(هگزان، هپتان و اکتان) و میزان تاثیر کاتیون مایع یونی بر جداسازی با استفاده از مایع های یونی اکتیل متیل ایمیدازولیوم نیترات و بوتیل متیل ایمیدازولیوم نیترات مورد بررسی قرار گرفت. دادهها ی تعادلی مایع- مایع بیست و چهار سیستم سه جزئی (بنزن+ هگزان+ مایع یونی)، (بنزن+ هپتان+ مایع یونی)، (بنزن+ اکتان+ مایع یونی)، (تولوئن+ هگزان+ مایع یونی)، (تولوئن+ هپتان+ مایع یونی)، (تولوئن+ اکتان+ مایع یونی)، (اتیل بنزن +هگزان+ مایع یونی)، (اتیل بنزن + هپتان+ مایع یونی)، (اتیل بنزن + اکتان+ مایع یونی)، (زایلن+ هگزان+ مایع )، (زایلن+ هپتان+ مایع یونی) و (زایلن+ اکتان+ مایع یونی)، در دمای 298/15 و فشار اتمسفر به دست k یونی آمدند. میزان انتخابپذیری و ضریب توزیعپذیری سیستمها برای تعیین قابلیت حلال یونی در جداسازی آروماتیکها از آلیفاتیکها و پیوستگی دادههای خطوط رابط به ترتیب با استفاده از خط های رابط و معادلات تجربی اتمر- توبیاس و هند مورد بررسی قرار گرفت. در نهایت نتایج آزمایشگاهی برای سیستمهای سه جزئی با مدل ترمودینامیکی nrtl همپوشانی خوبی را از خود نشان داد. دادههای تعادلی گزارش شده در این کار، در گزارشهای قبلی توسط سایر محققین ارائه نشده است.مقادیر ضریب انتخابپذیری بزرگتر از واحد بوده و این پارامتر برای سیستمهای شامل آلکان با زنجیره بلندتر، بیشتر بوده و در واقع رابطه زیر برقرار میباشد: هگزان< هپتان < اکتان نتایج نشان میدهد که آروماتیک ها با عدد جرمی کمتر به میزان بیشتری در فاز غنی از حلالتوزیع میشوند به عبارتی ضریب توزیعپذیری آروماتیکهای سنگینتر کمتر میباشد. با توجه به نتایج حاصله هر چه تعداد شاخههای کربنی بر روی پیوندهای دوگانه آروماتیک بیشتر باشد،ضریب توزیعپذیری نسبت به آروماتیک تک شاخه با همان عدد جرمی کاهش مییابد. این نتیجه به خوبی در مورد اتیل بنزن و زایلن مشاهده میشود. رابطه ضریب توزیعپذیری آروماتیکها به ترتیب زیر میباشد: زایلن< اتیل بنزن < تولوئن < بنزن هر چقدر طول زنجیره آلکیل کاتیون بلندتر باشد ضریب انتخابپذیری کمتر و ضریب توزیع زنجیره آلکیل بلندتری نسبت به کاتیون [omim] توزیع بیشتر است بنابراین چون کاتیون دارد در جداسازی آروماتیکها و آلیفاتیکها ضریب توزیع بزرگتر و ضریب انتخاب- [bmim] پذیری کمتری دارد پس زمانیکه آنیون مایع یونی یکسان باشد هر چقدر طول زنجیر آلکیل کاتیون کمتر باشد برای جداسازی مناسبتر است.

در این پروژه ورق ضخیم تئوری میندلین مورد بررسی قرار گرفت و نتایج بدست آمده از دو تئوری میندلین و تئوری کیرشهف با یکدیگر مقایسه شد و این نتیجه بدست آمد که وقتی ضخامت ورق زیاد میشود خطای تئوری کیرشهف زیاد میشود. در این قسمت همچنین خطای تئوری کیرشهف به ازای مودهای مختلف بررسی شد و نشان داده شد که با افزایش شماره مود خطا افزایش می یابد. در این حالات لزوم استفاده از تئوری میندلین مورد تاکید قرار گرفت. در فصل سوم روش اجزای محدود بر اساس تئوری میندلین بررسی شد. در فصل چهارم به بررسی روش معکوس پرداخته شد. در فصل پنجم پروژه روش معکوس روی المان مستطیلی ورق میندلین اعمال شده است.

مبدل های ac-ac امروزه کاربرد بسیار وسیعی در صنایع گوناگون پیدا کرده است. از نمونه مبدل های ac-ac ، مبدل های با مدار واسط می باشند که بدلیل استفاده از فیلتر در مدار واسط دارای حجم و ابعاد بزرگی هستند. با پیشرفت علم الکترونیک قدرت و استفاده از نیمه هادی ها در تولید کلیدهای قدرت کنترل شده، ساختارهای جدیدی برای مبدل های ac-ac ارایه شدند. از نمونه این ساختارها مبدل ماتریسی می باشد که با بکارگیری کلیدهای دوطرفه قابلیت های چشمگیری را بخود اختصاص داده است. با این وجود مشکل کموتاسیون جریان کلیدهای دوطرفه در لحظه کلیدزنی، از معایب این ساختارها بشمار می رود. برای دست یابی به مبدلی که از طرفی نیاز به کلیدهای دوطرفه نداشته باشد و از طرف دیگر فاقد فیلتر مدار واسط باشد تحقیقاتی صورت گرفته است. در این بررسی ها روش های کنترلی بکار گرفته شده پیچیده بوده و علاوه بر آن فیلتر مدار واسط مبدل ها بطور کامل حذف نشده است. در این پایان نامه یک ساختار پیشنهادی با الهام گیری از ساختار و الگوریتم کلیدزنی مبدل ماتریسی ارایه می گردد. مزیت اصلی ساختار پیشنهادی نسبت به مبدل ماتریسی، عدم استفاده از کلیدهای دوطرفه و نداشتن مشکل کموتاسیون کلیدزنی مبدل ماتریسی می باشد. همچنین بکارگیری دو مبدل با ساختار رایج در ساختار پیشنهادی، امکان استفاده از مدول های تجاری جهت پیاده سازی آن را میسر ساخته است. مبدل پیشنهادی فاقد فیلتر مدار واسط بوده و با ایده گرفتن از الگوریتم کلیدزنی مبدل ماتریسی بسیاری از قابلیت های یک مبدل ماتریسی را بهمراه دارد. بعنوان مثال اصلاح ضریب توان در ورودی ساختار و تولید سیگنال های سینوسی با طیف مطلوب در ورودی و خروجی در محدوده وسیعی از ضریب توان عملکرد بار، همانند مبدل ماتریسی ایجاد می گردد. چگونگی پردازش سیگنال های سینوسی با استفاده از مدولاسیون بردار فضایی در این ساختار شرح داده شده است. پس از انجام شبیه سازی برای ساختار پیشنهادی و نمایش عملکرد مطلوب آن، در ادامه برای پیاده سازی عملی با بکارگیری یک پردازنده قدرتمند برای انجام محاسبات پیچیده الگوریتم کلیدزنی، صحت عملکرد عملی مبدل پیشنهادی در مقایسه با نتایج شبیه سازی نشان داده شده است.

هدف ما در این پایان نامه بررسی محاسبات نظری خواص ساختاری وترمودینامیکی فاز آلفای آلومینا بوده است. در این بررسی از روش نظریه تابعی چگالی (dft) استفاده شده است. پتانسیل تبادلی-همبستگی به کار رفته در این محاسبات تقریب شیب تعمیم یافته gga)) می باشد. حل معادلات کوهن شم ازروش امواج تخت بهبود یافته به علاوه اوربیتالهای خطی صورت پذیرفته است. محاسبه خواص ترمودینامیکی با استفاده از مدل شبه هماهنگ دبای با فرمول بندی اسلیتر انجام شده است. برای این کار از نرم افزار گیبس استفاده نمودیم. ثابت شبکه استاتیک برای آلومینا ao19/5 به دست آمد که با توجه به مقدار تجربی آن یعنی ao128/5 نتایج به دست آمده برای ثابت شبکه توافق معناداری را با نتایج کارهای تجربی نشان می دهد. در ضمن سایر پارامترهای محاسبه شده توسط این مدل، همچون ظرفیت گرمایی در حجم ثابت، ضریب انبساط حرارتی، دمای دبای ، نسبت حجم نهایی به اولیه سلول بسیط، ثابت شبکه و همچنین مدول کپه ای در یک محدوده گسترده دما و فشار تغییر داده شده اند که نتایج کسب شده از این تغییرات با نتایج مورد انتظار به خوبی سازگار می باشند.

یک از موضوعاتی که بسیار به آن پرداخته شده است برنامه ریزی گرفتن جسم توسط دست رباتی است، برای انجام برنامه ریزی گرفتن نیاز به ایجاد فضای پیکربندی می باشد، این فضای پیکربندی با توجه به درجات آزادی ربات ایجاد می شود. زمانی که ربات- قطعه به پیکربندی های غیرقابل عبور برخورد می کند یا هزینه عبور از آن بدون تغییر پیکربندی گرفتن زیاد است، برنامه ریزی گرفتن مجدد مطرح می شود. یکی از روش ها برای انجام گرفتن مجدد، روش پرتاب و گرفتن جسم می باشد که به دلیل وجود نیروهایی مثل جاذبه، نیروهای ضربه ای، مقاومت هوا، اصطکاک و غیره، دارای دینامیک بالایی است، بنابراین نمی توان آن را شبه ایستا در نظر گرفت. در حل مسئله گرفتن مجدد به روش پرتاب کردن و گرفتن یک رویکرد ترکیبی از روش های برنامه ریزی حرکت و روش های دقیق است که بر اساس آن ربات در هر پرتاب و گرفتن حرکت خود را تصحیح می کند و از تجربیات گذشته خود برای انجام گرفتن مجدد استفاده می کند که به این ترتیب اجسام بیشتری را می توان مورد گرفتن مجدد قرارداد. در این پایان نامه گرفتن مجدد در محیط شبیه ساز وباتز که دارای مدول فیزیکی قدرتمندی می باشد انجام می شود. با توجه به رویکرد انتخاب شده، نیاز به توسعه و تعریف دقیق فضاهای پیکربندی جدید و امکان جابجایی بین این فضا های پیکربندی برای روش های گرفتن مجدد بود، همچنین ایجاد یک فضای جستجوی مناسب به عنوان زیر فضایی از فضای پیکربندی پرتاب و گرفتن که جستجوی این فضا به روشی با کمترین تعداد دفعات ممکنِ پرتاب و گرفتنِ جسم انجام شود. برنامه ریز از شبکه عصبی برای کسب تجربه از پرتاب و گرفتن های گذشته استفاده می کند. تعداد 2416 جسم متمایز ایجاد شد و داده های حاصل از پرتاب و گرفتن این اجسام برای آموزش شبکه عصبی استفاده شده است. برای به دست آوردن نتایج نهایی نیز 3 جسم متمایز جدید ایجاد شد. این اجسام توسط دست رباتی مورد گرفتن مجدد قرار گرفتند که حداقل 2 و حداکثر7 بار توسط ربات پرتاب شدند تا اینکه ربات توانست آنها را بگیرد.

رئوس مطالب این پایان نامه عبارتست از: فصل اول اختصاص به مفاهیم کلی، تعاریف ، تاریخچه و مبانی فقهی و حقوقی جرم هتک حرمت منزل غیر دارد. در فصل دوم به بررسی عناصر تشکیل دهنده این جرم پرداخته و ماهیت اصلی آن مشخص می شود. در فصل سوم تحت عنوان پاسخهای کیفری به جرم هتک حرمت منزل غیر، دادگاه صالح رسیدگی کننده به این جرم مشخص می شود و در پایان مجازات جرم هتک حرمت منزل غیر در حقوق ایران از بدو قانونگذاری تاکنون مورد بررسی قرار خواهد گرفت .

در این پروژه با استفاده از تئوری الکترومغناطیس کلاسیک سطح مقطع پراکندگی ذرات کوچک دی الکتریک در برخورد با امواج الکترومغناطیسی بررسی شده و تغییرات این سطح مقطع برای پارامترهای اندازه مختلف بررسی شده است . همچنین میدانهای داخل کروی کوچک دی الکتریک در مواجهه با امواج تخت بررسی شده و نتایج زیر بدست آمده است . سطح مقطع پراکندگی ذرات کوچک با تغییرات پارامتر اندازه نوسان می کند. میدانهای الکتریکی داخل ذره در شرایط رزونانس تیز پراکندگی روی سطح کروی شکل در نزدیکی لبه ها متمرکز می شود. شدت میدان در این حالت در نقاط جلو و عقب ذره نسبت به نور فرودی از بقیه زیادتر است . وجود میدانهای داخلی شدیدا به قسمت موهومی ضریب شکست وابسته می باشد. با افزایش پارامتر اندازه مکان تمرکز میدانهای الکتریکی به مرکز نزدیکتر می شود.

یافتن بیماری سل ریوی فعال مابین افرادی که در نیمه دوم سال 1373 به علت نارسایی کلیوی مزمن نیازمند مراجعه به بخش همودیالیز بیمارستان بوعلی قزوین هستند. تمامی افرادی که بعلت نارسایی مزمن کلیوی نیاز مراجعه به بخش همودیالیز بیمارستان بوعلی قزوین را دارند، به 63نفر رسید. در شروع کار هدف برای آنان توضیح داده شد و سپس همگی را توبرکولین تست نمودیم و گروه شاهد با مشخصات جنسی، اهلیت ، و سنی افراد دیالیزی از ما بین بیماران ، بیمارستان بوعلی انتخاب شده و راکسیون توبرکولین تست گروه شاهد را نیز مانند بیماران دیالیزی بررسی شد. در مرحله بعدی ازتمامی بیماران پرتونگاری قفسه سینه و سپس در موارد مشکوک سه بار از هر بیمار اسمیر خلط تهیه شد. افراد دیالیزی به علت ضعف سیستم ایمنی از یک طرف مستعد ابتلا به بیماری سل هستند و از طرف دیگر مشکل در تفسیر روشهای پاراکلینیک این افراد وجود دارد. توصیه این است که بیماران دیالیزی حتی بدون علامت، مخصوصا افرادی که در نواحی دارای شیوع بالای سل زندگی می کنند بطور دوره ای مورد مطالعه و آزمایش قرار گیرد.