در این پایان نامه مدل علمی ای از سیستم های اقتصاد کلان نیوکینزی در نظر گرفته شده است و با استفاده از سه روش کنترل بهینه، کنترل کننده ای برای کاهش نوسانات این سیستم طراحی شده است.بدین منظور در آغاز سیستم که یک سیستم غیر علّی و دارای انتظارات عقلایی و در فرم ساختاری است، حل و به فرم فضای حالت تبدیل و توسط روش بلانچارد و کان به سیستم علّی و بدون انتظارات عقلایی تبدیل می گردد. سپس ضرایب مدل توسط روش حداکثر درستنمایی تخمین زده شده است.پس از آن برای سیستم توسط روش های الگوریتم ژنتیک، pso و برنامه ریزی پویا و در حضور شوک های مختلف اقتصادی مانند شوک ترجیحات مصرف کننده، شوک تکنولوژیک و ... کنترل کننده بهینه طراحی شده است به نحوی که نوسانات سیستم کمینه گردد. در انتها نیز نتایج حاصل از اعمال این کنترل کننده ها با هم مقایسه و تحلیل شده اند.

هم سویی راهبردی فناوری اطلاعات و کسب وکار مدت های مدیدی است که به عنوان موضوع کلیدی برای مدیران مطرح شده است. با افزایش اهمیت به کارگیری فناوری اطلاعات در کسب و کار، موضوع هم سویی فناوری اطلاعات و کسب و کار نیز حیاتی تر شده است. مطالعات گذشته عوامل عمده تاثیرگذار درهم سویی را مشخص نموده اند و همچنین نشان می دهند که دستیابی به هم سویی بسیار دشوار است. دراین مطالعه عوامل موثر در هم سویی، در قالب طبقات عوامل انسانی، فرایندی، سازمانی، توانمندساز و بازدارنده، دسته بندی شده اند. در تکمیل پرسش نامه ارایه شده، عوامل بازدارنده فرهنگ ایرانی و سیستم های دولتی کشورمان جهت رسیدن به نتایج واقعی تر به مجموعه عوامل اضافه شده است. این مطالعه در یکی از سازمان های دولتی کشورمان انجام شده است. یافته های مطالعه از اهمیت پرداختن به موضوع هم سویی و به کارگیری نتایج در برنامه ریزی راهبردی سازمان ، گواهی می دهد. علاوه براین، مطالعه، ازطریق تحلیل عاملی مدلی ساختاری برای ارتباطات هم سویی فناوری اطلاعات و کسب و کار و عوامل موثر در آن ها ارایه نموده، اولویت و میزان اهمیت عوامل را تعیین نموده است. با تحلیل شکاف، محلی که سازمان باید تمرکز خود را برای کسب موفقیت، بر روی آن قراردهد، مشخص و بدین وسیله راهبردهای رسیدن به هم سویی را استخراج کرده است.

در این پایان نامه، پس از ارائه مفاهیم اولیه در زمینه سیستم های آشوبناک دارای ابعاد کسری، کنترل و همزمان سازی این سیستم ها مد نظر قرار خواهد گرفت. در زمینه کنترل سیستم های آشوبناک مرتبه کسری به مقوله پایدارسازی مقاوم سیتم های غیرخطی مرتبه کسری دارای نامعینی بازه ای که در حالت نامی رفتار آشوبناک از خود نشان می دهند، پرداخته می شود. با بهره گیری از این نوع کنترلگرها بدون تغییر در مکان قطبهای ناپایدار سیستم حلقه باز، در حالتی که سیستم حلقه باز دارای نامعینی بازه ای در پارامترها نیز می باشد، ناحیه پایداری سیستم حلقه بسته به گونه ای تعیین می شود که پایداری مقاوم تضمین شود. همزمان سازی پس فاز سیستم های آشوبناک مرتبه کسری، که برای افزایش امنیت در سیستم مخابراتی خود نیز دارای تأخیر می باشند، مورد دیگری است که در این پایان نامه به آن پرداخته می شود. برای دستیابی به هدف مورد نظر از بحث رویتگرهای غیرخطی استفاده خواهیم نمود. در این پایان نامه همچنین همزمان سازی یک شبکه آشوبناک شامل n سیستم مرتبه کسری از مرتبه نامناسب ارائه می شود. برای این منظور دو روش اتصال حلقوی و زنجیری پیشنهاد شده و سپس با استفاده روش بازخورد خطای یک طرفه، همزمان سازی میان n سیستم مورد نظر انجام می شود. در پایان با استفاده از شبیه سازی، درستی تمامی روش ها و قضایای مطرح شده در زمینه کنترل و همزمان سازی سیستم های آشوبناک مرتبه کسری ارائه می گردد.

یک سیستم پیشنهاددهنده وب، سعی در تخمین علایق و ترجیحات کاربر، بر مبنای داده های جمع آوری شده از کاربر به صورت صریح یا ضمنی دارد. یکی از رویکردهای متداول در سیستم های پیشنهاددهنده وب، استفاده از روش های وب کاوی جهت ارائه توصیه به کاربر است. اکثر سیستم های ارائه شده در این زمینه، مبتنی بر ترکیب کاوش استفاده وب و کاوش محتوای وب هستند. در این پایان نامه، به دنبال یافتن روش ترکیبی بدیعی برای ارائه توصیه اقلام، جهت بهبود روش های موجود، هستیم. مسئله اصلی در این پایان نامه، ارائه رویکردی جدید برای پیشنهاد اقلام مختلف به کاربران، بر اساس ترکیب دانش استخراج شده از منابع مختلف اطلاعاتی وب (داده های استفاد کاربران و محتوای صفحات وب) است که با هدف تلفیقی از علایق فعلی و مشاهدات گذشته کاربر و با تکیه بر نظریه حرکت مفهوم تغییر علاقه کاربران انجام می شود. فرض ما در این تحقیق بر این اصل استوار است که تاریخچه مشاهدات کاربر، دربردارنده سیر تدریجی و تکامل نیاز های اطلاعاتی وی می باشد و نباید نادیده گرفته شود. با بهادادن به این فرضیه در این تحقیق، در مرحله پیش گویی، پیشنهاد به کاربر بر اساس یکپارچگی رفتار های حال و گذشته او صورت می پذیرد. اما بنا به نظریه حرکت مفهوم، علایق کاربران پایدار نبوده و ممکن است در طول زمان تغییر کند. این اصل ثابت می کند که کل تاریخچه رفتاری کاربر نمی تواند دربردارنده علاقه فعلی او باشد. بنابراین، روش پیشنهادی در تلفیق مشاهدات فعلی و قبلی کاربر برای ارائه پیشنهاد به وی، بر مبنای روش های موجود در نظریه حرکت مفهوم و با رویکردی جدید انجام می شود. از طرفی، یکی از مشکلات و نارسایی های ذاتی سیستم های پیشنهاد دهنده مبتنی بر حرکت مفهوم، این است که سیستم های قبلی بر این فرض استوار اند که کاربران مختلف تغییر علایق خرید مشابهی برای اقلام مشابه دارند. حال آن که هر کاربر رفتار خرید مختص به خود را دارد و روند تغییرات در هر یک متفاوت است. در این تحقیق بر خلاف تحقیقات گذشته، سعی شده تغییرات رفتاری هر کاربر به صورت فردی شناسایی شود. نتایج پیاده سازی روش پیشنهادی بر روی مجموعه داده های eachmovie نشان می دهد که این روش در مقایسه با روش مشابه مبتنی بر حرکت مفهوم در ادبیات و نیز روش سنتی که تغییر علایق کاربر را نادیده می-گیرند، به ترتیب 1/6 % و 42/1% درصد بهبود یافته است. کلمات کلیدی: سیستم پیشنهاد دهنده ترکیبی، کاربرد کاوی وب، محتوا کاوی وب، حرکت مفهوم، تغییر علاقه کاربر

عوامل جغرافیایی و فرهنگی در نوع جرم یا تعداد جرایم موثر، متفاوت از یکدیگر عمل می کند. عوامل به وجود آورنده جرم در نقاط مختلف یکسان نیست و مناطق از نظر نوع جرم، شدت و ضعف تعداد و نیز از نظر عوامل اثر بخش با یکدیگر متفاوتند. داده کاوی به عنوان یک ابزار تحلیل، روشی برای افزایش کارایی تحقیقات پلیسی و پیشگیری از جرم است. یک گام منطقی در ورای تصویرسازی و تحلیل ارتباطات و الگوها، توسعه سیستم پیش بینی است که قادر به پیش بینی تغییرات و نقاط بحران موجود و بررسی موارد جدید، می باشد. برای پیشگویی دقیق جغرافیایی مکان جرایم، باید از ابزاری قدرتمند با توانایی های بسیار زیاد در ذخیره سازی، فراخوانی، آنالیز و نمایش داده در جهت کنترل جرایم استفاده شود. همچنین با وجود اینکه بسیاری از ابزارهای داده کاوی قابل دسترسی هستند، اما در حوزه پلیسی ، استفاده از این فن آوری امری شدیدا مرتبط به دامنه و حوزه انتظامی مورد استفاده بوده که در کنار نیاز به دانش حرفه ای های داده-کاوی برای موفق شدن ، نیاز به حضور افراد حرفه ای در حوزه انتظامی و پیشگیری نیز وجود دارد. تاکنون شناسایی مکان های جرم خیز در حوزه پلیس بیشتر به صورت تجربی صورت گرفته است. تحقیق حاضر انواع متغیرهای دخیل در این مساله را بصورت همزمان مدنظر قرار داده است (مشخصه های جغرافیایی، زمانی ) و در نوع خود کار جدیدی محسوب شده و درک خاصی را نسبت به شناسایی مکان های جرم خیز ارائه نموده است.

ترومبوزوریدی عمقی ازعوارض قابل پیشگیری دراعمال جراحی است که مرگ ومیربالائی را سبب میشود. متأسفانه تاکنون اقدامات اساسی برای مدلسازی و پیشگیری از این عارضه صورت نگرفته است. با مدلسازی دقیق این عارضه می توان به طور قابل ملاحظه ای، از بروز آن جلوگیری کرد. در این پایان نامه مدلسازی عارضه رخداد ترمبوفلبیت عمقیبه دو روش صورت گرفته است. در روش اول از دانش خبرگان برای مدلسازی استفاده شده است. به این منظور، در ابتدا عوامل خطرزا در بروز عارضه شناسائیو سپس با مراجعه به منابع علمی موجود در این زمینه و مشورت با پزشک متخصص میزان اهمیت هر یک از این عوامل در بروز عارضه استخراج شده اند. در نهایت پرسشنامه مناسب برایم صاحبه با افراد خبره تهیه گردیده و با توجه به تجربه و دانش پزشکان مدل فازی عارضه طراحی شده است.در پایان با استفاده از اطلاعات بیماران اعتبار این سیستم مورد برسی قرار گرفته است. در روش دوم برای مدلسازی از شبکه عصبی درک چند لایه استفاده شده است. داده های مورد نیاز برای آموزش شبکه عصبی از طریق بیمارانی که دربخش جراحی عمومی بیمارستان شریعتی تهران تحت عمل جراحی قرار گرفته اند، فراهم گردیده است.

پیشرفت روزافزون علم ودست یابی بشر به یافته های جدید نیازمند انجام محاسبات سنگین و ذخیره سازی داده های حجیم به منظور دست یابی به حل مسائل مختلف در زمینه علم و تکنولوژی است. ارائه الگوریتم های موثر برای حل سریع تر مسائل، راه اندازی بستر استفاده از منابع موجود در نقاط مختلف از نظر موقعیت جغرافیایی به منظور حل سریع تر مسائل سنگین محاسباتی در مقیاس بزرگ از چالش هایی است که در کلیه علوم وجود دارد و دانشمندان و پژوهشگران با آن درگیر هستند. یکی از فناوری های معروف ارائه شده تورین است. هدف از فناوری تورین یکپارچه کردن منابع محاسباتی شامل کامپیوترها، داده های خام و برنامه های کاربردی است که از طریق شبکه به یکدیگر متصل شده اند و هدف از شبکه تورین آرمانی این است که آنها را به طور یکپارچه تبدیل به یک ابررایانه مجازی ولی بسیار قدرتمند کند. فناوری تورین از زمان ظهور، دچار تحولات اساسی شده است که از جمله مسائل مهم مطرح شده در شبکه تورین ملی می توان به پیاده سازی کارآمد این فناوری در کشور اشاره نمود. از جمله عوامل تاثیرگذار در بهینه سازی تورین، به کارگیری میزان پهنای باند مناسب و زیرساخت ارتباطی مطلوب، متناسب با میزان حجم کار ارسالی در محیط تورین است. در این پایان نامه نیازمندی ها و عوامل موثر در پیاده سازی بهینه رایانش تورین مبتنی بر سرویس ارائه شده است که نحوه ارتباط دانشگاه ها با رایانش تورین پژوهشگاه دانش های بنیادی و رایانش تورین جهانی را در سه لایه، به همراه توصیفی از سرویس های در دسترس هر لایه بیان می کند و در ادامه با شبیه سازی به بررسی و ارزیابی میزان تاثیر هر یک از عوامل در پیاده سازی کارآمد این فناوری می پردازد.

طبقه بندی روشی برای جداسازی داده ها است، که این کار با استفاده از محاسبات ریاضی و دانش افراد خبره انجام می گیرد. روش های طبقه بندی عموماً براساس دانش افراد خبره و مرز بندی بین داده ها عمل می کنند. در این پژوهش یک روش طبقه بندی تغییر یافته بر مبنای روش های طبقه بندی بر اساس چگالی ارائه شده است که این روش در برابر وجود نویز مقاوم بوده و از سرعت بالایی برخوردار خواهد بود. طبقه بندی پروتئین ها بمنظور پیش بینی عملکرد آنها و شناسایی خواص پروتئین ها یکی از مسائل بزرگ در حوزه طبقه بندی است. با توجه به پیشرفت علم و دستگاه های توالی یابی پروتئین های بسیاری کشف شده اند که نیازمند یک سیستم طبقه بندی خودکار هستند. این پژوهش روش طبقه بندی خودکاری را برای طبقه بندی پروتئین ها براساس تاخوردگی و اطلاعات مستخرج از توالی ارائه خواهد نمود.

در این گزارش ابتدا سیستم‏های hvac را مورد بررسی کلی قرار می‏دهیم. اجزای یک سیستم hvac را مورد تحلیل قرار داده، فرآیندهای موجود در این سیستم‏ها را بیان کرده و ابزارهای موجود برای تحلیل فرآیندهای hvac را بررسی می‏کنیم. اما آنچه برای ما مهم است اصلاح و بهبود کنترل سیستم می‏باشد. به شکلی که در کنار کاهش مصرف انرژی و بهبود آسایش افراد در محیط، به الگوریتمی دست‏یابیم که بدون نیاز به نظارت و تغییر، تمامی تغییرات ایجاد شده در سیستم در طول زمان و نامعینی‏های موجود را شناسایی کرده و خود را با آن تطبیق دهد. در این زمینه ابتدا شناسایی سیستم های hvac را مورد بررسی قرار میدهیم و با استفاده از یک روش شناسایی مبتنی بر حداقل مربعات بازگشتی، یک سیستم hvac چهار ورودی با تاخیر متغیر را شناسایی می کنیم. این روش که به mmzf موسوم است با استفاده از مفهوم بسط چند جمله ای تاخیر را شناسایی می‏کند. پس از شناسایی سیستم و در مرحله دکوپله سازی آن، از آرایه بهره نسبی نرمالیزه استفاده خواهیم کرد. برای این منظور برای هر تابع تبدیل ماتریس، یک تابع تبدیل معادل بدست خواهیم آورد. در انتها کنترل کننده‏ی pi را با حذف صفر کنترل کننده و قطب سیستم بر روی سیستم مذکور پیاده خواهیم کرد. این کار را با هدف مقاوم سازی انجام می‏دهیم و اما آنچه مهم و جدید می‏باشد، ترکیب روند ذکر شده از شناسایی تا کنترل است که منجر به نتیجه‏ای بهتر از آنچه که تا کنون در زمینه سیستم‏های hvac انجام شده است، خواهد شد. در پایان شبیه‏سازی با نرم‏افزار متلب انجام می‏شود و نتایج مقایسه شده و کارایی روش بررسی خواهد شد.

با توسعه روز افزون صنایع و افزایش جمعیت، استفاده از یک فناوری نوین برای حمل و نقل با توجه به شاخص هایی مانند سرعت، مقاومت در برابر اغتشاش و عدم قطعیت، امنیت و سازگاری با محیط زیست بیش از پیش احساس می شود. از این رو فناوری شناورسازی مغناطیسی به عنوان یک رویکرد جدید در حمل و نقل امروزی و استفاده در قطار های شناور مغناطیسی مطرح شده است. در این پایان نامه کنترل کننده مقاوم تطبیقی با دو رویکرد برای پایدارسازی سیستم های شناور و قطار شناور مغناطیسی ارائه شده است. با توجه به ذات ناپایدار و غیرخطی سیستم شناور الکترومغناطیسی، در ابتدا کنترل کننده مدلغزشی به عنوان یک کنترلگر مقاوم بر روی این سیستم اعمال شده که دو رویکرد استاتیک و رویکرد اصلاح شده آن یعنی دینامیک در این کنترل کننده بررسی شده است. سپس در راستای بهبود عملکرد، از یک الگوریتم تطبیقی برای کنترل کننده مدلغزشی دینامیک استفاده شده است. برخلاف روش های موجود که آگاهی از کران بالای عدم قطعیت برای تعیین ضرایب نیاز است، در این پژوهش علاوه بر رفع این موضوع و اعمال ضرایب کنترلی بدون توجه به حد بالای نامعینی های پارامتری، کاهش چشمگیر مشکل ارتعاش در سیگنال کنترلی نیز قابل مشاهده است. در پایان به وسیله شبیه سازی در نرم افزار متلب صحت و سقم پژوهش تأیید شده است.

در این رساله، به معرفی ncs و چالش های آن پرداخته شده است. سپس مدل شبکه اینترنت با پروتکل tcp تشریح گشته است. با در نظر گرفتن تأخیر به صورت فرایند مارکوف، به طراحی کنترلگر مقاوم پرداخته شده است. روش نوینی برای مدلسازی تأخیر شبکه ارائه شده و جهت بهبود عملکرد ncs، از مدیریت طول صف استفاده شده است. جهت کنترل ازدحام شبکه ی tcp، به طراحی کنترلگر فیدبک حالت از نوع pid پرداخته شده است. با تلفیق مدل فرایند و شبکه، سیستم حلقه بسته به شکل سیستم تأخیردار با تأخیر وابسته به حالت خواهد شد. سپس شرط کافی برای پایداری مقاوم این دسته از سیستم ها ارائه گشته است. درادامه تأخیر به صورت دو طرفه در نظر گرفته شده است که ncs به صورت سیستم چند تأخیره مدلسازی گشته است. سپس قضایایی پیرامون پایدارسازی این دسته از سیستم ها ارائه شده است. قضایای ارائه شده در این پژوهش از محافظه کاری کمتری برخوردار است.

در این پایان نامه یک کنترل کننده پیش بین تعمیم یافته تطبیقی با رویکرد بهینه سازی محدب برای سیستم چندمتغیره ارائه شده است که باعث بهبود عملکرد سیستم شده است. سه رویکرد مختلف برای بهبود عملکرد سیستم دنبال شده است.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

این گزارش پس از طرح مسئله کنترل ازدحام در شبکه های با سرویس تفکیک شده, به معرفی یک کنترلگر مد لغزشی برای ترافیک شبکه با سرویس تفکیک شده و با در نظر گرفتن تاخیر زمانی می پردازد. کنترلگر طراحی شده برای سرویس premium مبتنی بر تابع لیاپانوف بوده و به گونه ای طراحی شده که در مقابل تاخیر زمانی در سیگنال کنترل مقاوم باشد. بهینه سازی بهره کنترلگر سبب آن شده تا ناحیه جذب خطای کنترل کمینه شود. همچنین الگوریتم ارائه شده برای تعیین بهره کنترل سرویس ordinary موجب بهبود عملکرد کنترلگر نسبت به کنترلگرهای با بهره سوییچینگ ثابت در حضور تاخیر شده است. نتایج شبیه سازی حاکی از آن است که قوام این کنترلگر به مراتب بهتر از کنترلگر با بهره ثابت می باشد.

شبکه gprs، یک شبکه مخابرات سیار مبتنی بر بسته می باشد که در واقع یک شبکه اصلاح شده از شبکه gsm است با این تفاوت که این شبکه سرعت انتقال بسیار بالایی دارد که آن را قادر به ارائه سرویس اینترنت می سازد. مفهوم ازدحام در شبکه gprs کمی متفاوت با همین مفهوم در شبکه tcp/ip است. این مفهوم درgprs از دو دیدگاه شبکه و فرستنده می تواند مورد بررسی قرار می گیرد. دراین پایان نامه ازدحام از نوع دوم مورد بررسی و توجه قرار گرفته است. برای کنترل این نوع ازدحام در شبکه gprs با توجه به این ویژگی که این شبکه، شبکه ای نوپا است و در زمینه کنترل ازدحام آن تا کنون کار کمی انجام شده است و به علاوه هیچ یک از این کارها بر روی طراحی aqm نبوده است، در این پایان نامه و در اولین گام یک مدل دینامیکی مناسب برای این سیستم استخراج شده است. در ادامه، پس از طراحی کنترلر های کلاسیک به همراه تحلیل پایداری آنها با استفاده از مدل پیشنهادی، طراحی کنترلر تطبیقی برای کنترل ازدحام در مورد بررسی قرار گرفته است. علاوه بر این عملکرد کنترلرهای کلاسیک و تطبیقی با استفاده از شبیه سازی matlab و ns برای حالت های موبایل بدون حرکت و موبایل دارای حرکت مورد بررسی و مقایسه قرار گرفته است

شبکه های داده چند منظوره به قصد ایجاد سرعت و تسهیل در امر ارتباطات پا به عرضه وجود نهاده اند. از جمله اهداف شبکه های داده، بهره برداری از منابع اطلاعاتی و امکانات مشترک و همچنین انتقال اطلاعات بین کاربران مختلف ، می باشد. شبکه atm از جمله این شبکه ها بوده که قصد آن استفاده از محیطی یکسان برای ارسال اطلاعاتی که از سوی کاربردهای مختلفی نظیر صوت ، تصویر و داده تولید می شوند، می باشد. علاوه بر یکسان بودن محیط انتقال برای کاربردهای مختلف ، اطلاعات از هر نوعی که باشند درون سلولهای با طول ثابت 53 بایت ، منتقل می شوند. 5 بایت از این طول مربوط به اطلاعات سرآیند و بقیه به بار اطلاعاتی اختصاص دارند. این شبکه می تواند از جوتنب مختلفی مورد تجزیه و تحلیل قرار گیرد، از جمله سیگنالینگ ، مسیریابی، سوئیچینگ و مدیریت ترافیک که مورد اخیر جزء موارد مهم و تحت کنکاش می باشد. در این تحقیق از جنبه مدیریت ترافیک به اسن شبکه پرداخته شده است . بمنظور مدیریت ترافیک ، روشهای گوناگونی پیشنهاد و اعمال شده اند که از جمله می توان به کنترل پارامتر مقدار مصرفی (upc) و همچنین کنترل پذیرش اتصال (cac) اشاره نمود. از دیگر راهکارهای مدیریت ترافیک ، کنترل ترافیک abr می باشد که مختص سرویس abr که یکی از سرویسهعای پنجگانه شبکه atm محسوب می شود، می باشد. فرقی که این نوع کنترل ترافیک با دیگر روشهای مدیریت ترافیک دارد این است که به کمک آن می توان از امکانات شبکه به طور بهینه سود جست و آن نیز بعلت وجود مکانیزم فیدبک در آن می باشد. الگوریتمهایی نیز برای این منظور تدوین گشته اند که می توان از الگوریتمهای cabir, camacr, eprca و غیره نام برد. از آن جا که در این الگوریتمها نوعی فیدبک اعمال می شود می توان آنها را به نوعی یک مساله کنترلی در نظر گرفته برخی از ویژگیها را از آنها انتظار داشت . ویژگیهایی نظیر ستبری (قوام)، پایداری و سرعت پاسخ. پارامترهایی که در این الگوریتمها نیاز به تنظیم دارند معولا از راه سعی و خطا به دست می آیند. آنچه که در این تحقیق در مورد ترافیک abr انجام گرفته، ارائه یک مدل پیشنهادی و استفاده از یک سری روشهای جا افتاده نظیر دیاگرام بد و نایکوئیست و ...، برای طراحی می باشد.

در پایان نامه به طراحی یک نرم افزار اتوماسیون با استفاده از بسته نرم افزاری سیمولینک موجود در مطلب با توجه به سیستم های موجود در آزمایشگاه اتوماسیون پرداخته شد و چند نوع سیستم کنترل محلی بر روی واحدهای هیدرولیک و پنیوماتیک آزمایش شد. در این راستا با توجه به سخت افزار موجود در آزمایشگاه، برنامه های لازم برای کارتهای آنالوگ و دیجیتال ایجاد و برای انواع خاصی از سیستم های هیدرولیک ، برنامه های لازم و تابلویی با چندین کلید طراحی شد که با استفاه از آنها می توان فرمانهایی را به سیستم اعمال کرد و با استفاده از بلوک کلاک بلادرنگ سعی در هماهنگی زمان شبیه سازی با زمان واقعی و با بلوک شبیه سازی گرافیکی سعی در ارائه گرافیکی یک عمل مثلا حرکت پیستون شده است . همچنین از طریق درگاه سریال کامپیوتر با یک کنترلر قابل برنامه ریزی ارتباط برقرار شده است که با استفاده از تابلویی که شامل چند کلید نیز می باشد می توان وضعیت کنترلر را مشاهده کرد و یا بعضی از فرمانها مثل شروع و خاتمه را به کنترلر داد. در این تحقیق از کارتهای آنالوگ و دیجیتال مربوط به شرکت بیت پرداز و سیستمهای هیدرولیک ، پنیوماتیک و کنترلر قابر برنامه ریز متعلق به شرکت فستو استفاده شده است که در جای خود توضیح داده شده اند.

در این پایان نامه به اصول طراحی سخت افزاری یک شبکه کنترل کامپیوتری با استفاده از سیستمهای موجود در آزمایشگاه و نیز طراحی یک سیستم کنترل کامپیوتری محلی بر روی واحدهای هیدرولیک ، پنوماتیک و احتمالا سیستمهای آنالوگ می پردازیم. در نتیجه می توان این پایان نامه را به دو بخش طراحی کنترل کامپیوتری محلی و طراحی شبکه کنترل تقسیم نمود. در راستای طراحی سخت افزار شبکه کنترل به معرفی اجزا سیستم با تاکید خاص روی استانداردهای ارتباطی آن با اجزا دیگر شبکه یا به عبارتت دیگر گذرگاههای ارتباطی آن به عنوان جزیی از شبکه و جایگاه آنها در شبکه کنترل می پردازیم. از سوی دیگر با توجه به تعداد ورودی و خروجیهای سیستم کنترل محلی و سطوح سیگنال آنها، مدارات و کارتهای سخت افزاری مناسب را شناسایی و تهیه می کنیم. پس از آن استانداردهای ارتباطی در شبکه های کنترل صنعتی را مورد مطالعه قرار می دهیم. و در انتها با استفاده از ماژولها و مدارات سخت افزاری تهیه شده و مشخصات سیستم مورد مطالعه و با در نظر گرفتن استانداردهای مناسب به پیاده سازی سیستم می پردازیم.

در سالهای اخیر روش کنترل اچ بینهایت توجه زیادی را بخود جلب کرده است . هدف این روش طراحی کنترل کننده ای است که علاوه بر تامین پایداری ، بهره ‏‎l2‎‏ از یک سیگنال خارجی به خروجی تحت کنترل را کاهش دهد. سیگنال خارجی در حالت کلی می تواند شامل سیگنال اغتشاش ، سیگنال مرجع و نامعینی موجود در مدل سیستم باشد. در حالیکه این روش برای سیستم های خطی تا حد زیادی توسعه یافته است تعمیم آن به سیستم های غیرخطی هنوز به عنوان یک مبحث جدید تحقیقاتی مطرح است . در این رساله ضمن بررسی جامع تئوری اچ بینهایت غیرخطی ، بر حل مساله کنترل اچ بینهایت برای چند دسته از سیستمهای غیرخطی متغیر با زمان تاکید می شود و نتایج جدیدی در ارتباط با آن ارائه می گردد.

در این پروژه قصد داریم یک کنترلر مقاوم برای سرعت و موقعیت موتورهای سنکرون با مغناطیس دائمی طراحی نمائیم معادلات دینامیکی حاکم بر ماشین سنکرون غیرخطی است ابتدا با استفاده از مفاهیم اصل جهت دهی میدان یک کنترلر جریان طراحی می شود تا معادلات خطی شده و همچنین شرایط لازم برای تولید گشتاور بهینه مهیا گردد. در ضمن با توجه به اینکه در بسیاری از ماشینهای سنکرون با مغناطیس دائم ثابت زمانی الکتریکی خیلی کوچکتر از ثابت زمانی مکانیکی است از روش آشفتگی تکین بهره برده و مرتبه سیستم را کاهش می دهیم البته قبل از این کار پایداری سیستم مورد بررسی قرار می گیرد.

در این پایان نامه، طراحی کنترل کننده مقاوم برای یک سیستم آشفته تکین غیرخطی مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. سیستمهای آشفته تکین گروهی از سیستمهای غیرخطی هستند که می توان درجه معادله دینامیکی آنها را با صرفنظر کردن از یک پارامتر کوچک سیستم کاهش داد. این پروژه ابتدا به بررسی خصوصیات سیستمهای آشفته تکین و مبانی نظریه کنترل - ‏‎h‎‏ برای سیستمهای غیرخطی می پردازیم. سپس با استفاده از مدل غیرخطی جسم صلب یک ماهواره و بهره گیری از کواترنین های واحد جهت بیان سینماتیک دورانی ماهواره، سیستم حلقه بسته را به فرم استاندارد آشفته تکین تبدیل نموده و یک کنترل کننده ‏‎h-‎‏ غیرخطی طراحی می نماییم. در انتها نیز شبیه سازیهای لازم را جهت بررسی تاثیر پارامترهای مختلف مانند اغتشاشات وارده بر مولدهای گشتاور، اشباع عملگرها می دهیم.

سرویسهای چند رسانه ای در شبکه های ‏‎atm‎‏ دارای نیازهای ترافیکی گوناگونی هستند. بنابراین استراتژیهای مناسبی برای تخصیص پهنای باند و کنترل انباشتگی مورد نیاز هستند تا کیفیت سرویس دهی مطلوب را برای تمامی کاربران شبکه تضمین نمایند. از طرف دیگر، روشهای هوشمند مانند منطق فازی، به دلیل قابلیت درک و فرمولبندی کردن مشخصات کاملا غیر خطی ترافیک شبکه، پاسخهای خوبی به بسیاری از مسائل کنترل انباشتگی در شبکه های ‏‎atm‎‏ داده اند. در این مقاله، یک کنترلر ترافیک بر مبنای برای شبکه ای با تنها یک سویه متراکم ارائه می کنیم، که مجهز به یک واحد تطبیق فازی است که دائما پارامترهای کنترلر را به منظور تطبیق با تغییرات ترافیک شبکه تنظیم می نماید. سطح انباشتگی با استفاده از سطح اشغال حافظه، تغییرات آن، و سرعت مجاز محاسبه شده در گذشته محدود، مورد ارزیابی قرار گرفته، و یک سیگنال فیدبک به منظور محدودکردن سرعت های منابع (کاربران) تولدی می شود. واحد تطبیق فازی، که مقادیر مناسب پارامترهای کنترلر قراردادی را تولید می کند، دائما با استفاده از روش فرود از شیب ‏‎(gradient descent)‎‏ آموزش می بیند. هدف کنترلر فازی کلی، نگهداشتن سطح اشغال حافظه سوئیچ در یک سطح مشخص، همراه با پیروی از رفتار گذرای خروجی یک مدل مرجع خطی در هنگام شروع یک تغییر ترافیکی ناگهانی می باشند. نتایج به دست آمده در نگهداشتن حفاظه در آستانه اش در زمان استقرار قابل قبول قابل مقایسه با نتایج کنترلر قراردادی بوده، همچنین مقدار ماکزیمم نوسان ‏‎(overshoot)‎‏ داشته،که منجر به میزان کمتر از دست رفتن سلولها به دلیل سرریز حافظه و در نتیجه عملکرد بهتر شبکه می گردد.

در جریان این کار ابتدا به معرفی اجمالی انواع دیگهای بخار و بطور خاص دیگهای درام دار صنعتی که تکنولوژی ساخت آن در داخل کشور در دسترس است پرداخته و روشهای مرسوم کنترل دیگهای نوع اخیر را مرور نموده ایم. سپس به استخراج مدلی غیرخطی و از مرتبه پائین دینامیکی از فرآیند پرداخته و پارامترهای مدل را برای کی دیگ نمونه بدست آورده ایم. از مدل حاصله جهت شبیه سازی و آزمایش روشهای کنترل پیشنهادی سود جسته ایم. در بخش طراحی کنترل با دید کنترل تطبیقی جعبه سیاه به طرح سیستم کنترل مبادرت ورزیده و کار را از کنترل شناخته شده هم ارز قطعی آغاز نموده ایم و از آنجایی که این روش کنترل در مواجهه با فرایندهای همراه با تاخیر و زمانهای مرده - دیگ بخار چنین سیستمی است - ناکار آمد بود به اصلاح قانون کنترل براساس الگوریتم ساده حرکت در جهت عکس گرایان خطا و کنترل پیش بین یک گام به جلو پرداخته و نشان داده ایم که الگوریتم تطبیقی پیشنهادی در حل مساله تثبیت فشار بخار در حضور اغتشاشات بار در دیگ کفایت لازم را دارد. در ادامه با توجه به محدودیت های مدلسازی های خطی فرآیندهای غیرخطی ناشناخته، به اصلاح الگوریتم اخیر بر مبنای مدلسازی ورودی - خروجی عصبی پرداخته و توفیق الگوریتم حاصله را با شبیه سازی به تماشا نشسته ایم.در فاز بعدی کار با توجه به علاقه عمومی به حفظ کنترل کننده های ‏‎pid‎‏ سنتی در ساختارهای پیشرفته و علی الخصوص توفیق عام حاصله از استفاده از این رده از کنترلرها در حل مساله کنترل دیگ بخار در طی سالیان دراز، در ابتدا اقدام به استخراج نسخه جدیدی از تنظیم کننده خودار عصبی پارامترهای ‏‎pid‎‏ نموده و کفایت آن را با شبیه سازی بررسی کرده و در ادامه در جهت کاهش حجم محاسبات و در عین حال حفظ خاصیت تطبیق در ‏‎pid‎‏ ساختار جدیدی را که مرکب از یک کنترلر ‏‎pid‎‏ و یک کنترلر عصبی معکوس دینامیکی است پیشنهاد و توفیق آن در حل مساله کنترل فشار در دیگ بخار را به اثبات رساندیم.

در این پایان نامه در نظر داریم تا مساله کنترل مقاوم سیستمهای چندمتغیره خطی پیوسته تغییرناپذیر با زمان آشفته تکین را مورد بررسی قرار دهیم. بدین منظور ابتدا به بررسی خصوصیات سیستمهای آشفته تکین و مبانی نظریه کنترل مقاوم ‏‎h ‎‏ می پردازیم. سپس دو حالت خطای مدلسازی ضربی و جمعی را در نظر می گیریم و در هر حالت براساس کران بالای خطای مدلسازی و معیار نایکوئیست و کاهش حساسیت و انتشار نویز رابطه ای جهت تعیین کننده پایدارساز مقاومت بدست می آوریم. برای سیستم های آشفته تکین، سیستم را به دو زیر سیستم تند و کند تجزیه کرده و کنترل کننده پایدارساز مقاوم را براساس سیستم تجزیه شده به دو زیرسیستم تند و کند و بعد براساس سیستم کاهش مرتبه یافته طراحی می کنیم. نحوه بدست آوردن کرانهای جدید نیز در این پایان نامه ارائه شده است.