در تحقیق حاضر، کنترل جریان سیال و انتقال حرارت از تک سیلندر مربعی با استفاده از مکش و یا دمش به صورت عددی، در زوایای چرخش از صفر تا 45 درجه برای سیال نیوتنی تراکم ناپذیر دو بعدی در جریان آرام و مغشوش بررسی شده است. برای بررسی دقیق تر و امکان مقایسه، ابتدا تأثیر میزان دمش و یا مکش بر سطوح به صورت مجزا، بر رفتار جریان و انتقال حرارت در عدد رینولدز 150 در زوایای 45، 30 و 15 درجه مطالعه شده است (حالت های ساده) و در ادامه با ترکیب حالت های ساده، یک حالت ترکیبی بهینه برای جلوگیری از ریزش گردابه و کاهش نیروهای وارد بر تک سیلندرتحت زاویه در عدد رینولدز 150 به دست آمده است. در جریان روی سیلندر تحت زاویه 45 درجه به دلیل تقارن قرار گیری سیلندر نسبت به جریان در حالت های ساده به بررسی اثر مکش و دمش بر اضلاع جلویی و پشتی سیلندر پرداخته شده است در سایر زوایا از جمله زوایای 30 و 15 درجه به دلیل عدم تقارن قرار گیری سیلندر نسبت به جریان در حالت های ساده ابتدا به بررسی اثر مکش و دمش بر تک تک اضلاع به صورت جداگانه و در نهایت حالت بهینه بررسی شده است. در ادامه به بررسی و تعیین حالت بهینه برای سایر زوایای بین صفر تا 45 درجه پرداخته شد و در نهایت به بررسی تأثیر تغییر عدد رینولدز بر تغییر در ریزش گردابه و پارامترهای آیرودینامیکی و انتقال حرارت از سیلندر، در حالت کنترلی بهینه در تمامی زوایای مورد بررسی، برای اعداد رینولدز 100، 130، 150، 170 و 200 پرداخته شد و سر انجام به بررسی تأثیر میزان دمش در کاهش ضرایب پسا و برآ کل و متوسط نوسانات ضرایب برآ و پسا در جریان مغشوش برای زاویه 45 درجه برای دو هندسه با شرایط کنترلی متفاوت و تحت اعداد رینولدز 22000 و 10000 پرداخته شد. بررسی ها نشان دادند که استفاده از حالت کنترلی بهینه می تواندبا حفظ حداقل نیروی برآ، نیروی پسا وارد بر سیلندر را کاهش دهد و در اکثر موارد ریزش گردابه در پشت سیلندر را متوقف کند. در رژیم جریان آشفته نیز اعمال حالت کنترلی سبب کاهش در ضرایب پسا و برآ و متوسط نوسانات ضرایب پسا و برآ وارد برسیلندر می-گردد.واژه های کلیدی:کنترل فعال- مکش و دمش- انتقال حرارت- سیلندر مربعی تحت زاویه- ریزش گردابه

در این پایان نامه به بررسی اثر میرایی ترمو الاستیک در میکرو تیرهای هموژن و متغیر تابعی می پردازیم. میکرو تیر ها تحت اثر نیروی الکترو استاتیک بوده و اثرات پارامتر مقیاس طول متغیر و تغییرات دمای اولیه ی میکرو تیر بر اساس تئوری اصلاح شده ی کوپل تنش مطالعه می گردد. همچنین به منظور مطالعه ی دقیق تر از مدل انتقال حرارت هذلولوی استفاده می کنیم. معادلات حرکت حاکم بر مسئله با استفاده از معادلات لاگرانژ و اصل همیلتون به دست می آیند. همچنین به منظور ساده سازی و حل معادلات, روش خطی سازی گام به گام و روش کاهش مرتبه گلرکین مورد استفاده قرار می گیرد. نتایج عددی بدست آمده بر اساس تئوری اصلاح شده ی کوپل تنش با تئوری کلاسیک مقایسه می گردد که بر این اساس تاثیر مقیاس طول و طول میکرو تیر و دمای اولیه ی میکرو تیر برای این دو مدل مورد مطالعه قرار می گیرند. شایان ذکر است نیروی الکترو استاتیک به عنوان یک نیروی خارجی نقش یک پارامتر نرم کننده سختی معادل تیر را ایفا می نماید همچنین برای اغلب مواد اختلاف بین نتایج بدست آمده بین دو تئوری برای ضخامت های کمتر چشمگیر تر می باشد

اسکان موقت به عنوان یکی از متداول ترین شیوه های تامین مسکن افراد بی خانمان به حساب می آید که در چرخه تامین سرپناه پس از سانحه ،بلافاصله پس از تامین سرپناه اضطراری و پیش از عملیات بازسازی مطرح می گردد.این شیوه از سکونت گرچه در یک برهه زمانی خاص مطرح شده و با گذر زمان کارکرد اصلی خود را ازدست می دهد، اما فرآیند برنامه ریزی آن با توجه به مفهوم عام مسکن (پاسخگویی به مهمترین نیازهای انسان نظیر تامین سرپناه ،خلوت،امنیت،آرامش روحی و روانی و..) بسیار حائز اهمیت می باشد و از آن جهت با اهمیت تر میشود که برنامه ریزی انواع الگوهای اسکان موقت از نظر گروه های مختلف اجتماعی(زنان،مردان وسالمندان)و فرهنگی(قومیت ها و مذاهب) باشد. این پایان نامه که با هدف برنامه ریزی الگوهای اسکان موقت پس از زلزله احتمالی منطقه ورامین با تاکید بر گروه های اجتماعی- فرهنگی تدوین گردیده است در ابتدا به بررسی و مطالعه ادبیات اسکان و الگوهای رایج در اسکان موقت و اصول و دیدگاه های موجود در سکونتگاه های موقت پرداخته و 51 شاخص در قالب 4 معیار اصلی شناسایی گردید و برای تحلیل آماری و گرافیکی از نرم افزار gisاستفاده شد و داده های مورد نیاز بر پایه 186 پرسشنامه در منطقه ورامین گردآوری شده است.منطقه مورد مطالعه به جز آسیب پذیری از نظر گروه های اجتماعی از نظر قومیت تفاوت های زیادی داشته و جزو اهداف اصلی این پژوهش است .نتیجه نهایی بر اساس ارائه راهکارهای لازم جهت کارایی بیشتر اسکان های موقت می باشد و در ضمن با توجه به روش ها و شاخص های گزینش شده سکونت در خانواده پذیرا مناسب ترین نوع اسکان و اولویت اول تمامی گروه ها شناسایی شد .

چکیده ندارد.

در این پایان نامه به بررسی اجزای مختلف سیستم هدایت و ناوبری اتوماتیک کشتی پرداخته شده است . هدف از این پایان نامه طراحی و شبیه سازی نرم افزاری سیستم هدایتی است که با استفاده از داده های سنسورهای مختلف نصب شده روی کشتی، به شناسایی محیط دریا پرداخته و ضمن تعیین موقعیت موانع و خود کشتی، با اعمال کنترل های مناسب به کشتی، آنرا به سوی هدف هدایت نمایند. براساس این پایان نامه دارای دو بخش اساسی 1) تخمین موقعیت موانع و کشتی و 2) مسیریابی هوشمند می باشد. برای تخمین موقعیت موانع و خود کشتی، از سنسورهای متعددی نظیر رادار، فاصله یاب لیزری، دوربین معمولی، دوربین مادون قرمز، سیستم flir، سونا و ... می توان استفاده نمود. هر کدام از این سنسورها مشخصه خاص خود را دارند و در محدوده خاصی می توانند عملکرد مطلوبی در شناسایی و ردیابی موانع از خود نشان دهند. لذا برای طراحی یک سیستم شناسایی مقاوم، لازم است داده های این سنسورها بطور موثری با هم ترکیب شوند تا کاستی های هر کدام، توسط بقیه جبران شود و یک سیستم مقاوم نسبت به شرایط محیط پدید آید. بعد از تخمین موقعیت موانع و کشتی را دریافت دارد و با استفاده از آنها مسیر حرکت کشتی را طرح نموده و به سوی هدف حرکت کند. این طرح مسیر باید کاملا خودکار، هوشمند و بدون دخالت انسان و تا حد امکان مقاوم در برابر نامعینی ها باشد و نیز امنیت کشتی هم تضمین شده باشد.

چکیده ندارد.