• ساختمان های بتنی طراحی شده بر اساس آیین نامه 2800 و آیین نامه بتن ایران (آبا) ، به روش غیر خطی تحلیل شده و سپس معیارهای پذیرش دستورالعمل بهسازی لرزه ای ایران کنترل می گردد و در صورت نیاز راهکارهای مقاوم سازی برای آنها ارائه می شود. یکی از روشهای مقاوم سازی، استفاده از کامپوزیت های الیافی، frp (fiber reinforced polymer) برای تقویت قسمت های ضعیف سازه است. یکی ازجدیدترین روش های کاربرد frpدر تقویت تیرهای rc، روش near surface mounted(nsm) می باشد، که در این روش المانهای frp ،که به دو شکل میلگرد و نوار می باشند، در داخل شیارهایی که در ناحیه پوشش بتنی میلگردهای فولادی تعبیه شده است ،قرار می گیرد و فضای خالی باقیمانده شیار با تزریق اپوکسی های مختلف و یا دوغاب سیمان پر می شود. در این مقاله، به بررسی نتایج مدل های ساخته شده با نرم افزار عددی پرداخته شده است. برای مدلسازی از نرم افزار abaqus استفاده شده است. علت اصلی استفاده از این نرم افزار، توانایی آن در اعمال قسمت نزولی منحنی تنش و کرنش در مدل می باشد، که انتظار می رود به نتایج دقیق تری دست یابیم. مدل های عددی ساخته شده شامل 11 تیر rc تقویت خمشی شده به روش nsm می باشد. موضوعاتی که در ساخت نمونه تیرها مورد بررسی قرار گرفته است شامل بررسی اثر سایز میلگرد nsmfrp ، اثر میزان طول مهاری کافی میلگردهای nsmfrp . اثر میزان فولاد مصرفی می باشد. نتایج حاصل شده شامل بهبود کرنش debonding (جداشدگی) تا میزان 85 % کرنش نهایی در میله های frp ، افزایش میزان بار نهایی در نمونه های تقویتی به میزان حداکثر 97 % نسبت به نمونه کنترلی مربوطه، افزایش سختی در نمونه های تقویتی، می باشد.

منطقه جبال بارز با قرارگیری در کمربند متالوژنی بزمان - سهند و با داشتن مساحتی بالغ بر 950 کیلومتر مربع در جنوب شرق ایران واقع شده است. تشکیلات گرانودیوریتی این کمربند حاوی ذخایر مس پورفیری از جمله معادن مهمی همچون سرچشمه، سونگون و میدوک میباشد. هدف از این تحقیق، تهیه نقشه پتانسیل مطلوب در منطقه جبال بارز جهت اکتشاف ذخایر مس پورفیری با استفاده از تلفیق روشهای سنتی و مدرن در محیط gis میباشد. کاربرد روشهای اکتشافی سنتی از قبیل زونالیته، متالومتری و ... و همچنین بعضی از روشهای مدرن اکتشافی از قبیل وزنهای نشانگر در محیط gis با محدودیتهایی مواجه هستند لذا برای ارائه مدل یا تشخیص الگویی مناسب جهت تهیه نقشه پتانسیل مطلوب از ترکیب روشهای سنتی زونالیته و نوین وزنهای نشانگر و منطق فازی در محیط gis استفاده شده و نقشه پتانسیل مطلوب برای منطقه جبال بارز تهیه گشت. برای استخراج شاخصه های اکتشافی، مطالعه و پردازش بر روی داده های زمین شناسی، ساختارهای خطی، داده های ژئوشیمیایی و تصاویر دورسنجی انجام گرفت. بررسی داده های دورسنجی، با پردازش تصاویر etm+ و aster منطقه در محیط نرم افزار envi 4.2، با هدف جداسازی و تفکیک دگرسانیهای مرتبط با ذخایر مس پورفیری انجام پذیرفت. پردازش داده های ژئوشیمیایی رسوبات آبراهه ای نیز با در نظر گرفتن ماهیت برداری نمونه های برداشت شده از رسوبات آبراهه ای و همچنین با استفاده از روش زونالیته انجام گرفت. در استفاده از روش زونالیته، اصل همراهی حاصل ضرب آنومالیهای عناصر شاخص تحت کانساری و فوق کانساری به عنوان معیار برای شناسایی آنومالی های مس پورفیری مدنظر قرار گرفت. در نهایت نیز با تلفیق داده های اکتشافی توسط روش های وزنهای نشانگر و منطق فازی که در محیط نرم افزار arcgis 9.2 انجام گرفت نقشه پتانسیل مطلوب برای منطقه تحت بررسی ارائه شد. بر اساس نقشه های پتانسیل مطلوب بدست آمده توسط دو روش مذکور، سرانجام دو منطقه مستعد شناسایی شده و جهت انجام مطالعات تکمیلی تر معرفی گردید. در ادامه دو منطقه یاد شده خود بر اساس روش سنتی زونالیته ژئوشیمیایی اولویت بندی شدند، بر این اساس اولویت اول اکتشافی به منطقه ای تعلق گرفت که تقریباً در بخش جنوبی برگه جبال بارز و در کنار روستای کرور قرار دارد. منطقه مذکور با داشتن مساحتی در حدود 5/17 کیلومتر مترمربع، در حدود 2% از منطقه تحت مدلسازی را تحت پوشش خود قرار میدهد. اولویت دوم اکتشافی نیز با قرارگیری در بخش مرکزی برگه جبال بارز و با وسعتی در حدود 4 کیلومتر مربع، پوشش دهنده 5/0% از منطقه تحت مطالعه می باشد.

موضوع این پایان نامه بررسی تجربی انتقال حرارت جابجایی اجباری در کانالهای غیر مدور با مقطع حلقوی و مربعی می باشد. هدف از این تحقیق تولید اطلاعات تجربی، تعیین پارامترهای اثر گذار در عملکرد حرارتی نانوسیال و بررسی تغییرات نسبی ضریب انتقال حرارت جابجایی اجباری و عدد ناسلت برای نانوسیال نسبت به سیال پایه در درون کانالهای غیر مدور است. برای بررسی موضوع مذکور نانوسیالات نیوتنی با سیال پایه آب و اتیلن گلایکول و نانوسیالات غیرنیوتنی با سیال پایه محلول 5/0% از کربوکسی متیل سلولز با استفاده از نانوذرات اکسید آلومینیم و دی اکسید تیتانیوم مورد آزمایش قرار گرفتند. نانوسیالهای مورد نیاز این تحقیق با استفاده از روش دو مرحله ای تهیه گردیده و آزمایشها در شرط مرزی دمای ثابت دیواره کانال و با رژیم های جریانی آرام و آشفته صورت گرفته است. غلظتهای مورد استفاده از نانوذرات در نانوسیالها از 1/0 تا 5/1 درصد حجمی می باشند. خواص ترموفیزیکی مورد نیاز در این تحقیق برای نانوسیالات با سیال پایه نیوتنی از روابط موجود در مقالات محاسبه و برای نانوسیالات با سیال پایه غیر نیوتنی از داده های تجربی منتشر شده تامین شده است. سیال پایه غیر نیوتنی مورد استفاده در این تحقیق رفتار شبه پلاستیک داشته و شاخص جریان برای آن کمتر از واحد می باشد. این شاخص برای نانوسیال نسبت به سیال پایه کوچکتر بوده و با افزایش غلظت نانوذرات کاهش نیز می یابد. همچنین مقدار این شاخص با افزایش دما افزایش پیدا می کند. شاخص سازگاری سیال غیر نیوتنی این تحقیق با افزایش غلظت نانوذرات افزایش یافته و با افزایش دما کاهش می یابد. نتایج بدست آمده از این تحقیق نشان می دهد که نانوسیالات با سیال پایه نیوتنی و نیز با سیال پایه غیر نیوتنی در کانالهای غیر مدور عملکرد حرارتی بهتری نسبت به سیال پایه از خود نشان می دهند. برای هر دو نوع نانوسیال مذکور ضریب انتقال حرارت جابجایی اجباری و عدد ناسلت نسبت به سیال پایه افزایش پیدا کرده و این افزایش نسبی با افزایش غلظت نانوذرات بیشتر نیز می گردد. مقایسه این نتایج نشان می دهد نانوسیالهای حاوی نانوذرات اکسید آلومینیم دارای عملکرد حرارتی بهتری نسبت به نانوسیالهای حاوی نانوذرات دی اکسید تیتانیوم در هر دو رژیم جریانی آرام و آشفته و نیز در هر دو کانال مربعی و حلقوی می باشد. این موضوع برای هر دو نوع نانوسیال صادق است. همچنین نانوسیالات با سیال پایه نیوتنی در مقایسه با نانوسیالات دارای سیال پایه غیر نیوتنی در هر دو کانال عملکرد حرارتی بهتری دارد. مقایسه عملکرد نانوسیالها در کانالهای حلقوی و مربعی نیز نشان می دهد که برای جریانهای آرام و آشفته افزایش نسبی بیشتری برای ضریب انتقال حرارت جابجایی اجباری و عدد ناسلت در کانال مربعی مشاهده می گردد. این مقایسه نشان می دهد که اثر افزودن نانوذرات در بهبود عملکرد حرارتی نانوسیال در رژیم جریان آرام بیشتر از تاثیر آن در رژیم جریان آشفته است. نوع سیال پایه نیز بر عملکرد حرارتی نانوسیال موثر بوده بگونه ای که با افزایش ویسکوزیته سیال پایه افزایش نسبی ضریب انتقال حرارت جابجایی و عدد ناسلت کاهش می یابد در حالیکه با افزایش هدایت حرارتی سیال پایه شاهد افزایش بیشتر مشخصه های حرارتی مذکور هستیم. یافته ها نشان دهنده این مطلب است که بیشتر بودن هدایت حرارتی نانوذرات می تواند تاثیر بیشتری در افزایش نسبی ضریب انتقال حرارت جابجایی و عدد ناسلت داشته باشد. ضمن اینکه کاهش اندازه نانوذرات نیز اثر مشابهی را از خود نشان می دهد. در این تحقیق بر اساس نتایج تجربی حاصل شده معادلاتی برای تخمین عدد ناسلت نانوسیال در کانال حلقوی و مربعی ارائه گردیده است. این معادلات برای جریانهای آرام و آشفته نانوسیال با سیال پایه نیوتنی و جریان آرام نانوسیال با سیال پایه غیر نیوتنی ارائه شده اند.

یکی از ابعادی که در مطالعات نابرابری کمتر بدان توجه شده، نوع فعالیت های اقتصادی است. این تحقیق در پی شناسایی رابطه بین ارزش افزوده بخش های اقتصادی با توزیعی درآمد خانوار است. برای این منظور سهم ارزش افزوده بخش های اقتصادی به تفکیک استان و سهم درآمد(هزینه) دهک های مربوط به هر استان با استفاده از ریز داده های هزینه ناخالص در دوره زمانی 86-1379 محاسبه شده است. با استفاده از روش اثرات ثابت، اثر هر یک از بخش های اقتصادی بر دهک های درآمد(هزینه) شناسایی شد.آنچه قبل برآورد انتظار می رفت، مبنی بر اینکه بخش های با سهم بیشتری از ارزش افزوده ، از جمله کشاورزی، صنعت، عمده فروشی و خرده فروشی توضیح دهندگی بیشتری در ارتباط با گروه های درآمدی داشته باشند، در نتیجه تحقیق رد شد. در میان بخش ها بخش 15(سایر خدمات) اثر کاهشی نسبتا شدید بر سهم هزینه دهک های درآمدی 1 تا 5 و اثر افزایشی شدید بر سهم دهک های 9 و 10 داشته است. بعد از بخش 15، بخش 10 با عنوان واسطه گری مالی، برسهم دهک1 بیشترین اثر افزیشی و بر سهم دهک های 9و 10 بیشترین اثر کاهشی را داشته است . بخش ساختمان سومین بخش است که بر دهک اول بیشترین اثر افزایشی وبیشترین اثر کاهشی را بر سهم درآمدی دهک آخر دارد. این برآورد برای گروه های درآمدی پایین و بالا نتیجه بخش بوده و برای گروه های درآمدی میانی، ضرایب معنی داری ارائه نداده اند.اثر بخش کشاورزی با دهک 1 و 9 تایید شد. اثر این بخش بر دهک اول کاهشی و بر دهک نهم افزایشی است.

وجود انحرافات فرهنگی و بدعت های دینی در عصر امویان لزوم بازنگری در فرهنگ اسلامی بویژه فرهنگ مذهب تشیع را فزونی بخشیده بود.مناسب ترین شرائط فرهنگی- اجتماعی وسیاسی مختص عصر امام باقر و امام صادق? است که توانست فرصتی مناسب را برای انجام فعالیتهای فرهنگی فراهم آورد.امام صادق? از بسترها و زمینه های موجود عصر خویش بهره جست و توانست با انجام فعالیتهای فرهنگی گسترده ، نظام فرهنگی جامعه شیعه را طراحی و مدیریت نماید.آنچه مقرر است در این پایان نامه بدان پرداخته شود، یافت پاسخ این پرسش ترکیبی است که:" زمینه ها، سازو کارها و پیامدهای مهندسی فرهنگی امام صادق? چه بود؟" فرضیه ترکیبی که در ذهن شکل می گیرد بدین قرار است : "در اثرآشفتگی فرهنگی و سیاسی عصر اموی، شورشهای اجتماعی ، تحرکات فرهنگی و سیاسی عباسیان و شور و نشاط علمی عصر امام صادق?، زمینه هایی مناسب برای ایجاد تحول فرهنگی در عصر امام صادق? به وجود آمده بود و امام? توانست بوسیله تربیت شاگردان کار آمد، طراحی سازمان وکالت، راه اندازی مناظرات و مجالس علمی، اهتمام به تفسیر قرآن ،طراحی نظام آموزشی ،تبیین چارچوبه های فقه شیعی وکاربست ابزار تقیه، از فرصت موجود به نحو مطلوب و جامعی بهره گرفته و نظام فرهنگی جامعه شیعه را مهندسی نماید."مهمترین دستاورد تلاشها و فعالیتهای امام صادق? پویایی فقه شیعی، شکل گیری تشکیلات سیاسی ایدئولوژیک و تدوام آن، توسعه نظام فرهنگی شیعه و مفاهیم ارزشی آن و ایجاد راهکارهای حفظ مبادی فرهنگی، نظام مند شدن ساختار فرهنگ شیعی و درنهایت رشد علمی جامعه و پویایی فرهنگ و تمدن اسلامی را فراهم آورد.اصلی ترین روش تحقیق در آزمون فرضیات و دستیابی به پاسخ صریح سوالات روش توصیفی –تحلیلی مبتنی بر اسناد و منابع تاریخی است.

چکیده: امکان و یا امتناع راه یابی به باطن قرآن و از جمله آیات الاحکام ـ که اساس احکام فقهی است ـ از مباحث بنیادی حوزه علوم قرآن، تفسیر و به ویژه عرفان است. روایاتی از معصومین (ع) در تأویل و تفسیر باطنی پاره ای از آیات وجود دارد لیکن تعداد این آیات اندک است، با توجه به محدودیت روایات، آنهم درباره پاره ای از آیات، پرسش این است که آیا می توان در مواردی که نقل معتبر در کشف مدلول باطنی آیات وجود ندارد، به تفسیر و تأویل و بیان اسرار آن پرداخت؟ مثبت بودن پاسخ به معنای رابطه ایجابی عرفان و قرآن به طور عام و عرفان و فقه به طور خاص است. چنان که لازمه اش بحث از رابطه شریعت، طریقت و حقیقت است. پژوهش پیش رو کوشیده است با تکیه بر منابع و متون تفسیری و عرفانی، امکان رهیافت عرفانی به قرآن و ضرورت آن را بویژه در روزگار کنونی و نقشی که عرفان اصیل اسلامی می تواند در مواجهه با جنبش های نوپدید دینی و معنوی و در تعامل با دیگر ادیان و ملل ایفا کند، توصیف و تبیین کند. ارائه مبانی عقلی و نقلی این امکان، شرایط و ضوابط این رهیافت و آثار و پیامدهای آن به طور مشخص در احکام خمسه عبادی (نماز، روزه، زکات، حج و جهاد) در مقایسه با اهداف و غایات فقه، اهداف عمده این تحقیق را تشکیل می دهد. تکیه بر رابطه طولی و جدایی ناپذیر مراتب سه گانه شریعت، طریقت و حقیقت از یک سو و تأکید بر تقدم باطن شریعت بر ظاهر آن که معطوف به تقدم روح عبادت بر ظاهر و صورت آن است از سوی دیگر و نیز ضرورت و لزوم پی جویی معانی باطنی آیات و اصطیاد معانی عمیق عرفانی در چارچوب روح پیام قرآن از نتایج این پژوهش به شمار می آید. چنان که اثبات سازگاری میان نظر و عمل در دستگاه عرفان اسلامی و نتیجه ای که در رهیافت عرفانی به هر یک از عبادات پنجگانه نصیب سالک می شود و بسیار متمایز از نتیجه رهیافت فقهی است از دیگر اهداف این پژوهش است. سالک در این رهیافت نه به طمع بهشت یا رهایی از دوزخ که غایت ظاهری فقه و آیات الاحکام است بلکه به دنبال زدودن قیود جزئی و اتصال به حقیقت مطلق و درک حقیقت عالم و بازگشت کثرت به وحدت است. نتیجه کاربردی این پژوهش، نشان دادن پیامدهای بسیار مثبت رابطه فقه و عرفان است پیوندی که در نتیجه آن فقه از یک سری مقررات صرفاً حقوقی محدود به مقررات دارای پشتوانه اخلاقی و معنوی تبدیل می شود. و مکلف به هیچ رو قانع و خرسند بجا آوردن نماز، روزه، زکات و حج و جهاد و سایر عبادات در قالب های معمول فقهی نخواهد بود و برای ارتباط با خدا، خود و جامعه و همنوعانش ابعادی و افق های بالاتری را مد نظر خواهد داشت.

ارسال مطمئن داده ها بر روی شبکه های کامپیوتری از طریق پروتکل tcp محقق می شود. یکی از مولفه های اصلی این پروتکل، مکانیسم کنترل ازدحام آن می باشد. این مکانیسم در شبکه های کامپیوتری کابلی دارای عملکرد قابل قبولی می باشد. از طرفی با توجه به گسترش ارتباطات داده ای بر روی شبکه های بی سیم و نیز با توجه به ویژگی های خاص این شبکه ها از جمله نرخ خطای بیتی بالا و رسانه مشترک، انتقال مطمئن و کارآی داده ها براساس پروتکل tcp در این شبکه ها اهمیت دوچندانی پیدا می کند. در این پروژه تلاش هایی برای بهبود کارایی tcp از جنبه های مختلف توان گذردهی و رعایت عدالت بین ایستگاه های فعال در شبکه، انجام گرفته است. اولین نوآوری این پروژه، بررسی جامع روش های موجود برای بهبود کارایی tcp است. نوآوری دوم، ارائه یک روش فازی در سمت گیرنده به منظور کاهش نرخ تصادم در شبکه های بی سیم چند-گامه است. این روش فازی بر پایه ایجاد تاخیر در ارسال تصدیق (ack) در سمت گیرنده، به نحوی که مثلا به ازای چند بسته داده دریافتی، تنها یک بسته تصدیق ارسال شود، عمل می کند. به این ترتیب، نرخ بسته های تصدیق ارسالی از گیرنده کاهش یافته و احتمال تصادم نیز به نوبه خود کاهش می یابد. این امر در نهایت منجر به افزایش کارایی می شود. سومین نوآوری این پروژه، بررسی ترکیب روش پیشنهادی با یک روش مبتنی بر فرستنده است. در این حالت به دنبال آن هستیم که ببینیم اگر طرفین ارتباط در کنترل انتقال داده نقش داشته باشند، معیارهای ارزیابی چه تغییری از خود نشان می دهند. ارزیابی ها نشان دهنده کارایی مناسب روش پیشنهادی در مقایسه با دیگر روش های موجود است.

شبکه های حسگر بی سیم نوع خاصی از شبکه ها هستندکه گره های آن با محدودیت هایی مانند پایین بودن توان محاسباتی، کمبود حافظه و محدود بودن منبع انرژی مواجه هستند. وجود این محدودیت ها باعث ایجاد چالش هایی در مسیریابی این شبکه ها شده است. در شبکه های حسگر بی سیم، اغلب پروتکل های مسیریابی تنها به یکی از دو هدف کاهش مصرف انرژی و افزایش طول عمر یا کیفیت سرویس توجه دارند. با در نظر گرفتن معیارهایی که انرژی گره های شبکه و کیفیت سرویس را با هم بررسی کنند، پروتکل کاراتری به دست می آید. در این پایان نامه پروتکلی برای مسیریابی شبکه های حسگر بی سیم ارائه شده است که با توجه به معیارهایی که برای تعیین کیفیت مسیرها به کار می برد، تا حدی توجه به انرژی و کیفیت سرویس را ممکن می سازد. روش انتخابی پروتکل پیشنهادی برای یافتن مسیرهای بهینه، الگوریتم مورچه هاست. همچنین برای محاسبه کیفیت مسیر در پروتکل مذکور از یک سیستم استنتاج فازی استفاده شده است که به شبکه در تعیین مقدار پارامتر کیفیت مسیر، انعطاف پذیری بیشتری می دهد. نتایج حاصل از شبیه سازی مکانیزم پیشنهادی نشان می دهد که طول عمر شبکه در حد قابل قبولی باقی می ماند و کیفیت سرویس و تاخیر انتها به انتها در مقایسه با روش های موجود به طور محسوس بهبود می یابد.

با توجه به گسترش استفاده از اینترنت و انتقال آسان اطلاعات از طریق آن، بخصوص فایل های موسیقی، صنعت موسیقی و شرکت های مرتبط با آن را، با مشکلات جدی در حفظ حقوق مولفین و مالکیت معنوی مواجه ساخته که موجب ضررهای سنگین مالی برای آنها شده است. از این رو جلوگیری از دانلود و کپی غیر مجاز فایل های موسیقی، بسیار مورد توجه محققین و شرکت های مرتبط با این صنعت، قرار گرفته است. یکی از رهیافت ها برای حل این مشکل، استفاده از الگوریتم های پنهان سازی در صوت، به جهت پنهان کردن اطلاعات مولف و خریدار، در متن فایل موسیقی می باشد. در این پژوهش با مطالعه بر روی الگوریتم های اخیر پنهان سازی در صوت، الگوریتم جدیدی توسعه یافته است که در برابر اکثر حملات رایج مقاوم می باشد. همچنین به منظور جلوگیری از دانلود غیر مجاز فایل های موسیقی از اینترنت، بر اساس الگوریتم طراحی شده در این تحقیق، ما یک واحد سخت افزاری برای تشخیص و استخراج اطلاعات پنهان شده در صوت، طراحی و مدل سازی کرده ایم که می تواند به عنوان قسمتی از دیوار آتش مبتنی بر لینوکس استفاده شود. این واحد، اطلاعات پنهان شده در صوت را تشخیص داده و به طور آنلاین استخراج می کند، پس از آنکه اطلاعات پنهان شده، بدست آمد، تنها زمانی فایل صوتی می تواند از شبکه عبور کند که اطلاعات پنهان شده در آن تصدیق شده باشد.

در دهه های اخیر، پلیمرهای زیست تخریب پذیر به صورت وسیعی برای ساخت سیستم های مختلف و جدید دارورسانی مانند نانوذرات، میکروذرات، میکروکره ها و غیره مورد مطالعه قرار گرفته اند. تحقیقات قابل توجهی در زمینه توسه نانوذرات زیست تخریب پذیر پلیمری برای دارورسانی و مهندسی بافت، با توجه به قابلیت های این زمینه در فراهم کردن رهایش کنترل شده داروها، محافظت کردن از مولکول های ناپایدار دارو مانند پروتئین ها، پپتیدها یا dna از تخریب و دارورسانی به محل های خاص معطوف شده است. پیشتر در 1960 و پس از آن در 1970 فواید نانوذرات پلیمری بر پایه پلیمریزاسیون مایسلی آکریل آمید مشاهده شد[1]. پس از آن، از میان روش های مختلف پلیمریزاسیون استفاده از پلیمرهای شکل گرفته نیز مطالعه و توسعه یافت[2, 3]. مشکل عمده در این زمینه، توسعه ی نانوذراتی با قابلیت حمل داروهای درشت مولکول و یا رسانش داروهای غیر قطبی و قطبی از طریق یک سیستم ثابت، با پروفایل رهایش مناسب می باشد. سیستمی که بتواند قابلیت حمل و رسانش درشت مولکول ها (مانند پروتئین ها) به خوبی ریزمولکول ها باشد و همچنین رسانش داروهای قطبی را به خوبی داروهای غیر قطبی انجام دهد، انقلابی در زمینه دارورسانی و صنغت سلامت به شمار می-رود. یکی از زمینه هایی که به رشد و توسعه ی این گونه سیستم ها کمک محسوسی می نماید، مدل سازی ریاضی رفتار رهایش این گونه حامل ها می باشد و همواره مطالعات زیادی در این زمینه انجام گرفته است. مدل سازی ریاضی از طریق دو راه اصلی به علم دارورسانی کمک می نماید: i. با انجام مدل سازی ریاضی رفتار رهایش دارو از حامل با زمان و/یا مکان پیش بینی می شود. ii. از طریق مدل سازی ریاضی، با تغییر پارامتر ها و شرایط تهیه ی حامل می توان به پروفایل مطلوب رسید. در نتیجه، مطالعات و تحقیقاتی که بتوانند همزمان ساخت و توسعه ی یک سیستم حامل با مزیت های یک سیستم نانو، و مدل سازی رفتار رهایش آن ها را داشته باشند، مطالعاتی باارزش به حساب می آیند که در روند توسعه علم دارورسانی تاثیرگذار خواهند بود. در این پروژه سعی شده است یک سیستم دارورسانی بر پایه یک پلیمر زیست تخریب پذیر طبیعی (کیتوسان) در اندازه های نانو ساخت و توسعه یابد که بتوان از طریق آن انواع مختلف دارو (قطبی، غیر قطبی،ریز مولکول، درشت مولکول و غیره) را حمل نموده و بصورت مناسبی آزاد نمود. سپس یک مدل ریاضی بر پایه روش های ساده و در عین حال کارآمد برای بررسی رفتار رهایش دارو از این حامل نانو ارائه داد. از این رو، در فصل دوم این پروژه با ارائه ی مروری بر مطالعات انجام شده، ابتدا علم نانوفن آوری در دارورسانی و انواع مختلف سیستم های نانوذره ای مورد بررسی قرار می گیرد و سپس مروری بر مطالعات انجام یافته در مورد مدل سازی ریاضی و شبیه سازی رهایش دارو ارائه می گردد. در ادامه در فصل سوم، مواد و دستگاه های مورد استفاده آزمون های مختلف انجام شده در این مطالعه معرفی می گردد و روش های مطالعات و طراحی آزمایشات در این پروژه به اختصار توضیح داده می شود. فصل چهارم پایان نامه ی حاضر، به بحث و نتیجه گیری های انجام شده در این تحقیق اختصاص دارد. در این فصل نتایج مهم به دست آمده در فرایند تحقیق به اشتراک گذاشته می شود و در مورد نتایج بحث می گردد. در این فصل مطالعات آماری انجام شده در ساخت نانوذرات به تفصیل با نتایج مربوطه ارائه می شود و سپس به نتایج بارگذاری داروها در نانوذرات و رفتار رهایش سیستم حامل پرداخته می شود و در نهایت مدل سازی ریاضی رهایش دارو انجام می پذیرد. در فصل پنجم، جمع بندی کلی نتایج به دست آمده در طول فرآیند تحقیق و پیشنهاداتی برای ادامه ی کار در جهت بهبود سیستم ارائه می گردد.

با گسترش روزافزون شبکه های محلی بی سیم، بهبود عملکرد آنها با توجه به محدودیت های ذاتی این شبکه ها اهمیت فراوانی یافته است. از آنجا که گره های شبکه از کانال مشترک استفاده می کنند، یک مکانیسم کارآی کنترل دسترسی به رسانه(mac) می تواند تاثیر فراوانی در عملکرد شبکه داشته باشد. از طرفی در طراحی مکانیسم کنترل دسترسی، علاوه بر افزایش توان گذردهی شبکه، بایستی رعایت عدالت بین ایستگاه های فعال نیز مد نظر قرار گیرد. idlesense یک روش کنترل دسترسی به کانال است که هر دو پارامتر فوق را در حد قابل قبولی بهبود می دهد. در این روش اندازه پنجره رقابت (cw) در هر گره با توجه به تعداد شکاف های خالی مشاهده شده تنظیم می شود. عیب این روش این است که برای افزایش یا کاهش cw از ضرایب ثابت استفاده می کند. این امر موجب می شود کنترل گر تحت شرایط مختلف واکنش دقیقی نشان ندهد. در این پژوهش دو روش برای بهبود کارآیی و میزان رعایت عدالت میان گره ها ارائه شده است. روش اول، یک روش فازی برای کنترل دسترسی به کانال ارائه می کنیم که با استفاده از افزودن عدم قطعیت توان گذردهی شبکه و عدالت بین گره های فعال را بهبود می دهد. در روش دوم نیز از تئوری کنترل برای بدست آوردن ضرایب متغیر با توجه به اندازه خطا استفاده شده است. نتایج شبیه سازی، کارآیی روش های پیشنهادی را در مقایسه با روش های موجود نشان می دهد.

طراحی یک سیستم تولبد سلولی کارآمد شامل در نظر گرفتنِ سه مرحله می باشد. این مراحل عبارتند از تشکیل سلولی، چیدمان گروهی و زمان بندی گروهی. در نظر نگرفتنِ هر یک از این مراحل بر روی کارایی سیستم تولید سلولی اثر منفی خواهد گذاشت. تعداد پژوهش های اندکی به بررسی هم زمانِ این سه مرحله در طراحی سیستم تولید سلولی پرداخته اند. بدین منظور با توجه به اهمیت موضوع در دراین تحقیق یک مدل ریاضی جامع به منظور یکپارچه سازی سه مرحله تشکیل سلولی، چیدمان گروهی و زمان بندی گروهی در طراحی سیستم تولید سلولی ارایه شده است و برای حل این از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است.

امروزه کاربردهای چندرسانه ای روی شبکه از یک سو و استفاده از شبکه های بی سیم به علت سهولت دسترسی از سوی دیگر مورد توجه و استقبال زیادی قرار گرفته است. اما تامین کیفیت سرویس برای کاربردهای چندرسانه ای در این شبکه ها امری چالش برانگیز است. به منظور تامین کیفیت سرویس مورد نیاز کاربردهای چندرسانه ای، استاندارد ieee 802.11e ارایه شد که به کمک مکانیسم دسترسی به کانال توزیع شده ی بهبود یافته (edca) تا حدی کیفیت سرویس فراهم می شد. اما به علت طبیعت متغیر و پویای کانال بی سیم نگاشت ثابت بسته ها به صف های اولویت دار متفاوتی که مکانیسم edca انجام می دهد، کیفیت سرویس ایده آل برای کاربردهای چندرسانه ای را فراهم نمی کند؛ از این رو در این تحقیق سعی شده با استفاده از مکانیسم بین لایه ای و بر بستر استاندارد 802.11e روشی برای نگاشت پویای بسته های ویدیویی و غیر ویدیویی به صف های مختلف ارایه شود. روش مورد بحث با توجه به شرایط غیر قطعی کانال، از یک سری قوانین فازی استفاده می کند. شبیه سازی ها نشان می دهد که روش ارایه شده در این تحقیق کیفیت ویدیو دریافت شده در سمت گیرنده را بهبود می دهد.

در زبانشناسی رایانه ای پیکره، انباره ای از داده های متنی است که برای اهداف مختلفی مثل مطالعات فرهنگی یک زبان خاص، مطالعه تغییرات یک زبان با گذشت زمان، پروژه های پردازش زبان های طبیعی، پروژه هایی که مربوط به حوزه ی زبان شناسی است، ایجاد می شوند. در این تحقیق تمرکز ما بر طراحی و ساخت پیکره ی دو زبانه ی فارسی-انگلیسی حوزه ی فاوا است. این پیکره به صورت خودکار ساخته شده است و منابع آن اسناد تخصصی حوزه ی فاوا است. در این پژوهش نرم-افزاری برای ساخت پیکره طراحی شده است که هزینه و مدت زمان ساخت پیکره را کاهش می دهد علاوه بر این، نرم افزار ارائه شده قابلیت مدیریت پیکره را نیز برای کاربران فراهم می کند. از ویژگی های پیکره ی ساخته شده فراهم کردن یک مجموعه ی متمرکز از اسناد تخصصی است که می تواند در پروژه های مختلف حوزه ی فاوا استفاده شود. مهمترین مرحله ی ساخت پیکره-های چند زبانی ترازبندی داده های پیکره است. در این پروژه روشی برای ترازبندی جمله های پیکره ی فارسی تخصصی حوزه فاوا ?ict? و جملات انگلیسی پیکره ی تخصصی حوزه فاوا ارائه شده است. هدف این پژوهش طراحی یک سیستم ترازبندی برای استخراج جمله های متناظر دو زبان است. در این روش با استفاده از یک لغت نامه دو زبانی که ایجاد کرده ایم و تکنیک های هوش مصنوعی، امتیاز نشان دهنده شباهت دو جمله، محاسبه می شود. در نهایت اطلاعات مربوط به نگاشت جمله های دو مجموعه ی انگلیسی و فارسی در پایگاه داده ی پیکره ذخیره می گردد. آزمایش ها نشان می دهد که این تکنیک علاوه بر اینکه از نظر دقت مناسب است، تعداد جمله های کاندید را نیز کاهش می دهد. در انتها آماری از وضعیت فعلی پیکره ی فاوا ارائه می شود.

وردنت یک پایگاه داده ی لغوی بزرگ است که برای ابهام زدایی کلمات، بازیابی اطلاعات و ترجمه ی متون استفاده می-شود. این پایگاه داده ی لغوی شامل اسم، فعل، صفت و قید است که کلمات هم معنی را در مجموعه هایی به نام ترادف دسته بندی می کند. در این پژوهش روش های خودکار را برای استخراج دادگان حوزه ی فناوری اطلاعات و ارتباطات (فاوا) از وردنت عمومی انگلیسی پرینستون پیشنهاد می کنیم و در مرحله ی بعد آن را به منظور ساخت وردنت فارسی نگاشت می دهیم. مزیت روش خودکار کاهش دخالت عامل انسانی و در نتیجه سرعت بخشی به فرایند توسعه وردنت فاوا می باشد. به همین منظور، چندین روش استخراج خودکار بر اساس تعریف ترادف، روابط معنایی بین ترداف های وردنت، شباهت بین تعریف ترادف ها و تعاریف لغت نامه-های تخصصی موجود و بالاخره ترادف های برادر ارائه نموده ایم. نتایج پیاده سازی و ارزیابی این روش ها بر روی وردنت پرینستون نشان می دهد که استخراج دادگان فاوا دقت قابل قبولی به همراه داشته است.

با افزایش کاربرد شبکه های بی سیم در سال های اخیر، تحقیق و توسعه برای ایجاد روش های جدید که عملکرد این نوع شبکه ها را بهبود بخشد به امری ضروری تبدیل شده است تا راه حل هایی جهت رفع برخی از اشکالات ذاتی شبکه های بی سیم ارائه گردد. یکی از مشکلاتی که در شبکه های بی سیم وجود دارد عدم استفاده از روش های تطبیق ارسال داده است. با این که زمینه استفاده از روش های فوق در لایه فیزیکی استاندارد 802.11 از طریق ایجاد انواع روش های مدولاسیون و کدینگ فراهم شده است، استاندارد هیچ روش مشخصی جهت استفاده از این امکانات ارائه نکرده است. این در حالی است که در صورت استفاده از این روش ها، توان عملیاتی شبکه می تواند تا حد چشمگیری افزایش یابد. به طور کلی هدف استفاده از این روش ها، مقابله با تغییراتی است که به صورت ذاتی در کانال ارتباطی شبکه های بی سیم رخ می دهد تا به صورت تطبیقی و بسته به شرایط کانال ارتباطی، سرعت ارسال داده تنظیم شود. در این پژوهش در ابتدا طی آزمایش هایی به بررسی رفتار روش های پیشین پرداخته تا از این طریق مشکلات آن ها مشاهده شود تا روش جدید ارائه شده را به سمت رفع این مشکلات راهنمایی شود. در ادامه به ارائه یک روش تطبیق نرخ ارسال مبتنی بر روش یادگیری فازی- تقویتی پرداخته خواهد شد که نشان می دهد استفاده از روش های یادگیری می تواند با یادگیری رفتار محیطی، استراتژی بهتری را در اختیار یک روش تطبیق نرخ ارسال قرار دهد. در آخر به بررسی و تحلیل نتایج حاصل از آزمایش های متعدد انجام شده بر روی روش ارائه شده پرداخته و نشان داده می شود که این روش توانایی پاسخ دهی به تغییرات شرایط را داشته و می تواند کارایی شبکه های بی سیم را حتی بیش از روش-های پیشین افزایش دهد.

در این پژوهش، رفتار گرمایی و هیدرودینامیکی نانوسیال مغناطیسی با کسرحجمی های متفاوت در دو میکروکانال افقی (دو بعدی و سه بعدی) با دیواره هایی با خاصیت آب گریزی و با شرایط لغزش و پرش دمایی روی دیواره، بصورت عددی با استفاده از مدل مخلوط، مورد بررسی قرار گرفته است. در این کار، تاثیرات دو نوع میدان مغناطیسی غیریکنواخت محوری و متقاطع رو رفتار گرمایی و هیدرودینامیکی و همچنین لغزش و پرش دمایی روی دیواره مورد مطالعه قرار گرفته است. اثرات میدان های مغناطیسی، سرعت لغزشی و پرش دمایی روی دیواره بوسیله کدهایی به معادلات حاکم بر جریان سیال در نرم افزار ansys/fluent 14 اضافه شده اند. میدان مغناطیسی محوری باعث افزایش انتقال حرارت موضعی و افزایش لغزش روی دبواره میگردد.این امر برای میدان متقاطع نیز صادق است.

تعیین ضرایب آیرودینامیکی یک جسم پرنده شامل بدنه، بال و دم به روش عددی و با استفاده از نرم افزار fluent هدف از انجام این پروژه بوده است. جریان اطراف جسم بصورت تراکم پذیر با سرعت 0.6 ? m ? 0.2 ، زوایای حمله 6 ? ? ? 0، بصورت پایا و آشفته در نظر گرفته شده است و برای مدلسازی آشفتگی از مدل rng k- ? استفاده شده است.این پروژه در چندین مرحله انجام شده است، در مرحله اول جریان اطراف یک بدنه استوانه ای مشابه بدنه جسم مورد نظر که نتایج تجربی آن موجود می باشد مدلسازی شده است، بعد از حصول اطمینان از تطابق نتایج عددی حاصل با نتایج آزمایشگاهی موجود، به بررسی جریان حول بدنه اصلی پرداخته شده است، این کار به این علت انجام شده که نتایج تجربی برای هندسه اصلی موجود نیست. شبکه محاسباتی توسط نرم افزار gambit تولید شده و از نوع منطبق بر بدنه و با سازمان (structure) می باشد. در مورد بال و دم نیز بهمان صورت عمل شده است، در مرحله نهایی جریان اطراف پیکره کلی مدلسازی شده است.

روانشناسی شناختی به عنوان زیرمجموعه ی علوم شناختی در سال های اخیر به یافته های جدیدی درباره نحوه ادراک، یادگیری، یادآوری و تفکر افراد دست یافته است. بر طبق این یافته ها بسیاری از تمهیدات سینمایی قابل تبیین است. بدین نحو که با تمرکز بر چگونگی ادراک مخاطب می توان توضیح داد که عملکرد تمهیدات سینمایی در ذهن مخاطب چگونه است. از طرف دیگر با اتکای بر این دانش، می توان الگوهای جدید تمهیدات سینمایی، که صرفاً به صورت تجربی در سینمای امروز جهان مورد استفاده قرار می گیرد را مورد تحلیل و طبقه بندی قرار داد. از آنجا که تمهیدات سینمایی حوزه گسترده ای را در بر می گیرد، تمرکز این پژوهش صرفاً بر تکنیک های تدوین تداومی سینمای کلاسیک می باشد، بدین نحو که با استفاده از روش استنباطی از متون روانشناسی شناختی به توضیح مسئله و ارزیابی فرضیه پژوهش، پرداخته می شود. علاوه براین از آنجا که تدوین در سینمای کلاسیک در ارتباط تنگاتنگ با روایت می باشد، مسئله ی روایت نیز در این پژوهش مورد بررسی قرار گرفته شده است. تکنیک های تدوین در سینمای پساکلاسیک به عنوان ادامه ی منطقی سینمای کلاسیک از موضوعات پایانی این رساله می باشد.

توزیع اندازه ذرات (psd) خاک یکی از مهم ترین ویژگی های فیزیکی خاک های معدنی است. از این ویژگی می توان برای پیش بینی و تخمین خواص هیدرولیکی خاک ها مانند منحنی مشخصه رطوبتی خاک و توابع هدایت هیدرولیکی اشباع و غیراشباع استفاده نمود. مطالعه پدیده های مربوط به آب در خاک، مستلزم آگاهی از مقدار آب موجود و وضعیت انرژی آن (به ترتیب رطوبت و مکش) در خاک است. منحنی مشخصه رطوبتی خاک (swcc) رابطه ی میزان رطوبت خاک با مکش ماتریک خاک را نشان می دهد. با وجود اهمیت زیاد psd و swcc در خاک ها، به مدل سازی و قابلیت برازش مدل های آن ها برای پیش بینی کل منحنی های psd و swcc در خاک توجه کمتری صورت گرفته است. هدف از این پژوهش، بررسی قابلیت برازش مدل های psd و swcc بر داده های تجربی و انتخاب بهترین مدل از بین آن ها برای کل نمونه های خاک و برای هر کدام از گروه ها و کلاس های بافتی می باشد. در این پژوهش 35 مدل مختلف psd و همچنین 51 مدل مختلف swcc به ترتیب به داده های توزیع اندازه ذرات خاک (160 نمونه خاک) و داده های منحنی مشخصه رطوبتی (145 نمونه خاک) برازش داده شدند. در این پژوهش دقت برازش مدل ها به داده ها، با سه معیار ضریب تعیین (r2)، ریشه میانگین مربعات خطا (rmse) و معیار اطلاعات آکایک (aic) مورد ارزیابی قرار گرفتند. در بحث مدل های psd، مدل های بست، ویبول دو و سه پارامتری، روسین راملر (1 و 2)، فردلاند دو نمایی و تک نمایی و ون گنوختن در اکثر گروه ها و کلاس های بافتی بهترین برازش را داشتند. به همین علت می توان از این مدل ها با دقت قابل قبول برای پیش بینی منحنی توزیع اندازه ذرات که از ویژگی مهم در مکانیک و فیزیک خاک و همچنین در اندازه گیری غیرمستقیم ویژگی هیدرولیک خاک است، استفاده نمود. مدل های مندلبورت، فرکتال، گایودین، نمایی، لگاریتمی-نمایی، فرکتال جامد منفذ، یانگ، تورکت، شامن، onl و slm دقت ضعیفی در برازش غالب گروه ها و کلاس های بافتی داشتند. در بحث مدل های swcc، نتایج نشان داد که مدل های گرنوالت (1، 2، 3 و 4)، فردلاند و زینگ، ون گنوختن، آپیش، لیباردی، سایمونز، معلم، بروتسائرت، درسین، بوردین، دورنر، دکستر و گاردنر تقریبا در همه ی گروه ها و کلاس های بافتی دارای دقت برازشی بالایی بودند. به همین علت می توان از این مدل ها با دقت قابل قبول برای پیش بینی منحنی مشخصه رطوبتی که از ویژگی مهم در فیزیک خاک است، استفاده نمود. همچنین در اکثر گروه ها و کلاس های بافتی مدل های ژانگ و ون گنوختن، لالیبرت، بروکس و کوری، واکلین، مکی و بامب، روسو و نیمو (1)، فرکتال مرکب، فرمی، کمپل، روسو و خلوصی دقت برازش ضعیفی داشتند. بر اساس نتایج به دست آمده، مشخص می گردد که در گروه ها و کلاس-های بافتی مختلف، دقت برازش مدل های متفاوت با هم فرق داشتند. البته تعمیم پذیری این نتایج مستلزم بررسی تعداد نمونه های بیشتر است که نیاز به تحقیقات وسیع تری در آینده دارد.

کثرت گرایی که در مفهوم عام خود در مقابل انحصارگرایی است، به شاخه های بسیاری تقسیم می گردد که یکی از آنها کثرت گرایی در نجات است؛ به این معنا که نجات اخروی، فقط شامل حال پیروان یک دین نیست و از گستردگی و شمول، برخوردار است. این معنا، در فلسفه دین تبلور پیدا کرده است و در متون عرفانی قدیم کمتر با این وضوح بدان پرداخته شده است؛ با وجود این در کلام عارفان مسلمان می توان عباراتی یافت، که از نجات پیروان ادیان دیگر سخن گفته اند. ابن عربی به عنوان یکی از شاخص ترین عارفان، در دو کتاب ارزشمند خود، فتوحات مکیه وفصوص الحکم، پیرامون عذاب کفار سخنانی بیان داشته است که بیان کننده عدم خلود و نجات ایشان از عذاب الهی است. افزون بر تفسیر و تعبیری که ابن عربی، از اصل اصطلاح عذاب در واژه شناسی قرآنی دارد، دیگر مسائل و مباحث عمدتاً قرآنی از جمله بحث توبه و به ویژه پذیرش توبه فرعون توسط حضرت حق تبارک و تعالی، گستردگی چتر شفاعت خداوند و فراگیری رحمت الهی و تقدم آن بر هر یک از دیگر صفات و اسماء الهی، از دیگر شواهد و دلایل این امر است. چنان که دیدگاه ابن عربی درباره وحدت ادیان، مطالبی عمیق دارد که حاکی از این است که وی جوهر همه ادیان را یکی دانسته و اختلاف شرایع را به سبب اختلاف زمان ها می داند. مجموع این مبانی نشان می دهد که ابن عربی به عنوان نماینده عرفان اسلامی، به نوعی کثرت گرایی در نجات را ثابت کرده است؛ گرچه وی به مقتضای زمان زندگی، به این مسئله به صورت امروزی اشاره نکرده است.

رباتهای موازی کابلی دارای ویژگی های منحصر بفردی برای اهداف مختلفی نظیر؛ تعمیر و نگهداری در لنگرگاه ها و آشیانه هواپیماها، حمل ونقل، انجام عملیات جوشکاری، بازبینی خطوط لوله و رادیوتلسکوپ ها و نظایر آن هستند که آن ها را از سایر رباتها متمایز می سازند. ویژگی هایی نظیر وسعت فضای کاری، قابلیت مونتاژ و دمونتاژ سریع، اینرسی پایین قسمت های متحرک، حمل و نقل آسان، به همراه هزینه ساخت و نگهداری پایین سبب شده است تا این گروه از ربات ها مورد توجه واقع شده و دارای کاربردی گسترده و روز افزون در موارد گوناگون گردند. جایگزینی کابل های منعطف به جای بازوهای صلب محدودیت هایی نظیر قید کششی بودن کابل ها که خود سبب پیچیدگی فضای کاری و وابستگی آن به تحلیل نیرویی می شود را پیش روی محققین قرار داده است .از همین روی، انعطاف موجود در کابل باید هم در بحث مدل سازی و هم پیشنهاد الگوریتم کنترلی مورد توجه واقع شود. در این پایان نامه نگرشی نو به این مسأله داریم و در همین راستا به بررسی اثر کشیدگی کابل بر دینامیک و کنترل ربات می پردازیم.

تقدیر و سرنوشت در مفهومی هستند که غالباً با یکدیگر اینهمان گرفته می شوند، حال آنکه این دو، نزد مردمانی که هستی شان تنیده با چنین مفاهیمی بوده است، از تمایزی آشکار برخوردار بودند. در این نوشتار، تقدیر بمعنای حدّ یا محدوده ی مشروع عمل گرفته شده است و سرنوشت، یکی از امکانات درون محدوده ی تقدیرست. خدای تقدیرگذار، همان خدایی است که بی نظمی را به نظم می آورد، و سرنوشت را مجموعه ی خدایان در درهمکنش با یکدیگر می سازند. پتانسیل های این تمایز، در اندیشه ی پیشاسقراطی است که آزاد می گردد و از رهگذر آن، انسان موجودی می شود که می تواند سرنوشت خود را بدون جادو تغییر دهد. بر همین اساس، این نوشتار با تعیین دلالت های تقدیر و سرنوشت در اندیشه ی بین النهرینی، و ابداعات پیشاسقراطی در آنها، به این نتیجه می رسد که تعیین کنندگان تقدیر و سرنوشت، نزد پیشاسقراطیان، نه خدا یا خدایان، بلکه عناصر فیزیکی بوده اند. در ادامه، به معرفی دو جریان عمده ی اندیشه ی پیشاسقراطی می پردازیم و نشان می دهیم که یکی از این دو، چگونه با تمسک به تمایز میان دو مفهوم تقدیر و سرنوشت به تعریفی از انسان می رسند که بر اساس آن، وی موجودی است میان تقدیر و اراده ی آزاد که می تواند سرنوشت خود را تغییر دهد.

محقیقن رفتارشهروندی رابه عنوان اقدامات مثبت برای بهبودبهره وری وهمبستگی وانسجام درمحیط کاری میدانندکه ورای الزامات سازمانی است.وجود مدیران فوق برنامه ورزشی باتعهدسازمانی بالاوهمچنین تمایل این افرادبه انجام رفتارهای فراشغلی موجب جذب و نگهداری و حمایت ازموفقیت تحصیلی دانشجویان در دانشگاه می شود.تحقیق حاضر توصیفی- همبستگی و از انواع تحقیقات کاربردی می باشد که برای انجام آن از5 پرسشنامه استاندارد استفاده شده است. جامعه آماری شامل 470نفر ازمدیران فوق برنامه واحدهای دانشگاه آزاداسلامی می باشدکه 224 نفر از آنها توسط روش نمونه گیری تصادفی مورد بررسی قرار گرفتند. پس از تعیین روایی محتوا و پایایی ، نتایج مدل معادلات ساختاری از طریق نرم¬افزار lisrel نشان داد که رضایت شغلی، فرسودگی شغلی و تعهد سازمانی پیش¬بینی¬کننده¬های معناداری برای رفتارشهروندی سازمانی مدیران فوق برنامه می باشند(nfi= .92, cfi= .91, nnfi= .91, rmsea= .024, ?2/df= 1.46).همچنین یافته¬های پژوهش نشان داد که جو سازمانی مولفه تعیین کننده ای در پیش بینی رفتار شهروندی سازمانی مدیران فوق برنامه نمی باشد.

رشد سریع فضای کسب و کار و به تبع آن افزایش رقابت بین حوزه های گوناگون و به ویژه صنعت خودرو، سبب شده است تا سازمان ها با توسعه خدمات درپی افزایش سطح رضایت مشتریان به منظور حفظ و افزایش سهم بازار خود باشند. در همین راستا، ارائه و توسعه خدمات سیّار در کمترین زمان ممکن و باکیفیت مناسب در بخشی از صنایع و خدمات اهمیت ویژه ای می یابد. از این رو با توجه به محدویت امکانات و محدودیت های جغرافیایی، طرح مناسب خدمات سیّار و مکان یابی مناسب ایستگاه های ارائه این خدمات ضرورت می یابد. در این تحقیق، یک مدل مکان یابی حداکثر پوشش سلسله مراتبی توسعه یافته جهت استقرار تسهیلات ارائه خدمات به سطوح چهارگانه تقاضا (سطح پایین نوع اول، سطح پایین نوع دوم، سطح بالای نوع اول، سطح بالای نوع دوم)، با هدف پوشش حداکثر تقاضا ارائه شده است. در این مدل، خدمات توسط تسهیلاتی که بین آنها نوع خاصی از رابطه سلسله مراتبی حاکم است، ارائه می شوند. همچنین تقاضا ها در این مدل وزن دار می باشند که بر اساس اهمیت پوشش هر نوع تقاضا وزنی بین 0و1 به آن اختصاص یافته است. سپس با استفاده از الگوریتم شبیه سازی تبرید که یک روش فراابتکاری می باشد اقدام به حل مدل شده است و جهت اعتبار سنجی مدل و روش حل پیشنهادی، تعدادی مثال تصادفی تولید شده و جواب های حاصل از حل توسط روش فراابتکاری پیشنهادی و روش حل دقیق، با هم مقایسه شده است. نتایج بیانگر کارایی بالای روش فراابتکاری پیشنهادی در مقابل روش حل دقیق می باشد. درانتها، طرح خدمات و مکانیابی ایستگاه های امداد خودروی یک شرکت خودروسازی (بهمن دیزل ) در سطح راه های مواصلاتی به استان تهران بر مبنای مدل پیشنهادی طرح و مدل سازی شده است. نتایج حل مدل بهبود چشمگیر سطح خدمات شرکت مزبور را در صورت اجرای مدل نشان می دهد. انتظار می رود که سایر شرکت های خودروساز و یا سازمان هایی که نوع ارائه خدمات آن ها همانند مسئله این تحقیق می باشد بتوانند مدل ارائه شده را در تصمیم گیری های مرتبط با مکان یابی تسهیلات ارائه خدمات خود بکار برند.

زندگی و حیات ظاهری پیامبر اعظم(ص)، به عنوان بهترین اسوه، را می‏توان در ابعادی چند و قالب‏ها و محورهای گوناگون مورد دقت و تأمّل قرار داد. حیات سیاسی و اجتماعی، حیات اقتصادی و معیشتی، حیات عبادی و سلوک معنوی و ... . چنان‏که بسیاری از این محورها را می‏توان در قلمرو فردی و اجتماعی و از نقطه نظر سلوک شخصی و فردی و از نقطه نظر رهبری اجتماعی و مدیریتی ملاحظه کرد. بعد فرهنگی حیات رسولاکرم(ص) یکی از مهم‏ترین ابعاد زندگی فردی و اجتماعی آن حضرت(ص) است. در پژوهش پیش‏رو، چنان‏که از عنوان آن پیداست اصول زندگی و حیات فرهنگی پیامبر اکرم(ص) که زیربنا و پایه سبک زندگی آن حضرت را می‏تواند استوار سازد، مورد تأمّل و گزارش قرار گرفته است. در گزارش اصول سبک زندگی فرهنگی اسوه یگانه و خاتم سفیران الاهی تلاش شده است تا این امر از سه زاویه نگرش‏های فرهنگی؛ ارزش های فرهنگی و رفتارها مورد مطالعه، تحقیق و گزارش شود. به نظر می‏رسد در هر سه قلمرو مورد اشاره اصول و قواعدی است که بر اساس آن‏ها می‏توان به کشف و تبیین سبک زندگی رسول اکرم(ص) رهنمون شد. به‏طور مشخص در سخن از اصول اساسی سبک زندگی پیامبر(ص) و زمینه نگرش‏های فرهنگی می‏توان از صل معرفت افزایی علم، وجوب عینی علم سخن گفت. و در زمینه ارزش‏های فرهنگی نیز می‏توان از اصولی چون ارزش ذاتی علم و عالم، اصل درونی کردن ارزش‏های اسلامی و اصل ارزش مسجد به عنوان نمادهای فرهنگی و معنوی جامعه و هجرت سخن گفت. و در زمینه رفتارهای سبک زندگی فرهنگی پیامبر اکرم(ص)، بر اصولی چون ساده‏‏زیستی، نظم، اخلاص، خرافه‏ستیزی، مدارا و رفق، اخوّت ایمانی، صلابت و قاطعیت و اصل تأمین نیازهای ضروری اجتماعی استوار بوده است. روش تحقیق، تاریخی می‏باشد که با مطالعه آثاری در زمینه تاریخ عمومی و سیره نبوی و تعلیم و تربیت اسلامی از اسناد و مدارک معتبر در کتابخانه‏ها شروع شد و سپس مقوله‏های فرهنگی تفکیک شده و ضمن فیش‏برداری به طبقه‏بندی اطلاعات کسب شده به صورت اصول نگرشی، ارزشی و رفتاری پیامبر با تکیه بر روایات و مستندات تاریخی پرداخته شده است.

حل بسیاری از مسایل کاربردی در علوم ومهندسی منجر به حل دستگاه معادلات خطی ax=b می گردد که ماتریس a معمولا یک ماتریس بزرگ است. حل این دستگاه با استفاده از روش های مستقیم مقرون به صرفه نبوده و بعضا غیر ممکن است. امروزه از روش های تکراری برای حل این گونه دستگاه ها استفاده می شود. روش های تکراری مختلفی برای حل عددی این دستگاه وجود دارد که با توجه به خواص ماتریس ضرایب دستگاه، می توان آن ها را به کار برد. در حالتی که ماتریس ضرایب دستگاه، معین مثبت (نه لزوما هرمیتی) است روش hss و ihss توسط بای (bai) و همکارا نش در سال 2002 ارائه شده است. در این پایان نامه این دو روش را بررسی کرده و نتایج عددی مختلفی در خصوص کارایی آن ها ارائه می دهیم.

در این پروژه مطالعه و بررسی طراحی یک هواپیمای بدون سرنشین مورد نظر است . ماموریت این هواپیما، شناسایی و حمله به اهداف معین تعریف شده است . این پژوهش شامل طراحی اولیه، انجام آنالیزهای آئرودینامیکی، عملکرد، پایداری و کنترل می باشد. بطور کلی مطالعات و بررسی های انجام شده، نتایج رضایتبخشی را در طراحی این هواپیما داشته است .

هواپیما ترکیبی است از دو سیستم اصلی موتور و بدنه . انتخاب مناسب موتور برای بدنه ، موجب صرفه جویی در انرژی و هزینه ها و بهبود کارایی هواپیما می گردد. مسائل فراوانی در تطابق بین موتور و بدنه مطرح می باشند. در این پایان نامه طی چهار فصل سعی شده تا از نظر تئوری به مسائلی که در تطابق کارآیی موتور و بدنه مطرح هستندو روشی که برای انتخاب مناسب پارامترهای اولیه موتور بکار می رود،پرداخته شود. در همین راستا یک برنامه کامپیوتری (analysis) تهیه شده که به کمک آن می توان هواپیما را از نظر وزنی (وزن هواپیما در هر یک از فازهای ماموریت ) و کارایی (دینامیک پرواز) مدل نمود. در قسمت آخر به عنوان مثال مسئله تعویض موتور هواپیمای f4-e مطرح گشته و پارامترهای مشخصه یک موتور توربوفن جدید (نسبت تراکم کمپرسور، نسبت کنارگذری و درجه حرارت ورودی توربین) به منظور کاهش سوخت مصرف شده به وسیله این هواپیما طی انجام ماموریت ، معرفی گشته اند.

در این پایان نامه ابتدا قسمتهای مختلف موشک سوخت جامد شامل بدنه، سوخت ، آتشزنه، نازل و انواع راکتهای دارای تراست دوگانه معرفی و پس از بیان معایب و مزایای هرکدام، روشی برای طراحی راکت دارای تراست دوگانه با موتورهای هم محور ارائه شده است . لازم به ذکر است که روش ارائه شده مختص گرینهای ته سوز(موتور پرواز) و درون - بیرون سوز(موتور پرتاب ) می باشد.

انجام آزمایش های پروازی یکی از مهمترین آزمایش های مورد نیاز در تولید یک هواپیمای جدید میباشد. معمولا آزمایش های پروازی را میتوان به سه بخش عمده نقسیم نمود که عبارتند از پرواز اول، پایداری - کنترل و عملکرد هواپیما. در این نوشتار روش انجام آزمایش های پروازی برای یک هواپیمای سبک اعم از خواص اتمسفر، کالیبراسیون آلات دقیق، تئوری آزمایش ، تکنیک خلبان، آلت دقیق و وسابل مورد نیاز، شرایط و روش انجام آزمایش ، ثبت و ضبط داده ها، تقلیل و تصحیح داده ها به شرایط استاندارد و تحلیل داده ها ارائه شده است . در هر قسمت ، بعضی از روش های فوق برای یک هواپیمای ساخت کشور جمهوری اسلامی ایران نتایج آن آورده شده است .

در دو فصل اول این رساله سیستم موتور توربوجت و نحوه احتراق آن بصورت مختصر ارائه گشته و پارامترهای مهمی همچون تزریق سوخت ، قطر ذرات ، پارامترهاب مربوط به اسپری سوخت ، واکنش شیمیایی، انواع شعله و ... توضیح داده شدند. در فصل سوم ضمن معرفی پارامترهای مهم طراحی محفظه احتراق، نحوه تعیین مقادیر تخمینی آنها نیز ارائه شده است که از جمله این پارامترها می توان به ابعاد محفظه احتراق، افت فشار، راندمان احتراقی، توزیع درجه حرارت و هوا در نواحی مختلف محفظه احتراق اشاره نمود. از آنجائیکه هدف اصلی در این رساله، تحلیل گازهای احتراقی می باشد و با توجه به پیچیدگی های موجود و با توجه به فعالیت های انجام شده توسط نویسنده رساله، فصل چهارم رساله به تحلیل گازهای احتراقی اختصاص یافته و بدلیل گسترده بوده این بحث ، کلیه مطالب پایه ای و اصلی بصورت مختصر در این فصل بیان شده اند. در فصل پنجم سه کد کامپیوتری crapc, crc و cpc که توسط نویسنده رساله نوشته شده اند، بصورت مختصر شرح داده شده و اصل آنها نیز در پیوست "ج" آمده است و نهایتا در فصل ششم نتایج بدست آمده ارائه گشته و روی آنها تحلیل لازم صورت پذیرفته است .

طراحی محفظه احتراق از مهم ترین قسمتهای طراحی یک توربین گاز می باشد. وجود معادلات غیرخطی، پیچیده و گذرا، بررسی پارامترهای حاکم بر طراحی و بهینه نمودن آنها را بسیار مشکل می کند. یکی از نکات مهم در طراحی محفظه احتراق خنک کاری آن می باشد که بواسطه وجود دماهای بالای گاز در محفظه و محدودیت مواد قابل کاربرد از اهمیت ویژه ای برخوردار است . بمنظور خنک کاری محفظه احتراق از دو روش خنک کاری توسط مجرا (slot film cooling) و خنک کاری از طریق سوراخ (hole file cooling) استفاد می کنند. در حالت اول به علت ورود جریان مجرا به جریان اصلی، می توان مساله را بصورت دو بعدی حل نمود. ولی در زمین وضعیت با ورود جریان از سوراخ، معادلات مربوطه سه بعدی می شوند، زیرا در تمام جهات مختصاتی سرعت ها و دماها متغیر می باشند. اکثر نتایج موجود در این حیطه (خنک کاری سطحی سه بعدی) بصورت نمودار بوده و روابط تجربی ارائه شده محدود می باشند. در این تحقیق طراحی مقدماتی محفظه احتراق از طریق تخمین ابعاد محفظه و تعداد و قطر سوراخهای خنک کاری و نیز دماهای خنک کاری شده دیواره محفظه داخلی (liner) انجام شده است . از آنجائیکه این محفظه احتراق در موتور موشک نصب می شود، عمر کمی داشته و بهمین دلیل در خنک کاری محفظه از سوراح استفاده شده است تا ملاحظات اقتصادی صورت گرفته باشد. همچنین با استفاده از رابطه اثر بخشی (effectiveness)، دمای دیواره در چند نقطه بدست آورده شده است . سپس با در نظر گرفتن ناحیه اولیه محفظه احتراق بصورت استکیومتریک ، تعداد و قطر سوراخها در نواحی مختلف محفظه احتراق ارائه شده است که مقایسه انتهائی تطابق نسبتا خوبی را نشان می دهد. همچنین بعلت پیچیدگی و کثرت روابط و احتیاج به تکرار آنها، یک کد کامپیوتری نوشته شده است .

در این پروژه سیستمهای تغذیه سوخت مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته و برای هر حالت محاسبات مربوط بهآن انجام پذیرفته است. مخازن عایق که هیچگونه انتقال حرارتی با محیط ندارند، مخازن دارای تبادل حرارتی با محیط و دارای مبدل حرارتی سیستمهایی هستند که در اینجا تحلیل شده اند. در این رابطه جهت سهولت در انجام محاسبات برنامه ای کامپیوتری به زبان ویژوال بیسیک ارائه گردیده است. در ادامه پروژه همچنین، به جهت اهمیت بحث انتقال حرارت، روش خنک کاری لایه ای به عنوان روشی مطرح در سیستمهای پیشرانش سوخت مایع تحقیق شده و محاسبات مربوط به آن تحت عنوان شبیه سازی عددی جریان مغشوش سه بعدی جتهای دایره ای شکل که با زاویه ای خاص نسبت به جریان، به درون آن تزریق می شوند، صورت گرفته است. نسبت سرعت جت به جریان اصلی 5/0 و عدد رینالدر جریان اصلی (بر پایه ضخامت لایه مرزی) 8000 می باشد. در اینجا معادله متوسط رینالدز ناویر-استوکس ‏‎(rans)‎‏ در حالت کلی آن با استفاده از روش حجم کنترل و الگوریتم سیمپل در محیط محاسباتی با شبکه ناهمکن حل شده است. میدان محاسباتی شامل جریان جت تزریقی به همراه جریان بر روی یک سطح تخت می باشد. به جهت برقراری تطابق نتایج بااطلاعات تجربی ضخامت لایه مرزی جریان عبوری از روی سطح تخت برابر ‏‎2d‎‏ در نظر گرفته شده است. مدل استاندارد ‏‎(k- )‎‏ نیز به همراه توابع جدار و همچنین توابع میراکننده، بعنوان مدلهای اغتشاشی بکار گرفته شده اند. بر اساس شرایط حاکم بر مسئله زاویه بهینه تزریق بدست آمده که نتایج در انتهای فصل هفتم ارائه گردیده است.

از آنجا که ماهواره ها پس از پرتاب، بندرت در مدار نهائی خود قرار می گیرند، غالبا با استفاده از سیستم های پیشرانش ماهواره از مدار اولیه به مدار نهائی منتقل میشود. نوع سیستم پیشرانش عمدتا بستگی به ماموریت ماهواره دارد. برای انتقال مداری ماهواره ها معمولا از سیستم های پیشرانه شیمیایی سوخت مایع با سوخت جامد استفاده میشود. از آنجا که پرتابگر باید کل وسیله و سیستم پیشرانه را با خود حمل کند، عملکرد بالا (ضربه ویژه) و اندازه کوچک آن خیلی مهم است. موتورهای سوخت جامد معمولا ضربه کمتری نسبت به سیستمهای سوخت مایع تولید می کنند. اما چگالی بالای سوختنهای جامد اجازه میدهد که مجموعه جمع و جوری داشته باشیم. در حقیقت سوختهای جامد بدلیل داشتن ضربه چگالی بالاتر (حالضرب ضربه ویژه در چگالی سوخت) نسبت به سیستمهای مایع برای انتقال مداری مناسبترند. از طرفی سیستم پیشرانه سوخت مایع بیشتر در ماموریتهایی استفاده می شود که چندین بار نیاز به استفاده از آن باشد. در چنین موتورهایی لازم است مخازن سوخت و اکسیدایرز در داخل ماهواره ها جاسازی شوند. در صورتیکه فقط نیاز به یک بار استفاده از سیستم پیشرانه باشد از موتور سوخت جامد استفاده می شود که میتواند پس از مصرف، جهت سبک کردن ماهواره از آن جدا شود. در این پایان نامه ضمن انجام تحقیقی مطالعاتی بر روی سیستم های پیشرانش ماهواره ها، با توجه به شرایط و الزمات ماموریت مورد نظر یک سری تحقیقات تئوریک برای طراحی موتور سوخت جامد انتقال مداری ماهواره ها انجام شده است. در این راستا با توجه به ماموریت یک نوع ماهواره که مورد نیاز صنعت می باشد، سیستم پیشرانه آن طراحی شده و نتایج بدست آمده در مقایسه با موارد مشابه که توسط کشورهای صنعتی ساخته شده همخوانی دارد. بنا به ضرورت چند کد کامپیوتری نیز نوشته شده است. لازم به توضیح است که در زمینه بررسی عملکرد موتورهای سوخت جامد، مطالعات و تحقیقات زیادی به انجام رسیده، لکن تقریبا هیچگونه مدرک و سند داخلی در زمینه طراحی موتورهای سوخت جامد برای انتقال مداری ماهواره ها و شرایط نزدیک به خلا وجود ندارد. لذا پیشینه کاملی از چگونگی روند تغییر و تحولات انجام گرفته در این زمینه در دسترس نیست و الگوریتمی که در این تحقیق ارائه شده به عنوان قدمهای اول در این راه به شمار می آید