نام پژوهشگر: محمد حق پناهی
مهدی پوردانیال محمد حق پناهی
فراوانی و شدت آسیب های ستون فقرات گردنی به خصوص در بخش فوقانی و هزینه هایی که بر جامعه تحمیل می کند، لزوم بررسی علل و سازوکار آسیب های وارد بر ناحیه را آشکار می کند. مرور آناتومی ناحیه مورد بررسی و نیز آگاهی از روش های مدل سازی، روند تولید مدل، تعیین بارگذاری ها و شرایط مرزی و سرانجام در تفسیر نتایج، مهم و موثر است. مدل سازی هندسی بر اساس تصاویر ctو به تفکیک بافت قشری و اسفنجی استخوان صورت گرفت. مدل المان محدود با اعمال خواص استخوان قشری به هر دو ناحیه، و مقایسه با نتایج منتشر شده معتبر سازی شد. با وارد کردن خواص استخوان اسفنجی، نقش این بافت تحت شرایط مرزی بارگذاری های مختلف، مورد اریابی قرار گرفت. تحقیق روی اثر تغییر خواص مواد بافت ها، بر تنش متوسط در استخوان اسفنجی، کمان قدامی، محل اتصال کمان خلفی و توده طرفی و نیز در شیار مهره ای، و همچنین اثر آن بر جابجایی جانبی مقاطع شیار مهره ای و محل اتصال کمان خلفی و توده طرفی انجام گرفت. خواص مواد برای هر ماده دو مقدار بالا و پایین انتخاب، و نتایج تحت دو حالت فشار محوری واکستنشن شدید، با خروجی مدل با مقادیر پایه برای خواص هر دو ماده، مقایسه شد.
سعید میرامینی محمد حق پناهی
آسیب دیسکهای بین مهره ای یک معضل و بیماری شایع اجتماعی و اقتصادی است که در مان مناسب برای ان وجود ندارد تنها روش درمان این بیماری بازیابی عملکرد دیسک با جایگزینی ایمپلینت هایی با عملرکد مشابه ان است. از روشهای متعددی که در این زمینه به کار رفته است هیچیک نتایج مطلوبی نداشته و ساخت دیسکهای بین مهره ای از طریق مهندسی بافت تنها را ه درمان می باشد. هدف از این پروژه بررسی روشهای اعمال مهندسی بافت در بازسازی دیسکهای بین مهره ای و معرفی روشی جهت طراحی مهندسی رابستهای کشت سلولی است. در ابتدای این پروژه آناتومی بافت شناسی فیزیولوژی و بیومکانیک دریسکهای بین مهره ای بیان گردیده است سپس به آسیب دیسکهای بین مهره ای و مراحل آن اشاره شده است. در مرحله بعد به معرفی اجمالی روشهای مهندسی بافت و مبانی آن پرداخته شده است. سپس تاریخچه مطالعات انجام شده در زمینه مهندسی بافت دیسکهای بین مهره ای بیان شده است. در این بخش پس ازمعرفی ایمپلنت های به کار رفته برای جایگزینی بافت دیسکهای بین مهره ای داربستهای به کار رفته برای مهندسی بافت دیسکهای بین مهر ای از لحاظ ساختار و ترکیبات بررسی شده اند در بخش بعد سلولهای مورد استفاده برای کشت منشا ونحوه تامین آنها بیان شده است سپس روی درابستهای کشت سلولی غضروف تمرکز بیشتری شده و ویژگیهای اینگونه داربستها مواد به کاررفته ودر آنها و روشهای ساختشان بیان گردید اس. در قسمت بعد روشهای اسخراج پارامترهای ساختاری و مکانیکی داربستهای کشت سلولی با استفاده از آنالیز تبصاویر میکروسکوپی بیان شده است در نهایت بر اساس این روش الگوریتمی جهت طراحی ساختاری و مکانیکی داربستها ارایه گردید است
محمد رضایی محمد حق پناهی
در این تحقیق پا بعنوان یک عضو اصلی در دوچرخه سواری مدل سازی می شود. برای این منظور یک مدل 5 درجه آزادی با 3 لینک بطوری که در مفصل لگن با دو درجه آزادی، در مفصل زانو یک درجه آزادی و در مفصل مچ دو درجه آزادی در نظر گرفته شده و کلیه اندامها در این مدل صلب فرض شده است . مختصات مفاصل در طی سیکل پا زدن توسط سیستم ellite (فیلمبرداری)در کامپیوترثبت می شود. بطور کلی نیروهای 5 ماهیچه که در طی سیکل پا زدن فعالیت بیشتری دارند، برای تحلیل مدل در تظر گرفته شده اند. برای بدست آوردن نیروی ماهیچه ها و همچنین نیرو و ممان مفاصل به دلیل اینکه تعداد معادلات کمتر از مجهولات می باشند، از روش بهینه سازی تحلیل انجام پذیرفته است . بدین ترتیب با تعیین نیروی ماهیچه ها و نیرو ممان در مفاصل، مربیان می توانند، دریابند چه نوع نرمشهایی دوچرخه سواران باید انجام دهند، تا ماهیچه هایی که بیشترین فعالیت را دارند تقویت شوند. همچنین می تواند به چگونگی تاثیر عمل پا زدن در مفاصل و آسیب های ناشی از پا زدن در مفاصل پی ببرند.
حامد اقدامی محمد حق پناهی
جهت توانایی بیان کمی پارامترهای بیومکانیکی در حرکت یکضرب وزنه برداری از مدلسازی بیومکانیکی بدن، استفاده می گردد. در این مطالعه به منظور تحلیل حرکت اعضای بدن و بارهای اعمال شده بر مفاصل و همچنین عوامل عدم موفقیت و عوامل احتمالی، جهت بهبود حرکت ، از یک مدل مفصل بندی دوبعدی در صفحه سهمی استفاده شده است . با استفاده از روش تصویربرداری و تعیین مکان مفاصل بدن، مسیر حرکت وزنه بردار ثبت می شود. سپس با داشتن ورودی سینماتیکی مکان مفاصل، برحسب زمان و محاسبه جرم و لختی اعضاء، با استفاده از روش دینامیک معکوس ، مقادیر نیرو و گشتاور مفاصل، محاسبه خواهد شد. در این مطالعه، شش نفر از وزنه برداران قهرمانی کشور در دو دسته سنی انتخاب شده اند (چهار نفر در دسته سنی 18 الی 19 سال و عضو تیم ملی جوانان و دو نفر در دسته سنی 11 الی 14 سال). جهت انجام مراحل آزمایش از امکانات موجود در سالن سنجش قابلیتهای جسمانی کمیته ملی المپیک ایران استفاده گریده است . در این تحلیل، به منظور تعیین نیروی عکس العمل در کف پا از صفحه نیرو استفاده شده است . علاوه بر این جهت بررسی و نقش عضلات موثر در حرکت ، روش الکترومایوگرافی سطحی به کار گرفته شده که برای تحلیل emg، چهار عضله موثر در حرکت (gastrocenemius, brachiibiceps, erector spinae, trapezius) فعالیت الکتریکی آنها ثبت گریده اند و از نمودارهای بدست آمده، میزان فعالیت هر عضله در مراحل مختلف حرکت ، بررسی شده است . در پایان با استفاده از مقادیر سینماتیک و دینامیک بدست آمده از مدل رباتیکی و مقایسه بین افراد مختلف ، پیشنهادهای لازم جهت بهبود حرکت ارائه گردیده و عوامل موثر در حرکت و نقش عضلات در انجام حرکت بررسی شده اند.
هادی پیرعلی زفره یی محمد حق پناهی
هدف از انجام این پروژه، تحلیل استاتیکی وخستگی اتصالات جوشی سازه اتوبوس c 457 می باشد. بطوریکه با انجام این تحلیل، در گام اول بتوان اتصالات بحرانی سازه را از دیدگاه مناطق تمرکز تنش بالا در کلاس های مختلف اتصالات ، پیدا کرده و ضریب اطمینان در این اتصالات را محاسبه کرد تا در نهایت اتصالات دارای ضریب اطمینان پائین به عنوان اتصالات ضعیف سازه معرفی شوند. بدین منظور 4 اتصال از سازه اتوبوس اتخاب شده است که دو تای آنها در قسمت پنج خم عقب قرار داشته و دوتای دیگر از قسمت جلوی اتوبوس اتخاب شده است . روش تحلیل استاتیکی براساس روش اجزاء محدود استوار است و انتخاب المان مناسب در مناطق جوش و اطراف آن و تعیین ضرایب تمرکز تنش در اتصالات از نکات برجسته این قسمت از پروژه است که این مرحله از کار، با توجه به مقالات مشابه در سالهای اخیر صورت گرفته است . در گام دوم، تحلیل خستگی اتصالات انجام شده است و عمر اتصالات و ضرایب اطمینان در بار خستگی برای اتصالات محاسبه شده است .
آرش کوهلی محمد حق پناهی
در این تحقیق سعی بر آنست که مدلی دقیق و قابل کاربرد کلینیکی از واحد دیسک -مهره-دیسک ارائه شود. مراحل ایجاد مدل از تصویر ct یا mri منحصر به شخص مورد نظر صورت می گیرد. با پردازش تصویر ابتدا مرز نواحی مختلف بدست می آیند. سپس مرزها به صورت فایل تصویری برداری برای ایجاد المانهای دوبعدی در هر تصویر برش آماده می گردند. بعد از انجام المان بندی دوبعدی، برشهای مختلف به صورت یک جسم سه بعدی با مشبندی اولیه تبدیل می شوند. با کمک یک مدل ریاضی که دیسک بین مهره ای را به صورت یک تایر پنوماتیکی در نظر می گیرد، تخمین اولیه ای از مقدار تنش در فیبرها بدست می آید. به دلیل ساختار میکرواستراکچری آنولوس ، مدل معادله ماده ای برای تعریف صحیح مدل کامپوزیتی آنولوس بسط داده می شود. برای انجام دقیق استخراج تنش ، تصحیحاتی در معادلات آنالیز تنش صورت می گیرد که باعث افزایش درجه آزادی گره ها می شود. اضافه شدن درجه آزادی چرخشی ایجاب می کند که عمل ریزسازی مش برای رسیدن به کرنش یکنواخت در یک المان صورت بگیرد. برای جلوگیری از تکرار زیاد ریزسازی از تخمین اولیه مدل ریاضی استفاده می شود.
یوسف دادبان شهامت محمد حق پناهی
یک الگوریتم برای پیدا کردن پارامترها و معادلات بی بعد پوسته های جدار نازک و تیرها ارائه شده است . در ابتدا بر لزوم استفاده از مدل کوچک تاکید شده و به تعریف آنالیز ابعادی پرداخته شده است . آنگاه با تحلیل ابعادی تیرها و پیدا کردن روابط تشابهی برای آنها، قدم در مبحث تحلیل تشابهی گذاشته شده است . معادلات resiner-love به عنوان معادلات حاکم بر ارتعاشات پوسته های جدار نازک در نظر گرفته شده سپس به بی بعدسازی معادلات حاکم پرداخته شده است و آنگاه با در نظر گرفتن رفتار غشائی و خمشی پوسته ها به صورت مجزا به روابط تشابهی پوسته های جدار نازک دست یافته ایم سپس این روابط تشابهی با حل تحلیلی و اجزا محدود چند نمونه استوان یک سر در گیر مورد ارزیابی قرار داده شده است و در آخر با انجام آزمایش مودال و پیدا کردن فرکانسهای آنها، آخرین روش تائید صحت روابط مذکور را بکار گرفته ایم. بدین ترتیب روابط تشابهی برای پوسته ای جدار نازک حاصل گردیده است . در انتها به کمک روش اجزا محدود، مقدمه ای بر تحلیل تشابهی پوسته های جدا ضخیم نوشته شده است .
شهریار حقیقی قشقایی محمد حق پناهی
در طراحی و تحلیل سازه هایی که در آنها پوسته های استوانه ای تحت بارگذاری محوری فشاری قرار دارند، بررسی مساله کمانش به عنوان یکی از مدهای ممکن تخریب ضروری است . در یک پوسته استوانه ای تقویت شده، علاوه بر پوسته، به تعداد تقویت کننده های طولی، تیرهایی بر بستر الاستیک (که همان پوسته استوانه ای است) وجود ندارد و در مقابل نیروی محوری منجر به کمانش ، مقاومت می کنند. ایده اصلی این پروژه استفاده از تغییرات فرکانس های طبیعی یک سازه، در تعیین بار کمانش آن است . در کار حاضر نشان داده می شود برای سازه هایی که شکل مدهای ارتعاشی و کمانشی آنها یکسان است ، مربع فرکانس طبیعی مربوط به شکل مدی که سازه در آن مد کمانش می کند، در بار بحرانی به صفر می رسد و همانگونه که قبلا اشاره شد نحوه کاهش مربع فرکانس طبیعی فوق نسبت به بار خطی است . از ایده مطرح شده در بالا می توان به دو نحو در تعیین بار کمانش یک سازه استفاده کرد: - اصلاح مدل به کمک داده های ارتعاشی. - برون یابی منحنی مربع فرکانس طبیعی - بار. استفاده از نتایج آزمایشات ارتعاشی در شناسایی سازه های واقعی و در پی آن اصلاح مدل های ریاضی ساخته شده برای تحلیل سازه (تعیین شرایط مرزی واقعی و نواقص هندسی اولیه، نحوه مدل کردن اتصالات و مانند آنها، تعیین خروج از مرکزی بار) از اهمیت فوق العاده ای برخوردار است . در روش دوم از این واقعیت استفاده می شود که مقدار فرکانس طبیعی متناظر با شکل مد کمانش ، در بار بحرانی به صفر می رسد. چنانچه فرکانس مربوط به مد فوق، دربارهایی کوچکتر از بار بحرانی اندازه گیری شود، با برون یابی منحنی گذرنده از نقاط اندازه گیری شده، می توان باری که به ازا آن فرکانس طبیعی فوق صفر می شود (بار کمانش) را تعیین نمود. در این پروژه تیر به عنوان جز ساده شده ای از پوسته استوانه ای تقویت شده (که در آن تیر بر بستر الاستیک قرار دارد) مورد تحلیل تئوری و آزمایشی و همچنین پوسته استوانه ای به تنهایی مورد بررسی تئوری قرار می گیرند.
پژمان قیامی آبکنار محمد حق پناهی
در این تحقیق با استفاده از روش اجزا محدود، اثر وجود ترک در صفحات بر روی پارامترهای مودال مورد بررسی قرار گرفت . پارامترهایی که مورد بررسی قرار گرفتند عبارتند از: فرکانسهای طبیعی تغییر مکانها، سرعتها و شتابهای مودال، انحنا مودال و کرنشهای سطحی مودال. تغییرات این پارامترها برای صفحات دارای ترک با ترکهای گوناگون که دارای اندازه عرض و عمقهای مختلف بودند مورد بررسی قرار گرفتند. با مشاهده و دقت در نتایج ملاحظه گردید که فرکانسهای طبیعی و توابع فرکانسی شامل تغییر مکانها و سرعتها و شتابهای مودال نسبت به اندازه ترک دارای تغییرات منظم و قانونمندی می باشند اما نسبت به ترکهای با اندازه کوچک حساسیت چندانی از خود نشان نمی دهند و قابل استفاده به صورت مفید و کاربردی نمی باشند. نتایج بدست آمده از این بخش از مطالعات با انجام تست مودال مورد تایید قرار گرفت انحنا مودال در صفحات دارای ترک نسبت به صفحه بدون ترک دارای تغییرات بیشتر و قابل استفاده تری از خود نشان داد که بیشینه این حساسیت و تغییرات در نزدیکی محل وجود ترک می باشد. همچنی درصد تغییرات در کرنشهای سطحی مودال در صفحات دارای ترک نسبت به صفحه بدون ترک مورد بررسی قرار گرفت و ملاحظه گردید که در مقایسه با دیگر پارامترها حساسیت بسیار خوبی مخصوصا در نزدیکی محل وجود ترک از خود نشان می دهد و قابلیت این را دارد که به صورت عملی برای بررسی صدمات و ترکهای احتمالی موجود در سازه ها مورد استفاده قرار گیرد.
رضا مردانی محمد حق پناهی
در این مطالعه حرکت یکضرب وزنه برداری تحلیل می شود. برای این منظور از مدلسازی بیومکانیکی بدن انسان استفاده می شود تا نحوه حرکت اندامهای بدن و نیز بارهای وارد بر مفاصل به صورت کمی تحلیل شود. در این مطالعه بدن انسان با یک مدل مفصل بندی دو بعدی در صفحه سهمی با شش درجه آزادی در مفاصل لولایی شبیه سازی می گردد. محل مفصلها در مدل، مکان تقریبی مفاصل بدن است که مسیر حرکت آنها توسط آزمایش حرکت ثبت می شود. با داشتن ورودی سینماتیکی مکان مفاصل بر حسب زمان و محاسبه مقادیر لختی، تحلیل دینامیک معکوس انجام می شود و مقادیر نیرو و گشتاور در محل مفاصل محاسبه می گردد. در مطالعات قبلی انجام شده، بارهای بیومکانیکی وارد بر مفاصل پا و کمر و یا فعالیت عضلات آنها بررسی شده و برای چند حالت خاص بلند کردن جعبه ها با اندازه و وزنهای متفاوت ، تحلیل دینامیک انجام شده است که از نتایج آنها برای تعیین بار نهایی مجاز یا طراحی فضای کاری بهره جسته اند. در این مطالعه با استفاده از مقادیر سینماتیک و دینامیک به دست آمده از شبیه سازی و مقایسه بین افراد مختلف ، سعی می شود عوامل عدم موفقیت حرکت و عوامل احتمالی موثر بر بهبود حرکت تعیین و بررسی شود.
علی میرنجفی زاده محمد حق پناهی
در این تحقیق نیروهای عضلات نواحی آرنج و شانه و نیرو و گشتاور وارد بر مفاصل این اندامها در حین رانش صندلی چرخدار مطالعه شد. جهت چنین بررسی، ابتدا یک مدل رباتیکی مناسب برای اندام فوقانی تعریف گردید که دارای شش درجه آزادی بوده و از لحاظ قوانین حاکم بر رباتها، کاملا قابل تحلیل باشد. برای تحلیل سینماتیکی مدل و تعیین موقعیت فضائی و جهت گیری عضو انتهائی مدل، از سیستم آنالیز حرکت elite که به روش تصویربرداری اشعه مادون قرمز کار می کند، استفاده شد. در تحلیل دینامیکی، نیروی عضلانی که بیشترین سهم را در رانش صندلی چرخدار دارند، همراه با نیرو و گشتاورهای مفاصل شانه و آرنج، بعنوان مجهولات مسئله در نظر گرفته شدند. جهت حل نهائی از روش بهینه سازی استفاده گردید. کلیه مراحل تحلیل سینماتیکی و دینامیکی بصورت یک نرم افزار کامپیوتری تهیه شد. در نهایت ، مقادیر بدست آمده بصورت نمودارهائی ترسیم گردید. با تغییر موقعیت صندلی شخص در حال رانش صندلی چرخدار نسبت به چرخها، یا تغییرات دیگر در وضعیت صندلی چرخدار، مقادیر نیروهای گشتاورها تغییر کرده و بنابرانی از روی آنها می توان بهترین تطابق شخص و صندلی چرخدار را بدست آورد. بطوریکه کمترین نیروها و گشتاورها به مفاصل شانه و آرنج وارده آیند.
عبدالله ریاضی محمد حق پناهی
در این مقاله تعیین نیروهای ماهیچه های اندام فوقانی، ناحیه شانه، در رانش ویلچر مدنظر است. این کار در دو مقوله، تعیین نیروهای عضلات با استفاده از مدلسازی رباتیکی، دینامیک معکوس و استخراج نیروهای عضلات با روش اپتیمایزیشن و مقایسه فعالتیهای عضلات این ناحیه با استفاده از الکترومایوگرافی و بررسی آنها می باشد. به منظور کسب اطلاعات سینماتیکی شامل اندازه گیری مقادیر سرعت زاویه ای، شتاب زاویه ای و موقعیت هندسی رابطهای مکانیزم اندام فوقانی افرادی که برای آزمایش انتخاب می شوند، از سیستم bts-504 استفاده شده است. این سیستم مجهز به دو دوربین تلویزیونی تصویربدرای تله متری با فرکانس تصویربرداری 50 هرتز می باشد که پس از کالیبراسیون اطلاعات را به صورت سه بعدی دریافت کرده و برای پردازش به یک کامپیوتر منتقل می کند. این اطلاعات بعنوان ورودی یک برنامه کامپیوتری منظور می شوند و مقادیر واقعی سرعت و شتابهای رابطهای بازو در مختصات محلی بدست می آیند. نتایج این برنامه کامپیوتری، در برنامه دیگری مورد استفاده قرار می گیرد. در این برنامه با فرض مقادیر جرم بازو، ساعد و دست، تقریب ممان جرمی آنها و محل آن با فرض شکل هندسی مشخص برای رابطها و در نظر گرفتن مقادیر نیرو و ممان وارده به دست از مقالات دیگر و ساده سازی حرکات دست بصورت سه درجه آزادی در مچ، یک درجه آزادی در مفصل آرنج و دو درجه آزادی در مفصل گلنوهیومرال و با صرفنظر از حرکات جزئی این مفصل، مقادیر نیروها و گشتاورهای مفصل گلنوهیومرال بدست می آید. نتایج این بنرامه که شامل سه ترم نیرو و سه ترم گشتاور می باشد، در برنامه دیگری به منظور استخراج سهم هرکدام از عضلات ناحیه شانه از نتایج برنامه های قبلی و تکنیک اپتیمایزیشن به روش مینیمم کردن تنش عضلات استفاده می شود. نتایج فوق برای 6 عدد از عضلات سطحی ناحیه شانه که امکان استخراج فعالیت الکتریکی آنها بصورت غیر تهاجمی وجود داشت بدست آمده است. راستای قرار گیری عضلات و مختصات محلی ابتدا و انتهای عضلات از نتایج مقالات دیگر بدست آمده است. مقایسه نتایج این قسمت با الکترومایوگرام متوسط عضلات و میزان خستگی آنها حین فعالیت و در نهایت مقایسه سهم هر کدام از عضلات سطحی با فرض ناچیز بودن سهم عضلات میانی صورت گرفته است. استخراج فعالیتهای عضلات با کمک سیستم ثبت سیگنالهای ماهیچه ای mespec 4000 موجود در مجموعه ورزشی انقلاب برای عضلات سطحی صورت گرفته است. بدین منظور از الکترودهای pregel و سیستم جمع آوری اطلاعات چهار کاناله، و سیستم ارسال اطلاعات بصورت تله متری با فرکانس دریافت 1000 هرتز در مدت نزدیک به یک دقیقه رانش صورت گرفته است. تعداد نفرات جهت انجام آزمایش 3 نفر از قهرمانان رشته بسکتبال معلولین کشور در رده سنی 20 -28 سال بودند. مقایسه نتایج روی متوسط emg عضلات صورت پذیرفته است.
سعید بابازاده محمد حق پناهی
هدف از انجام این پروژه بررسی فضای مودال سازه پروفیلی اتوبوس c457 و همچنین نقش و اهمیت شاسی در فضای فرکانسی کل سازه اتوبوس و نیز تاثیر بدنه روی آن می باشد. همینطور برای یک مدل کوچک شده، نتایج آنالیز مودال حاصل از نرم افزار با نتایج تست آزمایشگاهی مورد ارزیابی قرار گرفته است. بدین منظور ابتدا شبکه بندی و مدلسازی شاسی، انجام شده و مدل حاصله در دو حالت آنالیز مودال شده و فرکانسهای طبیعی شاسی در هر حالت بدست آمده است. همچنین جهت درک بهتر موقعیت سفتی شاسی و اهمیت آن، آنالیزی روی مجموعه شاسی و بدنه انجام شده و تغییر فضای مودال و اثر بدنه روی شاسی بررسی شده است. برای رسیدن به ضریب اطمینان بالا و نیز چک کردن نتایج تئوریک، یک مدل کوچک شده از شاسی و بدنه تهیه شده و در آزمایشگاه تحقیقات مودال تست شده است. نهایتا نتایج حاصل از این دو روش مورد ارزیابی قرار گرفته اند.
محمدحسین اسلامی نژاد تفرشی محمد حق پناهی
در این مطالعه سعی شده است تا تحقیقی بر روی برخی پارامترهای بیومکانیکی این رشته ورزشی انجام گیرد. در این مطالعه پارامترهای سینماتیکی، سینتیکی، نیروهای داخلی عضلات و میزان تحریک و سیگنال های الکتریکی عضلات مورد بررسی و تحقیق قرار گرفته است. آزمایش و تست با استفاده از امکانات موجود در مرکز سنجش آمادگی جسمانی کمیته ملی المپیک واقع در مجموعه ورزشی انقلاب انجام شده است. در این مطالعه از سه پرنده طول متخصص که در سطح قهرمانی کشور فعالیت می کرده اند استفاده شده است. در این آزمایش از افراد مورد مطالعه به صورت مخصوصی تصویر برداری شده (با استفاده از دوربین های مخصوص) واطلاعات ثبت شده است. فرکانس تصویربرداری معادل 120 هرتز بوده است. در این مطالعه از یک مدل دو بعدی نسبتا کامل با ده درجه آزادی استفاده شده است. بعد از فیلم برداری و با توجه به نوع مدل رباتیکی، روی تصویر لینک گذاری شده و با استفاده از نرم افزار های موجود تحلیل صورت گرفته است. بعد از تحلیل داده های سینماتیکی آزمایش، در دسترس قرار می گیرند. سپس این داده های سینماتیکی به صورت ورودی به برنامه دینامیک معکوس وارد شده و داده های سینتیکی به صورت خروجی به دست می آیند. در طول انجام حرکت ورزشی پرش طول سیگنال های الکتریکی برخی عضلات اندازه گیری و ثبت شده است. با استفاده از نرم افزار مخصوص از این سیگنال ها برای تخمین نسبت فعالیت عضلات در حرکت مورد نظر استفاده شده است.