سامانه فرود خودکار یکی از نیازهای اساسی برای فرود مطمئن هواپیماهای بدون سرنشین است چرا که بیشتر حوادث هواپیماهای بدون سرنشین در قسمت فرود آن ها اتفاق می افتد که علت آن کم تجربگی خلبان و یا تغییرات ناگهانی شرایط جوی مانند باد و باران می باشد. یک سامانه فرود خودکار موفق نیازمند اطلاعات دقیق و پیوسته از موقعیت شی پرنده می باشد، بنابراین سامانه موقعیت یاب یکی از بخش های اصلی این سامانه است. سه نوع سنسور موقعیت یاب شی پرنده وجود دارد که سنسورهای gps، رادار و لیزر می باشند. دوربین های مادون قرمز نمونه دیگری از این سنسورها می باشند که علاوه بر کم هزینه بودن غیر فعال هستند و در برابر اختلال ها مقاوم می باشند. اساس کار این سیستم ها ردیابی اشیا پرنده بدون سرنشین با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر می باشد. در این مقاله ساخت یک سیستم فرود خودکار با دقت کمتر از یک متر محقق شده است که بسیاری از معایب روش های دیگر را پوشش داده است و دارای هزینه بسیار پایینی نسبت به روش های دیگر دارد. سیستم فرود خوکار نوری شامل یک موقعیت یاب می باشد که دوربین مادون قرمز و فاصله یاب لیزری بر روی آن نصب شده اند و شی پرنده را ردیابی می کند. اطلاعات ردیابی به سیستم آنالیز خط سیر فرستاده می شود و مسیر حرکت شی پرنده به صورت بلادرنگ محاسبه می گردد. الگوریتم ردیابی ارائه شده در این مقاله به گونه ای می باشد که علاوه بر بهبود بخشیدن به خطاهای روش های دیگر دارای قابلیت پیاده سازی آسان می باشد و از سرعت خوبی برخوردار می باشد. آزمایشات نشان می دهد که این الگوریتم در بدترین حالت حدود 5 درصد از فریم ها را از دست می دهد که بسیار ناچیز می باشد. این آزمایشات بر روی داده های واقعی انجام شده و نشان می دهد این الگوریتم دارای عملکرد دقیقی در شرایط ابری و پس زمینه نویزی دارد.

چکیده ندارد.

سطح آینه ای تجاری و صنعتی موجود در بازار مصرف، عمدتا بوسیله آبکاری شیمیایی تهیه می شود که همگی دارای یک خصوصیت اپتیکی می باشند و امکان تغییرات اپتیکی از نظر میزان انعکاس، جذب و شکست تقریبا وجود ندارد. مزید بر آن پسمانهای حمام شیمیایی این روش، مشکلات و معضلات زیست محیطی فراهم می سازد. با مقایسه و تکیه بر کاستیها و ناکارآمدیهای روش متداول امروزی، مگنترون اسپاترینگ ‏‎(magnetron-sputt)‎‏ بسیار روش مناسب و دارای قابلیت برای تهیه اینگونه سطوح می باشد. هدف این پژوهش، ساخت سطوح بازتاب و نیم بازتاب بوسیله سیستم لایه نشانی کندوپاشی مغناطیسی ‏‎(magnetron-sputt)‎‏ است و سپس آنها را مورد مطالعه دقیق اپتیکی قرار داده ایم. تهیه لایه در خلا -6 10 تر با بمباران تارگت فلزی از جنس مس و یا آلومینیم توسط یونهای مثبت گاز بی اثر (آرگون) در محیط پلاسما صورت می گیرد. ایجاد شرایط مناسب برای دستیابی به یک پوشش بادوام، مرغوب، با ویژگیهای اپتیکی لازم در یک سطح بازتابنده از اهداف عمده این کار می باشد. آنالیزهای ‏‎gds, xrd‎‏، اسپکتروفتومتری، تعیین شخامت و میزان چسبندگی بر روی نمونه ها در این پژوهش صورت گرفته است. این پایان نامه در شش فصل تنظیم شده است که فصل اول، دوم و پنجم به ارائه تئوری لایه نشانی و روشهای آن و همچنین تئوری نور و روابط مربوط به بازتابش و عبور می پردازد. فصل سوم و چهارم مربوط به مراحل ساخت، انجام آزمایش و آنالیز نمونه ها می باشد. در پایان (فصل ششم) چند پیشنهاد برای تکمیل ساخت سطوح بازتاب و نیم بازتاب ارائه شده است.