؛ با توجه به این مطلب در این تحقیق، هدف طبقه¬بندی پوشش زمین با استفاده از داده¬های پلاریمتری (polsar) در نظر گرفته شد. برای رسیدن به این هدف الگوریتم¬های بسیاری تحت عنوان الگوریتم¬های تجزیه جهت استخراج اطلاعات از این تصاویر ارائه شده است و خروجی این الگوریتم¬ها به عنوان داده¬های ورودی الگوریتم¬های طبقه¬بندی مورد استفاده قرار گرفته است. مشکل عمده الگوریتم¬های طبقه¬بندی تصاویر پلاریمتری استفاده از تعداد ویژگی¬های محدود به یکی از الگوریتم¬های تجزیه می¬باشد؛ لذا در این پژوهش سعی شده است که از تمام اطلاعات استخراج شده از الگوریتم¬های تجزیه استفاده شود. برای این منظور ابتدا با استفاده از الگوریتم¬های تجزیه همدوس و ناهمدوس ویژگی¬هایی برای فرآیند طبقه¬بندی استخراج شد، سپس ویژگی¬های بهینه با استفاده از الگوریتم ژنتیک بدست آمد. در ادامه این ویژگی¬های بهینه به عنوان ورودی الگوریتم پس انتشار خطا در نظر گرفته شد. علاوه براین الگوریتم¬های نظارت شده مانند الگوریتم بیشترین شباهت، الگوریتم کمترین فاصله و الگوریتم پس انتشار خطا و الگوریتم نظارت نشده مانند الگوریتم¬های k-means, fcm و som جهت طبقه بندی تصاویر پلاریمتری sar بکار گرفته شدند. در این الگوریتمها ویژگی-های مختلفی برای طبقه بندی در نظر گرفته شدند. از آنجایی که الگوریتم¬های نظارت نشده قادر به تعیین برچسب پیکسل¬ها نیستند از الگوریتم پس انتشار خطا برای تعیین برچسب پیکسل¬ها استفاده شد. برای ارزیابی و تست الگوریتم¬های طبقه¬بندی از تصویر پلاریمتری شهر سانفرانسیسکو مربوط به سنجنده هوابرد airsar و تصویر پلاریمتری شهر مونترال مربوط به سنجنده هوابرد convair استفاده شد. نتایج حاصل نشان می¬دهند که ترکیب الگوریتم ژنتیک و الگوریتم پس انتشار خطا دارای دقتی به مراتب بالاتر از دیگر الگوریتم¬های طبقه¬بندی به ازای ویژگی¬های مختلف می¬باشد، همچنین از میان الگوریتم¬های نظارت نشده الگوریتم som دارای دقت بالاتری است.

شناخت فرونشست و اندازه گیری نرخ آن از اساسی ترین گامها در پایش و کنترل این پدیده است. تحقیقات انجام شده در این پایان نامه سعی دارد قابلیت تکنیک تداخل سنجی راداری را دررفتارسنجی زمانی، مکانی و مدلسازی فرونشست مورد بررسی قرار دهد. از آنجا که اثرات اتمسفر و توپوگرافی دقت نتایج حاصل از این روش را کاهش می دهد در بخش اول پایان نامه روشی مبتنی بر تکنیک تداخل سنجی راداری سنتی (sbas) ارائه گردید که به موجب آن خطاهای اتمسفرو توپوگرافی کاهش یافته و مولفه های خطی و غیر خطی فرونشست به همراه کاهش بار محاسباتی برآورد می گردند. الگوریتم پیشنهادی برروی داده های راداری دشت نیشابور به منظور اندازه گیری نرخ فرونشست اعمال و نتایج حاصله با مشاهدات gps و ترازیابی مقایسه می شوند. به کمک این روش نرخ فرونشست در منطقه 20 سانتیمتر در سال برآورد شد. نتایج حاصل از روش پیشنهادی با اطلاعات آب زیرزمینی در دشت نیشابور به منظور دستیابی به رابطه استرس-استرین در بررسی میزان تراکم پذیری سفره آب زیرزمینی تلفیق شدند. در روش مبتنی بر پراکنش کننده های دائمی نیز بدلیل محدودیتهای موجود در الگوریتم بازیابی فاز قادر به اندازه گیری نرخ فرونشست در مواقعی که نرخ جابجایی بالاست نخواهیم بود. بدین منظور در این پایان نامه سه استراتژی نوین بر مبنای پردازش پراکنش کننده های دائمی به منظور بهبود عملیات بازیابی فاز پیشنهاد گردید که بر روی داده های راداری گذر بالا و پایین منطقه جنوب غرب تهران اعمال شد. از میان سه استراتژی پیشنهادی، روش اول منجر به صحیح ترین پاسخ در برآورد الگوی مکانی و زمانی فرونشست شد. مولفه جابجایی در راستای قائم و افق که از تلفیق نتایج حاصل از دو گذر بالا و پایین برآورد شد، به ترتیب دارای نرخ متوسط 25 و 8 سانتیمتر در سال می باشد. در نهایت دقت و صحت عملکرد روش پیشنهادی با برآورد تابع کواریانس، بررسی حساسیت آن به سیگنال اتمسفر و نیز مقایسه نتایج با نتایج حاصل ازداده های راداری مسیر مجاور و روش sbas مورد ارزیابی قرار گرفت. با توجه به عدم وجود اطلاعات دقیق زمین شناسی و آیزمین شناسی در منطقه دشت تهران هیچیک از روشهای مدلسازی فرونشست قابل استفاده نبود. لذا روشی نوین بر مبنای شبکه عصبی ارائه شد که دو هدف عمده را دنبال می کند: تعیین نرخ فرونشست در نقاط غیر پراکنش کننده های دائمی (بازسازی مکانی سیگنال فرونشست) و تحلیل حساسیت به منظورتعیین مهمترین فاکتور در رخداد فرونشست در منطقه که منجر به شناخت ویژگیهای پدیده فرونشست در منطقه مورد مطالعه گردید. دقت مدل نرخ فرونشست حاصل از روش مذکور برای داده های گذر بالا و پایین به ترتیب 4.58 و 3.53 میلیمتر در سال می باشد.

شبکه های برق جهت تأمین تقاضای برق با قابلیت اطمینان، امنیت و کیفیت قابل قبول برای سال های آتی، ملزم به توسعه سیستم های تولید، انتقال و توزیع می باشند. از این رو برنامه ریزی توسعه سیستم های قدرت به سه بخش سیستم های تولید، انتقال و توزیع تفکیک می شود. برنامه ریزی توسعه تولید از مهمترین بخش های برنامه ریزی توسعه شبکه برق است که هدف از آن، یافتن اقتصادی ترین طرح توسعه در ضمن دست یافتن به سطح قابلیت اطمینان قابل قبول با توجه به پیش بینی افزایش بار مورد تقاضا در یک دوره زمانی معین می باشد (برنامه ریزی بلند مدت می تواند تا بیش از 30 سال را پوشش دهد). عملی بودن ساختار تولید، هزینه اولیه منابع انرژی و سوخت مورد نیاز هر طرح و اندیس های قابلیت اطمینان منابع تولید برق، برنامه ریزی توسعه تولید را از لحاظ ریاضی به یک بهینه سازی پیچیده تبدیل کرده است. از طرفی حل جداگانه مسئله برنامه ریزی توسعه تولید و شبکه انتقال به علت اثرات متقابل و قابل توجه آنها بر همدیگر، منجر به دور شدن از نقطه بهینه واقعی می گردد. از منظر دیگر، تجدید ساختار در سیستم های قدرت و کاهش ظرفیت شبکه انتقال، منجر به استفاده روز افزون از منابع تولید پراکنده شده است. در این رساله، مسئله برنامه ریزی توسعه مرکب نیروگاه ها و شبکه انتقال با لحاظ کردن تولیدات پراکنده به صورت یک برنامه ریزی خطی معرفی شده است. در ابتدا نوع، ظرفیت و زمان احداث نیروگاه های جدید مورد نیاز در افق برنامه ریزی بلند مدت توسط نرم افزار wasp، با مدل کردن برنامه ریزی توسعه تولید در یک شبکه تک شینه بدست آمده و سپس مکان احداث نیروگاه های جدید و تولیدات پراکنده، همزمان با توسعه مورد نیاز شبکه انتقال بدست می آید. به منظور نشان دادن کارایی روش برنامه ریزی توسعه مرکب معرفی شده در شبکه های بزرگ، سیستم قدرت ایران به عنوان یک سیستم قدرت گسترده مد نظر قرار گرفته شده است.

در این پایان نامه، به شبیه سازی معادلات انفجاری انتشار واکنش با جملات سراسری غیر خطی مکانی و زمانی توسط روش حرکت شبکه پرداخته می شود. روش حل به روش حرکت شبکه ایستا می باشد به این صورت که معادله فیزیکی تبدیل یافته و معادله حرکت شبکه متناوبا بوسیله روشهای تفاضل متناهی حل می شوند. معادله فیزیکی تبدیل یافته همان معادله فیزیکی است که توسط یک تبدیل وابسته به زمان به فرم لاگرانژی نسبت به متغیرهای محاسباتی نوشته می شود. هم چنین تحلیل بعدی معادله فیزیکی و معادله حرکت شبکه یک شرط کافی برای غلبه هم توزیعی نتیجه می دهد بطوری که از این شرط برای تعیین دقیق تر تابع نشانگر موجود در معادله حرکت شبکه استفاده شده است.

عدم همبستگی مکانی و زمانی تصاویر راداری در دسترس، استفاده از روش تداخل سنجی راداری سنتی را به منظور پایش جابجایی سطح زمین محدود می کند. روشهای تداخل سنجی راداری مبتنی بر پراکنش کننده های دائمیِ معرفی شده به جهت کاهش محدودیتهای روش سنتی که از آنالیز دامنه و مدل جابجایی از پیش تعیین شده برای انتخاب پیکسلهای پراکنش کننده دائمی استفاده می کنند، قادر به پایش جابجایی در مناطق خارج شهری نیستند. از طرف دیگر روش نوین تداخل سنجی راداری بر پایه پراکنش کننده های دائمی (stamps)، که از آنالیز دامنه و فاز بدون نیاز به دانش رفتار جابجایی در منطقه برای انتخاب پیکسل های پراکنش کننده دائمی استفاده می کند، به علت نرخ بالای جابجایی در بعضی مناطق و نقض شرط مورد نیاز مرحله بازیابی فاز دچار خطاهای بزرگ بازیابی فاز شده و نرخ جابجایی بسیار کمتر از واقعیت برآورد میکند. بنابراین ما در این پایان نامه دو روش به منظور پایش جابجایی در مناطق غیر شهری با نرخ جابجایی بالا و رفتار نسبتا خطی و با استفاده از تصاویر راداری با توزیع زمانی نامناسب ارائه کردیم. روش اول با عنوان الگوریتم بهبود یافته بر پایه پراکنش کننده دائمی، گامی موثر در روشهای پردازشی پراکنش کننده های دائمی است که از مزایای روشهای متفاوت تداخل سنجی راداری بر پایه پراکنش کننده های دائمی در انتخاب پیکسل های پراکنش کننده دائمی و بازیابی فاز استفاده می کند. پیکسل های پراکنش کننده دائمی بر اساس اطلاعات دامنه و استحکام فاز شناسایی می شوند که اثر اتمسفر و خطای مداری و جابجایی با رفتار غیر خطی از طریق اعمال فیلتر در فضای زمان از هم تفکیک شده و از روی فاز آنها کسر می شود. مرحله بازیابی فاز و برآورد سرعت جابجایی خطی با استفاده از روش lambda انجام می شود که این روش در برآورد مجهولات روشی بهینه است و سرعت پردازشی بالایی دارد. این روش بر روی تصاویر envisat asar در جنوب غربی دشت تهران بمنظور پایش فرونشست اجرا شد و نتایج آن از طریق روش و داده های کاملا مستقل، داده های ترازیابی دقیق اعتبار سنجی شد. همچنین از طریق داده های شبیه سازی شده موفقیت الگوریتم پیشنهادی در برآورد نرخ جابجایی با صحت بالا به اثبات رسید و عوامل موثر بر روی صحت نتایج شناسایی و مورد بررسی قرار گرفت. در روش پیشنهادی دوم با تقریب فاز جابجایی خطی به روش پریودوگرام و حذف آن از فاز اولیه پیش از بازیابی فاز به روش stamps، شرط نمونه برداری مورد نیاز در عملیات بازیابی فاز برقرار می شود. روش مذکور نیز بر روی تصاویر envisat asar در منطقه مورد مطالعه اجرا شد. اعتبارسنجی نتایج آن با روش و داده مستقل و روش ترازیابی دقیق موید موفقیت این روش در برآورد جابجایی بود.

پژوهش حاضر به بررسی وضعیت اثربخشی گروهی در گروه های کاری شاغل در بیمارستان فاطمه زهرا (س) بوشهر پرداخته است. ابعاد هشت گانه اثربخشی گروهی شامل: اهداف مشارکت، احساسات، رهبری، اعتماد، تصمیم گیری، منابع شخصی، منابع دیگران می باشد. پژوهش حاضر از نظر هدف کاربردی و به لحاظ شیوه گردآوری اطلاعات، توصیفی پیمایشی است و جامعه آماری را کارکنان بخش درمان و اداری بیمارستان فاطمه زهرا (س) بوشهر تشکیل داده اند. گردآوری داده ها از طریق پرسشنامه استاندارد اثربخشی گروهی فریدمن و یاربراق که جهت سنجش اثربخشی گروهی گروه های کاری طراحی شده است، انجام شده است. پایایی پرسشنامه با ضریب آلفای کرونباخ7/93 درصد می باشد. داده های به دست آمده از 210 پرسشنامه با استفاده از نرم افزار آماری 16spss تحلیل شده است. در این پژوهش به این سوال ها که آیا میزان اثربخشی گروهی در میان گروه های کاری (درمان- اداری) شاغل در بیمارستان فاطمه زهرا (س) یکسان است؟ و متوسط نمرات ابعاد هشت گانه اثربخشی گروهی در میان گروه های کاری شاغل در بیمارستان فاطمه زهرا (س) به چه میزان است؟ جواب داده می شود. هدف از این تحقیق سنجش میزان اثربخشی گروهی در گروه های کاری شاغل در بیمارستان فاطمه زهرا (س) و اندازه گیری ابعاد هشت گانه اثربخشی گروهی در میان گروه ها می باشد. جهت آزمون فرضیات از آزمون t و تحلیل واریانس و تحلیل واریانس استفاده گردید. نتایج نشان داد که اثربخشی گروهی در هر دو گروه درمان و اداری یکسان می باشد و متوسط نمرات ابعاد اهداف، احساسات، رهبری، اعتماد، تصمیمات، منابع شخصی، منابع دیگران در هر دو گروه یکسان می باشد و تفاوت معنی داری فقط در متوسط نمره بعد مشارکت هردو گروه وجود دارد و متوسط نمره مشارکت گروه اداری از گروه درمان بیشتر می باشد .همچنین تفاوت معناداری در اولویت بندی تاثیر ابعاد بر اثربخشی گروهی از نظر کارکنان وجود دارد. با توجه به میانگین رتبه ها، بعد تصمیمات از اهمیت بالاتری برخوردار بوده است و پس از آن به ترتیب ابعاد اعتماد، منابع شخصی، منابع دیگران، رهبری، اهداف، احساسات و مشارکت در رتبه های بعدی قرار دارند.

در این تحقیق بهبود عملکرد پیل های سوختی با الکترولیت اکسید جامد (sofc) و مبادله کننده پروتون (pemfc) تحت اغتشاشات ولتاژ شبکه با استفاده از کنترلرهای پیشنهادی fuzzy-pi وfuzzy gain scheduling pi انجام شده است. همچنین مدلسازی هوشمند پیل های سوختی مذکور با استفاده از روش های cvr و lolimot انجام شده است. در ابتدا با استفاده از الگوریتم پیشنهادی در این پایان نامه، مدلسازی هوشمند پیل های سوختی مذکور انجام شده است؛ سپس نتایج با مدل ریاضیاتی دقیقی مقایسه گردیده است. نتایج شبیه سازی ها نشان داده اند که این مدل ها می توانند به خوبی جایگزین مدل های متداول ریاضیاتی برای مطالعات دینامیکی و استاتیکی گردند. در ادامه مطالعات این پایان نامه، با بررسی تولیدات پراکنده (dg) بر مبنای پیل های سوختی با الکترولیت اکسید جامد (sofc dg) و مبادله کننده پروتون (pemfc dg) نشان داده شده است که کنترلر های متداول pi تحت فلیکر ولتاژ توانایی مناسبی در کنترل توان خروجی dg های مذکور ندارند. لذا، در این پایان نامه بهبود عملکرد sofc dg و pemfc dg با استفده از کنترلرهای پیشنهادی fuzzy-pi وfuzzy gain scheduling pi انجام شده است. در ضمن، به علت نوسانات غیر خطی sofc، یک ابر خازن کوچک نیز به باس dc متصل شده است. نتایج شبیه سازی ها نشانگر بهبود چشمگیر عملکرد sofc dg و pemfc dg در حضور فلیکر ولتاژ در شبکه بوده است. در ضمن، عملکرد کنترلرهای پیشنهادی تحت نوسان گذرای اسیلاتوری مورد بررسی قرار گرفت. نتایج شبیه سازی ها نشانگر آن است که کنترلرهای پیشنهادی در این حالت نیز جواب بهتری نسبت به کنترلر pi دارند.

محدوده مورد مطالعه یک منطقه کوهستانی است که دارای پدیده های دما شکافتگی است . دخالت عوامل آنتروپوژونیک بویژه گردشگری و تغییر کاربری زمین و ساخت و سازهای غیراصولی در حوضه مورد مطالعه تعادل اکوسیستم و پایداری محیط های ژئومورفیک را بهم زده است. رخساره های ژئومورفولوژیکی و سازندهای سطحی حساس به حرکات دامنه ای در دامنه های حوضه آبریز مورد مطالعه واقع در زون بینالود همراه با عوامل آنتروپوژنیک ولیتولوژیک شرایط مساعدی را برای وقوع حرکات دامنه ای فراهم آورده اند. ضخامت سازند بهرام که از آهک تخریبی و شیل تشکیل شده در قسمت های بالادست حوضه افزایش یافته و وجود بارش های رگباری موجبات وقوع حرکات دامنه ای را فراهم آورده اند.

امروزه تهیه و بهنگام رسانی نقشه های پوششی تبدیل به یک واقعیت اجرایی شده است. بدین منظور می توان از قابلیت های سنجنده های ماهواره ای نوری و راداری با حد تفکیک بالا در این راستا بهره برد. با پیشرفت سنجنده های ماهواره ای نوری تا حدتفکیک 5/0 متر، امکان استفاده از این سنجنده ها در راستای تهیه نقشه های پوششی بزرگ مقیاس فراهم شده است. از سوی دیگر، در چند سال اخیر با ظهور سنجنده های راداری تا حد تفکیک آزیموت 1 متر انگیزه ی بکارگیری این سنجنده ها را در فرآیند تهیه نقشه های پوششی بزرگ مقیاس تقویت می کند. به بیان دیگر، به نظر می رسد که بکارگیری سنجنده های راداری با حدتفکیک بالا در کنار سنجنده های نوری و تلفیق آنها در راستای تولید نقشه های برداری، مدل رقومی زمین و ارتوفتو منطقی باشد. در پایان نامه پیش رو، پس از بررسی سنجنده ی نوری geoeye-i و سنجنده ی راداری terrasar-x ، قابلیت تلفیق آنها از لحاظ هندسی و تصویری در تهیه نقشه های بزرگ مقیاس مورد ارزیابی قرار می گیرد. بدین منظور ابتدا یک منطقه مرجع (منطقه جم در بوشهر) که ارتوفتو و مدل رقومی زمین آن با کیفیتی در حد مقیاس 1:1000 و با منحنی میزان 1 متر موجود بود، انتخاب و تصاویر سنجنده های نوری و راداری مورد نیاز منطقه تهیه گردید. سپس در مرحله اول کیفیت هندسی تصاویر در سه بخش زمین مرجع سازی، تولید مدل رقومی زمین و تولید ارتوفتو مورد ارزیابی قرار گرفت. در مرحله بعد محتوی تصویری دو سنجنده مقایسه و ارزیابی گردید. در انتها قابلیت تلفیق تصاویر نوری و راداری از لحاظ هندسی و تصویری مورد بررسی قرار گرفت. نتایج این تحقیق نشان داد که کیفیت هندسی تصاویر نوری و راداری از لحاظ ارتفاعی به ترتیب قابلیت تولید مدل ارتفاعی رقومی با خطای متوسط 5/0 و 5/4 متر را دارا هستند همچنین از لحاظ مسطحاتی تصاویر نوری با خطای متوسط حدود 7/0 متر توانایی تولید نقشه هایی با مقیاس 1:1400 را داراست. هرچند که به منظور ارزیابی محتوی تصویری، تصاویر راداری توصیه نمی شود اما با این وجود در ارزیابی محتوی تصویری مشاهده شد که تصاویر راداری قابلیت تفسیر پذیری پایین تری نسبت به تصاویر نوری دارد. از سوی دیگر در صورت بکارگیری مدل رقومی حاصل از تصویر راداری در تولید ارتوفتو به همراه تصویر نوری، کیفیت هندسی با خطای متوسط حدود 4 متر مواجه خواهد شد.

وقوع زمین لغزش در بسیاری از کشورها پیامدهای اقتصادی، اجتماعی و زیست محیطی در پی دارد. ایران به علت وجود کوهستان ها با شیب تند یکی از مناطق مستعد وقوع زمین لغزش است. از این رو شناسایی شیب های ناپایدار از اهمیت بسزایی برخوردار است. استفاده از روش های سنتی در پایش زمین لغزش ها مستلزم صرف وقت و هزینه زیادی است. تکنیک تداخل سنجی راداری ابزار ارزشمندی در پایش جابجایی های سطح زمین است. لیکن به دلیل وجود عدم همبستگی زمانی و هندسی که به ویژه مناطق کوهستانی را تحت تأثیر قرار می دهد، تکنیک تداخل سنجی راداری سنتی روشی کارا در پایش شیب های ناپایدار نمی باشد. یکی از روش هایی که به منظور کاهش محدودیت های این تکنیک وجود دارد روش تداخل سنجی راداری مبتنی بر پراکنش کننده های دائمی (ps) است که جابجایی را تنها بر روی پیکسل هایی که ویژگی های پراکنشی آن ها در طول زمان تقریباً ثابت است پایش می کند. لیکن ویژگی پراکنشی برخی پیکسل ها تنها در یک بازه زمانی نسبتاً کوتاهی ثابتند که فاز تداخل سنجی راداری آن ها تنها در این بازه زمانی معنی دار است که روش مورد استفاده در پایش جابجایی به کمک این پیکسل ها روش خط مبنای مکانی کوتاه (sbas) نام دارد. در این پایان نامه از این دو روش برای شناسایی و اندازه گیری جابجایی سالانه زمین لغزش های منطقه هراز در شمال ایران استفاده گردید. به این منظور از دو مجموعه تصویر راداری سنجندهenvisat در گذر بالا و پایین استفاده گردید. استفاده از تکنیک پراکنش کننده های دائمی منجر به شناسایی 16 زمین لغزش در منطقه مورد مطالعه گردید. موقعیت زمین لغزش های شناسایی شده در این منطقه با اطلاعات موجود در بانک زمین لغزش ایران تطابق کامل داشت. در بخش دوم این تحقیق به مدل سازی عوامل موثر بر وقوع زمین لغزش اختصاص پرداخته شده است. در این پایان نامه به منظور مدل سازی پدیده زمین لغزش از داده های مکانی نظیر زاویه و جهت شیب، ارتفاع فاصله از رودخانه ها، گسل ها و راه ها و پوشش گیاهی استفاده گردید. به منظور برقراری ارتباط و تعیین میزان تأثیر هر یک از این عوامل از داده های راداری حاصل از بخش اول تحقیق و سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی(anfis) بهره گرفته شد. استفاده از روش anfis امکان استفاده از قابلیت ها و مزایای هر دو روش شبکه عصبی و سیستم استنتاج فازی را فراهم می سازد. استفاده از داده های دقیق راداری در مدل سازی زمین لغزش سبب گردید که مدل سازی با دقت 94% به انجام برسد.

امروزه ربات ها در زمینه های مختلفی مثل صنایع تولیدی، پزشکی، اکتشافات فضایی و دریایی کاربرد دارند. بنابراین، کنترل ربات از اهمیت زیادی برخوردار است. در بیشتر موارد، ربات وظیفه اش را توسط مجری نهایی انجام می دهد و بنابراین، مسیر مطلوب برای ربات در فضای دکارتی طراحی می شود. در این پایان نامه، ابتدا یک روش کنترل تطبیقی برای ربات های با بازوهای صلب بدون درنظر گرفتن دینامیک الکتریکی محرک ها و در حضور عدم قطعیت در سینماتیک و دینامیک ربات پیشنهاد شده است. هدف کنترلی، تعقیب مسیر ربات در فضای دکارتی است. این کنترلر نیاز به اندازه گیری شتاب را حذف می-کند. سپس یک کنترلر تعقیب مسیر تطبیقی برای ربات های با بازوهای صلب و محرک های الکتریکی و در حضور عدم قطعیت در سینماتیک، دینامیک ربات و دینامیک محرک ها و بدون نیاز به اندازه گیری شتاب پیشنهاد شده است. درنظر گرفتن دینامیک الکتریکی محرک ها طراحی کنترلر و تحلیل پایداری را پیچیده تر می کند، اما در عمل، نادیده گرفتن آن ممکن است باعث کاهش بازدهی کنترلر یا حتی ناپایداری شود. این کنترلر به کمک الگوریتم گام به عقب در دو مرحله طراحی شده است. ابتدا، یک بردار جریان مطلوب برای آرمیچرها به گونه ای طراحی شده است که خطای تعقیب مسیر به صفر میل کند. در مرحله دوم، ولتاژ موتورها به گونه ای طراحی شده اند که جریان آرمیچرها، جریان مطلوب را تعقیب کنند. در پایان برای نشان دادن موثر بودن کنترلرهای پیشنهادی، نتایج شبیه سازی ارائه شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که بازدهی کنترلر پیشنهاد شده در سطح گشتاور با وجود جلوگیری از نیاز به شتاب، به خوبی کنترلرهای طراحی شده با اندازه گیری شتاب است. کنترلر پیشنهادی برای ربات با درنظرگرفتن دینامیک الکتریکی محرک ها در مدت زمان کوتاهی، منجر به همگرایی خطای تعقیب مسیر به صفر می شود.

تاخیر در فرآیندهای کنترلی دلایل مختلفی دارد که عموماً به ذات فرآیند و یا موقعیت سنسورها و عملگرها در سیستم کنترل مربوط می شود. شناسایی این تاخیر زمانی در یک فرآیند، جهت کنترل و مطالعه آن و یا طراحی کنترلر بسیار حائز اهمیت است. در بسیاری از سیستم های صنعتی این تاخیر زمانی قابل اندازه گیری مستقیم نیست، زیرا نمیتوان فرایند را متوقف نموده و تحت آزمایشات تئوریک قرار داد. فلذا روشهایی پیشنهاد شده است که میزان تاخیر موجود در فرآیند را از روی یک سری اطلاعات ورودی-خروجی آن تخمین بزند. این روشها هر یک دارای ویژگی هایی میباشد. برخی از آنها با رویکرد شناسایی سیستم و تخمین پاسخهای ضربه و پله به تخمین تاخیر می پردازند. برخی دیگر به شناسایی و تخمین زمان نشست و ثابت زمانی سیستم می پردازند و برخی دیگر دینامیک های موثر در مجموعه ورودی و خروجی سیستم را مورد مطالعه قرار می دهند. عملکرد هر یک از روش ها نیز در شرایط مختلف متفاوت است. توانایی تخمین تاخیر در برخی از روشها بسیار وابسته به نویز محیط است. همچنین برخی از آنها زمانی تخمین مناسبی ارائه می دهند که ورودی سیستم شکل خاصی داشته باشد و طیف خاصی از فرکانس نایکوئیست را شامل شود. فلذا یک ارزیابی کلی از اینکه این هر یک از این روش ها در سیستم های مختلف خطی و غیرخطی چه عملکردی دارند و تا چه میزان عملکرد آنها تابع نویز و شکل ورودی سیستم است موضوع اصلی این پایان نامه می باشد. همچنین مدل narx مبتنی بر شبکه عصبی برای تخمین تاخیر سیستم های غیرخطی مورد استفاده قرار گرفته است و همچنین روشی بر مبنای حذف مولفه های تاثیرگذار با روش subspace برای سیستم های mimo معرفی شده و عملکرد آن با سایر روش ها مقایسه شده است. در این پایان نامه روش های معرفی شده در ارتباط با تخمین تاخیر به سیستم های siso خطی و غیرخطی و mimo خطی در شرایط نویزی متفاوت و سیگنال های ورودی متفاوت اعمال می شود و عملکرد آنها به روش تحلیل آماری و همچنین تکنیک anova مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد. سپس با روش تصمیم گیری چند معیاره merit ratio این روش ها بر اساس اینکه در شرایط مختلف چه عملکردی داشته اند برای هر دسته از سیستم ها اولویت بندی می شوند.

این گزارش حاوی خلاصه تلاشی است که برای پایدارسازی فراگیر و طراحی فیدبک برای دسته ای از سیستم های تصادفی به فرم زنجیره ای صورت گرفته است. در این پایان نامه سیستم های به فرم زنجیره ای که تحت تاثیر نویز تصادفی قرار گرفته اند و پارامترهای نامعلوم دارند و همچنین توابع غیرخطی که در این پارامترها و نویز ضرب شده اند، مورد بررسی قرار گرفته اند. برای این سیستم ها طراحی وفقی انجام پذیرفته است و با استفاده از توابع لیاپانف مورد استفاده در سیستم های تصادفی و قضایای لیاپانف و لاسال بسط داده شده به سیستم های تصادفی، پایداری فراگیر آن ها نشان داده شده است. در تلاشی دیگر سیستم تشریح شده در بالا در حضور نویز با کوواریانس نامعلوم بررسی شده است و نشان داده شده است که تنها با تخمین نرم بینهایت کوواریانس نویز می توان به طراحی قانون کنترلی پایدارساز پرداخت. بار دیگر قانون کنترلی بر اساس کنترل وفقی طراحی شده است که این طراحی دارای دو قانون به روز رسانی یکی برای تخمین پارامترهای نامعلوم و دیگری برای تخمین نرم بینهایت کوواریانس نویز است. با استفاده از تئوری لیاپانف پایداری فراگیر این دسته از سیستم ها نیز نشان داده شده است. در پایان سیستم به فرم زنجیره ای تصادفی در حضور نامعینی های غیرخطی کلی قرار گرفته است و با استفاده از روش گام به عقب، بار دیگر قانون کنترلی پایدارساز برای سیستم طراحی شده است. نتایج شبیه سازی ها برای نشان دادن عملکرد قانون کنترلی طراحی شده ارائه گردیده است که این شبیه سازی ها نیز نتایج ریاضیاتی به دست آمده را تایید می کند. ذکر این نکته ضروری است که نتایج منتشر شده قبلی تنها پایداری فراگیر تقریبی سیستم های زنجیره ای تصادفی را نشان می داد و تا آن جایی که نگارنده اطلاع دارد این پژوهش اولین اثبات پایداری فراگیر سیستم های زنجیره ای تصادفی می باشد.

کشور ایران از پتانسیل بالای تابش خورشیدی برخوردار است جهت استفاده از این انرژی، اولین نیروگاه خورشیدی کلکتور سهموی ایران، در شهر شیراز بنا نهاده شده است. از اهداف کنترلی نیروگاه های خورشیدی کلکتور سهموی، ثابت نگه داشتن دمای خروجی مزرعه کلکتورها در دمای طراحی است، که کنترل کننده ها با تولید سیگنال کنترلی مناسب (دبی روغن مزرعه) به این هدف نائل می شوند. تغییرات شرایط محیطی از قبیل پوشش ابر، سرعت باد، دمای محیط و مشکلات ردیابی می توانند بر هدف کنترلی ما تاثیر گذار باشند. جهت بررسی پارامترهای مختلف، نیازمند مدل دقیقی از نیروگاه می باشیم. در این تحقیق نیروگاه خورشیدی شیراز بصورت زمانمند در محیط matlab مدل سازی و سپس مدل مربوطه با اطلاعات واقعی نیروگاه مقایسه گردیده و در نهایت باعث شد اطمینان نسبی از مدل حاصل شود. مدل مربوطه جهت طراحی و توسعه یک سیمولاتور در نرم افزار labview که یک نرم افزار قدرتمند از لحاظ کنترل و مانیتورینگ است، پیاده-سازی گردید. جهت ثابت نگه داشتن دمای روغن خروجی از مزرعه، نیازمند کنترل کننده مناسب هستیم، در ابتدا این هدف توسط کنترل کننده pid حاصل گردید و ضرایب pid برای تمامی ماه ها بدست آمده، سپس توسط الگوریتم ژنتیک بهینه ترین ضرایب کنترل کننده بدست آمدند. رفتار این کنترل کننده در مقابل اغتشاشات بررسی گردید که پاسخ مناسب بود. سپس یک کنترل کننده جهت ثابت نگه داشتن دمای روغن ورودی به مزرعه نیز بررسی گردید که با توجه به نتایج بدست آمده، این کنترل کننده برای نیروگاه خورشیدی شیراز مناسب نمی باشد. تاثیر پارامترهایی نظیر خارج کردن کلکتورها و نیز تغییر دمای اولیه روغن و اجزاء نیز بررسی گردیدند. کنترل کننده فازی بعنوان کنترل کننده پیشرفته بر روی مدل نیروگاه طراحی شد که نتایج بهتری نسبت به کنترل کننده های کلاسیک بهمراه داشت. در نهایت کلیه کنترل کننده های طراحی شده بر روی مدل نیروگاه برای یک روز با هم مقایسه گردیدند، نتایج نشان داد که کنترل کننده فازی کارایی بهتری دارد.

دشت مهیار جنوبی در فاصله 30 کیلومتری جنوب شرق اصفهان و بین طول های جغرافیایی´ 45،°51 تا´20 ،°52 شرقی و عرض های جغرافیایی°32 تا ´25 ،°32 شمالی قرار دارد . در دهه گذشته در بخشهایی از این دشت ترک و شکاف های ایجاد گردید، که باعث تخریب زمینهای کشاورزی و واحدهای مسکونی گردیده، و در بررسی اجمالی که در این زمینه در سال های گذشته صورت گرفت علت این عارضه را برداشت بیرویه آب زیر زمینی اعلام نموده اند. اما بررسی جامع این پدیده به دلیل پیشروی شکاف ها و ترک ها و تخریب بسیاری از زمین های کشاورزی و ساختمان های مسکونی توسط این عارضه ها، ضروری می باشد. به همین خاطر بررسی های صحرایی در منطقه مورد مطالعه انجام گردید و در طی آن محل و راستای شکاف ها با دقت تعیین شد. از آنجایی که یکی از شرایط ایجاد ترک ها و شکاف ها، فرونشست و تراکم عمودی ناشی از برداشت بی رویه آب زیرزمینی می باشد، نوسانات سطح آب زیر زمینی طی یک دوره ی 8 ساله مورد بررسی قرار گرفت و نقشه های هم افت سطح آب زیرزمینی تهیه شد. جهت بررسی خصوصیات ژئوتکنیکی رسوبات، آزمایشات مکانیک خاک بر روی نمونه هایی از قسمتهای مختلف دشت انجام گردید. از نتایج بررسی نمودارهای حفاری پیزومترها و نتایج ژئوفیزیکی نیز جهت پهنه بندی رسوبات تا عمق سنگ بستر استفاده شد. در ادامه جهت تشخیص فرایندهای تأثیر گذار در شکل گیری شکاف ها، گسل های منطقه، توپوگرافی سنگ بستر، ضخامت آبرفت و چینه شناسی منطقه مورد بررسی قرار گرفت. سپس با استفاده از داده های راداری گذر 335 ماهواره envisat و تهیه 16 اینترفروگرام، میزان و محدوده فرونشست دشت مهیار جنوبی در هر اینترفروگرام تعیین گردید. جهت تعیین نرخ متوسط فرونشست، آنالیز سری زمانی به روش کمترین مربعات انجام شد و نقشه نرخ متوسط فرونشست در فاصله سال های 2003 تا 2006 با توجه به اطلاعات موجود تهیه گردید و بیشینه سرعت فرونشست، 082/0 متر در سال در شمال روستای پرزان و حاشیه ارتفاعات کلاه قاضی بدست آمد. با مقایسه نتایج بدست آمده و انطباق نقشه های تهیه شده مشخص گردید فرونشست و تراکم عمودی متفاوت در منطقه مورد مطالعه در اثر افت سطح آب زیرزمینی ایجاد شده است و تغییر ضخامت رسوبات به دلیل ناهمواری های سنگ بستر و گسل های فعال که باعث ناهمگونی چینه شناسی گردیده اند از مهمترین دلایل ایجاد تراکم متفاوت و شکل گیری شکاف ها در دشت مهیار جنوبی است.

در این پایان نامه، یک روش جدید شناسایی خطا در فرآیندهای پتروشیمیایی بر پایه ی روش گراف جهت دار با گره های علامت گذاری شده (sdg) معرفی شده است. رویکرد ارائه شده یک روش ترکیبی است که منطق فازی را جهت استخراج اطلاعات کمّی از نحوه ی انحراف پارامترهای فرآیند به خدمت گرفته و باعث بهبود عمل شناسایی خطا توسط روش کیفی sdg می گردد. برای این منظور، دو نوع مختلف سیستم استنتاج فازی (نوع1 و نوع2) طراحی شده و ترکیب آن ها با روش کیفی sdg به طور جداگانه مورد بررسی قرار گرفته است. سیستم استنتاج فازی نوع1 با استفاده از واسط گرافیکی منطق فازی در نرم افزار متلب طراحی شده و خروجی های سیستم فازی نوع2 طبق الگوریتم km، با کدنویسی در نرم افزار متلب محاسبه شده اند. نتایج شبیه سازی شناسایی خطا با سه روش sdg محض، sdg-fuzzy1 و sdg-fuzzy2 بر روی یک برج تقطیر به عنوان نمونه ای از یک واحد فرآیندی نشان می دهند سیستم های استنتاج فازی نوع1 و نوع2 در برطرف نمودن کاستی های موجود در شناسایی خطا با روش sdg محض بسیار موثر عمل می کنند. علاوه بر این، توانایی ذاتی سیستم فازی نوع 2 در مقایسه با نوع 1، در پوشش دامنه ی وسیع تری از نامعینی های فرآیند، موجب می شود مشخصه های انحراف محاسبه شده توسط این سیستم از دقت بالاتری برخوردار باشند. این توانایی، به خصوص در مواردی مثل فرآیندهای پتروشیمیایی که تعیین دقیق توابع عضویت برای پارامترهای فرآیند دشوار است، اهمیت بیشتری می یابد. نتایج بررسی ها نشان می دهند قابلیت سیستم شناسایی خطای sdg-fuzzy2 درحذف پاسخ های کم اهمیت و افزایش دقت شناسایی خطا بیشتر از سیستم شناسایی خطایsdg-fuzzy1 می باشد.

در این پایان نامه، به کمک یک روش کنترل چینش گروهی مبتنی بر میدان های پتانسیل مصنوعی، یک شیوه ی کنترل غیر متمرکز تطبیقی مقاوم ارائه شده که یک سیستم متشکل از تعدادی ربات متحرک الکتریکی هولونومیک و غیر هولونومیک با دینامیک نامعین را با تعیین ولتاژ ورودی به موتور چرخ های هر ربات، به یک چینش دلخواه در فضای دو بعدی همگرا می سازد. برای اعمال روش چینش مبتنی بر میدان های پتانسیل مصنوعی به گروهی از ربات های متحرک الکتریکی با دینامیک کامل تا سطح محرک ها، از یک کنترل کننده گام به عقب استفاده شده است که با حفظ خاصیت متمرکز بودن و خواص همگرایی و پایداری سیستم، با افزودن جملاتی غیر خطی پاسخ گذرای سیستم را بهبود می بخشد. از آن جا که در کاربردهای عملی دینامیک سیستم ممکن است دارای جملات غیر خطی ذاتی و پارامترهای نامعین و یا نامعلوم باشد، برای حل همزمان این مشکلات، از توسعه ی روش کنترلی گام به عقب برای سیستم های غیر خطی در عین ترکیب آن با روش های کنترل تطبیقی و مقاوم استفاده می شود. قوانین بازخورد حاصل، به صورت کنترل ناپیوسته است که با توابع هموار مناسبی تقریب زده می شود. علاوه بر این با تغییر دادن روش تابع پتانسیل به طوری که ربات ها را بر اساس سرعت به جای موقعیت در خلاف جهت گرادیان تابع پتانسیل حرکت دهد، عملکرد بهتری از نظر سرعت همگرایی بدست آمده و حتی دستیابی به چینش های متغیر با زمان را ممکن می سازد. پایداری کنترل کننده طراحی شده با استفاده از روش لیاپانف اثبات شده است. نتایج شبیه سازی، به منظور بررسی عملکرد کنترل کننده طراحی شده ارائه شده اند. این شبیه سازی ها نشان می دهند که با استفاده از کنترلر پیشنهادی، در عین امکان پذیر بودن هر چینش دلخواه، سیستم تحت تاثیر مسئله ی می نیمم های محلی که یکی از مشکلات اکثر روش های مبتنی بر میدان های پتانسیل است، قرار نگرفته و با وجود عدم قطعیت های پارامتری، دینامیک ناشناخته و اختلالات خارجی، می توان ماموریت-های مختلفی در چینش گروهی دسته ای از ربات های متحرک الکتریکی را با موفقیت انجام داد.

کارکرد بینامتنی متون عربی در نثر مرزبان نامه چکیده در دهه‏های اخیر گرایش‏های مختلفی در نقد ادبیّات در غرب رواج یافت، که ساختار نقد قدیم را متحوّل کرد و منجر به پیدایش نظریات مختلفی در این زمینه گردید. یکی از این نظریات که در اواخر دهه‏ی شصت مطرح شد، نظریه ی بینامتنی است. این نظریه زاییده‏ی افکار و نظریات گوناگونی است که زبان شناسان، ساختارگرایان و صورت گرایان ارائه داده‏اند،و به ارتباط و تعامل بین متون می پردازد. این نظریه بر ضرورت وجود روابط بین متون تأکید دارد و وجود این رابطه ها را سبب معنا دار بودن یک متن می داند. و اصولاً یک متن جدید را زاییده‏ی متون قدیم یا معاصر آن متن به شمار می‏آورد. با پیدایش این نظریه ناقدان عرب، ریشه‏ی آن را در ادبیّات خویش جسته و آن را شکل تکامل یافته‏ی آراء نقدی و بلاغی ادب کهن خویش دانستند. در میراث نقدی قدیم عرب اصطلاحات فراوانی می توان یافت که به اصطلاح بینامتنیت بسیار نزدیک بوده‏اند، از آن جمله در عرصه‏ی بلاغی می‏توان از تضمین، تلمیح، اشاره و اقتباس نام برد. کتاب مرزبان نامه هم چون آلبومی از تضمینات و اقتباسات می باشد که دارای ساحت بینامتنی است. مرزبان نامه بر اساس آنچه ذکر می شود، متنی خواناست که متون کهن نقش‏های مختلفی در آن می‏آفرینند. از جمله این نقش‏ها و کارکردها، کارکرد تکوینی است که مولف از جملات عربی در بسیاری از موارد جهت ساخت و تکوین جملات از آن استفاده نموده است. هم چنین اقناع خواننده مخصوصاً با آیات قرآنی و برهان‏ها و استدلال‏های شعری نیز یکی دیگر از ویژگی‏های بارز و کارکردهای موثر متون عربی است، و با توجه به مضمون و هدف کلی کتاب، که کتاب تعلیمی است، خوانندگان را به چالش می کشاند. کارکردهای دیگر بینامتنی متون عربی که نمودی بارز دارند، کارکرد بیانی و بلاغی می باشد و مجموع این موارد مرزبان نامه را متنی زیبا و ارزشمند از نظر هنری و بلاغی و کارآمد و سودمند از لحاظ اخلاقی و مضمونی نشان داده است. هم چنین استفاده های به جا و به مقتضی حال از متون عرب و تنوع و گستردگی آن نشان از علم و اطلاع فراوان مولف بر ادب عربی دارد که در تعامل با متون فارسی نقطه ی تلاقی دو فرهنگ عربی و فارسی گشته است.

نمایشگرهای دیود نور-گسیل آلی ( oledها)، یک تکنولوژی نمایش جدید امید بخش هستند که مزیت هایی مانند نمایشگرهای انعطاف پذیر و نازک، مصرف برق پایین تر و زاویه دید وسیع تر را دارا می باشد. مواد مورد استفاده در oled ها یک فلوئورسانس بالا با یک ولتاژ پایین تولید می کند که بازدهی بیشتری نسبت به تکنولوژی های نمایش رایج دارد. دو نوع مهم از ساخت در استفاده برای oled ها وجود دارد. اول، تکنولوژی oled های مولکول کوچک، که نیازمند تبخیر خلأ روی زیر لایه شیشه ای می باشد. دومی تکنیک لایه نشانی چاپ جوهر افشان می باشد که روی انواع زیر لایه ها، شامل آن هایی که انعطاف پذیر هستند مورد استفاده قرار می گیرد. استفاده از نمایشگرهای انعطاف پذیر علاقه زیادی در بازار تجارت، به دلیل امکان کاربردهای جدید آن ایجاد می کند. در این تحقیق، oled های مبنی بر (alq_3)?pvk مطالعه شده است. فیلم های pvk بوسیله لایه نشانی چرخشی روی زیر لایه شیشه ای پوشیده شده با ito فراهم شده است. فیلم های 3alq سپس بوسیله تبخیر گرمایی خلا لایه نشانی شده است. الکترود های caو al با تبخیر گرمایی لایه نشانی شده اند. بعد از لایه نشانی نمونه ها تحت یک اتمسفر نیتروژن برای جلوگیری از آسیب اکسیداسیون ذخیره می شوند. ضخامت لایه ها به خاطر مطالعه وسایل با تکنیک بازتاب سنجی الکترواپتیکی، بزرگ انتخاب شده است.

آب به عنوان یک نیاز حیاتی در جوامع انسانی از جایگاه ویژه ی برخوردار می باشد، به نحوی که امروزه به دلیل گسترش جوامع انسانی و افزایش برداشت از منابع آب در تامین این مهم، مشکلات متعددی ایجاد شده است. در این راستا پیش بینی مناسب از جریان رودخانه و ورودی به مخازن حائز اهمیت می باشد. آب معادل برف به عنوان پارامتر اصلی نشان دهنده ذخیره برفی، در مدل های پیش بینی جریان های رودخانه نقش مهمی دارد. از این رو ارائه روش هایی برای تخمین swe در گستره ی حوزه مورد توجه است. مشکلاتی همچون پرهزینه بودن اندازه گیری های زمینی، عدم وجود ایستگاه برف سنجی در ارتفاعات بالا و عدم تراکم مناسب ایستگاه ها دلایلی برای سوق به سمت استفاده از داده های ماهواره ای برای تخمین swe بوده است. در این مطالعه از داده های ماهواره ای مایکروویو ssm/i، برای تخمین آب معادل برف حوزه های منابع آب تهران، جهت استفاده در مدل های پیش بینی جریان، استفاده شده است. در این راستا با استفاده از روش تخمین زمینی swe در سطح پیکسل های ssm/i و بومی سازی یک شاخص برای در نظرگرفتن شرایط برف مرطوب، نسبت به بهبود نتایج مدل های تخمین swe اقدام گردیده است. در ادامه، مدل های پیش بینی ماهانه و فصلی جریان برای این حوزه ها تشکیل گردیده و مدل های تودرتو تهیه شد که نتایج حاکی از بهبود پیش بینی های فصلی می باشد. با توجه به وجود پیچیدگی در مدل های تخمین swe و پیش بینی جریان، در کنار استفاده از روش رایج رگرسیون خطی، از روش شبکه عصبی مصنوعی نیز در تشکیل این مدل ها استفاده شد. نتایج این تحقیق نشان می دهد که روش تخمین زمینی swe در سطح پیکسل ماهواره ای از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد، به طوری که این روش قادر است تا 22 درصد ضریب همبستگی مدل تخمین swe از تصاویر ssm/i را بهبود بخشد. همچنین استفاده از شاخص بومی شده در کاهش خطای ناشی از وجود برف مرطوب نیز اقدامی موثر بوده است. مضافا آنکه استفاده از شبکه عصبی هم در مدل تخمین swe و هم در مدل های پیش بینی جریان، نتایج مطلوبی دربرداشته است. همچنین، بهبود نتایج در مدل های تودرتو چشمگیر می باشد، به نحوی که استفاده از این مدل ها می تواند ضریب همبستگی پیش بینی فصلی را تا 10 درصد افزایش و خطای آن را تا 20 درصد کاهش دهد.

در این پایان نامه به این سوال پاسخ داده می شود که ایا می توان با استفاده از اندازه گیری های میدان مغناطیسی در یک فضای مشخص، منابع تولید کننده میدان را به دست آورد. این مسئله ی مطرح شده از جنس مسائل معکوس است. هدف از این پایان نامه نیز طراحی کنترلر با استفاده از حل این مسئله ی معکوس مغناطیسی است که میدان مغناطیسی اندازه گیری شده در فضای مورد نظر، یک میدان مغناطیسی ایستایی است و می خواهیم برای این میدان مغناطیسی ایستایی منابع تولید میدان را به دست بیاوریم. همچنین فرض بر این است که منابع تولید میدان تعدادی سیم پیچ است. بنابراین مسئله ای که در این پایان نامه بایستی دنبال شود پیدا کردن مکان و مقدار آمپردور سیم پیچ ها، با استفاده از اندازه گیری یک میدان مغناطیسی ایستایی دلخواه، می باشد. در واقع محرک های سیستم مورد نظر تعدادی سیم پیچ هستند که می بایست در مکان مناسب با مقدار آمپردور مناسب قرار گیرند تا اینکه بتوانند میدان مغناطیسی قابل اندازه گیری را با کمترین مقدار خطا، نسبت به میدان مغناطیسی دلخواه، بازسازی کنند. این نوع از مسائل در بسیاری از زمینه ها کاربرد دارد که از جمله این کاربردها می توان به کاربردهای پزشکی، مغناطیس زدایی و عیب یابی فلزات اشاره کرد. در این کاربردها یک مسئله ی معکوس مغناطیس ایستایی مطرح می شود که بسته به نوع کاربرد، با استفاده از اندازه گیری یک میدان مغناطیس ایستایی، یک یا چند پارامتر مجهول به دست می آید. در فصل دوم ابتدا سیستم مورد بررسی در این پایان نامه تعریف می شود و معادلات اساسی حاکم بر سیستم مورد نظر بیان می شوند و همچنین ابزارهای شبیه سازی و چگونگی پیاده سازی نرم افزاری توضیح داده می شود. فصل سوم به بررسی کنترل یادگیر تکرار شونده و کنترل یادگیر تکرار شونده ی فازی به عنوان روش های طراحی کنترلر پرداخته است. در فصل چهارم الگوی باینری محلی و الگوی باینری محلی فازی به عنوان معیارهای مناسبی در طراحی کنترلر در تعیین آمپردور سیم پیچ ها توضیح داده شده اند. در فصل پنجم شبیه سازی و نتایج حاصل از روش های ارائه شده در فصول سوم و چهارم همراه با مقایسه این نتایج آورده شده است. فصل ششم با رویکرد یک سیستم توزیع شده به بررسی مسئله معکوس مغناطیس ایستایی پرداخته است و نتایج حاصل از یک مسئله ساده ی مغناطیسی نیز نشان داده شده است. فصل هفتم نحوه ی پیاده سازی عملی یک کنترلر یادگیر تکرار شونده برای یک نمونه ی آزمایشگاهی همراه با تجهیزات مورد استفاده، توضیح داده شده است و نتایج حاصل از این پیاده سازی عملی نیز آورده شده است. در انتها نیز نتیجه گیری و پیشنهادات ارائه شده اند.

چکیده : فرونشست زمین یکی از پدیده های مخرب زمین شناختی می باشد، که در نتیجه تحکیم لایه های خاکی زمین رخ می دهد. طبق اصل ترزاقی، استخراج آب زیرزمینی باعث کاهش فشار آب حفره ای و افزایش تنش موثر خاک در لایه های زیرین می گردد که این امر منجر به پدیده تحکیم خاک و رخداد پدیده فرونشست می گردد. با محاسبه تنش موثر خاک در هر نقطه و هر زمان می توانیم میزان تحکیم خاک را محاسبه نماییم. یکی از روش های محاسبه میزان تحکیم خاک استفاده از روش های عددی و اجزا محدود با در نظر گرفتن پارامتر های هیدرولیکی و مشخصات مکانیکی خاک می باشد. در این مطالعه با در نظر گرفتن ویژگی های سفره آب زیرزمینی اقدام به تهیه نقشه مخاطره فرونشست زمین در دشت رفسنجان، معروفترین دشت فرونشست کننده ایران، با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی و سیستم های اطلاعات مکانی نمودیم. در این روش رابطه بین پارامتر ها ی موثر و میزان فرونشست زمین در قالب یک سری نرون و وزن های اتصال دهنده آنها بیان می گردد. 5 پارامتر موثر در فرونشست منطقه تعیین گردید. قابلیت انتقال هیدرولیکی، میزان افت سطح آب زیرزمینی، عمق متوسط آب، کاربری اراضی و زمین شناسی جهت آنالیز شبکه عصبی مورد استفاده قرار گرفت. یکی از مسائل اساسی شبکه عصبی جهت آموزش صحیح وجود اطلاعات درست و به مقدار کافی می باشد. بدین منظور جهت بهبود این امر از تکنیک تداخل سنجی راداری، جهت بدست آوردن اطلاعات صحیح و حجیم از منطقه مطالعاتی، استفاده نمودیم. میزان قدرت روش تداخل سنجی راداری جهت اندازه گیری جابجایی زمین، در حد کمتر از سانتی متر می باشد و همچنین می تواند جابجایی زمین را در محدوده های زمانی کوتاه به طور دقیق پایش نماید. نرخ فرونشست زمین ( برای بازه زمانی 2007-2004)، که به عنوان خروجی برای شبکه عصبی جهت آموزش آن تعیین گردیده بود، با استفاده از آنالیز سری زمانی مبتنی بر روش تداخل سنجی راداری به کمک 21 تصویر راداری سنجنده asar ماهواره envisat متعلق به سازمان فضایی اروپا محاسبه گردید. در نهایت نیز با استفاده از آنالیز حساسیت شبکه، پارامتر افت سطح آب زیرزمینی به عنوان موثرترین پارامتر در رخداد فرونشست منطقه شناسایی شد.

در این رساله، سه بحث شناسایی، کنترل و جایابی بهینه کنترل کننده های نامتمرکز در سیستم های ابعاد بزرگ بررسی می گردند. در بحث شناسایی، روشی برمبنای تکنیک h? جهت شناسایی سیستم های ابعاد بزرگ غیرخطی افاین پیشنهاد شده است. شرط اعمال شده جهت معتبر بودن روش اینست که یا تمام حالت های سیستم قابل اندازه گیری باشند یا بتوان با استفاده از تخمین بعضی سیگنال ها، تخمینی از سایر سیگنال ها را به صورت لحظه ای به دست آورد. این روش برای شناسایی پارامترهای مدل فضای حالت غیرخطی سیستم قدرت ابعاد بزرگ استفاده شده و منجر به ارایه دو روش مبتنی بر مدلسازی جعبه خاکستری شده است. در مدل سیستم قدرت، ولتاژ تحریک به عنوان ورودی و توان راکتیو خروجی و زاویه روتور به عنوان خروجی هر زیرسیستم درنظر گرفته شده اند. در هر دو روش، از روابط ریاضی پارامترهای ماشین سنکرون و سایر عناصر شبکه مانند خط انتقال، برای شناسایی پارامترها و مدل فضای حالت سیستم ابعاد بزرگ استفاده گردیده است. در روش اول، سیگنال اثرات تداخلی به عنوان یک ورودی قابل اندازه گیری درنظر گرفته شده است. روش پیشنهادی نیاز به اندازه گیری زاویه روتور ژنراتور، توان اکتیو و راکتیو ژنراتور، جریان آرمیچر، ولتاژ و جریان میدان تحریک هر ژنراتور به صورت محلی دارد. با استفاده از این اندازه گیری ها، پارامترهای ژنراتورهای سیستم ابعاد بزرگ به دست می آیند. روش دوم مبتنی بر ساختار درختی است. در این روش، تخمین پارامترهای هر زیرسیستم به صورت محلی انجام می شود. سپس، با ارسال اطلاعات محلی تمامی زیرسیستم ها به هماهنگ کننده مرکزی، پارامترهای مربوط به اثرات تداخلی به دست می آیند. بحث های کنترل مقاوم و جایابی کنترل کننده مقاوم سیستم های ابعاد بزرگ به دو بخش خطی و غیرخطی تقسیم شده است. در بحث خطی، ضمن اشاره به روش متداول طراحی کنترل کننده خطی h? با استفاده از تکنیک lmi، روشی جهت تنظیم پارامترهای یک کنترل کننده با ساختار معلوم و پارامترهای مجهول، مطرح گردیده است. سپس، روشی جهت بهینه سازی تعداد کنترل کننده ها مطرح شده است. هدف روش پیشنهادی، کاهش تعداد کنترل کننده ها به گونه ای است که سیستم ابعاد بزرگ پایدار مجانبی بوده و مقاوم بودن سیستم تا یک سطح عملکرد از پیش تعیین شده، تضمین گردد. در بحث غیرخطی، به بسط تیوری های خطی به مدل سیستم های ابعاد بزرگ غیرخطی افاین پرداخته شده است. دو روش تابع انرژی و خطی سازی فیدبک جهت طراحی کنترل کننده غیرخطی h? در سیستم های ابعاد بزرگ توسعه داده شده اند. توسعه روش تابع انرژی، سبب دستیابی به یک نامساوی ماتریسی همیلتون- ژاکوبی می گردد. نامساوی مذکور به مدل سیستم ابعاد بزرگ و به مدل اثرات تداخلی وابسته است و حل آن تاحدودی مشکل می باشد. درصورت حل آن نامساوی، می توان کنترل کننده نامتمرکز فیدبک حالت برای هر زیرسیستم طراحی نمود که بتواند پایداری و مقاوم بودن سیستم ابعاد بزرگ را تضمین نماید. در توسعه روش خطی سازی فیدبک، رابطه ای برای کنترل کننده به دست می آید که تضمینی بر نامتمرکز بودن آن نیست؛ ولیکن حل این مسیله بسیار ساده تر از روش تابع انرژی می باشد. کنترل کننده حاصل از این روش، حاوی دو بلوک خواهد بود. یک بلوک تابعی غیرخطی از حالت ها، ورودی و سایر سیگنال های سیستم می باشد. بلوک دیگر حاوی کنترل کننده خطی است. در انتها، روشی جهت بهینه سازی تعداد کنترل کننده های نامتمرکز غیرخطی h? به شرطی که پایداری مجانبی و مقاوم بودن سیستم تا یک سطح عملکرد خاص تضمین شود، ارایه شده است. کلیه روش های پیشنهادی، بر روی یک شبکه قدرت نمونه حاوی پنج زیرسیستم آزمایش شده و نتایج آن به تفصیل آورده شده است.

آذربایجان ایران بین دو کوهزاد بزرگ قفقاز در شمال و زاگرس در جنوب قرار گرفته است و بسیاری از گسل های عمده و بزرگ در این ناحیه میرا می شوند. به طور کلی چنین می توان گفت که آذربایجان شرقی از نظر مرزهای تکتونیکی، در بین چهار گسل امتداد لغز عمده محصور شده است. این چهار مرز شامل گسل ارس در شمال، گسل تبریز در غرب، سامانه گسلی تالش و آستارا در مرز شرقی و همچنین گسل اردبیل- میانه در مرز جنوب شرقی می باشند. استفاده از روش های ژئودتیکی مانند ترازیابی به منظور پایش جابجائی پوسته زمین ناشی از زمین لرزه نیازمند صرف هزینه و زمان زیاد می باشد. تکنیک تداخل سنجی راداری با توجه به پوشش مکانی وسیع و قدرت تفکیک مکانی بالا ابزار ارزشمند در پایش جابجائی پوسته زمین می باشد. به علت اینکه در مناطق کوهستانی تصاویر راداری بیشتر تحت تأثیر عدم همبستگی زمانی و مکانی قراردارند، با توجه به کوهستانی بودن منطقه مورد مطالعه، بهترین روش برای پایش جابجایی استفاده از روش پراکنشگرهای پایدار برمبنای تداخل سنجی راداری می باشد. در این پایان نامه تغییرات ایجاد شده در پوسته زمین پیش از زمین لرزه 21 مرداد 1391 اهر- ورزقان واقع در شمال غرب ایران با استفاده از روش تداخل سنجی راداری مبتنی بر پراکنشگر های پایدار بررسی شده است. داده های مورد استفاده شامل 20 تصویر راداری از سنجنده envisat asar ، از سال های 2003 تا 2010 که در مدار پائین گذر از منطقه مورد مطالعه تصویر برداری شده اند، می باشند. به دلیل اینکه منطقه غیر شهری و عاری از بازتابنده های قوی است و همچنین مدل جابجایی از قبل مشخص نمی باشد، بهترین روش استفاده از الگوریتم ارائه شده توسط دانشگاه استنفورد (stamps) است. سری زمانی جابجایی به همراه نرخ متوسط آن، در مسیر دید ماهواره بدست آمده است. روش stamps دارای دو الگوریتم متفاوت می باشد که شامل روش پراکنشگر های پایدار متداول و روش پراکنشگر های پایدار بر مبنای خط مبنای کوتاه می باشد. در این پژوهش از هر دو روش برای بدست آوردن میزان جابجائی گسل جنوب اهر استفاده شده است. سپس از تلفیق دو روش پراکنشگر های پایدار و طول خط مبنای کوتاه به منظور کاهش اثر خطای بازیابی فاز استفاده شد. در نهایت نتایج نسبت به خطاهای اتمسفری، مداری و خطاهای زاویه دید که در مکان همبسته می باشند تصحیح شدند. با توجه به نتایج اخذ شده بیشترین نرخ جابجایی در منطقه مورد مطالعه 4/9 میلی متر بر سال می باشد. بررسی ساز و کار گسل جنوب اهر در تمامی بخشهای گسل ساز و کار امتداد لغزی راستگرد نشان می دهد که با داده های زمین شناسی کاملا یکسان و همخوان است. همچنین بررسی نتایج بدست آمده از تحلیل داده های راداری در ارتباط با ناحیه شمال اهر-ورزقان نشان می دهد که اغلب آبراهه های با روند ne-sw، توسط گسل های جوان و فعال که امتداد تقریبی e-w دارند و به موازات گسل جنوب اهر که مسبب زلزله 21 مرداد 1391 تشخیص داده شده قرار گرفته اند. کلمات کلیدی: تداخل سنجی راداری، اهر-ورزقان، پراکنشگر های پایدار، sbas، پیش لرز

نگرانی های زیست محیطی به دلیل تولید گازهای آلوده توسط منابع تولیدکننده برق و نیاز رو به افزایش انرژی برق در دنیا، توجه زیادی را به تولید پراکنده برق معطوف کرده است. پیل سوختی از جمله منابع تولید پراکنده برق می باشد که به دلیل بازدهی بالا، تولید انرژی پاک و نشر بسیار کم گازهای آلوده در سال های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. به منظور اتصال پیل سوختی به شبکه برق، مبدل های الکترونیک قدرت مورد نیاز هستند. معمولا یک مبدل dc/dc برای بالا بردن سطح ولتاژ خروجی پیل سوختی و یک مبدل dc/ac برای تبدیل به ولتاژ سه فاز استفاده می شوند. با طراحی کنترل کننده های مناسب برای این مبدل ها، سیستم می تواند ولتاژ خروجی دلخواه و یا توان های اکتیو و راکتیو مورد نیاز در شبکه ac را فراهم کند. کنترل کننده های طراحی شده باید به گونه ای باشند که در برابر نوسانات مقاوم بوده و با وجود عدم قطعیت های موجود در مدل در بازه کاری وسیعی بتوانند جوابگو باشند. همچنین توانایی حذف اغتشاش های وارد شده به سیستم را داشته باشند. بدین منظور در این پایان نامه به طراحی کنترل کننده های مقاوم برای مبدل های سیستم حاوی پیل سوختی با استفاده از روش های نامساوی ماتریسی خطی (lmi)، روش fuzzy-lmi و روش مد لغزشی تطبیقی پرداخته شده است. در روش اول، پارامتر های بار و امپدانس خط به عنوان پارامتر های دارای عدم قطعیت در نظر گرفته شده و مدل چند ضلعی محدب برای مبدل ها ارائه می شود. سپس برای رسیدن به معیار های مطلوب در پاسخ خروجی مانند پایداری، مشخصات پاسخ گذرا و حذف اغتشاش، از تکنیک lmi در طراحی کنترل کننده ها استفاده می گردد. در روش دوم، مدل فازی t-s برای مبدل ها بیان شده و قوانین فازی برای آنها ارائه می گردد. در این روش فرض می شود که همه متغیر های حالت سیستم در دسترس نیستند. بنابراین با استفاده از تکنیک fuzzy-lmi علاوه بر طراحی کنترل کننده، تخمینگر حالت نیز برای مدل فازی سیستم طراحی می شود. در روش سوم، برای رسیدن به خروجی های مطلوب ولتاژ و توان، سطوح لغزشی مناسبی تعریف شده و از کنترل کننده مد لغزشی تطبیقی استفاده می گردد. در این روش، با در نظر گرفتن پارامتر های نامعلوم بار و امپدانس خط از تکنیک تطبیقی برای تخمین آنلاین پارامتر ها استفاده می شود. با استفاده از قضیه لیاپانف علاوه بر اثبات پایداری، قانون بروز رسانی پارامتر ها نیز محاسبه می شود. به منظور شبیه سازی، دو نوع از انواع پیل های سوختی، pemfc و sofc، در نظر گرفته شده است. نتایج شبیه سازی ها بیانگر این موضوع است که کنترل کننده های اعمال شده به میزان بسیار مطلوبی پاسخ سیستم را بهبود بخشیده اند.

از آنجا که پلاریمتری راداری زمینه¬ای به نسبت نوظهور در سنجش از دور می¬باشد، تحقیقات محدودی در مورد طبقه¬بندی این تصاویر صورت گرفته است. ویژگی¬های خاص تصاویر پلاریمتری مانند مستقل بودن از شرایط آب و هوایی، قابلیت اخذ تصویر در هر زمان از شبانه¬روز، حساسیت به ساختار هندسی و فیزیکی اشیا همچنین ظهور سنجنده¬های پلاریمتریک راداری خصوصا سنجنده های فضابرد در دهه¬های اخیر، سبب شده که پلاریمتری راداری به عنوان زمینه¬ای نوید¬بخش در سنجش از دور مطرح گردد. به علت ماهیت همدوس تصاویر پلاریمتری تعداد قابل توجهی ویژگی از این تصاویر قابل تولید است که می-تواند در تشخیص نوع پوشش¬های زمینی موثر واقع شود. در کنار این امتیازات تصاویر پلاریمتری دارای مشکلاتی در آنالیز و استخراج اطلاعات نیز می¬باشند که اعوجاجات هندسی و رادیومتریکی و مشکلات ویژه داده با ابعاد بالا از جمله آنها است. در این پایان¬نامه ضمن بررسی مبانی تئوری پلاریمتری و روش¬های تجزیه تارگت سعی در تولید تعداد قابل توجهی ویژگی جهت تشخیص هرچه بهتر پوشش¬های زمینی از این تصاویر شده است. علاوه بر این با استفاده از انتخاب ویژگی و ترکیب طبقه بندی¬کننده¬ها سعی در ارائه راه¬حل¬هایی جهت حل مشکلات داده با ابعاد بالا در تصاویر پلاریمتری شده است. دو مجموعه داده alos-palsar از شهر شیراز وradarsat2 از منطقه felevoland با قدرت¬ تفکیک مکانی متفاوت به منظور پیاده¬سازی روش¬ها و ارزیابی نتایج مورد استفاده قرار گرفت. با انجام 6 آزمایش بر روی هر دو مجموعه داده روش¬های wfs، wcbfs، fcbfs، ssnfs، sscbfs، rsce مورد ارزیابی قرار گرفت که نتایج حاصل بیانگر افزایش قابل توجه صحت طبقه بندی در روش های کلاس مبنا نسبت به روش های غیر کلاس مبنا بود (7/2% برای داده radarsat در طبقه بندی کننده svm-rbf در روش¬های نظارت شده و 93/1% برای داده alos) که سهم عمده این افزایش مربوط به افزایش صحت در کلاس¬های سخت می¬باشد (01/3% در داده radarsat و 11/3% برای داده alos). همچنین دو روش سریع نیمه نظارت شده با معیارهای غیر¬پارامتریک در این پایان نامه ارائه گردید. طبقه¬بندی¬کننده svm نسبت به تمامی طبقه¬بندی¬کننده¬ها به ویژه شبکه عصبی دارای صحت بالاتری بود (01/8% در داده alos و 85/4% در داده radarsat). انتخاب پر¬تعداد برخی از ویژگی¬ها مانند ویژگی¬های مارپیچ و ارتفاع پدستال بیانگر کارایی این ویژگی¬ها در افزایش تفکیک پذیری بین کلاس¬های مختلف و انتخاب پر¬تعداد ویژگی¬های ناشی از تجزیه تارگت¬های همدوس در داده radarsat2 بیانگر کارایی این ویژگی¬ها در قدرت تفکیک مکانی بالا می¬باشد.

در چند دهه گذشته به دلیل راندمان بالا و فرآیند پاک پیل های سوختی توجه به تکنولوژی پیل سوختی افزایش یافته است. به دلیل استفاده از پیل ها ی سوختی در کاربرد های متنوع، بحث کنترل و بهینه سازی پیل های سوختی نیز مطرح و از اهمیت بالایی برخوردار گردیده است. کنترل یک سیستم مستلزم در اختیار داشتن مدلی مناسب از سیستم می باشد بنابراین شناسایی سیستم پیل سوختی برای یافتن مدلی مناسب، نخستین مرحله در کنترل پیل سوختی است. عملکرد پیل های سوختی با توجه به ورود سوخت به پیل و حرکت سیال در طول لایه های مختلف پیل سوختی رقم می خورد. تاکنون در مورد شناسایی مدل یک بعدی پیل سوختی، کارهایی به انجام رسیده است اما مدل یک بعدی، نمی تواند تمام خصوصیات حرکت سیال درون پیل را منتقل کند و بنا بر این، نیاز به مدل های دقیق تری به شدت احساس می شود. در این پایان نامه، با شبیه سازی یک پیل سوختی pem توسط ماژول پیل سوختی نرم افزار fluent، و انجام آزمایش هایی بر روی آن، داده های مورد نیاز برای انجام شناسایی بدست آمده است، سپس روش هایی برای شناسایی سیستم های دو بعدی گسترس داده شده است. ابتدا روشی برای شناسایی مدلarmax دو بعدی با تقسیم سیستم به دو زیر سیستم، از حالت یک بعدی به دو بعدی گسترش داده شده است. روشی برای شناسایی مدل hammerstein دو بعدی با گسترش روش levenberg-marquardt به حالت دو بعدی، مطرح شده است. روشی برای شناسایی مدل hammerstein دو بعدی در حضور نویز رنگی گسترش داده شده است. همچنین الگوریتمی تکراری بر پایه توابع پایه شعاعی برای شناسایی سیستم های غیر خطی ارائه شده است. در ادامه این پایان نامه، با اعمال روش الگوریتم تکراری بر پایه توابع پایه شعاعی بر روی داده های بدست آمده از پیل سوختی، مدلی دو بعدی برای پیل سوختی pem شناسایی شده است. در انتها نیز کاربرد این مدل دو بعدی در کنترل پیل سوختی توسط روش کنترل یادگیر تکرار شونده بررسی شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی، کارایی روش های گسترش داده شده و مدل دو بعدی بدست آمده برای پیل سوختی را نشان می دهد.

امروزه لیزرهای حالت جامد با پالس هایی از مرتبه ی پیکو ثانیه و کمتر، از اهمیت زیادی در بسیاری از زمینه ها از جمله: پزشکی، داروسازی، مخابرات، تبدیل غیرخطی فرکانس، فرآوری مواد وغیره برخوردارند. بطور کلی برای تولید چنین پالس هایی از دو روش کیوسویچینگ و قفل شدگی مد استفاده می گردد، که هر کدام از این روشها، شامل روش فعال و غیرفعال می باشد. در این پایان نامه، روشی برای تولید تک پالس اپتیکی، در محدوده ی پیکوثانیه، فمتوثانیه و کمتر، با استفاده از مدولاتور الکترواپتیکی و مواد غیرخطی در کنار یکدیگر ارائه شده است. در این روش از اثر الکترواپتیکی که یکی از ابزارهای مختلف برای اعمال اطلاعات یا مدوله کردن یک حامل موجی نور است، استفاده می شود. در این تحقیق با فرستادن نور به درون سیستم پیشنهاد شده، پالسی با شدت ثابت با استفاده از مدولاتور الکترواپتیکی غیرخطی از جنس سیلیکای ذوب شده با پهنای زمانی پیکوثانیه و سپس با عبور این پالس از فیبر اپتیکی غیرخطی ژرمانیوم و توری پراش (ماده پاشنده) پالسی اپتیکی با شدت ثابت و پهنای زمانی اتوثانیه تولید می شود. بنابراین، از یک منبع نور ابتدا پالسی با شدت ثابت و پهنای پیکوثانیه تولید و سپس با استفاده از تکنیک چیرپ این پالس به پهنای زمانی از مرتبه اتوثانیه فشرده می شود. این مدل در هر سیستم دیجیتال اپتیکی که اساس آن ماده غیرخطی است، مفید می باشد.

امروزه بشر با دو بحران جدی روبرو است. جوامع صنعتی با مشکل محیط زیست مواجه هستند و از طرف دیگر سوخت مصرفی آنها با سرعت روزافزون در حال تمام شدن است. همچنین از آنجا که مشکل آلودگی و کمبود منابع اولیه برای سوختهای نیز وجود خواهد داشت، نمی توان از آن به عنوان یک سوخت جایگزین مناسب نام برد. خورشید منبع انرژی است بدون هیچگونه آلودگی، که می توان به عنوان یک منبع سوخت دائمی آنرا جایگزین مناسبی برای سوخت های فعلی درنظر گرفت. از آنجا که توان خروجی سلولهای خورشیدی با توجه به دما و شدت تابش تغییر می کند، به یک مدار کنترل نیاز می باشد که در تمام ساعات روز، حداکثر توان را از سلول دریافت و به شبکه تحویل دهد. در این پایان نامه در ابتدا با استفاده از روش تطبیقی اختلال و مشاهده، مقدار مرجع جهت اعمال به کنترلر pi معمولی محاسبه می گردد. در ادامه به علت وجود عدم قطعیتها در سیستم، نیاز به اعمال کنترل مقاوم احساس شد. به همین منظور از نامساوی ماتریسی خطی جهت یافتن گین های کنترلر فیدبک حالت استفاده شده و پارامترهای کنترلرpid از گین های بدست آمده تنظیم می شود. در قسمت بعدی از روش فازی در نامساوی ماتریسی خطی بهره گرفته شده است. در پایان عملکرد مناسب دو کنترلر جدید اعمال شده در مقایسه با کنترلر pi به ازای دو ورودی شیب و پله بررسی شده است.

در این پایان نامه و در راستای تحقیقات قبلی، روش های نوینی برای شناسایی مستقیم مدل غیر خطی ژنراتور سنکرون با استفاده از روش های شناسایی خطی پیشنهاد شده است، به گونه ایکه مدل های غیرخطی مرتبه 3 و 5 ژنراتور سنکرون به نحوی نوشته می شوند تا بدون اینکه هیچ گونه خطی سازی انجام شود به صورت مدل های رگرسیون خطی در آیند و بتوان آن ها را در یک فرآیند بازگشتی برخط استفاده نمود و همه ی پارامترهای فیزیکی ژنراتور سنکرون را تعیین کرد. ویژگی اساسی روش پیشنهادی این است که نیاز به مراحل میانی مانند خطی سازی ندارد ، بنابراین مدل شناسایی شده هیچگونه وابستگی به شرایط کاری سیستم ندارد و یکی از مشکلات اساسی شناسایی ژنراتور سنکرون یعنی شدیدا غیر خطی بودن رفتار سیستم در شرایط عملی برطرف می شود. در این پایان نامه از روش شناسایی فعال جهت مدلسازی جعبه خاکستری ژنراتور سنکرون استفاده شده است. روش شناسایی فعال که جهت این منظور در نظر گرفته شده است، قابل اعمال به سیستم هایی است که می توانند به مدل غیرخطی فیدبک خروجی زمان گسسته یا فیدبک مطلق با پارامترهای مجهول و هرگونه جملات غیرخطی، تبدیل شود. این روش توسعه یافته ی روش شناسایی بازگشتی الگوریتم تصویر متعامد است که با تحریک ورودی به صورت هدفمند سعی در افزایش سرعت تخمین پارامترها دارد. همچنین در ادامه روش شناسایی فعال برای سیستم های به صورت فیدبک حالت نسبی توسعه داده شده است تا ارتباطی بین دو نوع مدل فیدبک خروجی و فیدبک اکید برقرار شود و از همه ی اطلاعات گرفته شده از سیستم استفاده شود. روش ارائه شده برای شناسایی ژنراتور سنکرون در مقایسه با روش های قبلی دارای سرعت همگرایی بیشتری می باشد که سبب مناسب بودن آن در کاربردهای روی خط می شود. نتایج حاصل از شبیه سازی ها کارایی روش یاد شده و برتری این روش نسبت به روشهای قبلی در مدلسازی ژنراتور سنکرون را نشان می دهد.

کشف و شناسایی عامل ایجاد خطا به منظور بهره برداری ایمن و کنترل مناسبتر فرایندهای صنعتی و همچنین برای کاهش هزینه های بهره برداری، تعمیرات و نگهداری از اهمیت ویژه ای برخوردار است. به کارگیری مکانیزمی به منظور کشف و شناسایی سریع عامل ایجاد خطا در فرایند به عنوان مانیتورینگ فرایند نامیده میشود. با توجه به اندازه و پیچیدگی فرایندهای صنعتی روشهای آماری چند متغیره به صورت وسیعی در مانیتورینگ فرایندها کاربرد پیدا کرده است. بعضی از این روشهای پرکاربرد شامل تحلیل مولفه های اصلی(pca) برای فرایندهای خطی، تحلیل مولفه های اصلی کرنل (kpca) برای فرایندهای غیرخطی و الگوریتم کلاسه بندی ماشین بردار پشتیبان(svm) که قابلیت استفاده برای فرایندهای خطی و غیرخطی را داراست، میباشد. در یک نیروگاه فرایندهای صنعتی بسیاری وجود دارد و مانیتورینگ این فرایندها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این تحقیق ابتدا به بیان فرایند های دی سوپرهیتر و درام hp در نیروگاه سیکل ترکیبی کرمان پرداخته شده، در ادامه مروری بر روشهای آماری مانیتورینگ فرایندهای صنعتی صورت گرفته و به بیان روش های مانیتورینگ با استفاده از تحلیل pca، kpca و الگوریتم کلاسه بندی svm پرداخته شده است. با تشریح چندین حالت عملکردی فرایند های دی سوپرهیتر و درام hp در شرایط نرمال و غیرنرمال، نواقص شیوه های معمول اجرا شده در مانیتورینگ فرایند های مذکور در نیروگاه سیکل ترکیبی کرمان نشان داده شده است در ادامه با استفاده از شیوه های مانیتورینگ آماری بیان شده به مانیتورینگ این فرایندها در تشخیص خطا و شناسایی عامل ایجاد خطا پرداخته شده است و در انتها با استفاده از نتایج حاصله، برتری روشهای مانیتورینگ آماری فوق نسبت به روشهای اجرا شده در نیروگاه، در تشخیص و شناسایی عامل ایجاد خطا در فرایند های مذکور نشان داده شده است.

تخمین حالت بدون شک یکی از عملیات مهم در مرکز کنترل سیستم های قدرت می باشد. امنیت بحرانی و تصمیمات کاربردی بازار برق به طور گسترده ای تحت تأثیر نتیجه تخمین گرهای حالت می باشد. اکثر الگوریتم های تخمین حالت، امروزه بر پایه اندازه گیری های مرسوم ناشی از scada از جمله? توان خط، توان تزریقی و اندازه گیری های ولتاژ، می باشند. با روی کار آمدن واحد اندازه گیری فازوری (pmu) و استفاده از اندازه گیری های ناشی از آن در کنار اندازه گیری های scada، در حالت استاتیک، بهبود قابل ملاحظه ای در نتیجه تخمین حاصل شد. می دانیم که اندازه گیری های scada دارای تنوع زیاد در نقاط مختلف شبکه می باشند، اما نرخ نمونه برداری آنها پائین است. برعکس، اندازه گیری های pmu با تعداد کمتر ولی نرخ بالا در اختیار ما قرار می گیرند. لذا ترکیب این دو با هم می تواند نتایج بهتری را در اختیار ما قرار دهد. هدف از این پایان نامه، بررسی تخمین حالت دینامیکی سیستم قدرت با استفاده از داده های pmu و ترکیب داده های مرسوم scada با آنها جهت بهبود نتیجه تخمین، با استفاده از تکنیک همجوشی داده های غیر سنکرون می باشد. الگوریتم پیشنهادی بر روی شبکه تک ماشین به شین بینهایت و شبکه نمونه 14 باس ieee پیاده سازی شده اند و نتایج مورد بررسی قرار گرفته است.

شناخت و مطالعه ی ذخایر برفی به عنوان تأمین کننده ی جریان پایه ی رودخانه ها و سر آغاز اصلی منابع آب شیرین در حوضه های برفگیر و مرتفع، نقش مهمی در برنامه ریزی و مدیریت مصرف منابع آب ایفا می کند. با توجه به اینکه یکی از مهمترین مشکلات موجود در شناسایی پدیده برف با استفاده از تصاویر ماهواره های اپتیکی، تفکیک ابر و برف می باشد به همین منظور ما در این پایان نامه با استفاده از ویژگی متغیر بودن ابرها نسبت به برف و با استفاده از ویژگی رفتاری ابر در طول موج های مختلف، با تعریف شاخص تفاضلی نرمال شده ی ابر در داده های modis، به شناسایی و حذف سطوح ابری از این تصاویر اقدام کردیم. سپس نقشه ی برف منطقه ی شمالی استان فارس را با استفاده از تصاویر بازتابش روزانه ی modis در سال آبی93-1392 به 2 روش، یکی در سطح پیکسل و دیگری طبقه بندی نرم در سطح زیر پیکسل استخراج کردیم. به منظور ارزیابی خروجی نهایی نقشه ی برفی پیکسل مبنا تولید شده، از داده های 14 ایستگاه زمینی و همچنین از تصویر سنجنده ی oli ماهواره ی landsat8 بعنوان واقعیت زمینی استفاده گردید. در روش اول دقت 100 % و در روش دوم و با انجام تناظر یابی پیکسل به پیکسل بین نقشه های برفی دو تصویر، دقت 98.58 % حاصل شد. برای ارزیابی دقت نقشه ی فراوانی برف در سطح زیر پیکسل، 60 پیکسل نمونه در تصویر modis انتخاب شد و پیکسل های متناظر با این نمونه ها در تصویر landsat8 بوسیله ی یک پنجره ی 17*17 استخراج گردید؛ و با مقایسه ی مقادیر سهم فراوانی برف حاصل از روش جداسازی طیفی خطی برای این نمونه ها و مقدار درصد پوشیده شده از برف در پنجره ی landsat8 بعنوان واقعیت زمینی و با ایجاد رابطه ی رگرسیونی لگاریتمی بین مقادیر مذکور، میزان همبستگی 0.72 بین مقادیر آنها بدست آمد. در نهایت با توجه به نتایج و ارزیابی های صورت گرفته، می توان گفت در صورتی که نقشه های پوشش برف از طریق پیاده سازی الگوریتم حدآستانه مبنا، در شرایط صاف و بدون ابر و یا با حذف پوشش ابر بوسیله ی الگوریتم پیشنهادی در این پایان نامه تهیه گردد، دارای دقت بالایی بوده و می توان از نتایج آن در شبیه سازی سیل و جریان آب حاصل از ذوب برف، بعنوان ورودی مدل رواناب ذوب برف و همچنین در مدیریت منابع و ذخایر آبی استفاده کرد.

امروزه نیاز به بهینه سازی در اکثر سیستم ها وجود دارد. کنترل جستجوگر بهینه (esc) یک روش کنترلی است که سیستم را به عمل در شرایط بهینه وادار می سازد. این شرایط بهینه معمولا به دلیل عدم قطعیت ها نامعلوم است. لذا وظیفه کنترل جستجوگر بهینه آن است که این شرایط را به صورت برخط شناسایی و عملکرد دستگاه را بهینه کند. کنترل جستجوگر بهینه انواع مختلفی دارد. در این پایان نامه، کلاس سیستم هایی که روش کنترل جستجوگر بهینه وفقی به آن قابل اعمال است را را گسترش داده ایم.

پایش زمین لغزش به معنی مقایسه¬ی شرایط آن در دوره¬های مختلف به منظور ارزیابی فعالیت زمین لغزش می¬باشد و اندازه¬گیری سطح جابجایی زمین لغزش به عنوان یک روش موثر برای تعریف رفتار آن محسوب می¬شود و اجازه می¬دهد که اولاً ارتباط آن با عوامل تحریک، مشاهده شود ثانیاً اثر بخشی اقدامات کاهشی آنها ارزیابی گردد.داده¬های سنجش از راه دور یک ابزار قدرتمند برای اندازه گیری جابجایی زمین لغزش هستند، که می¬توانند در فواصل زمانی مختلف تکرار شده و در مقیاس¬های مختلف نیز در دسترس باشند. به خصوص، ماهواره¬های تداخل سنجی sar ، یک ابزار قوی برای ارزیابی تغییرات در سطح زمین محسوب می¬شوند و پیشرفت¬های سریع، هم در زمینه¬ی سنسورهای سنجش از دور و هم در زمینه¬ی الگوریتم¬های پردازش داده¬ها، امکان دستیابی به نتایج قابل توجه، با تأکید بر برنامه¬های کاربردی متعدد را در سال¬های اخیر فراهم نموده است. به خصوص، بکارگیری تداخل سنجی تصاویر تداخل سنج چندگانه sar در مطالعه زمین لغزش¬های حرکت آهسته (سرعت کمتر از 13 میلی متر در ماه)، یک موضوع نسبتاً جدیدی است. روش¬های زیادی در بکار گیری تکنیک تداخل سنجی وجود دارد اما بر اساس مطالعات و تجربیات صورت گرفته در بین روش¬های مختلف، تکنیک تداخل سنجی پراکنش کننده¬ی پایدار (psi) چند تصویر sar نشان داده است که قابلیت-های زیادی در ارائه اطلاعات در مورد تغییر شکل زمین بر روی مناطق گسترده¬ (با دقت میلیمتری) دارد؛ لذا بکارگیری این روش برای تحقیقات حرکات توده¬ای، هم در مقیاس منطقه¬ای و هم در مقیاس شیب توده¬ی حرکتی مناسب است. لذا در این رساله 25 تصویر سنجنده asar رادار envisat از سال 2003 تا 2010 در مدار نزولی با استفاده از تکنیک تداخل سنجی پراکنش کننده¬ی پایدار (psi)، برای مانیتورینگ و رفتار سنجی زمین لغزش¬های حوضه¬ی قطور خوی استفاده شده است. نتایج تحقیق نشان داد که علی رغم قابلیت¬های بالای تکنیک¬های تداخل سنجی در پایش تغییرات سطح زمین، کاربرد این تکنیک¬ها در مورد زمین لغزش¬ها تابعی از شرایط محیطی به ویژه نسبت جهت دامنه¬ی لغزش یافته به جهت نگاه سنجنده می¬باشد. بهترین حالت این است که بردار لغزش در راستای دید ماهواره باشد. در این وضعیت، سطح دامنه و لغزش آن در تصاویر تداخل¬سنج قابل مشاهده می¬باشد. به عبارت دیگر، شیب¬های غربی¬– شرقی در تصاویر تداخل¬سنج حاصل از مدارهای صعودی و شیب¬های شرقی– غربی در تصاویر تداخل¬سنج حاصل از مدارهای نزولی به خوبی¬ قابل شناسایی و پایش می¬باشند. همچنین بررسی¬ها در این مطالعه نشان داد که تکنیک پراکنش کننده¬های پایدار با خطوط مبنای کوتاه (sbas) نسبت به تکنیک پراکنش کننده¬های پایدار (ps) نتایج بهتری می¬دهد.

این پژوهش به طراحی کنترل فازی سیستم های پارامتری توزیع یافته غیرخطی با معادلاتی به فرم pde هذلولی مرتبه اول می پردازد. هدف این پژوهش کنترل دمای یک راکتور لوله ای غیر هم دما با استفاده از روشی موسوم به جبرانسازی توزیع یافته موازیpdc است که اساس آن استفاده از مدل خطی سیستم جهت طراحی کنترل کننده خطی و بکارگیری سیستم های فازی در بسط این کنترل کننده ها در فضای کار است. در بخش نخست این پژوهش با استفاده از تابع لیاپانوف مربعی و تئوری های مربوط به طراحی کنترل کننده مقاوم، کنترل کننده حاصل با استفاده از نامساوی ماتریسی خطی، به گونه ای طراحی می شود که علاوه بر تضمین پایداری مقاوم، کارایی مقاوم نیز بدست می آید. به طوری که سیستم غیر-خطی در تمامی فضای کار نیز عملکرد قابل قبولی داشته باشد. در بخش دوم با استفاده از تابع لیاپانوف غیر مربعی (فازی) و ترکیبی از مدل pde فازی ts و تئوری pde شرایط پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته به فرم نامساوی ماتریسی خطی حاصل می شود. روش پیشنهادی در این پژوهش محافظه کاری در شرایط تحلیل پایداری را کاهش می دهد. در پایان روش های ارائه شده در این پژوهش در مورد یک راکتور لوله ای غیر همدما با موفقیت پیاده سازی شده است.

در این پایان نامه و در راستای تحقیقات قبلی، روش های نوینی برای شناسایی مستقیم مدل غیر خطی ژنراتور سنکرون با استفاده از روش های شناسایی خطی پیشنهاد شده است، به گونه ایکه مدل های غیرخطی مرتبه 3 و 5 ژنراتور سنکرون به نحوی نوشته می شوند تا بدون اینکه هیچ گونه خطی سازی انجام شود به صورت مدل های رگرسیون خطی در آیند و بتوان آن ها را در یک فرآیند بازگشتی برخط استفاده نمود و همه ی پارامترهای فیزیکی ژنراتور سنکرون را تعیین کرد. ویژگی اساسی روش پیشنهادی این است که نیاز به مراحل میانی مانند خطی سازی ندارد ، بنابراین مدل شناسایی شده هیچگونه وابستگی به شرایط کاری سیستم ندارد و یکی از مشکلات اساسی شناسایی ژنراتور سنکرون یعنی شدیدا غیر خطی بودن رفتار سیستم در شرایط عملی برطرف می شود. در این پایان نامه از روش شناسایی فعال جهت مدلسازی جعبه خاکستری ژنراتور سنکرون استفاده شده است. روش شناسایی فعال که جهت این منظور در نظر گرفته شده است، قابل اعمال به سیستم هایی است که می توانند به مدل غیرخطی فیدبک خروجی زمان گسسته یا فیدبک مطلق با پارامترهای مجهول و هرگونه جملات غیرخطی، تبدیل شود. این روش توسعه یافته ی روش شناسایی بازگشتی الگوریتم تصویر متعامد است که با تحریک ورودی به صورت هدفمند سعی در افزایش سرعت تخمین پارامترها دارد. همچنین در ادامه روش شناسایی فعال برای سیستم های به صورت فیدبک حالت نسبی توسعه داده شده است تا ارتباطی بین دو نوع مدل فیدبک خروجی و فیدبک اکید برقرار شود و از همه ی اطلاعات گرفته شده از سیستم استفاده شود. روش ارائه شده برای شناسایی ژنراتور سنکرون در مقایسه با روش های قبلی دارای سرعت همگرایی بیشتری می باشد که سبب مناسب بودن آن در کاربردهای روی خط می شود. نتایج حاصل از شبیه سازی ها کارایی روش یاد شده و برتری این روش نسبت به روشهای قبلی در مدلسازی ژنراتور سنکرون را نشان می دهد.

به منظور توسعه دادن یک الگوریتم کنترلی مناسب ، بایستی سیستم مورد نظر به دقت مدل شود. از میان مدلهای متفاوت، مدل فضای حالت، یک مدل مناسب برای بسط روشهای کنترلی متعدد می باشد. در این پایان نامه، مدل فضای حالت پیل سوختی با غشا تبادل پروتون بر پایه قوانین بقای ماده و انرژی و روابط الکترو شیمیایی بررسی می شود و از میان مدلهای موجود، مدل مناسب فضای حالت غیر خطی انتخاب می گردد. سپس بر روی مدل تحلیلهایی انجام می گردد تا بتوانیم مدل را بصورت مدل خطی با پارامترهای متغیر با زمان درآوریم. بازه تغییرات پارامترهای مدل، فضای عدم قطعیت را مشخص می کنند. سپس، با استفاده از تکنیک های نامساوی ماتریسی خطی و نامساوی ماتریسی خطی فازی به طراحی کنترلر فیدبک حالت برای مدل می پردازیم و عملکرد سیستم را با کنترلر مزبور بررسی می نماییم.

سیستم های مبدل انرژی بادی، یکی از محبوب ترین منابع انرژی پاک در سطح جهان می باشند. مهم ترین علل این محبوبیت، بدون هزینه بودن منبع انرژی ورودی آن ها، موجودیت آن در همه سطح کره زمین، در تمام فصول سال و تمامی ساعات شبانه روز است. اما پیاده سازی چنین سیستمی نیازمند اقتصادی بودن سازه اولیه آن و قابلیت بازگشت سرمایه می باشد. بدین منظور روش های کنترلی برای بالا بردن طول عمر و حداکثر کردن توان دریافتی از باد مورد نیاز می باشد. در این پایان نامه، ابتدا به بررسی نحوه مدل سازی توربین با رویکرد کنترلی پرداخته می شود و یک مدل مناسب جهت اهداف کنترلی و با حداکثر دقت ممکن به دست آورده می شود. کارایی بهتر این مدل نسبت به مدل های پیشین در شبیه سازی ها به وضوح مشاهده می شود. سپس نحوه عملکرد کنترل کننده pid بر روی آن مورد بررسی قرار می گیرد. با استفاده از یکی از روش های مرسوم مدل سازی سیستم ها، که روش ts فازی است، به مدل سازی توربین بادی پرداخته می شود و مدل به دست آمده مورد ارزیابی قرار خواهد گرفت. در پایان، با استفاده از مدل به دست آمده، به پیاده سازی کنترل کننده های فیدبک حالت و فیدبک خروجی دینامیک با در نظر گرفتن معیارهای کارایی متفاوت مبادرت می ورزیم. تمامی کنترل کننده های طراحی شده با شبیه سازی مورد آزمایش قرار خواهند گرفت.

یکی از چالش های پیل های سوختی با غشاء تبادل پروتون(pemfc) کنترل ولتاژ کمپرسور هوای ورودی است به گونه ای که هم اکسیژن کافی جهت واکنش فراهم گردد و هم توان خالص پیل سوختی(توان تولیدی الکتریکی پیل منهای توان مصرفی کمپرسور هوا) به صورت برخط بیشینه گردد. چالش دیگر پیل های سوختی pemfc کنترل فشار کانال هیدروژن ورودی است به گونه ای که هم هیدروژن کافی جهت واکنش فراهم شده و هم اختلاف مجموع فشارهای جزئی گازهای کاتد و مجموع فشارهای جزئی گازهای آند تا حد امکان کوچک شود. هدف چالش دوم، محافظت از غشاء بوده و موجب افزایش طول عمر پیل می گردد.

آسیب های موجود در ستون فقرات منجر به ایجاد وقفه در سیگنال های الکتریکی ارسالی از مغز به ماهیچه ها می شود. این آسیب ها انقباض ماهیچه را تحت تاثیر قرار می دهد و منجر می شود که فرد در زیر سطح ضایعه دچار از کار افتادگی شود. سیگنال تحریک الکتریکی کاربردی(fes) می تواند توانایی انقباض ماهیچه را بازیابی کند. fes با استفاده از الکترودها جریان الکتریکی را به عصب های پا ارسال می کند. این چنین سیگنالهای تحریکی منجر به انقباض ماهیچه و درنهایت ایجاد یک سری حرکات مصنوعی در فرد می شود. یک ترتیب مناسب از این حرکات مصنوعی می تواند یک فرد ناتوان را قادر به راه رفتن کند. مطابق آنچه که در بالا گفته شد یک سیستم کنترلی حلقه باز تعریف شده است و بنابراین یک کنترل کننده نیاز است تا سیگنال الکتریکی مورد نیاز برای بازیابی راه رفتن فرد ناتوان حرکتی را فراهم کند. در این پایان نامه به مدلسازی و طراحی یک کنترل کننده حلقه بسته برای راه رفتن فرد ناتوان حرکتی از پا با استفاده از fes پرداخته شده است.

کنترل سیستم های پیچیده و غیرخطی یکی از اصلی ترین دغدغه های صنعت در عصر حاضر است که یکی از این سیستم ها، توربین گازی می باشد که در صنایع مهم، از جمله صنعت تولید برق و صنعت هوایی کاربرد فراوانی دارد. بسیاری از کنترل کننده های موجود در صنعت و خصوصاً نیروگاه های سیکل ترکیبی از نوعpi با ضرایب ثابت می باشند، به دلیل رفتار غیرخطی پروسه، کنترلر عملکرد مناسب نداشته و گاهی اوقات پروسه را به مرز خطر برده، طوری که در مواردی المان های حفاظتی، کار پروسه را متوقف می کنند. هدف از این پژوهش، ابتدا شناسایی و مدل سازی توربین های گازی v94.2 نیروگاه سیکل ترکیبی جهرم با استفاده از داده های جمع آوری شده از سیستم کنترل توزیع شده نیروگاه، سپس طراحی کنترلر جهت کنترل سرعت و دمای خروجی توربین می باشد. در بخش شناسایی تک ورودی- تک خروجی، توربین را در مدهای کنترلی راه اندازی، سرعت، بار و دما براساس ساختارهای خطی و در قسمت شناسایی چند ورودی- چند خروجی براساس مدل روئن شناسایی شده با استفاده از مدارک نیروگاه، یک بلوک دیاگرام چند ورودی- چند خروجی در نظر گرفتیم که پارامترهای آن را براساس ساختارهای خطی شناسایی کردیم. در این پژوهش از روش های کنترل مقاوم ?h و کنترل پیش بین مبتنی بر مدل ، جهت طراحی کنترلر استفاده کردیم. نتایج حاکی از آن بود که پاسخ کنترلرهای طراحی شده در مقایسه با پاسخ کنترلر pi موجود در نیروگاه، بدون بالازدگی و سریع تر بودند. هم چنین پاسخ کنترلر طراحی شده به روش ?h در مقایسه با روش کنترل پیش بین مبتنی بر مدل، سریع تر بود. در کنترل چند متغیره نشان داده شد که تغییرات سرعت و دمای خروجی توربین و تغییرات عملگرهای کنترل ولو سوخت و پره ی راهنمای ورودی هوا در اثر تغییرات ناگهانی بار در محدوده ی مجاز بودند و کنترلر طراحی شده به روش ?h به دلیل انتخاب توابع وزنی مناسب کارایی و تلاش کنترلی، دارای پاسخ بهتر و تلاش کنترلی کمتر در مقایسه با کنترلر طراحی شده به روش کنترل پیش بین مبتنی بر مدل بود.

انتقال رسوب و رسوبگذاری، پـیآمـدهایی چـون ایجـاد جزایـر رسـوبی در مـسیر رودخانه و در نتیجه کاهش ظرفیت انتقال جریانهای سی?بی، خوردگی تأسیسات سـازههـای رودخانـهای و مشک?ت دیگر را دربر دارد. همچنین رسوبات معلق کیفیت آب را برای مصارف بشری تحت تأثیر قرار می دهد. بنـابراین، در هیـدرولیک رودخانـه و ژئومورفولوژی آن، بررسی ظرفیت حمل رسوب جریان و مکانیسم انتقال رسـوب از اهمیـت ویـژه ای برخوردار است. رویکردهای متداول اغلب بر پایه فرضیات ایده آل بوده و قادر به ارائه نتایج قابل قبولی از برآورد نرخ انتقال رسوبات بستر نیستند. در این پایان نامه کوشش بر این است که یک روش جامع و دقیق را با بهره گیری از دانش هوش مصنوعی بر روی مسائل پیش بینی و برآورد رسوب پیاده کرد. از دو روش به نام های حداقل مربعات رگرسیون بردار پشتیبان و الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات بهره جسته تا بتوان نرخ انتقال رسوبات بستر در آبراهه ها را با دقت به مراتب بالاتری نسبت به روش های متداولی از قبیل روش ایکرز و وایت، انجلاند و هانزن، گراف و یانگ تخمین زد. رویکرد ماشین بردار پشتیبان بر مبنای تئوری بهینه سازی مقید بوده و از اصل کمینه سازی خطای ساختاری استفاده کرده که منجر به یک جواب بهینه کلی می گردد. الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات در مقوله روش های فراکاوشی جای داشته و از نظم موجود در رفتار جمعی پرندگان جهت جست وجوی غذا ایده گرفته شده است. نتایج حاصل از پیاده سازی مدل حداقل مربعات رگرسیون بردار پشتیبان بر روی مجموعه ای از داده های آزمایشگاهی و میدانی در مقایسه با رویکردهای متداول به مراتب بهتر بوده است. سپس جهت بهبود بهتر مدل، متغیرهای ورودی به صورت لگاریتمی مقیاس شدند و از بروز مقادیر غلظت منفی در مدل جلوگیری به عمل آمد و نتایج نیز نسبتاً مورد بهبود واقع شدند. نتایج حاصل از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات به نسبت رویکردهای متداول رضایت بخش بوده ولی عملکرد مدل حداقل مربعات ماشین بردار پشتیبان رضایت بخش تر است و رگرسیون بردار پشتیبان می-تواند یک روش جامع و دقیق را در جهت شبیه سازی نرخ انتقال رسوبات بستر ارائه دهد.

تجهیزات کمکی بطن چپ(lvad)، پمپ های مکانیکی است که به کمک عمل جراحی در بدن بیمارانی که در مراحل خطرناک و نهایی نارسایی تراکمی قلب هستند، قرار می گیرد و به ادامه یافتن جریان خون همچون حالت طبیعی از قلب بیمار کمک می نماید. پمپ های نوع روتاری یا چرخان، میزان جریان خون عبوری از lvad را به کمک کنترل سرعت متغیر پره های پمپ کنترل می نماید. یکی از چالش های مهم در بکار بردن این تجهیزات، اجتناب از پمپاژ بیش از اندازه خون از بطن چپ (که به عنوان پدیده مکش یا suction شناخته می شود) می باشد، که باعث تخریب قلب بخاطر سرعت بالای پمپ می شود. یکی از نوآوری های این سیستم کنترلی، کنترل سرعت برای اجتناب از قرارگیری در این محدوده می باشد. در این پایان نامه، ابتدا مدار ترکیبی مدل غیر خطی متغیر با زمان، lvadبا سیستم قلبی- عروقی مورد بررسی قرار خواهد گرفت. با استفاده از این مدل، مشخصه مکش (suction index) برای تشخیص حالت مکش مورد آزمایش قرار می گیرد. در پایان، سیستمی کنترلی، بر پایه منطق فازی و مدل پیشگویانه ارائه خواهد شد که سیگنال جریان پمپ را برای تنظیم سرعت پمپ بر اساس مشخصه مکش و آستانه مربوطه تنظیم می کند. هدف این روش کنترلی، بروزرسانی و متناسب سازی سرعت چرخش پمپ برای تطابق با تغییرات فیزیولوژیکی بیمار در کمترین زمان و بدون رخداد پدیده مکش می باشد. نتایج شبیه سازی برای شرایط مختلف و سطح فعالیت های مختلف بیمار ارائه خواهد شد و قدرتمندی کنترلر در کاهش اثرات نویز نیز مورد بحث و بررسی قرار خواهد گرفت.

یکی از مهمترین کاربردهای این سیستم، ارزیابی پایداری سیگنال کوچک است که در سال های اخیر مورد توجه قرار گرفته است. با این حال، تاکنون، در تعداد بسیار کمی از مقالات، این مسأله در جایابی بهینه دستگاه های اندازه گیری فازور(pmu)، لحاظ شده است. با توجه به این که اطلاعات همه شین های سیستم برای ارزیابی پایداری سیگنال کوچک از اهمیت یکسانی برخوردار نیستند، مسأله جایابی pmuها می تواند به گونه ای انجام شود که شین های با اهمیت بیشتر انتخاب شوند. این اقدام باعث می شود که به هنگام بهره برداری از سیستم قدرت- که توسط wams، به صورت بی درنگ پایش می شود- مشاهده پذیری حالت های دینامیکی سیستم قدرت، افزایش یابد و بهره بردار سیستم اطلاع دقیق تری از مدهای نوسانی سیستم داشته باشد و درنتیجه با اجرای اقدامات کنترلی مناسب تر، بهره برداری امن و قابل اطمینانی از سیستم قدرت فراهم شود. از طرف دیگر، عدم قطعیت wams و همچنین تغییرات شبکه به عنوان مسائلی اجتناب ناپذیر و موثر در مسأله جایابی pmu، در مدل قبلی، دیده نشده است. طراحی wams بدون لحاظ کردن این عدم قطعیت ها، سیستم پایش غیر مقاومی را نتیجه می دهد که می تواند پیامدهای ناخوشایندی چون مسائل ناپایداری به دنبال داشته باشد و حتی چنین سیستمی مستعد خاموشی گسترده است. علاوه بر این، کمینه سازی هزینه pmuها مهمترین جنبه مسأله opp است. در مدل پیشین، هزینه هر یک از pmuها مستقل از شین مربوط به آن در نظر گرفته شده است. اما، در عمل، بسته به مکان نصب هر pmu، تعداد کانال های مورد استفاده و در نتیجه هزینه آن متفاوت است. در این پایان نامه، یک مدل بهینه سازی چندهدفه مبتنی بر الگوریتم nsga-ii برای جایابی pmuها به منظور ارزیابی بهینه پایداری سیگنال کوچک ارائه شده است. به علاوه، احتمال مشاهده پذیری سیستم، بیشینه و هزینه pmuها، به عنوان معیار ارزیابی اقتصادی مسأله opp، کمینه شده است. عدم قطعیت های wams و تغییر ساختار شبکه، نیز در این مدل چندهدفه لحاظ شده است. مدل چندهدفه پیشنهادی، نسبت به مدل های سایر پژوهش ها، که تنها یک هدف را بهینه می کنند، جامع تر و درنتیجه برای شبکه های واقعی کاربردی تر است؛ چرا که در این مدل، علاوه بر آنکه هزینه pmuها کمینه می شود، امکان ارزیابی پایداری سیگنال کوچک در یک محیط دارای عدم قطعیت، به صورت بهینه فراهم می گردد. مدل چندهدفه پیشنهادی بر روی شبکه 39 شینه استاندارد ieee شبیه سازی شده و نتایج مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است.

آژانس های گردشگری به عنوان کسب و کارهایی هستند که از گذشته های دور نقش خرده فروشی را در صنعت سفر و گردشگری ایفا می کنند و به عنوان یکی از واسطه های مهم این صنعت اند. بنابراین درک درست آن ها از نیازها و انتظارات مشتریان و عواملی که نقش اساسی در انتخاب آن ها دارد، امری ضروری است. این پژوهش در پی شناسایی و رتبه بندی عوامل موثر بر انتخاب یک آژانس گردشگری برای خرید بسته سفر داخلی از دید مشتریان با استفاده از تجزیه و تحلیل اکتشافی است.

دستگاه کمکی بطن چپ قلب (lvad) یک پمپ مکانیکی قابل کاشت در بدن بیمارانی است که قلب آنها نارسایی تراکمی دارد و به قلب برای پمپاژ خون کمک می کند. یکی از بزرگترین چالش های استفاده از این ابزار ، مهیا کردن شرایط ایده آل برای بیمار ( تا حد ممکن نزدیک به شرایط نرمال) است. طراحی کنترلری که بتواند به صورت اتوماتیک سرعت پمپ را متناسب با نیاز شخص تنظیم کند، یکی از دشوارترین مراحل کار است. هم چنین قابلیت تطبیق سرعت پمپ، متناسب با تغییر میزان فعالیت بیمار برای جلوگیری از پمپاژ بیش از حد خون (که در اصلاح مکش گفته می شود و سبب فروپاشی بطنی و آسیب رسیدن به ماهیچه های قلبی می شود) نیز از اهمیت زیادی برخوردار است. در این پایان نامه، مدل غیر خطی سیستم قلبی عروقی به همراه مدل پمپ مکانیکی موازی شده با بطن چپ معرفی می شود. سپس، روشی مفید برای کنترل دقیق سرعت پمپ، بدون استفاده از اندیس های مکش ارائه می گردد. بر همین مبنا دو هدف کنترلی مجزا قابل تعریف است. هدف کنترلی اول تعقیب الگوی فلوی پمپ از الگوی فلوی خارج شده از قلب سالم و صفر کردن خطای تعقیب تعریف می شود. در این پژوهش، برای رسیدن به این منظور از کنترلر فیدبک حالت استاتیک، دینامیک و همچنین pid استفاده می شود. ایده کنترلی دوم افزایش سرعت پمپ تا مرز رسیدن به سرعت مکش می باشد. برای رسیدن به این هدف از کنترلر جستجوگر اکسترمم برای حداقل سازی دامنه سیکل حدی استفاده می شود. نشان داده می شود که در این حالت بطن چپ تقریبا از چرخه گردش خون حذف می شود و خروجی قلبی مناسب توسط پمپ تامین می شود.

تکنیک سنجش از دور راداری به نام تداخل سنجی پلاریمتری روزنه مصنوعی (polinsar) ، همان طور که از نام آن بر می آید، شامل دو فناوری راداری مجزای پلاریمتری و تداخل سنجی است.این موضوع مشخص است که فاز یک تداخل نما با انتخاب پلاریزاسیون تغییر می کند و درنتیجه پارامترهای بیوفیزیکی و ژئوفیزیکی مهمی را می توان با تفسیر صحیح این تغییر استخراج کرد. در این تحقیق کاربردهای مختلفی در حوزه بهینه سازی همدوسی مورد بررسی قرار می گیرد که نقش بهینه سازی همدوسی در تداخل سنجی پلاریمتری از جمله بررسی و تحلیل مکانیزم های پراکنش در همدوسی های بهبود یافته، بررسی میزان بهبود کیفیت تداخل نمای بدست آمده در پایه پلاریزاسیون بهینه بعنوان خروجی الگوریتم بهینه سازی همدوسی، بررسی پتانسیل این روش در کشف پراکنش گرهای پایدار بالقوه و نهایتا تحلیلی اولیه بر روی یافتن پایه پلاریزاسیون بهینه در کلاس های مختلف پوشش زمین برای افزایش میزان همدوسی را بیان می کنند.

چکیده ندارد.

جنگل های مانگرو یکی از اکوسیستم های منحصربه فرد نواحی گرمسیری دنیا محسوب می گردند. این جنگل ها به دلیل کارکردهای فراوانی همچون تهیه ی چوب سوخت و ساختمانی، تهیه ی عسل، تهیه ی زغال، ایجاد ناحیه ی مناسب به عنوان زیستگاه بسیاری از آبزیان و غیره همواره مورد بهره برداری جوامع مختلف بوده و هستند و امروزه نیز علاوه بر فوائد اشاره شده، به دلیل وجود مناظر بدیع و بسیار زیبای آن ها که تلفیقی از اکوسیستم دریا و خشکی است، در صنعت اکوتوریسم بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. بنابراین حفاظت و توسعه ی جنگل های مانگرو ایران که بدلیل قرار گرفتن در خشک ترین و کم باران ترین نواحی مانگرو دنیا از بارز ترین نوع این جنگل ها می باشند، ضروری به نظر می رسد. این تحقیق در راستای هدف فوق به پتانسیل سنجی منطقه ی هلر با وسعت 300 هکتار که در شمال شرقی جزیره ی قشم واقع شده به منظور توسعه ی جنگل های مانگرو می پردازد. برای این منظور پس از شناسایی منطقه، عوامل موثر بر رشد و توسعه ی مانگروها با توجه به مطالعاتی که در این جنگل ها صورت گرفته بود، شناسایی گردیدند. این عوامل عبارتند از آب و هوا، جزرومد، ساختار ساحل، فاصله از خور، عوامل خاکی و عرض جغرافیایی که از این میان عواملی که در منطقه ی هلر تا ثیرگذار بودند در نظر گرفته شده و سایر عوامل حذف گردیدند. سپس با استفاده از یک شبکه ی آماربرداری منظم تصادفی- سیستماتیک با فواصل 300×300 متر نقاط نمونه گیری مشخص شدند که از آن نواحی و در عمق 20-0 سانتی متری از سطح زمین نمونه های خاک برداشت شدند و برخی از مهم ترین خواص فیزیکوشیمیایی آن ها از جمله اسیدیته، میزان سدیم، میزان منیزیم، هدایت الکتریکی، درصد اشباع، درصد شن، درصد رس، درصد سیلت، نسبت جذب سدیم و میزان سدیم تبادلی مورد آزمایش و اندازه گیری قرار گرفتند و سپس به کمک نرم افزارهای سامانه اطلاعات جغرافیایی gis و با استفاده از تصاویر ماهواره ای irs سال 2003، نقشه های موضوعی مورد نیاز تهیه گردیدند و پس از روی هم گذاری لایه های مختلف اطلاعاتی( نقشه ها)، نقشه ی نهایی استخراج گردید که بیانگر اراضی مناسب توسعه ی حرّا در منطقه می باشد. در نهایت 13/571 هکتار از مساحت منطقه که 4/56 درصد از کل عرصه و حدود 19 درصد از ناحیه ی جزرومدی را شامل می گردد، دارای قابلیت توسعه شناسایی شد.