همراه با پیشرفت صنعت خودروسازی در سیستمهای ترمز نیز تحولات بسیار زیادی بوجود آمده است . ترمز مهمترین عامل کنترل خودرو است . در خودروهای ریلی نیز تجهیزات ترمز یکی از اساسی ترین اجزا به شمار می رود. در این بررسی کاربردی و اجرایی علاوه بر تشریح انواع سیستمهای ترمز خودروهای ریلی ، به سیستم ترمز اتوبوس ریلی که یکی از انواع قطارهای مسافری است می پردازیم. پس از وقوف به مزایای سیستم حمل ونقل اتوبوس ریلی یک سیستم ترمز ضد لغزش میکروکنترلری برای آن طراحی می کنیم و سپس به ساخت ، نصب و راه اندازی آن می پردازیم. این سیستم ترمز ضدلغزش که شامل نرم افزار ، سخت افزار ، سیستم اندازه گیری و تجهیزات اعمال خروجی و ورودی می باشد ، از یک الگوریتم پیروی می کند که به زبان اسمبلی نوشته و روی میکروکنترلر ‏‎89c51‎‏ برنامه ریزی شده است . سیستم مورد نظر را عملا آزمون می کنیم . از مزایای سیستم ترمز ضد لغزش کاهش زمان توقف و کاهش مسافت طی شده پس از اعمال ترمز و همچنین طولانی شدن عمر چرخ در خودرو ریلی و لاستیک ر خودرو غیرریلی را می توان نام برد.