با توجه به تولید بیش از2660000 تن سیب در کشور، این محصول یکی از تولیدات عمده ی بخش کشاورزی و باغی ایران را تشکیل می دهد و از این لحاظ ایران در رتبه ی چهارم در سطح جهان قرار دارد.. به علت اینکه تولید و برداشت سیب در کشور هنوز مکانیزه نشده است مقدار قابل ملاحظه ای از این محصول قبل از صادرات تلف می شود که بخش عمده ای از آن ناشی از عدم دسته بندی و درجه بندی مناسب می باشد. به همین دلایل در این پروژه دستگاهی به منظور درجه بندی خودکار سیب بر اساس اندازه با استفاده از ماشین بینایی طراحی و ساخته شد. به منظور درجه بندی، لازم است که ابتدا سیب ها به صورت تک تک از همدیگر جدا شده و در جهت خاص زیر دوربین قرار گیرند. به همین جهت دستگاهی به منظور تک تک کردن و جهت دهی سیب ها طراحی و ساخته شد. مکانیزم تک کننده با ایده گرفتن از واحد تک کننده ی کارنده های سیب زمینی طراحی و ساخته شد. به منظور جهت دهی سیب ها از یک سطح شیب دار استفاده شد. روی این سطح شیب دار دو ریل چوبی با شکل خاصی قرار دارد که سیب با غلتیدن روی این دو ریل چوبی جهت دهی می شود. حالت مطلوب جهت دهی در این پروژه قرار گرفتن سیب از پهلو در برابر دوربین در حین تصویر برداری است. بعد از جهت دهی، سیب ها در زیر دوربین قرار گرفته و تصویر آنها توسط دوربین گرفته شد. تصویر گرفته شده توسط دوربین به رایانه منتقل شده و توسط نرم افزار پردازش تصویر، اندازه و درجه ی سیب مشخص می گردد. نرم افزار پردازش تصویر با اسفاده ازعملگرهای موجود در بخش پردازش تصویر نرم افزار متلب نوشته شد. به منظور کنترل دستگاه و راه اندازی موتورها و افشانک های بادی در زمان و موقعیت مناسب یک مدار الکترونیکی طراحی و ساخته شد. بر حسب درجه سیب، مدار الکترونیکی برای انتقال سیب به محل مناسب به موتور تسمه نقاله فرمان می دهد و با استقرار سیب درجه بندی شده در مقابل افشانک باد شیر برقی افشانک باز شده و سیب در جعبه مشخص قرار می گیرد. فشار لازم باد بایستی کمتر از 4 بار باشد تا به سیب ها آسیب وارد نگردد. همزمان سیب بعدی جهت تصویر برداری زیر دوربین قرار می گیرد. سامانه ساخته شده مورد ارزیابی قرار گرفت. عملکرد دستگاه از لحاظ کلی مناسب بود و می توان از این سامانه به منظور درجه بندی سیب بصورت خودکار استفاده نمود. در واحد جهت دهی تقریبا 80% سیب ها بدرستی جهت دهی شدند. سیب های درجه 4 کمترین میزان جهت دهی را نشان دادند که این امر احتمالا بدلیل قطر کمتر آنها بود که باعث عدم غلتش مناسب آنها بر روی ریل ها می گردید. زمان لازم برای درجه بندی بدون در نظر گرفتن زمان صرف شده برای پردازش تصویر حداکثر 25 ثانیه (برای حالت درجه 3) بود.. در صورتیکه اگر تمامی عملیات پردازش تصویر توسط tms انجام شود سرعت پردازش تصویر بسیار بیشتر خواهد شود. ولی برای انجام پردازش تصویر توسط tms باید تمامی برنامه ی پردازش تصویر دوباره باز نویسی شود. همچنین اگر که کنترل دستگاه توسط یک عدد plc انجام شود سرعت عملکرد دستگاه به مراتب بیشتر می گردد

بهارنارنج شکوفه درخت نارنج می باشد، در عطر سازی مورد استفاده بوده ولی کاربرد اصلی آن به صورت گل خشک و به خصوص عرق در طب گیاهی است. بهارنارنج آرامش بخش و ضد هیجانات دستگاه عصبی است و سردردهای عصبی و همچنین میگرنی را کاهش می دهد. در این پژوهش یک شاخه تکان دستی الکترونیوماتیکی برنامه پذیر دقیق منحصر به فرد، از نوع ضربه ای برای برداشت مکانیکی بهارنارنج طراحی و ساخته شد. لرزاننده قابل حمل دستی به طور نیوماتیک از یک کمپرسور هوا توان می گیرد و قسمت کنترل آن با یک باطری لیتیوم کار می کند. به طوری که در برداشت به تراکتور نیازی نمی-باشد. به منظور طراحی لرزاننده خواص فیزیکی و مکانیکی شاخه مورد بررسی قرار گرفت و مقدار نیروی ارتعاشی لرزاننده بر شاخه محاسبه شد. به منظور تعیین مقدار نیروی ارتعاشی، سیستم ارتعاشی شاخه- لرزاننده، یک درجه آزادی تحت تحریک پایه برانگیخته هارمونیک در نظر گرفته شد. سیستم شاخه به صورت تیر یک سر گیر دار پیوسته فرض شد و فرکانس های طبیعی آن با استفاده از معادله اویلر- برنولی محاسبه شد. نیروی استاتیکی لازم برای جدایش شکوفه از شاخه توسط دستگاه کشش- فشار جامع اندازه گیری شد. لرزاننده این قابلیت را داشت که 3 سطح دامنه (20، 30 و 40 میلی متر) و فرکانس نوسان در 6 سطح (1، 2 ،3، 4، 5 و 6 هرتز) را ایجاد نماید. پس از ساخت به منظور ارزیابی دستگاه و انتخاب مناسب ترین دامنه و بسامد نوسان برای ریزش بهار نارنج در شرایط واقعی آزمایش انجام گرفت. آزمایش ها در استان خوزستان در باغی مربوط به شرکت جلگه دز در دزفول انجام گردید. نرخ برداشت با شمردن تعداد شکوفه های جدا شده و جدا نشده محاسبه شد. آزمایش فاکتوریل 3*4 در طرح بلوک کامل تصادفی با 4 تکرار برای بررسی اثر دامنه و بسامد بر جداسازی بهار نارنج انجام شد. در این آزمایش 4سطح فرکانس (1، 2، 3 و 4 هرتز) و 3 سطح دامنه (20، 30 و 40 میلی متر) مورد بررسی قرار گرفت. تجزیه تحلیل داده ها توسط نرم افزار آماری sasو mstat-c انجام شد. تجزیه واریانس داده ها نشان دادکه اثر دامنه و بسامد نوسان و بلوک و اثر متقابل بر جدایش بهارنارنج معنی دار بود. نرخ برداشت دستگاه لرزاننده با افزایش فرکانس افزایش یافت، ولی افزایش بیشتر فرکانس بر درصد ریزش بهارنارنج تأثیری نداشت. کاهش دامنه باعث افزایش شتاب و نیروی ارتعاشی به شاخه و افزایش درصد ریزش می-گشت. بهترین دامنه و بسامد برای دستیابی به بیشترین ریزش شکوفه، دامنه 20 میلی متر و بسامد 4 هرتز بود. نیروی دینامیکی منتقل شده توسط دستگاه در طول شاخه در محل اتصال شکوفه در دامنه وبسامدهای مختلف محاسبه شد. مقدار تغییرات شتاب نسبت به فرکانس در 3 نقطه از تیر یک سر گیر دارکه توسط نرم افزار abaqus بدست آمد، نشان داد که با فاصله گرفتن از سر گیر دار شاخه، شتاب اعمال شده در محل اتصال شکوفه افزایش یافت و با افزایش فرکانس در هر نقطه شتاب در آن نقطه افزایش یافت و همچنین بیشترین شتاب در طول شاخه در بسامدهای نزدیک به بسامدهای طبیعی شاخه بدست آمد.

به علت کاستن هزینه حمل و انبارداری، دستیابی به بسته هایی با تراکم بالا در روند بسته بندی علوفه، همواره مورد نظر بوده است. در این تحقیق دست یابی به دانسیته بهینه در بسته بندی، از طریق قطعه سازی علوفه قبل از عملیات بسته بندی مورد توجه قرار گرفت. مناسبترین دانسیته بسته های یونجه با توجه به نتایج بدست آمده در تحقیقات قبلی در بررسی ماندگاری بسته ها برحسب مقدار رطوبت و چگالی حجمی بسته ها در نظر گرفته شد. در این روش با استفاده از قطعه سازی ساقه های یونجه چیده شده، بیشینه نیروی تراکم سازی در ماشین های بسته بند کاهش یافته که امکان دست یابی به ایجاد بسته هایی با دانسیته بالاتر را فراهم می سازد. به همین منظور یک دستگاه قطعه ساز علوفه از نوع سیلندری با دو تیغه برش طراحی، ساخت و ارزیابی شد. طراحی این دستگاه به نحوی انجام گردید که حتی الامکان از آن به عنوان واحدی مجزا و قابل نصب روی ماشین های برداشت یونجه از نوع سواتر استفاده شود. بنابراین لازم گردید ابتدا یک نمونه آزمایشی ساخته و توان مصرفی اندازه گیری شود. پس از ساخت، ارزیابی به صورت ایستگاهی انجام گردید که توان و انرژی مصرفی جهت بکار انداختن دستگاه و افت محصول اندازه گیری شد. آزمایشات در قالب طرح کاملا تصادفی در سه تکرار انجام گردید. در ارزیابی دستگاه، نسبت وزنی مقدار ریزش شده ناشی از برش توسط دستگاه، به وزن اولیه نمونه ها به عنوان معیاری از افت محصول ناشی از کاربرد دستگاه قطعه ساز در نظر گرفته شد. طبق نتایج آزمایشات، با افزایش سرعت سیلندر دستگاه قطعه-ساز در سه مرحله، قطعاتی به ترتیب به طول متوسط 35 ، 24 و 15 سانتی متر به دست آمد که با تخمین اولیه در طراحی دستگاه کاملا همخوانی داشت. توان مصرفی با اندازه گیری شدت جریان برق مصرفی در هر مرحله محاسبه گردید. طبق نتایج بدست آمده با کاهش طول قطعات و یا به عبارتی با افزایش دور سیلندر قطعه ساز توان مصرفی افزایش یافت. نتایج تجزیه واریانس داده ها اختلاف معنی داری را بین تیمارهای آزمایشی نشان نداد که احتمالا به علت اختلاف ناچیز محدوده سرعت کاری دستگاه بوده است. جهت تعیین چگونگی استفاده از دستگاه ساخته شده، تعیین برخی خواص مکانیکی و رئولوژیکی محصول ذکر شده لازم بود. به این منظور، آزمایش فشردگی به صورت محصور در سطح رطوبتی حدود 20% بر اساس وزن تر، در چهار سطح طولی 25، 33، 50 و 100% طول اولیه ساقه های یونجه از رقم همدانی در چین سوم، به ارتفاع تقریبی 70 سانتی متر و با سه تکرار، در قالب طرح کاملا تصادفی انجام شد. در این آزمایش تأثیر طول قطعات بر مقدار نیروهای تراکم سازی و زمان های آسایش تنش برای دست یابی به دانسیته بهینه (150 کیلوگرم بر مترمکعب) بررسی شد. نتایج آزمایشات نشان داد که نیروی تراکم سازی با کاهش طول یونجه قطعه شده افزایش داشت واختلاف آنها در سطح احتمال 1% معنی دار بود اما تأثیر طول قطعات در زمان های آسایش تنش معنی دار نبود. مدل ماکسول (رابطه تنش با زمان کاهش تنش برای محصولات ویسکوالاستیک) بر مقادیر اندازه گیری شده طی آزمایش فشرده سازی با ضریب تبیین 99 درصد برازش شد و ضرایب ثابت برای نمونه های یونجه بدست آمد.

آبیاری سطحی معمول ترین روش تأمین نیاز آبی محصولات کشاورزی در ایران است. این روش به سطحی با شیب یکنواخت و مناسب با نوع خاک، محصول و شیوه آبیاری سطحی نیازمند است. با تسطیح اراضی بازده آبیاری و تولید افزایش می یابد. در تسطیح با جابه جایی خاک از بلندی ها به پستی ها به طوری که کمترین حجم عملیات جابجایی خاک صورت گیرد، یک سطح مستوی شیب دار مناسب تهیه می شود. با پیشرفت فن آوری، ماشین های تسطیح به سامانه لیزر مجهز شدند. این سامانه مجهز به یک فرستنده و گیرنده پرتو لیزری و جعبه کنترل می باشد. در هنگام تسطیح با استفاده از سامانه لیزری در حالت خودکار، وضعیت تیغه دستگاه نسبت به زمین با توجه به صفحه مجازی تولید شده توسط فرستنده لیزر، بوسیله جعبه کنترل تعیین می شود. در نقاطی که عمق خاکبرداری تا حدی زیاد است که ماشین تسطیح توانی بیش از کشش مالبندی تراکتور نیاز دارد، باعث ایجاد اضافه بار بر روی موتور و لغزش بالا در چرخ های محرک تراکتور می-گردد که ادامه آن به خاموش شدن تراکتور منتهی می شود. برای جلوگیری از بیش باری، بایستی توسط راننده، سیستم کنترل لیزری به سرعت در حالت دستی قرار گیرد و همزمان عمق خاکبرداری کم شود. این کار نیازمند تجربه، مهارت و سرعت عمل بالای راننده می باشد. در تحقیق حاضر با استفاده از یک سامانه کنترل عمق تیغه از بیش باری تراکتور و خاموش شدن آن در حین عملیات تسطیح جلوگیری گردید. این سامانه که متشکل از یک سیستم کنترلی حلقه بسته است، با دریافت دور موتور تراکتور از طریق دینام آن و مقایسه با دور بحرانی و مطلوب موتور که توسط کاربر از طریق صفحه کلید آن به سامانه معرفی گردیده است، در شرایط بیش باری کنترل عمق خاکبرداری را در اختیار گرفته و با ارسال فرمان به جک تنظیم کننده عمق تیغه عمل خاکبرداری را متناسب با توان تراکتور کنترل می نماید. برای ثبت و مقایسه دور لحظه ای موتور با دور بحرانی و مطلوب از یک میکروکنترلر اصلی (با نرم افزار avr-codevision در قالب کد 130 خطی برنامه ریزی شده است) استفاده گردید. پس از رفع بیش باری کنترل موقعیت تیغه مجددا در اختیار سیستم لیزری قرار می گیرد و تا رخ دادن بیش باری بعدی از جانب سامانه ساخته شده فرمانی ارسال نمی شود. پس از ارزیابی اولیه سامانه ساخته شده در آزمایشگاه و رفع عیوب آن، در مزرعه حین تسطیح مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج بدست آمده طبق آزمون تی با 5 تکرار با هم مقایسه گردیدند. هر تکرار شامل مزرعه ای به وسعت تقریبی یک هکتار با ابعاد و حجم خاکبرداری مشابه بود. نتایج اختلاف معنی داری در عملیات تسطیح با و بدون سامانه کنترل خودکار در سطح احتمال 5 درصد را در مصرف سوخت و عملکرد مزرعه ای ماشین تسطیح لیزری نشان داد. با نصب این سامانه کاهش مصرف سوخت و ساعت کارکرد به ترتیب 36/18 درصد لیتر بر مترمکعب و 74/19 ساعت بر متر مکعب خاکبرداری مشاهده گردید.

سایش تیغه های ابزار خاک ورز یکی از اصلی ترین عوامل کاهش عمر آنهاست و همواره محدودیت های اقتصادی و عملکردی را برای کشاورزان بوجود آورده است، لذا شناخت و ارزیابی این مشکلات در جوامع کشاورزی، برای تمامی کشورهای فعال در این زمینه، لازم و ضروری است. بسیاری از ارزیابی های سایشی انجام شده در مزارع پرهزینه و زمان بر هستند و دستگاه های آزمایشگاهی سایش خراشان ابزار های کشاورزی به نسبتی که در کشورهای دیگر رشد و نمو پیدا کرده است، در ایران موجود نمی باشد. هدف از این پروژه طراحی و ساخت یک دستگاه آزمایشگاهی به منظور ارزیابی سایشی تیغه های ابزار و همچنین انجام مطالعات دیگری در رابطه با ماشین و خاک است. ویژگی اصلی این دستگاه، ایجاد امکان حرکت ابزار در عمق های متفاوت خاک و کنترل عوامل مختلف در حین آزمایش است. اجزای مختلف در نظر گرفته شده در طراحی دستگاه عبارتند از: مخزن خاک، سامانه انتقال توان و شاسی آن، محور اصلی، بازوهای چرخان و تجهیزات آماده سازی خاک. مخزن خاک با قطر خارجی 3/56 متر و قطر داخلی 1/9 متر با ارتفاع 60 سانتی متر ساخته شد. سامانه های مختلف انتقال توان شامل مکانیکی، هیدرولیکی و الکتریکی مورد مطالعه قرار گرفت و با توجه به معیارهای اقتصادی و کارایی هرکدام، محرکه هیدرواستاتیک انتخاب گردید. در این سامانه از یک پمپ و یک هیدروموتور جابه جایی ثابت استفاده شد. برای افزایش گشتاور نیز یک سامانه انتقال توان زنجیری و شاسی متناسب با آن طراحی و ساخته شد. برای آماده سازی خاک داخل مخزن، یک تسطیح کن و دو عدد غلتک صاف و زائده دار طراحی شد. به منظور حمل ابزار و تجهیزات آماده سازی خاک، 4 بازوی عمود بر هم به طول 5/1 متر که با شعاع کاری 1/34 متر با سرعتی در محدوده 0 تا 16 دور بر دقیقه حول محور اصلی دوران می نماید، طراحی و ساخته شد. پس از عبور تیغه ها دو عدد تیغه مورب (تسطیح کن)، خاک بهم زده شده را دوباره به مسیر ابزار برگردانده و سپس غلتک ها نیز برای آماده سازی خاک در دور بعدی، خاک زیر سطحی و سطحی را فشرده می کنند. منبع توان دستگاه شامل یک موتور الکتریکی 15 اسب بخار سه فاز و یک پمپ هیدرولیکی 45 لیتری است. سرعت دورانی دستگاه با کنترل جریان هیدرولیک و توسط یک شیر کنترل جریان تنظیم می شود. در تمام مراحل طراحی و ساخت این دستگاه توجه به ایمنی، کارایی مناسب، تعمیر و نگهداری و در انتخاب مصالح و تجهیزات نیز امکانات موجود، هزینه ها و اثر بخشی کافی از موارد مورد توجه بوده اند. این دستگاه در ابعاد و مشخصات ذکر شده به همراه تجهیزات آن به عنوان اولین مخزن خاک دوار ایران در کارگاه گروه مهندسی ماشین-های کشاورزی دانشگاه صنعتی اصفهان ساخته و در آن مکان نصب و راه اندازی شد.

حدود 90 درصد علوفه خشک در اکثر کشورهای جهان، بسته بندی می شود و در کشور ما عمدتاً بصورت بسته های مکعبی بوده که توسط دستگاه بسته بندی علوفه تهیه می شود. از آنجاکه تراکم پذیری بسته های یونجه علاوه بربلوغ و چین برداشت به محتوای رطوبتی آن نیزوابسته است لازم است تراکم بسته ها متناسب با محتوای رطوبتی محصول توسط راننده دائما کنترل گردد. در غیر این صورت بسته ها یا بیش از حد فشرده می شوند که باعث ایجاد کپک زدگی می گردد و یا کمتر از حد متراکم شده اند که هزینه حمل و نقل و انبار داری را افزایش می دهد. بنابراین ساخت دستگاهی که بتواند دانسیته ی بسته ها را متناسب با محتوای رطوبت تنظیم کند، سودمند می باشد و مورد توجه محققین قرار گرفته است. به این منظور دستگاهی در سال 90 توسط موسوی فر برای یک واریته یونجه طراحی و ساخته شد و در یک رطوبت خاص واسنجی شد. در تحقیق حاضر، طراحی مجدد و ساخت سامانه ی مشابهی جهت کاربردی کردن آن برای چند واریته، در چین های مختلف برداشت و بازه های رطوبتی مختلف مد نظر قرار گرفت. همچنین سادگی و اقتصادی بودن دستگاه برای طراحی لحاظ گردید. سامانه طراحی شده شامل حسگر رطوبت، سامانه هیدرولیک، سامانه کنترل، حسگر جابجایی سنج فنرهای تنظیم کننده فشار صفحات دهانه خروجی دستگاه بسته بند و مکانیزم تغییر دهنده فشار این فنرها برای دستیابی به بسته هایی با دانسیته معین بود. حسگر رطوبت با استفاده از امواج فراصوت طراحی شد که این حسگر شامل یک فرستنده و یک گیرنده فراصوت (40 کیلو هرتز)، یک موج بر به قطر داخلی 10 سانتی متر و طول 30 سانتی متر بود. موج بر بصورت عمودی روی بسته های علوفه خروجی از دستگاه بسته بند قرار می گرفت وموج تولید شده توسط میکروکنترلر at mega 64 بوسیله فرستنده فراصوت در داخل موج بر ارسال می گردید و پس از برخورد به بسته های علوفه بوسیله گیرنده فراصوت دریافت می شد. شدت موج دریافتی به دما و محتوای رطوبتی و واریته علوفه وابسته می باشد، که جهت خنثی کردن اثر دما، یک حسگر دما بکار گرفته شد. حسگرهای اندازه گیری رطوبت و دما در شرایط دمایی مختلف و در دامنه رطوبتی 13 تا 25 درصد بر مبنای وزن تر با ضریب تبیین (r2=0.98) واسنجی شدند. سامانه هیدرولیک دستگاه متشکل از یک شیر کنترل برقی جهت جریان و یک جک هیدرولیکی دو طرفه بود. همچنین از یک خط کش الکترونیک جهت تعیین مقدار کشش فنر و متعاقبا جابجایی صفحات محفظه بسته بندی استفاده شد. سامانه کنترل خودکار درجه تراکم بسته های مکعبی یونجه ساخته شده در مزرعه در بازه های رطوبتی متفاوت ، در دو چین مختلف مورد ارزیابی قرار گرفت. با استفاده از این سامانه بسته هایی با دانسیته مطلوب تشکیل شد و مقدار دانسیته بسته های تشکیل شده با بسته بند مجهز به این سامانه با دانسیته مورد انتظار مقایسه گردید که در سطح احتمال 5 درصد اختلاف معنی داری مشاهده نشد. همچنین عملکرد دستگاه در چین های مختلف اختلاف معنی داری در سطح 5 درصد را نشان نداد.

هدف اصلی از این تحقیق طراحی ساخت و ارزیابی دستگاه پلت ساز خوراک طیور میباشد. اهداف مورد نظر در هر یک از مراحل به صورت زیر است. الف-مطالعات فیزیکی و مکانیکی بر روی خوراک پودری به منظور بدست آوردن پارامترهای طراحی دستگاه مورد نظر، ب- محاسبات طراحی قطعات با توجه به پارامترهای بدست آمده و سپس ساخت قطعات و مونتاژ دستگاه در ابعاد آزمایشگاهی و ج-آزمایش دستگاه و تنظیم آن جهت ارزیابی عملکرد دستگاه ساخته شده. به منظور تحقیق این اهداف در فصل دوم با استفاده از منابع مختلف، تکنولوژی تولید خوراک طیور، مبانی و تئوری تراکم مواد کشاورزی و سپس اساس کار ماشینهای پلت ساز و عوامل موثر بر فرایند پلت سازی مورد بررسی قرار گرفته است.در فصل سوم برخی خواص فیزیکی و مکانیکی خوراک پودری مورد نظر که در طراحی دستگاه لازم بودند تعین شد. در فصل چهارم مراحل ساخت دستگاه ارائه گردید. در فصل پنجم دستگاه ساخته شده مورد ارزیابی قرار گرفت و تنظیمات مناسب واحد پلت ساز جهت کارایی بیشتر انجام شد. در نهایت در فصل ششم نتایج جمع بندی شده و پیشنهادها لازم ارائه گردید.

گندم به منظور تغذیه ی انسان و دام از اهمیت خاصی برخوردار است. گندم به عنوان مهم ترین منبع تأمین کالری موردنیاز افراد، اصلی ترین منبع غذایی محسوب می گردد و دارای بیشترین سهم در اراضی زیر کشت در کشور می باشد. روش های مختلفی برای تهیه بستر زمین و کاشت در کشت گندم به کار می رود، به دلیل افزایش هزینه های سوخت های فسیلی، فرسایش خاک، بهره وری بیشتر از منابع آبی و دستیابی به محصول بیشتر نیاز به کارگیری فناوری های جدید کشاورزی احساس می شود. در سال های اخیر سیستم خاک ورزی حفاظتی که دامنه وسیعی از خاک ورزی های حداقل (سطحی تر و با دفعات کمتر) را شامل می شود، رواج بیشتری یافته است، این سیستم ها عموماً باعث ذخیره بیشتر رطوبت در خاک شده که مصرف آب را کاهش می دهند. در این تحقیق اثر روش های مختلف خاک ورزی و کاشت شامل کم خاک ورزی با ماشین خاک ورز مرکب (چیزل، دیسک و غلتک) در عمق 15 سانتی متری و کاشت با کمبینات، خاک ورزی با گاوآهن برگردان دار (به تنهایی) در عمق 25 سانتی متری و کاشت با کمبینات و کاشت به روش مستقیم با دستگاه کشت مستقیم در عمق 8 سانتی متری بر مصرف سوخت، کارآیی مصرف آب، ظرفیت مزرعه ای موثر، هزینه های عملیات خاک ورزی و کاشت، عملکرد و اجزای عملکرد گندم آبی در دو تناوب لوبیا - گندم و سیب زمینی – گندم در یکی از مزارع شهرستان اقلید فارس بررسی شد. آزمایش در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با 3 تیمار و 6 تکرار انجام گرفت. نتایج نشان داد که روش کشت مستقیم و روش کم خاک ورزی +کاشت با کمبینات نسبت به روش خاک ورزی مرسوم + کاشت با کمبینات باعث کاهش مصرف سوخت به ترتیب به میزان 69 و 23 درصد و افزایش ظرفیت موثر مزرعه ای ماشین به میزان 9/29 و 7/34 درصد شد. نتایج تجزیه واریانس مرکب نشان داد که روش های خاک ورزی +کاشت تأثیر معنی داری بر عملکرد محصول و اجزاء عملکرد به غیراز وزن هزار دانه داشت ولی تاثیر معنی داری بر کارآیی مصرف آب نداشت. اثر متقابل تناوب×خاک ورزی + کاشت تأثیر معنی داری بر کارآیی مصرف آب داشت. بیشترین کارآیی مصرف آب به میزان 59/1 کیلوگرم بر مترمکعب مربوط به روش کشت مستقیم در تناوب لوبیا-گندم و کمترین کارآیی مصرف آب به مقدار مقدار 33/1 کیلوگرم بر مترمکعب مربوط به روش کشت مستقیم در تناوب سیب زمینی-گندم. بیشترین عملکرد به مقدار 5305 کیلوگرم بر هکتار مربوط به روش کم خاک ورزی + کاشت با کمبینات و کمترین عملکرد به مقدار 5202 کیلوگرم بر هکتار مربوط به روش خاک ورزی مرسوم + کاشت با کمبینات بود. استفاده از روش کشت مستقیم سبب افزایش عملکرد نسبت به روش خاک ورزی مرسوم +کاشت با کمبینات شد و تفاوت معنی داری با روش کم خاک ورزی + کاشت با کمبینات نداشت.

یکی از مشکلات عمده در کاشت قلمه های نیشکر با ماشین، ریزش نامناسب قلمه در قلمه کارهای موجود در کشور است و رفع این مشکل از اهمیت بسیار زیادی برخوردار می باشد. ریزش بیش از حد قلمه از لحاظ اقتصادی و زراعی مقرون به صرفه نیست؛ زیرا علاوه بر اینکه مقداری قند به وسیله قلمه ها از بین می رود، فواصل کشت کم شده و جوانه ها به خوبی رشد نمی کنند و هزینه اضافی جهت تنک کردن بوجود خواهد آمد. از طرفی ریزش کم قلمه، عملکرد در واحد سطح زمین زراعی را کاهش می دهد. نامجو (1387) با هدف مرتفع کردن این مشکلات اقدام به ساخت یک ماشین قلمه کار نیشکر کرد. بر اساس نتایج ارزیابی اولیه مزرعه ای دستگاه مشاهده گردید که تغذیه قلمه از واحد مرتب ساز به موزع ها با مشکل مواجه می باشد و ضرورت داشت که جهت تحویل قلمه به پیاله های نوار نقاله موزع، مکانیزمی به صورت فعال طراحی، ساخته و مورد ارزیابی قرار گیرد. بعد از بررسی های انجام شده، بهترین طرح به منظور تغذیه قلمه به موزع ماشین قلمه کار، نوارنقاله غلتکی در نظر گرفته شد. عملکرد این نوار نقاله به این شکل می باشد که قلمه ها بعد از قرار گرفتن در مخزن ثانویه، با حرکت سامانه تغذیه، بعد از عبور از پرده مرتب ساز، به صورت مرتب شده در فاصله بین غلتک ها قرار می گیرند و با حرکت رو به جلوی غلتک ها، قلمه ها به موزع تغذیه می شوند. استفاده از سیستم انتقال توان زنجیری بین موزع و سامانه تغذیه، امکان ایجاد زمان بندی دقیق بین آنها را فراهم می کرد. پس از اتمام مراحل طراحی، تمامی قسمت های سامانه تغذیه در نرم افزار catia مدلسازی و سپس نقشه های ساخت استخراج گردید. با توجه به اینکه ارزیابی سامانه تغذیه، صرفاً در محیط آزمایشگاه و به کمک تست ریگ انجام شد، لذا برای به حرکت درآوردن موزع و سامانه تغذیه از یک الکتروموتور استفاده شد. سرعت دورانی الکتروموتورهای تست ریگ و موزع توسط اینورتور تنظیم شد. ارزیابی سامانه تغذیه، از نظر درصد پرشدگی پیاله های موزع، بیش هم پوشانی و کم هم پوشانی قلمه ها بعد از کشت، تحت تأثیر عوامل سرعت کاشت (2/6، 3/0، 3/5 و 4/0 کیلومتر بر ساعت) و نوع قلمه ( با و بدون پوشال) در چهار تکرار انجام شد. به منظور بررسی اثر پارامترهای موثر بر شاخص های ضریب پرشدگی، بیش هم پوشانی و کم هم پوشانی، آزمایش فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی در چهار تکرار مورد استفاده قرار گرفت. تجزیه و تحلیل داده ها به وسیله نرم افزارهای sas و mstat-c انجام شد. بر اساس نتایج بدست آمده از تحلیل آماری داده ها، تنها تأثیر سرعت کاشت بر ضریب پرشدگی معنی دار شد، به گونه ای که با افزایش سرعت از 2/6 به 3/0 و از3/0 به 3/5 کیلومتر بر ساعت تغییری در میانگین ضریب پرشدگی پیاله های موزع بوجود نیامد که این امر به علت تغذیه مثبت قلمه، از سامانه تغذیه به موزع اتفاق افتاد؛ ولی افزایش سرعت کاشت از 3/5 به 4/0 کیلومتر بر ساعت منجربه کاهش 5 درصدی در ضریب پرشدگی پیاله های موزع شد، که این امر به علت کم بودن زمان لازم برای قرارگیری قلمه ها درون پیاله های موزع اتفاق افتاد. اثر نوع قلمه بر هیچ یک از فاکتورهای ضریب پرشدگی، بیش هم پوشانی و کم هم پوشانی معنی دار نشدکه این امر به علت طراحی درست، متناسب با قلمه های با واریته های مختلف بود. همچنین اثر هیچ یک از فاکتورهای مورد بررسی بر شاخص های بیش هم پوشانی و کم هم پوشانی معنی دار نشدند که از علل آن می توان به وجود نسبت مناسب بین سرعت حرکت تست ریگ و سامانه کاشت اشاره کرد. در بهترین حالت و با در نظر گرفتن استهلاک بین قسمت های مختلف ماشین، استفاده از این ماشین قلمه کار، در سرعت های 3/0 تا 3/5 کیلومتر بر ساعت پیشنهاد می شود.

ایجاد می کند. با توجه به حجم انبوه و خواص فیزیکی این بقایا ماشین های به کار رفته در برداشت این بقایا کارایی مناسبی از خود نشان نداده اند. به همین منظور دستگاه جدیدی برای جمع آوری و بسته بندی بقایای نیشکر طراحی و ساخته شد که از بردارنده غلتکی و بسته بند استوانه ای تشکیل شده است. دستگاه روی شاسی سوار و به صورت کششی به تراکتور متصل شده و بقایای داخل جوی را جمع آوری می کند. دستگاه یک ردیفه بوده و توان مورد نیاز خود را از محور تواندهی تراکتور و با استفاده از اتصال چهار شاخ و گاردان دریافت می کند. پس از طراحی اجزاء مختلف بر پایه اصول طراحی اجزاء ماشین با در نظر گرفتن مواردی چون ضریب اطمینان مناسب و با توجه به قطعات استاندارد موجود در بازار، ساخت دستگاه آغاز گردید. پس از اتمام فرایند ساخت، دستگاه به منظور ارزیابی مشاهده ای به مزرعه محوطه دانشگاه صنعتی اصفهان منتقل شد. برای ایجاد شرایط مزرعه ای، جوی و پشته ای با مشخصات ابعادی مزارع نیشکر خوزستان به صورت فاصله مرکز تا مرکز پشته ها به عرض 180 سانتی متر ساخته شد و برگ و سرشاخه های نیشکر داخل جوی ریخته شد. برای تست دستگاه از تراکتور مسی فرگوسن مدل 285 استفاده شد. حرکت دستگاه با دور موتور (rpm) 1800 و (rpm)540 محور تواندهی تراکتور و با سرعت پیشروی 5/3 کیلومتر بر ساعت انجام شد. حدود 80 درصد بقایا توسط غلتک های بردارنده جمع آوری شد اما به علت برگشت بقایا به پشت آن ها و ریختن بر روی زمین، هد غلتکی عملکرد مطلوبی را در سطح مزرعه ای از خود نشان نداد. مکانیزم های استفاده شده برای بهینه سازی هد نیز کارایی مطلوبی نداشتند. به دنبال رفع مشکل بلند کردن بقایا از هد انگشتی دار استفاده شد که شامل انگشتی های فنری و تسمه های جداکن بود. انگشتی ها بر روی غلتک پایینی هد نصب شد. پس از ساخت هد جدید، دستگاه مجدداً به مزرعه منتقل و به صورت مشاهده ای مورد ارزیابی قرار گرفت. مشاهدات عینی از عملکرد مزرعه ای دستگاه نشان داد که پس از انجام پاره ای اصلاحات از جمله نصب 2 عدد صفحه هادی در طرفین هد بردارنده برای هدایت مواد به سمت انگشتی ها، کاهش سرعت دورانی انگشتی های بردارنده و بهبود عملکرد غلتک تغذیه مواد به داخل بسته بند، می توان از دستگاه موجود برای جمع آوری و بسته بندی بقایای نیشکر و احتمالاً دیگر بقایا محصولات کشاورزی استفاده کرد.

چکیده ندارد.