سرطان یکی از بیماری هایی است که در عصر حاضر موجب مرگ ومیر انسان های فراوانی می شود، این امر باعث شده است که همواره راهکارهای جدیدی برای مقابله با آن پیشنهاد شود. یکی از این راهکارها در شاخه بیومکانیک، هایپرترمیا یا بالا بردن دمای بدن برای از بین بردن بافت های سرطانی است. روش نوینی در سال 2012 ارائه شده است که از مواد میکرو/ نانو تغییر فاز دهنده و میکرو کپسول شده برای کنترل دمای اطراف تومور استفاده می کند. در این روش بافت های سرطانی با نانوذرات سوپر پارامغناطیسی و بافت های سالم اطراف آن به وسیله ذرات تغییر فاز دهنده پر می شوند. در این پایان نامه مسئله مورد مطالعه با استفاده از روش تفاضل محدود فرمول بندی شده است. نتایج به دست آمده از این روش با سایر روش های موجود در پیشینه پژوهش مقایسه و در خصوص اختلاف های موجود بحث شده است. هدف به دست آوردن توزیع دمای ناپایا در سه بعد فیزیکی بوده که می تواند به محافظت از بافت های سالم در طول هایپرترمیا کمک کند.

بتالاکتوگلوبولین (?lg) فراوان ترین پروتئین موجود در آب پنیر, واقع در شیر نشخوار کنندگان می باشد. ?lg دارای غلظت حدود g/l3-2 در شیر گاو می باشد و درواقع عامل اصلی حساسیت زائی، بخصوص در نوزادان می باشد. ?lg از اعضای اصلی خانواده لیپوکالین ها محسوب می شود که دارای 162 اسید آمینه و وزن مولکولی 4/18 کیلودالتون می باشد. ?lg در ph فیزیولوژیک به صورت همودایمر می باشد. مطالعه بر روی ساختار ?lg با استفاده از کریستالوگرافی نشان می دهد، این مولکول شامل یک استوانه بتا (کالیکس) با 8 صفحه بتا موازی غیر همسو، یک زنجیره آلفاهلیکس و یک هلیکس کوچک در انتهای کربوکسیل می باشد که کالیکس مرکزی را در برگرفته است. ?lg دارای دو پل دی سولفیدی بین رشته ای بین اسید آمینه های (cys66-cys160) و (cys106-cys119) و یک گروه تیول آزاد در موقعیت cys121 می باشد که در تجمعات وابسته به دما در ?lg نقش مهمی دارد، بنابراین برای جلوگیری از ایجاد این تغییرات دمائی پروتئین نوترکیب جهش یافته s121c تولید شد. ?lg ناقل مولکول های کوچک هیدروفوب مثل رتینول و اسید های چرب می باشد. این پروتئین در ph اسیدی و محیط معده پایدار و مقاوم است و از این رو در طی هضم همچنان اپی توپ های حساسیت زائی خود را حفظ می نماید. باکتری های اسید لاکتیک به دلیل دارابودن فعالیت های متابولیکی بر روی پروتئین ها، از جمله مهمترین گروه از باکتری ها در تخمیر فراورده های لبنی محسوب می شوند. اخیرا به سبب تاثیر سیستم پروتئولیتیکی این باکتری ها بر روی پروتئین های آب پنیر و تولید پپتید های فعال زیستی از آن ها، مطالعات گسترده ای بر روی این گروه از باکتری ها انجام شده است. یکی از مهمترین خواص فیزیولوژیکی این باکتری ها تولید پپتید های فعال زیستی با خاصیت ضد میکروبی می باشد. هدف از این مطالعه ارزیابی توانائی باکتری های اسید لاکتیک در هیدرولیز ?lg و تولید پپتید های فعال زیستی با خواص ضد میکروبی بر علیه سویه های بیماری زا می باشد. در این مطالعه ?lg طبیعی و نوترکیب جهش-یافته s121c توسط باکتری های لاکتوباسیلوس کازئیptcc 1608، لاکتوباسیلوس پاراکازئی ptcc 25598، لاکتوباسیلوس دلبروکی زیر گونه بولگاریکوس ptcc 1737، لاکتوباسیلوس اسیدوفیلوس atcc 314، استرپتوکوکوس سالیواریوس زیر گونه ترموفیلوس ptcc 1738، لاکتوکوکوس لاکتیس ptcc 1336 و لاکتوباسیلوس دلبروکی زیر گونه لاکتیس ptcc 1743، که از فراورده های لبنی موجود در ایران جداسازی شده بودند، تحت هیدرولیز قرار گرفته و سپس چگونگی هیدرولیز با استفاده از تکنیک های sds-page و rp-hplc مورد ارزیابی قرار گرفت. سپس تاثیر ضد باکتریائی ?lg طبیعی و نوترکیب جهش یافته s121c هیدرولیز شده، بر روی 4 سویه گرم منفی و 4 سویه گرم مثبت بیماری زا مورد بررسی قرار گرفت. در این پژوهش به صورت بیوانفورماتیکی، توانائی پپتید-های تعیین توالی شده حاصل از هیدرولیز پروتئین ?lg توسط سویه ی لاکتوباسیلوس دلبروکی زیر گونه بولگاریکوس crl656 برای اتصال و انتقال تعدادی داروی ضد سرطان خوراکی نیز مورد بررسی قرار گرفت. نتایج حاصل از کروماتوگرافی فاز معکوس نشان داد سویه های لاکتوباسیلوس اسیدوفیلوس atcc 314، استرپتوکوکوس سالیواریوس زیر گونه ترموفیلوسptcc 1738، لاکتوکوکوس لاکتیس ptcc 1336 می توانند ?lg طبیعی را به میزان 94درصد و نوترکیب جهش یافته s121c را به میزان حدود 90درصد هیدرولیز نمایند. پپتیدهای حاصل از هیدرولیز پروتئین ?lg طبیعی و نوترکیب جهش یافته s121c توسط سویه های لاکتوباسیلوس اسیدوفیلوس، استرپتوکوکوس سالیواریوس زیر-گونه ترموفیلوس، لاکتوکوکوس لاکتیس و لاکتوباسیلوس دلبروکی زیر گونه لاکتیس می توانند دارای اثرات ضد باکتریائی بر علیه سویه های بیماری زای کلبسیلا، آسینتوباکتر و سودوموناس آئروژینوزا داشته باشند. مجموع نتایج نشان دادند که غنی سازی فراورده های لبنی و شیرخشک نوزادان با سویه های اسید لاکتیک هیدرولیز کننده ?lg می تواند سبب هیدرولیز این پروتئین به عنوان حساسیت زا ترین پروتئین آب پنیر شوند و علاوه براین، از طریق تولید پپتید های فعال زیستی، اثرات ضد باکتریائی برعلیه سویه های بیماری زای باکتریائی مقاوم به آنتی بیوتیک داشته باشند.

هدف از این پایان نامه، کاهش توان ورودی موتور القایی شش فاز بدون تغییر در عملکرد و توان خروجی موتور می¬باشد. اصلی ترین مزیت استفاده از موتورهای القایی چند فازه، کاهش جریان عبوری از کلیدهای اینورتر آن نسبت به اینورتر های سه فاز می باشد؛ این موضوع باعث عدم نیاز به اینورترهای چند سطحی برای انتقال توان زیاد به موتور است. در بین تمام ماشین های چند فازه، موتور القایی شش فاز قفس سنجابی، به دلیل تشابهات بسیار آن به موتور القایی سه فاز، در دو زمینه نحوه مدل کردن این موتور بوسیله معادلات ریاضی و کنترل آن، بیشتر مورد توجه واقع می¬باشد. از طرف دیگر، روند رو به افزایش مصرف انرژی و همچنین کاهش منابع تولید انرژی، محققان و صنعتگران را بر آن داشته است که توجه بیشتری نسبت به سیستم¬های مصرف کننده و حتی تولید کننده انرژی داشته باشند و روش¬ها و راهکارهای متنوعی برای کاهش تلفات توان در آنها ارائه کنند. در این پایان نامه نیز روشی بر اساس مدل ریاضی موتور القایی شش فاز به منظور کاهش تلفات آن، به نام کنترل مدل تلفات مطرح گردیده است. با استفاده از این روش می¬توان تلفات موتور القایی شش فاز را در شرایط کاری مختلف کاهش داد. در این مطالعه، ابتدا نحوه مدل کردن موتور القایی شش فاز ارائه گردیده است. سپس یک روش کنترلی مناسب، به نام کنترل کننده پیش بین گشتاور به همراه مزایای آن نسبت به کنترل کننده¬های قبلی معرفی شده است. همچنین برای افزایش کارایی این سیستم و کاهش هزینه¬های آن، به جای استفاده از سنسور سرعت، از فیلتر کالمن بمنظور تخمین پارامترهای موتور استفاده گردیده است. در انتها نیز، با استفاده از نرم افزار مطلب عملکرد سیستم بررسی شده است، که این شبیه سازی¬ها نشان دهنده کارایی، دقت و مقاوم بودن سیستم می-باشد.

مبدل های قدرت dc-dc، نقش مهمی در تأمین انرژی مخابراتی، سیستم¬های محاسباتی و همچنین ذخیره¬سازی انرژی¬های طبیعی ایفا می¬کنند. نکته¬ی بسیار مهم و قابل توجّهی که در عملکرد تمام مبدل های dc-dc باید رعایت گردد، کنترل ولتاژ و جریان خروجی، هنگام تغییرات ناگهانی بار و یا ولتاژ منبع ورودی است. کنترل مبدل های dc-dc در حوزه دیجیتال، سرعت بالا، دقّت بالا و هزینه مقرون به صرفه را به ارمغان می آورد. امروزه طراحی کنترل کننده دیجیتال مبدل های dc-dc به یک رقابت تبدیل شده است، رقابتی که در آن علاوه بر نظارت بر موارد دیجیتالی، باید مدیریتی نسبت به زمان اجرا، کارآمد بودن روش کنترلی و همچنین هزینه¬ی پیاده سازی روش پیشنهادی صورت گیرد. هدف اصلی در این پژوهش، طراحی کنترل کننده دیجیتال مناسب برای جبران سازی مبدل dc-dc باک و بوست بر پایه طراحی در حوزه زمان-گسسته است و در ادامه، جبران ساز بر روی برد dsp با پردازندهtms 320 f2812 پیاده¬سازی می گردد. در این پژوهش سعی شده است تا، با طراحی جبران ساز مناسب، دامنه ریپل ولتاژ خروجی مبدل dc-dc کاهش یابد. ایده اصلی در این پژوهش، الگوبرداری از نمونه¬های کنترل کننده ایده¬آل مرتبه بالا و مقایسه بین پاسخ خروجی مطلوب مبدل و پاسخ خروجی حاصل از طراحی، در تعیین ضرایب pid دیجیتال است. برای تعیین تابع تبدیل سیگنال کوچک مبدل، از روش مدل میانگین فضای حالت استفاده گردیده و سپس به کمک یکی از روش های موجود نگاشت از حوزه s به z، تابع تبدیل سیگنال کوچک مبدل در حوزه z به دست می¬آید. پس از تعیین فرم pid دیجیتال، پارامترهای مجهول آن بر اساس روش پیشنهادی، محاسبه می گردد. در این¬¬¬ پژوهش¬ کنترل دیجیتال مبدل dc-dc در حالت ولتاژی صورت می گیرد.

در سلول های موجودات زنده به منظور کاهش اثرات سمیت فلزات، مکانیزم های مختلفی تعبیه شده است که از آن جمله می توان پروتئین هایی با خاصیت کلاته کردن فلز را نام برد. متالوتیونین ها (mts) گروهی از پروتئین های با وزن مولکولی کم و سرشار از اسید آمینه سیستئین هستند که بواسطه فراوانی گروه تیول، توانایی پیوند با فلزات مختلف را دارند. mt های گیاهی، مطابق طبقه بندی انجام شده براساس الگوی توزیع اسید آمینه سیستئین، در 4 تیپ تقسیم بندی شده اند. بیشتر مطالعات بر روی mt ها در گیاهان، به بررسی بیان این ژن ها در بافت های مختلف محدود شده است و تاکنون تحقیقات اندکی در خصوص نقش هر ایزوفرم mt در سطح پروتئین صورت گرفته است. این تحقیق بمنظور بررسی نقش پروتئین osmti-2b که یکی ایزوفرم های تیپ 2 برنج می باشد در ایجاد تحمل به تنش فلزات سنگین و قابلیت اتصال به فلزات سنگین انجام گردید. توالی ژن کد کننده osmti-2b در ناقل بیانی pet41a همسانه سازی شد. پس از تائید صحت همسانه سازی با استفاده از توالی یابی، دستواره تولید شده به میزبان بیانی e. coli سویه ی rosetta (de3) منتقل شد. با القاء بیان پروتئین توسط iptg، میزان قابل توجهی از پروتئین های gst (نمونه شاهد) و gst-osmti-2b تولید شد. تحمل سویه های بیان کننده پروتئین های نوترکیب به فلزات سنگین از طریق ترسیم منحنی رشد باکتری ها در حضور نمک های فلزات کادمیوم، نیکل، روی، مس و سرب و هم چنین اندازه گیری میزان کاهش فلزات از محیط کشت با استفاده از دستگاه طیف سنجی جذب اتمی (aas) بررسی شد. با خالص سازی پروتئین های نوترکیب، امکان بررسی تمایل و ظرفیت اتصال آن ها به فلزات مختلف در مقایسه با نمونه ی شاهد فراهم گردید. به این منظور از روش های مختلف شامل واکنش با معرف اِلمن و همچنین بررسی تغییر در الگوی جذب نور استفاده گردید. نتایج حاصل از بررسی تحمل سویه نوترکیب به فلزات، نشان دهنده افزایش تحمل سلول های باکتری rosetta-pet-41a-osti-2b به فلزات سرب، روی، نیکل و کادمیوم بود. در حالیکه سویه مذکور نسبت به مس مقاومت نشان نداد. اندازه گیری و مقایسه میزان فلز در فاز محیط کشت سویه های شاهد و نوترکیب نشان دادکه پروتئین نوترکیب gst-osmti-2b موجب کاهش فلزات سرب، کادمیوم، نیکل، مس و روی بترتیب به میزان 85/15، 07/12، 08/12، 51/10 و 47/12 ppm از محیط کشت گردید. برای اندازه گیری قابلیت اتصال پروتئین به فلزات ابتدا این پروتئین با استفاده از کروماتوگرافی جذبی خالص سازی شد. پروتیئین در معرض فلزات مختلف قرار گرفت. فرایند دیالیز برای حذف فلز های اتصال نیافته انجام شد. از واکنش پروتئین های حاصله با معرف المن مشخص شد که تمایل پروتئینgst-osmti-2b به فلزات بررسی شده بترتیب بصورتpb>zn>cd>ni>cu می باشد. بعلاوه در این تحقیق قابلیت اتصال پروتئین osmti-2b به فلز سرب با قابلیت اتصال سه ایزوفرم دیگر mt برنج به نام های gst-osmti-1b، gst-osmti-3a و gst-osmti-2bکه به ترتیب متعلق به تیپ یک، سه و چهار هستند و قبلا به صورت هترولوگ در باکتری e. coli تولید شده بودند مورد مقایسه قرار گرفت. با استفاده از رسم منحنی رشد و اندازه گیری میزان فلز در فاز محیط کشت سویه های نوترکیب و همچنین بررسی قابلیت اتصال پروتئین های خالص در محیط in vitroبه نظر می رسید gst-osmti-2b در مقایسه با دیگر ایزوفرم ها، مقدار بیشتر سرب را جذب می کند. این مطالعه به خوبی نشان داد که ایزوفرم های مختلف mt از یک گیاه قابلیت اتصال متفاوتی به فلزات مختلف دارند.

امروزه ماشین های القایی دو سو تغذیه در صنایع مختلف و در سرعت های بالا و پایین سنکرون مورد استفاده قرار می¬گیرند. یکی از کاربردهای اصلی این ماشین ها در توربین های بادی و به صورت ژنراتوری می باشد. برای دریافت توان خروجی حداکثری از این نوع ژنراتورها باید حداکثر توان مکانیکی را از توربین بادی استخراج کنیم و از سوی دیگر تلفات ماشین القایی دو سو تغذیه را به حداقل برسانیم. برای رسیدن به این هدف از سیستم کنترلی کمک می گیریم. در این سیستم کنترلی باید توان های حقیقی و موهومی به طور مناسبی به دست بیایند تا تلفات ماشین را به حداقل مقدار خود برسانند. در این پایان نامه روشی برای محاسبه ی توان های حقیقی و موهومی ارایه می شود که با تزریق آن ها به سیستم کنترلی، کاهش تلفات هم زمان با تغییرات باد انجام می شود. این روش به دلیل بلادرنگ بودن بهتر از روش های آزمایش و خطا عمل می کند. علاوه بر این تلفات آهنی نیز که در اکثر تحقیقات قبلی از آن صرف نظر شده بود، در بخش جداگانه ای در محاسبات منظور گردیده است.

اخیرا با افزایش بهای نفت و نگرانیهای زیست محیطی، خودروهای الکتریکی- هیبریدی (hevs) به علت بازده بالاتر و انتشار کمتر گازهای گلخانه ای، همراه با پیشرفت های حاصل شده در الکترونیک قدرت و تکنولوژی های موتور الکتریکی توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. پیل سوختی (fc) نوعی مبدل انرژی است که توسط هیدروژن(به عنوان سوخت) و اکسیژن(به عنوان اکسیدان) تغذیه می شود و طی یک فرآیند شیمیایی، برق dc(به همراه آب و حرارت) تولید می کند. خودروهای هیبریدی پیل سوختی (fchv) که در زمره ی خودروهای hev قرار دارند از سیستم پیل سوختی و باتری تغذیه می کنند و موتورالکتریکی ac را با واسطه هایی همچون مبدل dc/dc و اینورتر به حرکت درمی آورند. بهینه سازی مصرف توان و کمینه کردن تلفات در این خودروها با دو روش رایج صورت می گیرد. اولی طراحی بهینه منابع توان قبل از ساخت خودرو و دومی اتخاذ استراتژی کنترلی مناسب برای تقسیم توان بهینه بین منابع توان است. در این پایان نامه ساختمان پیل سوختی و سازوکار مرتبط با آن، ساختمان خودروهای هیبریدی و مدل اجزای مرتبط مورد بررسی قرار می گیرد. بهینه سازی نیز با دو روش فوق پیاده سازی می شود. در این پایان نامه، بهینه سازی مصرف توان در خودروی هیبریدی پیل سوختی با یک استراتژی کنترلی جدید به نام sopfc پیشنهاد می شود. در این روش مطابق با تغییرات تقاضای توان موتور الکتریکی خودرو و وضعیت شارژ باتری، نقطه کار سیستم پیل سوختی به گونه ای جابجا می شود که مصرف سوخت هیدروژن در پیل سوختی کاهش یابد و پیل سوختی در منطقه پربازده کار کند. هدف اصلی این پایان نامه، چگونگی کارکرد بهینه و مناسب fc و باتری جهت تغذیه موتور الکتریکی خودروی پیل سوختی در شرایط مختلف بهره برداری است که بررسی و مدلسازی و شبیه سازی می شود و همچنین استراتژی کنترلی مناسب جهت مینیمم کردن تلفات در مدار محرکه در شرایط کاری مختلف در fchv دنبال می گردد. همچنین کارکرد fc در نقطه کار بهینه با هدف بهینه سازی انجام خواهد شد . بنابراین مدارات کنترلی پیشنهادی برای واسط های الکترونیک قدرت بیانگر مدیریت توان مناسب و بهینه خواهد بود. نتایج شبیه سازی سیستم پیشنهادی برای fchv تایید کننده مدل ارائه خواهد بود.

هدف پایان نامه، طراحی مبدل dc/dc تشدیدی llc منبع ولتاژ با محدوده تغییرات وسیع ولتاژ ورودی، ولتاژ خروجی و بار می باشد. ابتدا مبدل dc/dc تشدیدی llc با دو روش تقریب هارمونیک اصلی و معادلات دینامیکی در حوزه زمان مدل سازی و شبیه سازی گردیده اند. به¬دلیل استفاده از تقریب هارمونیک اول برای مدل سازی مبدل، نمی¬توان مدل دقیقی از مبدل در تمام محدوده فرکانسی داشت. مدل بدست آمده تنها در محدوده فرکانسی در نزدیک فرکانس تشدید مناسب می¬باشد. لذا این مدل دارای عدم قطعیت¬هایی برای پارامترهای مختلف سیستم خواهد بود. همچنین این مدل در برابر تغییرات پارامترهای سیستم پاسخ مطلوبی ندارد و در شرایط بی¬باری یا در شرایط بارهای کم مبدل تشدیدی llc دارای تلفات زیادی در شبکه تشدید می¬باشد. این امر باعث افت راندمان خصوصا" در شرایط بی¬باری یا در شرایط بارهای کم می¬شود. از طرفی به¬دلیل وابستگی شدید ولتاژ خروجی به پارامترهای شبکه تشدید، تنطیم ولتاژ خروجی به طور مطلوبی انجام نخواهد شد. برای حل مشکلات روش هارمونیک اصلی می¬توان با در نظر گرفتن هارمونیک¬های مرتبه بالاتر سیستم در شرایط بی¬باری و بارهای کم با فرکانس¬های تحریک دورتر از فرکانس تشدید دقت تقریب را بالا برد و باعث بهبود راندمان در شرایط بارهای کم نیز شد. در این پایان نامه از روش کنترل مد لغزشی برای جبران عدم قطعیت های سیستم استفاده می¬گردد. روش کنترل به دلیل مقاوم بودن در برابر نامعینی¬های پارامترهای مختلف سیستم امکان مدل سازی سیستم در شرایط تغییرات بار، تغییرات ولتاژ ورودی و تغییرات ولتاژ خروجی را فراهم می¬نماید. همچنین روش استفاده شده در برابر تغییرات پارامترهای مبدل تشدیدی llc در شرایط محیطی و تغییرات پارامترهای آن با تغییر فرکانس و ولتاژ و بار مقاوم بوده و امکان تثبیت ولتاژ خروجی و حفظ شرایط zvs در آن شرایط را فراهم می¬نماید. در این پایان نامه مدل دینامیکی سیستم مورد نظر با هر دو روش شبیه سازی می شود و نتایج شبیه سازی به خوبی صحت روش استفاده شده را نشان می¬دهد.

با توجه به پیشرفتهای صورت گرفته در زمینه سیستمهای اندازه گیری هوشمند، استفاده از اطلاعات اندازه گیری دقیق برای کاربردهای مختلف مانند بازار برق بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. به عبارت دیگر با پیاده سازی سیستمهای اندازه گیری هوشمند میتوان به صورت آنلاین به اطلاعات بخشهای مختلف سیستمهای قدرت دسترسی داشته و در کمترین زمان ممکن بهترین اقدام را برای قرار دادن شبکه در حالت ایده آل انجام داد. در این پایاننامه با توجه به طرح جامع انرژی در ایران مبنی بر پیادهسازی اندازه گیرهای هوشمند در سطح سیستمهای توزیع، با استناد بر نتایجی که از پیاده سازی این سیستمها بدست خواهد آمد، به بهینه سازی عملکرد شرکتهای خریدار انرژی در بازار برق به ویژه بازار بورس انرژی پرداخته شده است. برای این هدف ابتدا با استفاده از تحلیل سریهای زمانی به پیش بینی قیمت انرژی و میزان توان مصرفی در سال آینده با استفاده از داده های موجود پرداخته شده و در نهایت به یک الگوریتم مناسب برای دستیابی به نرخ انرژی پیشنهادی در بورس انرژی میرسد. نتایج نشان میدهد که با استفاده از این الگوریتم میتوان به نرخهای انرژی حداکثر که به ازای قیمتهای کمتر از آن خرید از بورس انرژی سودآور خواهد بود، دست یافت. علاوه بر این به منظور کاهش خطای پیش بینی بار و همچنین کاهش جریمه ناشی از آن، با تکیه بر اندازه گیریهای آنلاین به ارایه پیشنهادی برای کنترل بارهای قابل قطع پرداخته شده است.

ابتدا مدل دینامیکی مبدل بوست دو خروجی در سه حالت کاری محاسبه می شود و با میانگین گیری از سه حالت کاری، مدل میانگین مبدل به دست می آید سپس برای تنظیم ولتاژهای خروجی به مقدار ولتاژهای مرجع از روش کنترل پیش بین مد ولتاژ استفاده می شود و یک تابع هزینه برای این منظور تعریف می شود برای مینیمم سازی تابع تعریف شده از روش شمارش استفاده می شود، و پس از یافتن مینیمم تابع ورودی های متناظر با آن به عنوان ورودی مبدل انتخاب می شود و در همان لحظه به مبدل اعمال می شود این چرخه در هر لحظه اندازه گیری مقادیر خروجی تکرار می شود.