هدف این پژوهش بررسی مقایسه ای سبک های حل تعارض زناشویی و شیوه های فرزندپروری در میان زوجین رضایت مند و زوج های دارای تعارض زناشویی بود. جامعه مورد مطالعه این پژوهش شامل زوجین شهرستان بندرعباس از ابتدای بهمن ماه 88 تا پایان اردیبهشت 89 بوده است. روش نمونه گیری در این پژوهش در دسترس، که شامل 50 زوج رضایت مند و 50 زوج دارای تعارض زناشویی بوده است. طرح تحقیق پژوهش حاضر علی- مقایسه ای بوده است. ابزارهای مورداستفاده در این پژوهش عبارت از، 1- پرسشنامه سبک های حل تعارض(roci-ii) نسخه b: 2- پرسشنامه شیوه های فرزندپروری دیانا باوم ریند 3- پرسشنامه رضایت مندی زناشویی انریچ، برای مشخص نمودن رضایت زناشویی شان بود. نتایج حاصل از تجزیه و تحلیل داده ها نشان داد که سبک های حل تعارض زناشویی( یکپارچه، مصالحه، مسلط، ملزم شده و اجتناب کننده) و شیوه های فرزند پروری (مقتدرانه، سهل گیر یا آزادگذار و مستبدانه) در بین زوجین رضایت مند و زوجین دارای تعارض زناشویی تفاوت معناداری وجود دارد. و همه این تفاوت ها بین میانگین های دو گروه در سطح 0001p< معنی دار بود. هم چنین نتایج نشان داد، که زوجینی که از سبک حل تعارض یکپارچه، مصالحه و ملزم شده در حل تعارضات شان استفاده کرده بودند، بیشتر شیوه فرزندپروری مقتدرانه را به کار برده بودند. و زوجینی که در حل تعارضات شان، سبک مسلط و اجتناب کننده را به کار برده بودند، از شیوه فرزندپروری مستبدانه و سهل گیر استفاده کرده بودند.

در این تحقیق مساله تحمل پذیری خرابی در ربات های همکار مورد بررسی قرار گرفته است. با توسعه معماری ‏‎alliance‎‏ با تاکید بر پشتیبانی کمک اعضای تیم به یکدیگر مکانیزمی برای تحمل پذیری خرابی در ربات های همکار حاصل شده است. در این مدل هیچگونه محدودیتی بر نوع، تعداد و قابلیت های ربات ها وجود ندارد. تصمیم گیری در مورد چگونگی کمک رسانی به صورت کاملا توزیع شده انجام می شود و هر یک از ربات ها براساس میزان بحرانی بودن پیام کم دریافت شده، شرایط محیطی و حالات درونی خود در مورد چگونگی کمک رسانی تصمیم می گیرند. ساختار تصمیم گیری به گونه ای است که می توان انواع پارامترهای مهمی را که در تصمیم گیری برای کمک رسانی اهمیت دارند، در مدل گنجانده و به این ترتیب مدل تصمیم گیری برای هر ماموریت با توجه به وظایف تعریف شده در آن، ویژگی های ربات ها، شرایط محیطی و اهداف گروه بهینه خواهد شد. افزونگی در تعداد و قابلیت های ربات ها به عنوان عاملی برای افزودن تحمل پذیری به تیم ها مورد استفاده قرار می گیرد و مکانیزم و ساختار ارتباطی استفاده شده، نقش موثری در ایجاد هماهنگی بین ربات های همکار ایفا می کند. معماری کنترلی ارائه شده در حالت کلی قابل استفاده در انواع ماموریت ها می باشد و کارآیی قابل توجهی نسبت به سایر روش ها ارائه می نماید. معماری پیشنهادی برای دو تیم رباتی شبیه سازی شده است. در وظیفه هل دادن اجسام هماهنگی دقیق بین ربات ها الزامی نیست. ولی در وظیفه بلند کردن بار در راستای عمودی اعضای گروه باید برای حفظ تعادل جسم و جلوگیری از افزایش بیش از حد بار بر روی ربات ها با هماهنگی دقیقی با یکدیگر فعالیت نمایند. برای ارزیابی قابلیت های معماری شبیه سازی های متعددی انجام شده و نتایج تحلیل شده اند.