از زمان پرتاب اسپوتنیک در سال 1957 تاکنون توسط روسیه حدودا 5070 ماهواره با موفقیت در مدار قرار گرفته است. طبق آمار موجود از سال 2000 تا 2004 حدود 577 میلیارد دلار در بخش فعالیت های فضایی در کشورهای دنیا سرمایه گذاری شده است. بنابراین حجم قابل توجهی از سرمایه گذاری را در بخش فضا می بینیم به دلیل رشد روزافزون تعداد ماهواره ها نیاز به سیستم های قدرتمند نظارت فضایی نیز روز به روز افزایش می یابد. از این رو ردیابی ماهواره ها در جهان امروزی از اهمیت فراوانی برخوردار است. هدف از ردیابی، مشخص کردن موقعیت و سرعت ماهواره در فضا در هر لحظه از زمان می باشد. مشخصات مدار ماهواره در قالب عناصر مداری بیان می شود. ردیابی سیگنالی و نوری و راداری از جمله تکنیک های ردیابی برای مشخص کردن موقعیت ماهواره می باشد. تکنیک های ردیابی پله ای یکی از روش های ردیابی سیگنالی است. بهترین الگوریتم ها جهت پیاده سازی تکنیک ردیابی پله ای، الگوریتم های گرادیان و گرادیان ساده و hill climbing می باشند. در این پروژه به بررسی سیستمی جامع برای ردیابی ماهواره ها می پردازیم و الگوریتم های مورد نیاز برای این امر را بررسی کرده و به مقایسه این الگوریتم ها می پردازیم و در ادامه به پیاده سازی این الگوریتم بر روی برد dsp شامل پردازنده tms320vc5502 پرداخته شده است. برای شبیه سازی سیگنال ماهواره ای از محیط نرم افزاری ویژوال استودیو 2005 استفاده شده است که بر اساس الگوی تولید سیگنال و موقعیت ماهواره، توان سیگنال ماهواره مورد نظر را شبیه سازی می کند. همچنین پورت سریال برد امکان ارتباط بین پردازنده و محیط ویژوال استودیو 2005 را فراهم آورده است.

تعزیه یکی از عناصر کلیدی در نمایش نامه های بهرام بیضایی است، شاید این به خاطر احساس دینی است که او نسبت به این هنر آئینی داشته است. چرا که گشوده شدن دروازه ی تئاتر به روی خود را مدیون تعزیه می داند. در اکثر آثار سینمایی و نمایشی بیضایی رد پای این گونه ی نمایشی مشهود است. در این پژوهش نشانه های تعزیه را در دو نمایش نامه ی ایشان یعنی "آرش" و "ندبه" مورد بررسی قرار داده و به ویژگی های این هنر بومی، آئینی در این دو نمایش نامه پرداخته ایم.

چکیده تونل¬ها شاهراه¬های حیاتی برای عبور و مرور مردم و حمل ونقل کالا به ویژه در شهر¬های شلوغ و پر رفت¬و¬آمد هستند. به گونه¬ای که زندگی بدون این مسیر¬های کارامد با مشکلات فراوانی روبرو خواهد شد. به طور کلی تونل¬های شهری در عمق زیاد واقع نمی¬شوند از این رو فعالیت¬های واقع در سطح زمین به راحتی تونل را تحت تأثیر قرار می¬دهند و پایداری تونل را با مشکل مواجه می-کنند. از آنجا که احداث هر سازه¬ای نیازمند گودبرداری است بسته به نوع سازه و تعداد طبقات آن دارای ابعاد متفاوتی است. مطالعه¬ی پیش رو اثرات موثر چند پارامتر را بر رفتار تونل در اثر گودبرداری عمیق در مجاورت تونل مورد بررسی قرار داده است. برای این منظور از مدل سازی عددی به روش المان محدود استفاده شد. مدل سازی در محیط نرم افزاری المان محدود پلکسیس، صورت گرفت. نظریه کرنش صفحه ای و مدل رفتاری موهر-کلمب برای محیط خاکی منظور شد و برای افزایش دقت مدل سازی، المان های مثلثی 15 گره ای به کار گرفته شد. نتایج به دست آمده در مورد تأثیر گودبرداری در مجاورت تونل در محیط های خاکی، با تغییر در پارامتر¬هایی نظیر مدول الاستیسیته¬ی خاک، چسبندگی خاک، زاویه¬ی اصطکاک داخلی خاک، عمق گودبرداری، عرض گودبرداری، قطر تونل و با تغییر هم¬زمان خروج از محوریت گودبرداری نسبت به محور تونل ارائه شد. همچنین تأثیر نحوه¬ی گودبرداری بر تغییر مکان¬های افقی و عمودی پوسته¬ی تونل مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج تحلیل¬ها نشان داد که افزایش چسبندگی در نمونه¬ی خاکی موجب اندرکنش بیشتر توده¬ی خاکی با پوسته¬ی تونل و یکپارچگی بیشتر آن در انتقال نیروها است و به موجب آن سبب افزایش تغییر مکان¬ها می¬شود. بالطبع افزایش زاویه¬ی اصطکاک داخلی موجب کاهش نیرو¬های محوری و افزایش سایر پارامتر¬ها نظیر تغییر مکان¬ها و نیروهای برشی و لنگر¬های خمشی در تاج تونل می¬شود. از مشاهده¬ی آنالیز¬های تغییرات مدول الاستیسیته¬ی خاک می¬توان دریافت که افزایش مدول الاستیسیته موجب کاهش نیروی محوری، کاهش نیروی برشی، کاهش لنگر خمشی و کاهش تغییر مکان¬های افقی و قائم می¬شود لذا می¬توان نتیجه گرفت که افزایش مدول الاستیسیته¬ی خاک پدیده¬ی مطلوبی در بهبود عملکرد تونل در مجاورت گودبرداری به شمار می¬رود. افزایش عرض و عمق گودبرداری نیز تأثیر منفی بر پوسته¬ی تونل دارد زیرا موجب کاهش نیروهای عمودی و افزایش تغییر مکان¬های قائم آن می¬شود. همچنین هرچه فاصله¬ی محور گودبرداری از محور تونل بیشتر شود تأثیر گودبرداری بر آن کمتر می¬شود. افزایش قطر تونل نیز موجب افزایش نیروهای عمودی و در پی آن افزایش نیروی محوری در تونل می¬شود همچنین با بزرگ¬تر شدن قطر تونل تغییر مکان¬های افقی و عمودی نیز بزرگ تر می¬شوند لذا می¬توان نتیجه گرفت که هرچه قطر تونل کمتر باشد آسیب¬پذیری آن نیز کمتر است. نحوه¬ی گودبرداری نیز بر کاهش میزان تغییر مکان¬های عمودی موثر بود هرچند روش¬های ارائه شده نامرسوم هست ولیکن استفاده از آن¬ها بسته به نظر مهندسین طراح گود می¬تواند انجام بپذیرد. کلمات کلیدی: تاثیرگودبرداری، رفتار تونل، روش اجزای محدود، پلکسیس.