در رساله حاضر روند مدلسازی موتورهای احتراق داخلی جرقه ای کاربراتوری ارائه شده است. بدین منظور ابتدا موتور احتراق داخلی جرقه ای کاربراتوری را به چهار بخش اصلی مجموعه تولید کننده مخلوط سوختنی (کاربراتوری)، محفظه ورودی، احتراق، دینامیک دروانی تقسیم شده است. مدل غیر خطی تک تک بخش ها را استخراج نموده و در محدوده دور آرام مدل غیر خطی را خطی می نمائیم. نهایتا مدل خطی از موتور ارائه شده است. برای بررسی صحت رفتار مدل خطی پیشنهادی، مدل پیشنهادی را برای اطلاعات موجود موتور چهار سیلندر با حجم 5/2 لیتر اجرا می نمائیم. پاسخ مدل پیشنهادی در محدوده دور آرام با نتایج معتبر موجود مقایسه شده است. در بخش پایانی روی پارامترهای مدلسازی حساسیت سنجی انجام و اثر هر یک از پارامترهای مدلسازی در مدل خطی پیشنهادی مشخص گردیده است. هر یک از پارامترها در واقع نشان دهنده یک یا قسمتی از هر بخش موتور می باشد. با توجه به نتایج بدست آمده در حساسیت سنجی انجام شده، در مدلسازی خطی موتور چهار سیلندر با حجم 5/2 لیتر بترتیب مدلسازی تاثیر زاویه دریچه گاز و دور موتور روی فشار در محفظه ورودی از بخش تولید مخلوط سوختنی (کاربراتور)، مدلسازی تاثیر دور موتور روی گشتاور تولیدی در بخش احتراق، مدلسازی میزان اغتشاشات گشتاور بار خارجی و تاثیر دور موتور روی گشتاور اصطکاکی موتور از بخش دینامیک موتور، مدلسازی تاثیر هندسه محفظه ورودی روی فشار محفظه ورودی و تاثیر فشار محفظه ورودی روی گشتاور اندیکاتوری تولیدی از بخش محفظه ورودی، مدلسازی دینامیک دورانی موتور در بخش دینامیک موتور و مدلسازی تاخیر احتراق در بخش احتراق دارای اهمیت هستند.