گسترده شدن روز افزون مباحث نوینی به مانند تجارت الکترونیکی، تصدیق هویت و به پیروی از ایشان دگرگون شدن مفهوم سنتی مباحثی مانند تصدیق هویت دیداری و با استفاده از مراجع ثبتی تصدیق هویت موجب به وجود آمدن چالش های جدیدی در این حوزه شده است. یک روش مرسوم برای جایگزینی سیستم های سنتی استفاده از سامانه های بر مبنای اطلاعات زیست شناختی می باشد. یکی از مهمترین روش های تشخیص هویت که به تازگی یکی از موضوعات رایج در تحقیقات علمی و عملی گشته است. شناسایی عنبیه چشم (قسمت رنگین کره چشم) می باشد. این سیستم دارای دو مرحله ذخیره اطلاعات و بازشناسی آن می باشد، با توجه به افزایش تعداد نمونه ها در حافظه سیستم این پرسش را به ذهن می آورد که آیا می توان روشی ارایه داد تا به طبقه بندی نمونه ها در حافظه پرداخت. این پایان نامه سعی دارد روش هایی را برای طبقه بندی عنبیه چشم انسان ارایه دهد ایتدا به پیاده سازی روش طبقه بندی بر اساس بعد فرکتال همت گمارده و به چهار دسته با دقت طبقه بندی 28/98 درصد دسته بندی می شود. سپس به شرح دو روش پیشنهادی برای طبقه بندی تصویر عمبیه چشم انسان به گروه های پنجگانه و ششگانه پرداخته می شود. در روش اول تغییرات بعد فرکتال استفاده شده و تصاویر به پنج گروه تقسیم می شود که در این روش دقت طبقه بندی 69/94 در صد است و روش دیگر بر اساس آنتروپی می باشد که تصاویر شش گروه با دقت 13/94 درصد طبقه بندی می شود. در هر دو روش مذکور از شبکه عصبی چند لایه پیشخور با قانون یادگیری پس-انتشار خطا استفاده شده است. با استفاده از این روش ها میتوان زمان جستجو را کاهش داد و در مراحل مقایسه، جستجو در بخش خاصی از حافظه را جایگزین جستجو در کل حافظه گرداند، و همچنین در مرحله ثبت، تصویر در بخش مشخصی از حافظه ذخیره می گردد.

توجه پیش از پیش مردم به ورزش و سرمایه گذاری های کلان در این زمینه موجب آن گردیده که کارشناسان ورزشی برای رسیدن به موفقیت، به روش های علمی و استفاده از سیستم های رایانه ای روی آورند. تحلیل بازی های ورزشی و استخراج نحوه حرکت انفرادی بازیکنان و تاکتیک های تیمی ، نیاز به اطلاع موقعیت بازیکنان در هر لحظه از بازی داد. استخراج موقعیت بازیکنان و تاکتیک های تیمی، نیاز به اطلاع از موقعیت بازیکنان در هر لحظه بازی دارد. استخراج موقعیت بازیکنان به روش دستی بسیار وقت گیر پر خطا می باشد. انوماتیک کردن این عملیات می تواند نتایج مطمین تری را در زمان بسیار کوتاه تر ارایه دهد. موقعیت بازیکنان، با استفاده از ردیابی مسیر حرکت آن ها از روی تصاویر وییویی قابل دستیابی می باشد. بازی های تیمی پیچیدگی های فراوانی دارند. حرکت های سریع بازیکنان با تغییر جهت های ناگهانی و برخوردهای مکرر آن ه با یکدیگر، از جمله مواردی است که در بازی های تیمی بسیار اتفاق می افتد و همین امر موجب مشکل تر شدن ردیابی می گردد. این پروژه روشی را برای ردیابی این گونه متحرک ها با استفاده از دید چندگانه ارایه می دهد. اصول کلی این روش بر پایه پیش بینی و تخصیص می باشد. در هر فریم، با استفاده از مدل گوسی ترکیبی برای تصویر زمینه، تصاویر بازیکنان استخراج شده و موقعیت آن ها در تصویر بدست آمده از هر دوربین، با روش کالیبراسیون tsai به تمام مختصات زمین برده می شود. از آنجایی که هر بازیکن در چند دوربین قابل رویت می باشد، تعداد معینی از کل موقعیت های بدست آمده از دوربین ها، به آن بازیکن تعلق دارد. از میان تمام موقعیت های بدست آمده، موقعیت های متعلق به هر بازیکن، بر اساس کوتاه ترین فاصله با موقعیت پیش بینی شده توسط فیلتر کالمن برای آن بازیکن، انتخاب می وقعیت های پیش بینی شده و اندازه گیری شده برای هر بازیکن، موقعیت نهایی او بدست می آید. روش ارایه شده در این پروژه روشی ساده و سریع است که می تواند به صورت بلادرنگ عمل نماید. همچنین محدودیتی در تعداد دوربین ها و محل برقرار گیری آن ها وجود ندارد و در شرایط خاص بازی های ورزشی پاسخ قابل قبولی می دهد.

واترمارکینگ دیجیتال تکنولوژی نسبتا جدیدی است که بوسیله آن اطلاعات مخفی، مشخص و محدودی داخل اطلاعات صوتی، تصویری، ویدیو و حتی متون دیجیتال بصورت نامریی جاسازی می شود تا این محصولات را در برابر جعل اسناد و کپی های غیر مجاز مصون دارد. به نظر می رسد مدیریت حقوق معنوی دیجیتال مهمترین مساله و معضل عصر دیجیتال در هزاره سوم می باشد. اگر چه دنیای دیجیتال به شدت رشد کرده است، اما امنیت اسناد چاپ شده مانند انواع کارت های تشخیص هویت از جمله مهمترین آن ها پاسپورت و کارت گواهی نامه رانندگی و جلوگیری از جعل آن ها همواره اهمیت بسزایی داشته است. هدف این پایان نامه ارایه روشی جدید و کارآمد جهت واترمارکینگ تصاویر در اسناد دیجیتالی و چاپ شده است. برای این منظور تکنیک جدیدی با عنوان مدولاسیون پترن ارایه شده که در آن سه مولفه اصلی یک سیستم مخفی سازی اطلاعات شامل کیفیت تصویر واترمارک شده، مقاومت الگوریتم در برابر جملات پردازشی و ظرفیت مخفی سازی داده قابل مصالحه است. از ویژگی های بارز این الگوریتم مقاومت بالای آن در برابر کانال انتقال چاپ و اسکن است. همچنین استخراج واترمارک از تصویر واترمارک شده احتیاج به تصویر اصلی ندارد. از دیگر مشخصه های بارز این الگوریتم، قابلیت استفاده در حوزه های مختلف مکان و تبدیل است که منجر به طراحی سیستم های مختلف واترمارکینگ شامل واترمارکینگ مقاوم در حوزه تبدیل موجک، واترمارکینگ شکننده در حوزه تبدیل کسینوسی و واترمارکینگ نیمه شکننده در حوزه فریم می شود. بر اساس این الگوریتم، مساله واترمارکینگ بعنوان یک مساله مخابراتی قابل تحلیل و بهینه سازی است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که الگوریتم مدولاسیون پترن در حوزه فریم و تبدیل موجک در مقایسه با سایر الگوریتم های رایج در واترمارکینگ، نتوانسته است اطلاعات واترمارک را با احتمال خطای بسیار کمی بعد از انتقال از فرآیند چاپ و اسکن استخراج نماید. تحقیقات نشان می دهد تشخیص هویت اسناد چاپ شده دارای بیشترین کاربرد تکنولوژی واترمارکینگ برای حفاظت اسناد و تشخیص جعلی بودن آن ها در چند سال اخیر بوده است.

ضرورت چندرسانه ای، دسترسی به آرشیوهای دیجیتال بزرگ و رشد سریع www اخیراً باعث شده است که تلاشهای تحقیقاتی وسیعی در جهت ایجاد ابزاری برای بازیابی موثر پایگاه داده تصویر برانگیخته شود. بازیابی تصویر برپایه محتوا (cbir) از محتوای قابل رویت یک تصویر مثل رنگ، شکل، بافت و ... برای شاخص گذاری و ارایه تصویر استفاده می کند. بدلیل وجود بافتهای بسیار زیاد در طبیعت، بافت، یک روش شاخص گذاری مهم تصاویر می باشد. نمایش های مختلف بافت در شناسایی الگو و بینایی کامپیوتر بررسی شده است. تبدیل ویولت در میان سایر روشهای بازیابی مبتنی بر بافت، نمایش چند دقتی و جهتی تصویر را از طریق ایجاد خرده باندها ایجاد می کند که یک نمایش خوب سازگار با سیستم رویتی بشر می باشد. در این پروژه، به بررسی انواع مختلف روشهای بازیابی مبتنی بر بافت بویژه به انواع مختلف ویولتها پرداخته شده است و دو روش جدید برای بهبود اجرای بازیابی بافت ارایه شده است که هر دوی این روشها در دو مسیله دقت و پیچیدگی محاسباتی بسیار موثر می باشند. روش پیشنهادی1، یک روش جدید استخراج خصوصیات بافت را معرفی می کند که اطلاعات جهتدار بافت را در شش جهت مختلف ( مجزا از تبدیل ویولت مختلط و در جهاتی مشابه با تبدیلrcwf) می دهد. از آنجاییکه اغلب سیستمهای بازیابی بافت برای ایجاد نتایج بازیابی با دقت بالا و پیچیدگی محاسباتی پایین، ناتوان هستند این روش جدید با پیچیدگی محاسباتی بسیار پایین تر از روش rcwf ( که خود دارای پیچیدگی محاسباتی بسیار کمتر از گابور می باشد) به دقتی بسیار بالاتر از سایر ویولتهای موجود می رسد. این روش جدید، شامل یک پیش پردازش روی تصویر و اعمال یک مجموعه ویولت مختلط با درخت دوگانه (dt-cwt) می شود. همچنین روش پیشنهادی1 با روش تبدیل ویولت مختلط با درخت دوگانه (dt-cwt) بصورت توام بکار رفته است که اطلاعات مفید بافت را در 12 جهت مختلف استخراج می کند. روش پیشنهادی2، یک الگوریتم جدید جستجوی تصویر پرس و جو از پایگاه داده را ارایه می دهد که تصاویر بازیابی را با مشورت بین دو مجموعه تصویر بازیابی شده مستقل با استفاده از روش پیشنهادی1 و روش dt-cwt انتخاب می کند. برای چک کردن اجرای بازیابی از پایگاه داده بافت با 1600 تصویر از آلبوم عکس brodatz استفاده شده است.

یکی از مراحل تطبیق تصاویر در پردازش تصویر مرحله تخمین تابع تبدیل است. به عبارت دیگر در این مرحله باید تحت تبدیلی مناسب تصویر متحرک با تصویر ثابت تطبیق پیدا کند. در این پروژه فرض شده است که دو مجموعه نقاط مربوط به فضای سه بعدی می باشند و تحت تبدیل صلبی (جابجایی و چرخش) قرار گرفته اند. با توجه به حجم بالای تصاویر و همچنین مدل فرایند که تابعی غیر خطی از بردار حالت (ترکیب جابجایی و چرخش) می باشد، استفاده از یک تخمین گر مانند فیلتر کالمن جزیی برای پیدا کردن یک راه حل مناسب برای دستیابی به تبدیلی که با بیشترین میزان دقت جفت نقاط تطبیق را در دو مجموعه دیتا بر هم منطبق کند، ضروری می باشد. در این راستا در این پروژه عملکرد الگوریتم تخمین تبدیل با استفاده از فیلتر کالمن جزیی (ukf) برای تطبیق تصاویر نقطه ای در فضای 3 بعدی بررسی شده است. این الگوریتم(ukf) برای حالتی که جفت نقاط تطبیق در دو تصویر مشخص است عملکرد بهینه داشته، اما برای حالتی که جفت نقاط تطبیق مشخص نیست تنها زمانی که پارامتر های جابجایی و چرخشی تابع تبدیل کمتر از 10 میلی متر و10 درجه می باشد، جواب قابل قبولی دارد. عملکرد الگوریتم(ukf) برای حالتی که میزان چرخش مقادیر بالاتر از 10 درجه دارد، به شدت افت می کند. در این پروژه برای بهبود الگوریتمukf، حساسیت الگوریتم نسبت به پارامترهایی مانند ترتیب نقاط و انتخاب بردار حالت تبدیل اولیه بررسی شده است و نشان داده شده است درصورتیکه بردار حالت تبدیل اولیه به تبدیل مورد نظر نزدیک نباشد برای حالت تبدیلات با مقادیر بالا، الگوریتمukf واگرا می شود. لذا در این پروژه الگوریتم بهینه فیلتر کالمن جزیی توسعه یافته (eukf) پیشنهاد شده است که در آن با استفاده از روش پیش تخمین نقاط ضعف الگوریتم ukf بطور موثر برطرف گردیده است. الگوریتم پیشنهادی eukf دارای دقت زیاد و زمان محاسبات کم می باشد و بعلاوه برخلاف محدودیت الگوریتم ukf در تخمین تبدیلات بزرگ، این الگوریتم پیشنهادی قادر است بدون هیچ محدودیتی تبدیلات به هر میزان را در تطبیق نقطه ای اجسام صلبی با دقت بالا و زمان کم تخمین بزند.

استفاده روز افزون از محصولات دیجیتال مانند تصاویر، محصولات صوتی، ویدئوها و محصولات چند رسانه ای و اسناد دیجیتال و از طرفی پخش و نشر آسان آن ها از طریق اینترنت، مسئله حفظ حقوق صاحبان محصول و یا تشخیص اصالت این آثار را به میان می آورد که واترمارکینگ راه حلی برای این موضوع به شمار می رود. در این پایان نامه روشی جهت واترمارکینگ تصاویر دیجیتال ارائه گردیده است و روش ارائه شده از دسته روش های عمومی بوده و مبتنی بر چندی سازی می باشد. در این روش با کمک چندی سازی برداری که نقش مهمی را در فشرده سازی تصاویر دیجیتال بازی می کند و پیاده سازی آن با شبکه های پایه یک روش واترمارکینگ تصاویر دیجیتال بر مبنای چندی سازی برداری شبکه ای پیشنهاد شده است. جهت افزایش مقاومت روش ارائه شده واترمارکینگ در حوزه تبدیل کسینوسی گسسته صورت گرفته است. روش ارائه شده از دسته روش های نیمه شکننده بوده و مقاومت مناسبی در برابر فشرده سازی، نویز، برش، تغییر اندازه می دهد. روش ارائه شده روشی مناسب جهت تایید اصالت اسناد دیجیتال بوده و توسط روش ارائه شده امکان تشخیص تحریف در تصاویر تحریف شده، وجود دارد.

بطور کلی سیگنال ویدیویی مرکب ، یک سیگنال استاندارد محسوب می شود که برای ذخیره سازی و نمایش مورد استفاده قرار می گیرد. در سیستمهای چند رسانه ای، سیگنال ویدیویی ابتدا به یک دی کدکننده داده میشود و سپس بصورت دیجیتال در می آید. این دی کدکننده میتواند بصورت سخت افزاری و یا بصورت نرم افزاری پیاده سازی گردد. پس از دی کد کردن و نمونه برداری از سیگنال مرکب ما نمونه ها را به رایانه می فرستیم و اینکار از طریق گذرگاه مناسب eisa صورت میپذیرد. سپس داده ها مستقیما در حافظه ram داخلی نوشته شده و توسط نرم افزار-که به زبان c++ نوشته شده است -بصورت مستقیم در کارت گرافیکی نوشته می شوند. با این عمل می توان داده ها را بر روی صفحه نمایش نشان داد. و در یک فایل داده ذخیره نمود.

gsm یک استاندارد شبکه مخابرات سلولی است که در سطح وسیعی از کره زمین گسترده شده است . در این طرح راه حلهای ممکن برای نیل به هدف تعیین موقعیت در شبکه gsm مورد بررسی قرار می گیرد. برای این منظور سیگنالهایی که در حال حاضر در سطح شبکه gsm قابل دسترسی هستند و می توان از آنها برای مقاصد تعیین موقعیت استفاده نمود معرفی شده و میزان دقت این سیگنال ها نیز ارزیابی می شوند. یکی از راه حلهای پیاده سازی سیستم موقعیت یابی، استفاده از الگوریتم toa به همراه مثلث سازی می باشد. در این رساله، الگوریتم مذکور به کمک سیگنال ta در استاندارد gsm پیاده سازی شده است .

در این تحقیق مسئله تفکیک و شناسائی اجزاء یک تصویر را در حوزه تصاویری که از یک جسم برداشته شده است بررسی می نماید که تلفیقی از روشهای مبتنی بر لبه و ناحیه برای تفکیک اجزاء و روش تطبیق الگوهای نمونه برای شناسایی آنها مناسب هستند. گرچه در حوزه شناسایی الگوها توسعه روزافزونی را در بکارگیری شبکه های عصبی مصنوعی مشاهده می شود ولی بدلیل امکان ترکیب اجزاء با هم و یا تجزیه یک جزء به چند زیرناحیه که موجب می شود نتوان اجزاء را بطور موثر تفکیک نمود، استفاده از شبکه های عصبی نمی تواند جوابگوی نیازهای این مورد خاص باشد.

شبکه های انتقال sdh جایگزین مناسبی برای شبکه های pdh فعلی هستند که دارای محدودیت ها و مشکلاتی از قبیل عدم استاندارد بودن سرعتهای بالا با وجود تکنولوژی فیبر نوری و نیمه هادیها، ناتوانی در استخراج مستقیم سیگنالهای رده های مختلف از رده های بالاتر و نبودن شبکه مدیریت کارآمد می باشد. از طرف دیگر شبکه های sdh دارای قابلیت انتقال تمامی سرویسهای b-isdn می باشد. ساختار فریم و ابداع مکانیزم اشاره گر و وجود مرجع پالس ساعت همزمان در شبکه های sdh قابلیتهای فوق را فراهم کرده است و از طریق مالتی پلکس های همزمان سرعت انتقال در حد چند گیگابیت در ثانیه را امکان پذیر کرده است . در این پروژه علاوه بر تحقیق در شبکه های pdh و sdh، انتقال سیگنال در رده pdh (34 mbit/s) در اولین رده sdh (فریم stm-1 با نرخ بیت 155/52 mbit/s) بحث شده و مدارات نگاشت آن طراحی شده است . در اینجا 3 سیگنال 34 mbit/s (از شبکه pdh) در فریم vc-3 (با فرمت تعریف شده در sdh) قرار داده می شود و سپس با نگاشت و افزودن اشاره گر به آن فریم tu-3 ساخته می شود و سپس با ماکس کردن این 3 سیگنال، فریم tug-3 ایجاد و بعد از تعریف اشاره گر au-4 و اضافه کردن بایتهای مدیریتی و سوپروایزری، سیگنال stm-1 بدست می آید.

در این پایان نامه سعی شده است تا براساس استاندارد gpib مدار رابط کنترل کننده طراحی و ساخته شود. فصل اول پایان نامه با مقدمه ای بر نحوه شکل گیری و تاریخچه استاندارد gpib آغاز می شود. و سپس با ساختمان رابط gpib در فصل دوم آشنا می شویم و نحوه انتقال اطلاعات در این مدار رابط مورد بررسی قرار می گیرد. و همچنین تابع حالت هرکدام از توابع gpib شرح داده می شود. در فصل سوم براساس توابع مدار رابط سخت افزار مورد نیاز برای کنترل کننده طراحی می شود. این طراحی بامیکروکنترلر باس 7210 صورت می گیرد. که در این فصل با سخت افزار داخلی آن آشنا می شویم. در فصل آخر نرم افزار مورد نیاز برای اجرای هر کدام از توابع استاندارد ‏‎ieee-488.1‎‏ را توضیح می دهیم و در نهایت بوسیله برنامه مثالی نحوه استفاده از این رابط ساخته شده را جهت کنترل باس gpib که اسیلسکوپی به آن متصل است را شرح می دهیم.

در سیستمهای پخش صدای دیجیتال مانند ‏‎dab‎‏ و ‏‎dvb‎‏، برای فشرده سازی صدا از استاندارد ‏‎mpeg‎‏ لایه ‏‎i‎‏ و ‏‎ii‎‏ استفاده می گردد. اساس این روش بر حذف بر حذف بخشهایی از سیگنال که گوش حساسیت جندانی نسبت به آنها ندارد، استوار است. با این روش، بدون اینکه کیفیت سیگنال بازسازی شده افت محسوسی پیدا کرده باشد، می توان به ضرایب فشرده سازی بالایی دست یافت.در یک گیرنده صدای دیجیتال، صدای فشرده شده با استاندارد ‏‎mpeg‎‏ باید دیکود شود تا سیگنالهای ‏‎pcm‎‏ صدا استخراج شود. سپس این سیگنالهای ‏‎pcm‎‏، باید توسط یک ‏‎d/a‎‏ به سیگنال صدای آنالوگ باند پایه تبدیل گردند.در این پروژه، از آی سی ‏‎saa2502‎‏ برای بخش دیکودر ‏‎mpeg‎‏ و از آی سی ‏‎tda1311‎‏ برای بخش ‏‎d/a‎‏ صدا استفاده شده است. با استفاده از یک میکروکنترلر 8051 از طریق ‏‎i c‎‏ باس، عمل خواندن و نوشتن رجیسترهای داخلی آی سی ‏‎saa2502‎‏ انجام می پذیرد. پروتکل ارتباطی ‏‎i c‎‏ باس با میکروکنترلر 8051 شبیه سازی گردیده است. برای تهیه رشته بیت صدای ‏‎mpeg‎‏ به عنوان ورودی سیستم، فایلی به فرمت مذکور تهیه و از طریق پورمت موازی کامپیوتر به مدار اعمال گردید. از دیگر پایه های پورت موازی برای ارسال یا دریافت سیگنالهای همزمانی و دیگر سیگنالهای لازم، استفاده شده است.

اتواکوستیک امیشن در سال 1978 توسط یک دانشمند انگلیسی به نام کمپ کشف و به همگان معرفی شد. کشف اتواکوستیک امیشن، که همان سیگنال گسیل شده از گوش میباشد تقریبا یکی از مهمترین دستاوردهای فیزیولوژی سیستم شنوائی در دهه گذشته میباشد که انقلابی در درک ما از عملکرد سیستم شنوایی بخصوص گوش داخلی بوجود آورده است. منشا اصلی اتواکوستیک امیشن فعالیت های میکروسکپیک بیوشیمیایی سلولهای حساسه بخصوص سلولهای حساسه خارجی میباشد که وجود این فعالیت ها دلیل بر سلامت آنها و عملکرد صحیح است. اتواکوستیک امیشن از جهات متفاوت دارای اهمیت فراوان میباشد وکاربرد آن در تجزیه و تحلیل سیستم شنوائی و شناخت نارسائی ها و بیماری ها بسیار زیاد است. با توجه به اینکه سیگنال اتواکوستیک امیشن ماهیتی تقریبا متغیر با زمان داشته و نا ایستا است لذا بهترین راه بررسی رفتار آن استفاده از آنالیزهای مربوط به سیگنالهای ناایستا مانند تبدیل ویولت است. در این روشها هدف یافتن توزیع زمان-فرکانس سیگنال میباشد تا با استفاده از آن بتوان سیگنال واقعی را از نویز تشخیص داد. نتایج بررسی های فوق نشان داده است که زمان ظهور عناصر به شکل عمیقی وابسته به فرکانس آنهاست که این خاصیت با بررسیهای فیزیولوژیکی و رفتار سیستم شنوایی بخصوص گوش داخلی مطابقت دارد. در این پایان نامه ما با استفاده از تجزیه و بازسازی مالتی رزولوشن سیگنال نهایی روشی ارائه خواهیم کرد که تا حدود زیادی نویز زمینه را حذف کرده و نسبت سیگنال به نویز را به مقدار قابل توجهی افزایش میدهد. این روش براساس تبدیل زمان-فرکانس سیگنال اتواکوستیک امیشن پایه گذاری شده است لذا زمانهایی از سیگنال که عناصر فرکانسی طیف را می سازند بسیار مهم میباشد. با استفاده از تکنیک ارائه شده میتوان نویز هم فرکانس با سیگنال را که در طول یک آزمایش گسترده شده است، حذف نمود. همچنین نتایج استفاده از تکنیک ارائه شده نشان میدهد که با تعداد آزمایشات کمتر نیز کارایی روش حفظ میشود لذا می توان در عمل تعداد آزمایشات را تقلیل داد. تکنیک استفاده با دقت خوبی نویز با مشخصه شبیه به سیگنال را نیز حذف میکند لذا خروجی نهایی سیستم طراحی شده فقط پاسخ اتواکوستیک امیشن فرد مورد آزمایش می باشد و با دقت بالاتری می توان از نتایج آن در امر تشخیص و بیماریها استفاده نمود.

برای ذخیره سازی و انتقال اطلاعات تصویری فشرده سازی امری اجتناب ناپذیر است به همین دلیل روشهای مختلف فشرده سازی همواره مورد تحقیق قرار گرفته است. از میان روشهای مختلف مساله نگاشت به ضرایب ناهمبسته و فشرده کردن بیشترین مقدار انرژی تصویر در ناحیه ای محدود اهمیت به سزایی دارد. کدینگ زیر باند یکی از قویترین ابزارها برای نیل به این مقصود است که نسبت به روشهای سنتی تبدیلات متعامد دارای ارجحیت است. در کدینگ زیر باند به علت تبادل تمرکز در حوزه فرکانس و زمان در انتخاب فیلترها باید احتیاط زیادی به خرج داد؛ اگر چه انتخاب فیلتر تیز برای تقسیمات متوالی منجر به تفکیک فرکانسی بهتر میشود ولی متقابلا در حوزه زمان از دست خواهد رفت و این مهم به صورت پرپر زدن لبه ها در تصویر بازسازی شده بروز می کند. در این پایان نامه نشان داده میشود در تقسیمات متوالی سیگنال تنها در مراحل اولیه لازم است درجه فیلتر اعمال شده بالا باشد و کاهش درجه فیلتر برای مراحل بعدی نه تنها خطای تصویر بازسازی را افزایش نمی دهد بلکه لبه های تصویر هم وضعیت بهتری پید خواهند کرد و البته کاهش قابل توجه محاسبات را هم باید به این محسنات اضافه کرد. علاوه بر کارهای فوق در این پایان نامه به مقایسه دسته فیلترهای آیینه ای و نامتقارن نقاط ضعف و قوت هر یک توضیح داده میشود.

با توجه به اینکه طرح موجود بصورت عمومی تعریف گردیده و هدف آن طراحی و ساخت یک سیتم کنترل از راه دور برای وسیله مشخصی نمی باشد. در اجرای طرح سعی گردیده است که روشهای متداول و مناسب در هر زمینه مورد ارزیابی قرار گیرد و در هر روش نمونه عملی طراحی و ساخته شود. ابتدا در بخش اول که شامل جزئیات و سیستمهای کنترل و سنجش از دور است دو روش بسیار متداول ppm-tdm و tdm-pcm طراحی گردیده است و در ادامه که شامل انتقال اطلاعات باینری است نیز روشهای مختلف ارسال مورد ارزیابی و آزمایش قرار گرفته است