در این پایان نامه، کنترل حلقه بسته موقعیت، موتور سنکرون رلوکتانسی سه فاز با استفاده از روش های غیر خطی مورد بررسی قرار می گیرد.ابتدا به بررسی مدل های رایج مداری این موتور پرداخته و مدار معادل را بدست می آوریم.پس از آن، به بیان گشتاور در این موتور در حالت کلی می پردازیم و گشتاور را برای یک ماشین رلوکتانسی بدست می آوریم.پس از آن کمی بحث را حول عوامل ایجادکننده تلفات و نامعینی ها ادامه داده و انواع تلفات را مطرح می کنیم.سپس بدون در نظر گرفتن نامعینی و اغتشاشات خارجی به بررسی کنترل کننده ی خطی موجود پرداخته و نتایج عملکرد بصورت شبیه سازی ارایه گردیده اند.مشاهده گردید که این کنترل کننده در صورت تنظیم صحیح، رفتاری بسیار نرم و دقیق از خود نشان می دهد و حول پروفایل مرجع به نرمی نوسان می کند. سپس تاثیر اغتشاشات وارده در شبیه سازی برسی گردید که منجر به ناپایداری سیستم گشته و وابسته به پارامتر بودن کنترل کنده ی خطی ساده به اثبات رسید.پس از آن کنترل کننده ی لغزشی متداول بررسی شد.با تغییر بهره لغزش، عملکرد سیستم تحلیل گشت ومشاهده گردید که با افزایش بهره، با وجود افزایش پایداری، پدیده شوریدگی تشدید گردید.پدیده ی شوریدگی پدیده ایست که به مرور زمان باعث خستگی روتور و پدیدار شدن اندوکتانس های نهفته می گردد.پس حداکثر تلاش برای کاستن هرچه بیشتر از این پدیده باید صورت می گرفت.در این شبیه سازی ها این نکته عیان گشت که با افزایش بهره، گرچه شوریدگی افزایش می یابد ولی در عین حال، پایداری سیستم نیز بیشتر شده و سیستم در برابر اغتشاشات قوی تری ایستادگی می کند.بدلیل نیاز به دانستن بهره لغزش، برای اجتناب از ناپایدار شدن سیستم همراه با عملکرد با شوریدگی کم، به کنترل کننده ی وفقی روی آوردیم که علاوه بر کاهش شوریدگی، دیگر نیاز به تخمین بهره نداشت.پس از آن، کنترل کننده های جدیدی مطرح گردیدند که علاوه بر سادگی و انعطاف پذیری کنترل کننده های خطی، خصوصیت پایداری کنترل کننده ی ساختار متغیر را نیز دارا می باشند.چند کلاس از این کنترل کننده مورد بحث قرار گرفت.بعد از آن، نتایج آزمایشات عملی ثبت شده، ارائه گردید.در این آزمایشات، ابتدا تمام کنترل کننده ها، اعم از فیدبک حالت کلاسیک، لغزشی کلاسیک در 3 بهره مجزا و نهایتا کنترل کننده ی خطی لغزشی در 2 کلاس کاری بررسی و تحلیل گردیدنددر این آزمایشات مشاهده گردید و همانطور که انتظار می رفت، کنترل کننده ی خطی رفتاری بسیار نرم و روان از خود به نمایش گذاشت؛دستگاه نیز گشتاور ضربانی بسیار خفیفی از خود به نمایش گذاشت، در نتیجه صدای کمی تولید گشت.با افزایش بهره به مقدار 0.5، حضور پدیده ی شوریدگی، مخصوسا در سرعت موتور بطور محسوسی ظاهر گردید.با این وجود، پس از اعمال نامغینی که بصورت تغییر آنی گشتاور، صورت پذیرفت، مشاهده گردید که محدوده ی لغزش شکسته و موقعیت از مسیر اصلی منحرف شده است.با افزایش بهره، شوریدگی بیشتر شده ولی در عوض، پایداری در برابر اغتشاش گشتاور مشاهده گردید.پس از این پیاده سازی ها، کنترلر خطی لغزشی پیاده سازی شد و در عدم حضور اغتشاش، بوضوح، در مورد کلاسی که ابتدا لغزشی و سپس خطی ست، مشاهده گردید که موتور به نرمی به پروفایل مذکور میل کرده و حتی در صورت بروز اغتشاش پایدار می ماند.در فصل 4 نیز به تشریح فیدبک خطی ساز پرداخته و نتایج شبیه سازی آن نیز ارائه گردید.سپس بدلیل لزوم افزایش قابلیت اطمینان وکاستن از هزینه های تولبد سیستم، عملکرد بدون حسگر بررسی شده و انواع و اقشام روشها بررسی و ارائه گردید.

پیش بینی ورشکستگی شرکت ها ، یکی از موضوعات مورد توجه محققان و بنگاه های اقتصادی به ویژه بانک ها و سایر نهادهای مالی می باشد. .هدف از این پژوهش بررسی توانایی مدل رگرسیون ریج در جهت پیش بینی ورشکستگی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران ، مقایسه بین مدل فوق با مدل های آلتمن، اسپرینگیت، فالمر و شیراتا و در نهایت اولویت بندی بین مدل ها با توجه به میانگین درصد اطمینان و خطای کل در یک تا سه سال قبل از ورشکستگی)عدم ورشکستگی) متناسب با شرایط محیطی و اقتصادی بورس اوراق بهادار تهران می باشد. نتایج تحقیق به این صورت می باشد:میانگین درصد اطمینان کل برای مدلهای رگرسیون ریج،آلتمن،اسپرینگیت، فالمر و شیراتا به ترتیب 98%،89%،72%، 55%و 62% می باشد.

با گسترش روزافزون استفاده از وسایل حمل ونقل موتوری در جوامع امروزی، مشکلات ترافیکی در شبکه معابر شهرهای بزرگ جهان، بخصوص در کشورهای در حال توسعه، نیز بیش ازپیش افزایش یافته است. حجم بیش از حد وسایل نقلیه و عدم تطابق آن با ظرفیت خیابان های شهری، یکی از علل ایجاد راهبندان ها و تشکیل صف های طولانی، افزایش زمان تأخیر و کاهش سطح سرویس در ساعات اوج ترافیکی، در بسیاری از شهرهای کشور می باشد. پیاده روی، به عنوان یک مد حمل ونقلی برای سفرهای کوتاه، در صورت استقبال از طرف افراد، می تواند به عنوان یک راهکار مناسب برای کاهش این مشکلات باشد، چراکه، علاوه بر یک شیوه سفر، به عنوان یک فعالیت فیزیکی مناسب و فرح بخش می تواند علاوه بر رفع مشکلات ترافیکی شهرها، بر سلامت جامعه نیز بیفزاید. با این وجود، استقبال از پیاده روی به علت عدم وجود تسهیلات مناسب، ایمنی کافی و علل مشابه، مورد توجه افراد جامعه قرار نمی گیرد. در این تحقیق، معرفی و اولویت بندی تسهیلات عابر پیاده ای که منجر به افزایش تمایل افراد به ترجیح استفاده از پیاده روی بر سایر مدهای حمل ونقلی بیانجامد، مد نظر قرار می گیرد. در این مطالعه، پس از بررسی تحقیقات پیشین در این زمینه، به بررسی تسهیلات رایج عابرپیاده در سطح جهان پرداخته می شود، سپس از میان آن ها تسهیلات مشخصی که در بسیاری از شهرهای کشور وجود دارد انتخاب شده و با استفاده از پرسشنامه بیان ترجیهات و مدل انتخاب گسسته لاجیت، اولویت بندی می گردند و در ادامه برای تعیین تأثیر هریک از تسهیلات موثر، تحلیل حساسیت بر روی نتایج مدل انجام می گیرد. نتایج این تحقیق نشان می دهد که متغیرهایی چون، تمیزی محیط پیاده رو، پیوستگی و تداوم مسیر و کیفیت سطح مسیر پیاده روی، بیشترین تأثیر را برانتخاب پیاده روی افراد داشته و در صورت تأمین تسهیلات مناسب پیاده روی، احتمال انتخاب پیاده روی به جای سایر شیوه های سفر، میزان قابل ملاحظه ای افزایش می یابد.