هدف از اجرای این پژوهش مقایسه شایستگی حرکتی درک شده و شایستگی حرکتی واقعی در دختران و پسران پایه های دوم تا چهارم ابتدایی و تعیین رابطه بین شایستگی حرکتی درک شده و شایستگی حرکتی واقعی در دختران و پسران. پژوهش حاضر از نوع علی ـ مقایسه ای و همبستگی می باشد. نمونه این پژوهش 159 دانش آموز شامل 78 دختر با میانگین سنی 6/8 و 81 پسر با میانگین سنی 7/8 بودند. برای ارزیابی شایستگی حرکتی درک شده از خرده مقیاس ورزشی نیمرخ خود ادراکی برای کودکان(هارتر، 1985) و برای ارزیابی شایستگی حرکتی واقعی از آزمون حرکات درشت اولریخ نسخه 2 (اولریخ، 2000) استفاده شد. برای تحلیل داده ها از روش های آماری در دو سطح توصیفی و استنباطی استفاده شد به طوری که از میانگین، انحراف استاندارد، جداول و نمودارها برای ارائه گزارش اطلاعات توصیفی و همچنین از آزمون t مستقل برای مقایسه میانگین دختران و پسران استفاده شد. علاوه بر این از همبستگی پیرسون برای تعیین رابطه بین شایستگی حرکتی درک شده و واقعی در دختران و پسران استفاده شد. یافته های این تحقیق نشان داد شایستگی حرکتی درک شده و شایستگی حرکتی واقعی بین دختران و پسران تفاوت معنی داری وجود دارد، به طوری که پسران بالاتر از دختران بودند. علاوه بر این نتایج آزمون همبستگی پیرسون هم نشان می دهد که بین شایستگی حرکتی درک شده و شایستگی حرکتی واقعی هم در دختران و هم در پسران رابطه معنی داری وجود دارد. بنا به نتایج تمامی تحقیقاتی که در این زمینه ذکر شد، اکثر قریب به اتفاق تحقیقات همانند تحقیق حاضر، وجود تفاوت بین دختران و پسران در شایستگی حرکتی درک شده را گزارش داده اند. به طوری که تمامی این تحقیقات نشان داده اند که پسران شایستگی بالاتر و دریافت های مثبت بیشتری نسبت به دختران دارند. همچنین موافق با نتایج تحقیق ما، مطالعات نشان داده اند که بین دختران و پسران در شایستگی حرکتی واقعی نیز تفاوت وجود دارد که این تفاوت نیز به نفع پسران است. لازم به ذکر است که در تحقیق حاضر بر خلاف بعضی از تحقیقات گذشته پسران در هر دو خرده آزمون رشد حرکتی درشت، نسبت به دختران بالا تر بودند که این نشان از اهمیت ندادن به رشد مهارت های بنیادی در برنامه های آموزشی مدارس ابتدایی جامعه مورد مطالعه ما به خصوص در مدارس دخترانه و همچنین تفاوت آشکار در انتظارات فرهنگی و اجتماعی در رفتارهای کلیشه ای جنسیتی در جامعه ایرانی می باشد. به علاوه در حمایت از مبانی نظری در زمینه وجود ارتباط بین شایستگی حرکتی درک شده و شایستگی حرکتی واقعی، نتایج این تحقیق نیز نشان داد که بین این دو مولفه در کودکان مورد مطالعه ارتباط وجود دارد. با توجه به اینکه رشد حرکتی درشت از واسطه های مداخله گر جهت داشتن سبک زندگی فعال معرفی می شود، وجود یک برنامه آموزشی مناسب جهت افزایش و ارتقاء مهارت های حرکتی بنیادی که پایه و اساس حرکات آنان در بزرگ سالی است، ضروری می باشد.

چکیده ندارد.

زیر سیستم تعیین وضعیت ماهواره بطور کلی شامل دو الگوریتم تعیین وضعیت و تخمین وضعیتی می باشد در این پایان نامه الگوریتم تعیین وضعیت برای یک ماهواره چرخان ‏‎‏‎leo‎‏ که حول محور پیچ خود دوران می کند و حامل سنسورهای خورشید و افق زمین می باشد، طراحی و شبیه سازی شده است. در این الگوریتم ضمن بکارگیری قابلیت های ماتریسهای دوران و روش جبری تعیین وضعیت سه محوره، روش نوینی ارائه می گردد که قادر است ضمن برطرف نمودن نیاز به شرایط اولیه بعنوان ورودی الگوریتم، شرایط را بگونه ای فراهم نماید که با انجام محاسبات در سیستم مختصات بدنه از محور دوران ماهواره که به نوبه خود دقیقترین شرط اولیه می باشد، استفاده نموده و لذا به میزان قابل توجهی از حجم محاسبات بکاهد، در این راستا ابتدا مفاهیم اولیه ای از تعیین وضعیت ارائه می گردد و پس از آن سخت افزارهای وضعیت (سنسورهای خورشید و افق زمین) مدلسازی می شوند. در ادامه موقعیت ماهواره، بردار خورشید و شکل زمین مدلسازی شده و روشهای معمول تعیین وضعیت بیان می گردند. سپس طراحی الگوریتم صورت گرفته و پس از آن الگوریتم به یک ماهواره چرخان اعمال می گردد. در ادامه شبیه سازیهایی در جهت نشان دادن عملکرد الگوریتم انجام می پذیرد در همین راستا اثر وجود خطاهای سیستماتیک (عدم قطعیت در سنسورها) و نویزهای تصادفی بر روی نتیجه نهایی و دقت قابل حصول مورد بررسی و تحلیل قرار می گیرد. نتایج حاصله نمایانگر کارایی الگوریتم طراحی شده می باشد.