یکی از سیستم هایی که برای افزایش راندمان کاری تراکتور طراحی و ساخته شده است سیستم قفل دیفرانسیل می باشد. این سیستم باعث یکسان شدن دور دو محور چرخ می گردد. در نتیجه در زمان رویارویی با شرایط زمین گیرایی غیر یکنواخت در زیر لاستیکها بسیار مفید خواهد بود.استفاده از این سیستم باعث بهبود زمین گیرایی، کاهش فرسایش لاستیکهای محرک، کاهش مصرف سوخت و افزایش میزان کار تراکتور خواهد شد. علیرغم این که استفاده از این سیستم مزایای زیادی را به همراه خواهد داشت، تاکنون برای بهینه سازی آن فعالیتی در داخل کشور صورت نگرفته است. از این رو طراحی و ساخت سیستم قفل دیفرانسیل نیمه اتوماتیک برای نصب روی تراکتور مسی فرگوسن 285 تولید داخل در این پایان نامه انجام شده است. در این تحقیق ابتدا مشخصات لازم و ضروری برای این سیستم از طریق اندازه گیری بدست آمد. سپس اجزا مختلف سیستم طراحی و انتخاب گردیده، ساخت و مونتاژ آنها انجام شد. این سیستم بگونه ای طراحی شد که در هنگام رویارویی با شرایط بحرانی قفل دیفرانسیل را از درگیری خارج می کند.شرایط بحرانی درگیری این سیستم، استفاده از ترمزهای مجزا، سرعتهای پیشروی بالا و چرخاندن غربالک فرمان می باشد.به منظور اندازه گیری و تشخیص وضعیت های بحرانی از سه نوع حسگر القایی، کششی و جابجایی زاویه ای استفاده شد. ولتاژ کاری این حسگرها بر اساس ولتاژ باطری تراکتور می باشد و خروجی آنها به یک مدار تصمیم گیرنده فرستاده می شود و در آنجا تصمیم لازم مبتنی بر ادامه درگیری یا آزاد شدن آن گرفته می شود. به منظور ایجاد امکان برای تحقیقات بعدی، حسگرها بگونه ای ساخته و نصب شده اند که قابل تنظیم هستند. مدار تصمیم گیرنده نیز یک میکروکنترلر قابل برنامه ریزی است که برای این هدف خاص برنامه ریزی و نصب گیردیده است و این حسن را دارد که می توان پارامترهای دیگری را برای کنترل به آن اضافه کرد و یا موارد موجود را تغییر داد.