بطورکلی براساس تجربیات بدست آمده از زلزله های گذشته و بررسی میزان و نحوه توزیع آسیبهای ناشی از آنها برای ایمنی در مقابل مخاطرات ناشی از زلزله، دو عامل اساسی ایمنی سازه و ایمنی ساختگاه یا محل احداث سازه در نظر گرفته می شود. ایمنی ساختگاه در هنگام زلزله بستگی به مخاطرات ژئوتکنیکی و زمین شناسی نظیر زمین لغزش، روانگرایی و تشدید حرکات زمین به علت اثر شرایط ساختگاهی دارد. شرایط ساختگاهی نقش مهمی را در میزان تخریب سازه ها ایفا می کند. یکی از روشهای بررسی و پیش بینی به منظور اجتناب یا مقابله با پدیده های فوق تهیه نقشه های خاص پهنه بندی حاوی اطلاعاتی در مورد پتانسیلهای بروز خطرات می باشد. هدف این رساله بررسی شرایط ساختگاهی و تشدید حرکات زمین در نقاط مختلف شهر تبریز به هنگام رویداد زلزله و ریزپهنه بندی آن می باشد. اثر شرایط ساختگاهی در دو محور تاثیر توپوگرافی و شرایط خاک هر محل قابل بررسی است که در تحقیق حاضر منحصراً به بررسی تاثیر شرایط خاک محل پرداخته شده است. برای بررسی و تحلیل تاثیر شرایط خاک و انجام ریزپهنه بندی، سعی شده در نقاط مختلف شهر سرعت انتشار موج برشی با انجام برداشتهای لرزه ای به روش انکساری اندازه گیری شود و با انجام محاسبات بر روی نتایج حاصل از این برداشتها برای ریزپهنه بندی شهر بر اساس پارامترهایی چون سرعت موج برشی در لایه سطحی و زیرسطحی، ضخامت، پریود و فرکانس طبیعی لایه سطحی اقدام گردد. بطور کلی از نقشه های ریز پهنه بندی فوق می توان در برنامه ریزی شهری، مکان یابی سازه های مهم و تأسیسات و شریانهای حیاتی و یا اتخاذ تدابیر طراحی برای ساخت سازه ها و همچنین در برنامه ریزی مدیریت بحران در حین وقوع زلزله استفاده نمود.

بطورکلی براساس تجربیات بدست آمده از زلزله های گذشته و بررسی میزان و نحوه توزیع آسیبهای ناشی از آنها برای ایمنی در مقابل مخاطرات ناشی از زلزله، دو عامل اساسی ایمنی سازه و ایمنی ساختگاه یا محل احداث سازه در نظر گرفته می شود. ایمنی ساختگاه در هنگام زلزله بستگی به مخاطرات ژئوتکنیکی و زمین شناسی نظیر زمینلغزش، روانگرایی و تشدید حرکات زمین به علت اثر شرایط ساختگاهی دارد. شرایط ساختگاهی نقش مهمی را در میزان تخریب سازه ها ایفا می کند. یکی از روشهای بررسی و پیش بینی به منظور اجتناب یا مقابله با پدیده های فوق تهیه نقشه های خاص پهنه بندی حاوی اطلاعاتی در مورد پتانسیلهای بروز خطرات می باشد. هدف این رساله بررسی شرایط ساختگاهی و تشدید حرکات زمین در نقاط مختلف شهر تبریز به هنگام رویداد زلزله و ریزپهنه بندی آن می باشد. اثر شرایط ساختگاهی در دو محور تاثیر توپوگرافی و شرایط خاک هر محل قابل بررسی است که در تحقیق حاضر منحصراً به بررسی تاثیر شرایط خاک محل پرداخته شده است. برای بررسی و تحلیل تاثیر شرایط خاک و انجام ریزپهنه بندی، از اندازه گیریهای انجام شده میکروتریمورها در نقاط مختلف شهراستفاده شد و با انجام محاسبات بر روی نتایج حاصل از این برداشتها برای ریزپهنه بندی شهر بر اساس پریود طبیعی اقدام گردید. بطور کلی از نقشه های ریز پهنه بندی فوق می توان در برنامه ریزی شهری، مکان یابی سازه های مهم و تأسیسات و شریانهای حیاتی و یا اتخاذ تدابیر طراحی برای ساخت سازه ها و همچنین در برنامه ریزی مدیریت بحران در حین وقوع زلزله استفاده نمود.

تحقیق حاضر با توجه به اهمیت فاکتور رشد پلاکتی در روند التیام و اهمیت مصرف کورتیکواستروئیدها در درمان بسیاری از بیماری ها از جمله بیماری های پوستی و تاخیر التیام هنگام استفاده از کورتیکواستروئیدها، جهت بررسی تاثیر پلاسمای غنی از پلاکت در روند التیام پوست در حیوانات طبیعی و حیوانات تحت درمان با کورتیکواستروئیدها انجام گرفت. در این مطالعه از تعداد ده قلاده سگ نر بالغ نژاد مخلوط با میانگین وزنی (4±31) کیلوگرم و سن 2 تا 4 سال استفاده شد. در روز شروع مطالعه حیوانات به دو گروه پنج تایی تقسیم شدند. جهت ایجاد نقصان ایمنی در یک گروه از سگ ها، از شش روز قبل از ایجاد زخم ها به صورت یک روز در میان دگزامتازون با دوز 5/0 میلی گرم به ازای هر کیلوگرم وزن بدن به روش داخل عضلانی تزریق شد، و تا 8 روز بعد از ایجاد زخم ها ادامه پیدا کرد (درمجموع 8 تزریق). در گروه دیگر نیز در روزهای ذکر شده به جای دگزامتازون سرم فیزیولوژی استریل تزریق شد. تحت بیهوشی عمومی، شش عدد زخم تمام ضخامت به اندازه ی 20×20 میلی متر مربع در ناحیه ی پشت حیوانات به صورت قرینه در دو طرف ستون مهره ها ایجاد شد. در هر دو گروه، زخم های طرف راست به عنوان گروه درمان به وسیله ی 1 میلی لیتر ژل پلاسمای غنی از پلاکت درمان شدند و برروی زخم های طرف چپ درمانی انجام نگرفت (گروه کنترل). 24 ساعت پس از ایجاد زخم ها درمان شروع شد و به صورت یک روز در میان تا سه بار ادامه پیدا کرد. در روزهای 7، 14 و 21 بعد از ایجاد زخم ها بیوپسی از زوایای مشابه زخم ها برای بررسی هیستوپاتولوژی گرفته شد. نتایج مطالعات نشان داد که هیچ اختلاف معنی داری بین دو گروه درمان و کنترل از نظر میانه اپیتلیزاسیون، خونریزی، بافت نکروزه، توده فیبرینی، سلول های آماسی، بافت جوانه ای، فیبروپلازی وجود ندارد (05/0p>). تنها در زخم های درمان حیواناتی که تحت رژیم دارویی دگزامتازون نبودند، میزان شکل گیری باندل های کلاژنی به صورت معنی داری بیش از زخم های درمان حیواناتی که تحت رژیم دارویی دگزامتازون قرار داشتند، بود(05/0p<). یافته های این مطالعه نشان می دهد که درمان زخم های تمام ضخامت با اندازه ی کوچک در ناحیه ی پشتی سگ ها با پلاسمای غنی از پلاکت در سه نوبت باعث بهبود در تسریع روند التیام نمی شود. همچنین پلاسمای غنی از پلاکت نمی تواند التیام زخم را در سگ های تحت درمان با دگزامتازون حداقل تا روز 13 بعد از آخرین تزریق به طور معنی داری بهبود بخشد. این مطالعه نشان می دهد که ممکن است این روش بیشتر با فراهم کردن منبع مهمی از میانجی ها برای مدیریت بهبود زخم های مزمنی که قسمت وسیعی از بافت از بین رفته باشد مفید و موثر باشد. احتمالا ژل prp از طریق تأثیر روی اپیتلیزاسیون و تشکیل بافت جوانه ای منجر به تسهیل التیام زخم می شود.

مطالعه حاضر به منظور بررسی اثر ماکروسکوپیک عصاره هیدروالکلی شاه بلوط هندی بر التیام زخم موش سوری صورت گرفت. در این مطالعه از 40 قطعه موش سوری بالغ با میانگین وزنی 2±20 گرم و سن 7±60 روز استفاده شد. در روز شروع مطالعه پس از شماره گذاری موش ها، آنها به 2 گروه 20 تایی، آزمایش و کنترل تقسیم شدند. تحت بیهوشی عمومی یک عدد زخم تمام ضخامت به اندازه m2 24/50 به صورت مدور در ناحیه پشت موش ها ایجاد شد. 3 روز پس از ایجاد زخم ها، موش های گروه کنترل با پایه پماد و موش های گروه آزمایش با پماد حاوی 3? عصاره دانه شاه بلوط هندی تحت درمان قرار گرفتند. در روز های 0،1،3،5،7،9،11،13،15 بعد از ایجاد زخم تصاویر دیجیتال تهیه شد. عکس های حاصل با نرم افزار scion image مورد بررسی قرار گرفتند و بعد از تحلیل داده ها توسط نرم افزار spss با وجود یک اختلاف مثبت بین گروه کنترل و آزمایش، نتایج معنی دار نبود. یافته های این مطالعه نشان می دهد که درمان زخم های تمام ضخامت، با عصاره هیدرو الکلی شاه بلوط هندی نمی تواند سرعت التیام زخم را در موش سوری از نظر شاخص های ماکروسکوپیک بهبود بخشد. این مطالعه بیان می کند که این عصاره احتمالأ می تواند در زخم های مزمن و بزرگ نتایج دقیقتری نشان دهد.

مطالعه حاضر با هدف بررسی کیفیت بیهوشی و زمان هوشیابی در بیهوشی ایجاد شده با داروهای ایزوفلوران و پروپوفول در کبوتر انجام شده است. تعداد 20کبوتر نر و ماده از یک نژاد مشابه (کبوتر خانگی columba livia domestica) در دو گروه ده تایی ایزوفلوران و پروپوفول، بیهوش شدند. گروه اول گروه ایزوفلوران: بدون پیش بیهوشی، پرنده با استفاده از ماسک به دستگاه بیهوشی متصل گردید و با استفاده از ایزوفلوران 5% القای بیهوشی صورت گرفت. سپس در داخل نای لوله نایی فاقد کاف قرار داده و برای ادامه بیهوشی به مدت 30دقیقه حیوان از ایزوفلوران (بین 3- 2%) استفاده شد. گروه دوم گروه پروپوفول: بدون پیش بیهوشی، پروپوفول 10% به میزان 14 میلی گرم به ازای هر کیلوگرم وزن بدن توسط آنژیوکت زرد رنگ (شماره 24) که در ورید زیر بال قرار داده شد، به صورت وریدی و آهسته تزریق گردید تا القای بیهوشی صورت گیرد. سپس در داخل نای لوله نایی فاقد کاف قرار داده شد و به اکسیژن کمکی متصل گردید. برای ادامه بیهوشی در طول 30دقیقه از پروپوفول به میزان 33/1میلی گرم به ازای هر کیلوگرم وزن بدن در هر دقیقه به صورت انفوزیون با پمپ مخصوص(syring pump jsm sp-510) استفاده شد. دمای بدن(کلوآکی) ، تعداد ضربان قلب در دقیقه، تعداد تنفس در دقیقه و میزان اشباع نسبی اکسیژن هموگلوبین شریانی (spo2) در هر دو رژیم بیهوشی قبل از القا بیهوشی و در دقایق 1، 3، 5، 10، 15، 20، 25، 30 بعد از القا و همچنین در پایان دوره هوشیابی ثبت گردید. جهت مقایسه 2 گروه از نظر پارامترهای مورد بررسی در طول زمان مطالعه از تست آماری independent samples t-test و نیز برای بررسی تغییرات این پارامترها بین زمان های مختلف اندازه گیری در هر گروه، از تست آماری repeated measure anovaاستفاده شد و مقادیر p<0.05 معنی دار تلقی گردید. در مطالعه حاضر به دنبال مقایسه دو گروه از کبوتران بیهوش شده با پروپوفول و ایزوفلوران نشان داده شد که کبوتران بیهوش شده با ایزوفلوران بیهوشی آرام و سریعی داشتند اما در کبوتران بیهوش شده با پروپوفول القا بیهوشی نامنظم بود و برای همه کبوتران یکسان نبود. بنابراین میتوان اینگونه بیان نمود که پروپوفول برای کبوتران دارای پنجره امن کوچکی است و با اندکی تغییر در مقدار دارو القا کننده یا نگهدارنده بیهوشی، مشکلات تنفسی و قلبی بروز می کند. لذا شدیدا توصیه می شود برای کاهش اثرات سو ناشی از پروپوفول، وضعیت کبوترها کاملا نظارت شود و همچنین تنفس حمایتی طی بیهوشی داشته باشند. اما در مجموع ایزوفلوران برای بیهوشی کبوتران گزینه مناسب تری است.

توسعه صنایع فضایی در کشورهای جهان به دلیل دستاوردهای اقتصادی، فرهنگی و امنیتی با استقبال شایان توجهی روبروست. با توجه به هزینه بالای اجرای پروژه های فضایی بویژه در کشورهای در حال توسعه و محدودیت در کاربردهای بسیار تخصصی از فناوری سنجش از دور در این کشورها، سعی بر این است تا با انتخاب بهینه گزینه¬های ممکن در انجام ماموریت های فضایی،مطالبات کارفرماتحت محدودیت¬های زمانبندی و بودجه در بهترین حالت به انجام برسد. بر این مبنا هدف از انجام این رساله، ارائه روش بهینه¬سازی چندهدفه طراحی مفهومی ماهواره¬های سنجش از دور می¬باشد. این روش به عنوان ابزاری در جهت کمک به مهندسی سیستم در مراحل اولیه طراحی برای داشتن هزینه چرخه عمر پایین¬تر و افزایش کارآیی سیستم بسیار حائز اهمیت است. جلوگیری از تکرارهای طراحی از فازهای انتهایی به فازهای اولیه برای اصلاح طرح و سرانجام جلوگیری از افزایش هزینه طراحی از اهداف اصلی روش بشمار می¬روند. در این تحقیق علاوه بر استفاده از چارچوب بهینه¬سازی، محدودیتهای فناوری به عنوان موضوعات کیفی، کمی¬سازی شده و با بکارگیری در فاز طراحی مفهومی اهداف کاهش هزینه چرخه عمر و افزایش کارآیی سیستم را در سطح وسیع تری برآورده می-نماید.در شبیه¬سازی طراحی، موضوعات متعددی از زیرسیستم¬های ماهواره مدلسازی شده و در فرایند بهینه-سازی،مطالبات فنی در سطح سیستم و زیرسیستم (موضوع) بصورت قیود و متغیرهای طراحی مد نظر قرار داده شده¬اند. با توجه به ماهیت چند موضوعی بودن مسئله و وجود کوپلینگ بین موضوعات،وجود متغیرهای گسسته و همچنین موضوع ایجاد قابلیت توسعه روش برای دخیل نمودن سایر موضوعات، مسئله بهینه¬سازی طراحی مفهومی ماهوارهدر چارچوب بهینه¬سازی مشارکتی(co)به عنوان یکی از روشهای مطرح در بهینه-سازی چندموضوعی طراحی (mdo) پیاده¬سازی و حل گردیده است. در فرایند بهینه¬سازی،جرم و فناوری از عوامل مهم تعیین هزینه¬های تجمیع و تست و پرتاب ماهواره به عنوان توابع هدف طراحی درنظر گرفته شده¬اند. همچنین، به دلیل وجود متغیرهای گسسته و نیز ناهموار بودن فضای طراحی از الگوریتم ژنتیک به عنوان بهینه¬ساز استفاده شده است. وجود حلقه¬های تو در توی طراحی، تعداد زیاد متغیرها و نیز ماهیت زمانبر بودن حل مسائل پیچیده در چارچوب mdoافزایش هزینه¬های محاسباتی را بهمراه خواهد شد. جهت حل مشکل مورد اشاره، در این تحقیق از تکنیک شبه مدل(sm)به عنوان روش موثر در کاهش زمان محاسبات استفاده شده است. تدوین و توسعه کدهای یکپارچه طراحی مفهومی ماهواره، جامعیت روش جهت بکارگیری در طراحی مفهومی سایر سیستم های فضایی با اعمال حداقل تغییرات، بهره مندی از اطلاعات موثر در انتخاب راه حلهای بهینه و نیز افزایش راندمان محاسباتی روش بهینه¬سازی ازوجوه تمایز روش طراحی فوق نسبت به روش¬های پیشین می¬باشد.جهت ارزیابی و صحه¬گذاری روش طراحی،از اطلاعات سیستم فضایی موجوداستفاده شده و چارچوب بهینه¬سازی بکارگرفته شده نیز با مقایسه با روش متمایز و بصورت حل تک هدفه و چند هدفه مورد ارزیابی قرار گرفته¬ است. نتایج بدست آمده از انجام رساله در قالب مقاله به مجلاتisiو علمی پژوهشی و کنفرانسها ارائه و به چاپ رسیده¬اند. از نوآوری¬های بارز پروژه می¬توان به موارد زیر اشاره نمود: •استفاده از اطلاعات فازهای پایین دست طراحی جهت افزایش سطح دسترس پذیری طرح •پیاده¬سازی و بکارگیری چهارچوب بهینه¬سازی مشارکتیچندهدفه در طراحی مفهومی ماهواره •بکارگیری شبه مدل در فرایند بهینه¬سازی طراحی جهت افزایش راندمان محاسباتی

ابتدا محلول نانو ذره آهن به عنوان جاذب اول در مقادیر 40و30و20 میلی گرم بر لیتر ساخته شد. سبوس برنج به عنوان جاذب دوم در دمای 500 تا 650درجه سانتی گراد سوزانده و تبدیل به خاکستر سبوس شد. نانو ذره با چسب بتن روی سطح بتن نشانده شد و سبوس برنج هم به میزان 40 درصد وزنی سیمان در ساختار بتن استفاده شد.نمونه ها باتوجه به شرایط فاضلاب و مقاومت بتن در حوضچه های تصفیه و کانال های فاضلاب تهیه شدند . نمونه ها با نانو ذره، با سبوس و ترکیب نانو ذره و سبوس ساخته شدند. یک نمونه هم به عنوان شاهد در نظر گرفته شد. محلول های فاضلاب حاوی کادمیم در غلظت های ppm1000و100و10و5و3و1 به روش آزمایشگاهی تهیه شدند. نمونه ها تحت شرایط محیطی مختلف از جمله تغییراتph، زمان تماس فاضلاب ، دوز جاذب و غلظت کادمیم در محلول قرار گرفتند.مقدار جذب کادمیوم توسط نمونه ها بررسی و با یکدیگر مقایسه شد. حداکثر جذب 5/97 درصد در زمان تماس بهینه 6 ساعت،دوز جاذب 40 میلی گرم بر لیتر،ph بهینه 3، غلظت فاضلاب ppm10و در دمای آزمایشگاه بدست آمد.

هدف این پژوهش بررسی نقش خاک بر پاسخ لرزه ای پلهای جداسازی شده از پایه بوده است که این مطلب در چهار فصل آمده است. ابتدا رویکردی به کارهای انجام گرفته توسط محققان پیشین و معرفی موضوع مورد بحث و سپس هدف جداسازی لرزه ای، انواع وسائل جداسازی،مزیت و معایب آنها،جداساز انتخاب شده ،تاریخچه، تئوری، تأثیرو ضرورت اندرکنش خاک و سازه در سازه های با اهمیت بویژه پلها و بطور اخص پلهای جداسازی لرزه ای شده با توجه به ساده سازی مطالب بحث شده است. روش تحقیق حاضر حساسیت سنجی رفتار دو مدل انتخابی نسبت به 6 رده خاک بوده است که تأثیر هر یک از پارامترهای برجسته خاک یعنی مدول برشی و ضریب پواسون بر روی پلهای مذکور با انجام تحلیل استاتیکی غیرخطی (بارافزون)در نرم افزار sap 2000 بررسی گردیده و بمنظور تسهیل در بررسی سریع پاسخها، پاسخ مربوط به هر پارامتر در یک نمودار ترسیم شده است. بالشتکهای انتخابی برای این پلها از نوع مسلح شده با الیاف به جای صفحات فولادی بوده و هدف از این انتخاب نیز اولاً اثبات کارآمدی این نوع جداسازها در پروژه های عملی و ثانیاً ارزان قیمت و سبک بودن آنها و ثالثاً وجود پتانسیل تولید آنها در داخل کشور بوده است.زیرا تجربه ثابت کرده که بحث در مورد وسائل و تجهیزات دور از دسترس برای داخل کشور در حد تحقیق دانشگاهی باقی مانده و بعنوان پروژه ای مفید و دارای راهکار عملی مطرح نخواهد بود. از نتایج بدست آمده که در چند مقاله نیز به چاپ رسیده است،به اختصار می توان به موارد ذیل اشاره نمود: جداسازی لرزه ای یک علم شرقی با قدمت بیش از 5000 سال بوده و علیرغم درج در منابع مختلف ایده ابداع آن به اروپا بر نمی گردد.از نتایج تحلیل های انجام یافته می توان به بررسی تغییرات قابل توجه برش پایه پلها، جابجائی جداسازها، عمل لرزه ای جداساز برای بازیابی مجدد مقاومت روسازه و متعاقبا زیر سازه، تغییرات زمان تناوب، ...اشاره کرد..درنهایت مفید بودن جداسازی لرزه ای بمنظور کاهش پاسخها و هزینه ها، تأکید بر توجه جدی به مسأله جداسازی لرزه ای در سازه های در دست ساخت یا تعمیر و لزوم شمول اندر کنش خاک و سازه بعنوان عمل ذاتی طبیعت در طراحی سازه های با اهمیت اثبات می گردد...

تحقیق حاضر با توجه به اهمیت فاکتور رشد پلاکتی در روند التیام و اهمیت مصرف کورتیکواستروئیدها در درمان بسیاری از بیماری ها از جمله بیماری های پوستی و تاخیر التیام هنگام استفاده از کورتیکواستروئیدها، جهت بررسی تاثیر پلاسمای غنی از پلاکت در روند التیام پوست در حیوانات طبیعی و حیوانات تحت درمان با کورتیکواستروئیدها انجام گرفت. در این مطالعه از تعداد ده قلاده سگ نر بالغ نژاد مخلوط با میانگین وزنی (4±31) کیلوگرم و سن 4-2سال استفاده شد. در روز شروع مطالعه پس از شماره گذاری سگ ها، حیوانات به دو گروه پنج تایی تقسیم شدند. هشت روز قبل از ایجاد زخم ها به یک گروه از آن ها برای کاهش سیستم ایمنی، دگزامتازون با دوز 0/5 میلی گرم به ازای هر کیلوگرم وزن بدن به صورت عضلانی تزریق شد، و به صورت یک روز در میان تا 8 روز بعد از ایجاد زخم ها نیز ادامه پیدا کرد (مجموعا 8 تزریق). در گروه دیگر نیز در روزهای ذکر شده به جای دگزامتازون سرم فیزیولوژی استریل تزریق شد. تحت بیهوشی عمومی شش عدد زخم تمام ضخامت به اندازه ی 20×20 میلی متر در ناحیه ی پشت حیوان ایجاد شد. در هر دو گروه زخم های طرف راست به عنوان گروه درمان انتخاب شدند که به وسیله ی ژل پلاسمای غنی از پلاکت درمان شدند و بر روی زخم های طرف چپ ستون مهره ها فقط متیل سلولز قرار داده شد (گروه کنترل). بیست و چهار ساعت پس از ایجاد زخم ها درمان شروع شد و به صورت یک روز در میان تا سه بار ادامه پیدا کرد. در روزهای صفر، 3، 5، 7، 10، 13، 17، 20 و 24 از تمامی زخم ها بعد از تراشیدن موهای حاشیه ی آن ها عکس های دیجیتالی تهیه شد. نتایج مطالعات نشان داد که هیچ اختلاف معنی داری بین دو گروه درمان و کنترل از نظر درصد تشکیل بافت اپی تلیال، درصد انقباض زخم و درصد التیام دیده نشد (p>0/5). یافته های این مطالعه نشان می دهد که درمان زخم های تمام ضخامت با اندازه ی کوچک در ناحیه ی پشتی سگ ها با پلاسمای غنی از پلاکت در سه نوبت باعث بهبود در تسریع روند التیام نمی شود. همچنین پلاسمای غنی از پلاکت نمی تواند التیام زخم را در سگ های تحت درمان با دگزامتازون حداقل تا روز 16 بعد از آخرین تزریق به طور معنی داری بهبود بخشد. این مطالعه نشان می دهد که ممکن است این روش بیشتر با فراهم کردن منبع مهمی از مدیاتورها و میانجی ها برای مدیریت و بهبود زخم های مزمنی که قسمت وسیعی از بافت از بین رفته باشد مفید و موثر باشد.

با در نظر گرفتن اهمیت چوب درختان صنوبر و مزیتهای آن، تولید و پرورش این درختان به منظور قطع و سپس مصرف چوب آنها اهمیت ویژه ای به دنبال خواهد داشت . علی رغم روشهای مکانیزه برداشت درختان جنگلی در دنیا، روشهای قطع و برداشت درختان مذکور در ایران هنوز بصورت ابتدایی انجام می گیرد و مکانیزه نگردیده است . با توجه به مکانیزمهای دستگاه های برداشت و تبدیل درخت و طرز کار آنها که در کشورهای صنعتی ساخته شده اند و همچنین با درنظر گرفتن اهمیت چوب درختان صنوبر، طراحی مکانیزمها و روش ساخت برخی از قسمتهای دستگاه فوق مشابه نمونه های خارجی در این تحقیق انجام پذیرفته است . مکانیزمهای این دستگاه عمدتا" شامل سیستم برش برای قطع درخت سرپا، سیستم شاخه زن برای قطع شاخه های روی تنه، سیستم نگهدارنده برای گرفتن و نگهداشتن تنه درخت و همچنین سیستم تغذیه برای کشیدن تنه درخت از میان تیغه های سیستم شاخه زن می باشد که اکثرا" توسط سیستمهای هیدرولیکی کار می کنند. در این کار تحقیقاتی ابتدا حداکثر وزن ممکن برای یک درخت صنوبر بوسیله آزمایش محاسبه گردیده است . سپس نیروی لازم برای برش و قطع شاخه ها نیز بدست آمده است .

این نوشته گزارشی است از عملیات طراحی توابع کنترل کننده یک موشک زمین به زمین با برد کوتاه که بر مبنای نظریه کنترل کلاسیک انجام شده است . شرط لازم برای طراحی، قبل از هرچیز اطلاع کامل از چگونگی عملکرد سیستم مدار باز (مجموعه ای که کنترل رفتار آن مورد نظر است) و مشخصات عمل کننده و اسبابهای اندازه گیر در سیستم است . پس از آشنائی بازیر مجموعه ها، درمرحله بعد باید مدل ریاضی هریک بنحویکه مناسب روشهای تجزیه و تحلیل کنترل کلاسیک باشند، تعیین گردد. باشناخت فیزیکی و ریاضی مجموعه تحت کنترل و اسبابهای اندازه گیرنده، درمرحله سوم، استراتژی طراحی، مشخص شده و ینازهای مورد نظر پیرامون رفتار سیستم، بصورت کمی و روشن، مطرح می گردند. مشخص شدن سیاست نیل به اهداف مورد نظر درطراحی، ازمهمترین مراحل فرآیند طراحی می باشد. باتعیین استراتژی، درمرحله چهارم، عملیات طراحی آغاز می گردد و خواستهای مورد نظر به ترتیب امکان تحقق عملی، یکی پس از دیگری حاصل می شوند. بهترین راه اثبات درستی عملکرد سیستم مدار بسته طراحی شده، بررسی شبیه سازی تاحد امکان کامل سیستم است . این امر مقدمه ای برانجام تستهای میدان می باشد. دراین گزارش مراحل پنجگانه فوق، حتی الامکان بصورت واضح و مستدل درباره مسئله ای خاص مطرح شده اند.