سیستمهای تهویه مطبوع ‏‎hvac‎‏ در حوزه کنترل توجه زیادی را به خود معطوف داشته اند. علت اهمیت این سیستمها از دیدگاه صنعتی مصرف انرژی بالای آنها می باشد . علاوه بر دیدگاه انرژی ، نکته مهم دیگر در این سیستمها و بسیاری سیستمهای شیمیایی و مکانیکی ، استهلاک زودرس عملگرهای مکانیکی به علت نوسانات زیاد سیگنال کنترل می باشد. در حیطه کنترل هدف آن است که بتوان کنترل کننده ای طراحی نمود که با صرف انرژی کمتر به اهداف مطلوب دست یابد و همزمان سیگنال کنترلی همواری طراحی گردد. بنابراین در این تحقیق دو رویکرد کلی به مساله تحت بررسی وجود دارد: 1-کنترل سیستم تحت بررسی به نحوی که اهداف ردیابی و دفع اغتشاش همزمان با مصرف بهینه انرژی برآورده شوند.2-چنانچه سیگنال کنترل دارای نوسانات زیاد می باشد به نحو مناسبی هموار گردد که خدشه ای به عملکرد کنترلی وارد نسازد.