هدف از این تحقیق ارائه یک روش اتوماتیک عملی برای تهیه نقشه اختلاف عمق از تمام نقاط متناظر یک زوج عکس می باشد. بدین منظور از روشهای مختلف تناظریابی استفاده شده است . پس از بررسی روشهای کلی تناظر یابی ، سه روش کارآمد انتخاب و پیاده سازی شده است.