خدمات جانبی تمام فعالیت های ضروری برای پشتیبانی انتقال توان در شبکه بهم پیوسته تعریف می شود. به گونه ای که عملکرد قابل اطمینان و درجه کیفیت و ایمنی لازم شبکه برقرار شود. خدمات جانبی زیر مجموعه ای از فعالیت اپراتور مستقل سیستم است. تعاریف بعضی از خدمات و تمایز بین بعضی از آنها اغلب شفاف و واضح نیست. در این پایان نامه سعی شده است تعاریف روشن همراه با مرزبندی از انواع خدمات جانبی ارائه شود. چگونگی ارائه این خدمات توسط اپراتور سیستم در بازار های الکتریکی مقررات زدایی شده در سرتاسر دنیا در این پروژه نشان داده شده است، سپس روش های گوناگون قیمت گذاری این خدمات عنوان شده است. در نهایت مدلی برای شرکت کنندگان در بازار توان راکتیو برای ارائه پیشنهادهایشان مطرح شده است. در پروژه، تامین بهینه توان راکتیو توسط iso مد نظر قرار گرفته است. مفهوم تامین بهینه تلاش برای یافتن سودمندترین طرح برای سیستم از نقطه نظر تکنیکی و فنی است. توجه به این نکته ضروری است که مدل های کلاسیک برای بهینه سازی توان راکتیو باید اصلاح شوند تا با نیاز های بازار الکتریکی رقابتی روز بعد وفق پیدا کنند.

بررسی و تحقیق در دو محور چرخش و سمت با کاهش نوسانات ناشی از شرایط خارجی چون باد، امواج و غیره از مهم ترین مسائل در کنترل کشتی است. که ضرورت کار بروی کاهش تلاطم به علت دستیابی به تعادل مطلوب در مواردی که شناور برای بارگیری و استخراج یا کاهش خستگی پرسنل و تجهیزات یا در موارد شناورهای نظامی برای بالا بردن دقت و ردیابی اهداف مطرح می شود و سالانه شناورهای بسیاری که گرفتار شرایط بد آب و هوایی می شود دچار خسارات جدی و حتی در برخی موارد منجر به غرق شدن شناور شده است. لذا تعادل مطلوب با در نظر گرفتن وزن افزون شده روی بدنه از اهمیت بالایی برخوردار است. در خصوص پایداری و تعادل بهتر کارهای فراوانی با روش های مختلف صورت گرفته است که می توان اشاره کرد تخمین پارامتر های شناور با توجه به هزینه بسیار بالای سنسورهایی که در هر مختصات وضعیت نوسانات را به کنترلر به صورت سیگنال اعمال کند، ضرورت بسیاری دارد و می توان به حضور فیلتر های موج تقریبا در همه مدل های موقعیت دینامیکی اشاره کرد که در برخی از فیلتر های کالمن و غیرفعال استفاده شده است که با اعمال شبیه سازی ها در برخی سیستم ها پایداری نمایی حاصل نمی شود و در برخی نیز عملکرد نسبتا مناسبی قابل دستیابی است. در این رساله با توجه به ضرورت تخمین سیگنال های واقعی شناور، هدف دستیابی به کمترین میزان خطای مدل تخمین و واقعی است و همچنین پایداری سراسری نیز می بایست حاصل شود. لذا در این راستا فیلتر غیرفعالی که پایداری را تضمین کند برای تخمین از مدل واقعی شناور با احتساب تأثیرامواج، شرایط محیطی و وزن افزون شده طراحی می شود و برای کاهش خطا و افزایش تخمین مطلوب از الگوریتم ژنتیک که یک روش برای بهینه سازی و مسائل جستجو است برای به دست آوردن بهره های بهینه فیلتر استفاده می شود و در حقیقت روشی مبتنی بر ترکیب فیلتر غیرفعال و الگوریتم ژنتیک برای عملکرد مطلوب سیستم موقعیت دینامیکی حاصل و شبیه سازی می شود.

چکیده امروزه موتور های جت نقش مهمی را در زندگی انسان ایفا می کنند. پرواز امن و بی خطر آن ها مهم ترین دغدغه مهندسان و مسئولین مربوطه می باشد. یکی از اصلی ترین بخش ها در هر موتور، بخش کنترل سوخت آن می باشد. کنترل سوخت در موتور جت با توجه به شرایط کاری مختلف هواپیما ها مثل ارتفاعهای مختلف، سرعت و همچنین دما های متفاوت در هنگام پرواز کار ساده ای نیست، پرواز در ارتفاعات متفاوت از سطح دریا، و همچنین پرواز در یک روز تابستانی یا یک شب زمستانی نمونه ای از این چالش ها هستند. از اینرو نیاز جدی برای حفظ امنیت پرواز و همچنین بهینه کردن مصرف سوخت، احساس میشود. در این پایان نامه سیستم کنترل سوخت موتور جت مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته و شبیه¬سازی¬های لازم با استفاده از دو مدل خطی armax و مدل غیر خطی narxانجام گرفته است. در ادامه از طریق الگوریتم تجمع ذرات و الگوریتم ژنتیک، پارامترهای این سیستم بهبود داده شده است. در نهایت با کمک تکنیک¬های مذکور عملکرد این سیستم کنترلی بهبود داده شده است. روش¬های مذکور بر روی مدل یک سیستم سوخت رسان موتور جت شبیه¬سازی شده و نتایج آن مورد تحلیل و ارزیابی قرار گرفته است. نتایج حاصل از اعمال الگوریتم ژنتیک و همچنین الگوریتم اجتماع ذرات به وضوح نشان دهنده بهبود پاسخ پله واحد سیستم کنترل سوخت موتور جت میباشد. اعمال این دو الگوریتم به دو مدل استفاده شده در این پایان نامه نشان دهنده کاهش زمان خیز، زمان نشست، میزان بالا زدگی و همچنین افزایش حد فاز و حد بهره پاسخ پله سیستم میباشد. نتایج نشان دهنده این است که استفاده از مدل غیر خطی narx به مراتب دقت بهتر و در نتیجه پاسخ بهتری از مدل خطی armax را به همراه دارد. واژه های کلیدی:موتور جت، سیستم سوخت رسانی، الگوریتم تجمع ذرات، الگوریتم ژنتیک، الگوریتم¬های ابتکاری

پیش بینی قیمت سهام یک موضوع مالی مهم برای اقتصاد بازار و سرمایه گذاران می باشد. بهمین دلیل تحقیقات بسیاری برای دسترسی به پیش بینی بهتر انجام شده است. روشهای گوناگونی معرفی شده است که می تواند باعث بهبود پیش بینی شود که هر یک معایب و محاسنی دارد. روش های پیش بینی می تواند به چهار دسته تقسیم شوند که عبارتند از آنالیز سرمایه گذاری، پیش بینی سری های زمانی، آنالیز سیستم های غیر خطی و دیگر روشهای پیش بینی قیمت سهام. روش آنالیز سرمایه گذاری اغلب بوسیله آنالیزورهای سرمایه گذار برای پیش بینی سو و روند تغییرات قیمت استفاده می شود .بنابراین آن یک روش کیفی است که ما بوسیله آن نمی توانیم قیمت هر سهام خاصی را پیش بینی کنیم. ما در این تحقیق سعی کردیم با استفاده از شبکه های عصبی وعصبی فازی که دقت خوبی برای پیش بینی دارند قیمت سهام های مختلف بورس تهران را پیش بینی کنیم. ابتدا سری های زمانی را معرفی کردیم که برای حل مسائل خطی بسیار مفید می باشند سپس پیش بینی با شبکه های عصبی و نروفازی را انجام دادیم که برای در نظر گرفتن فاکتور غیر خطی سیستم بسیار مفید است. روش دیگری که مورد بررسی قرار دادیم روش مارکوف است تا به کمک آن یک روش ترکیبی را معرفی کنیم زیرا قیمت سهام تحت تاثیر فاکتورهای دیگری نیز هست چون ناپایدار و غیر خطی و نا معین است و در انتها ما برای بهبود نتایج روش ترکیبی arma_bpnn_markovرا معرفی و شبیه سازی کردیم. داده های مورد استفاده ما داده های بازار بورس ایران است که با روشهای ذکر شده بررسی شده است.

در حال حاضر شناسایی غیر خطی سیستم های صنعتی یکی از مباحث مهم و مورد بحث در بین متخصصان کنترل است که دارای کاربردهای گسترده ای در طراحی کنترلر مناسب و یا تخمین صحیح پارامترهای سیستم می باشد. اما پاره ای خصوصیات در سیستم ها باعث می شود اطلاعات مستقیم از فرآیند مورد نظر در دست نبوده و به دلایل مختلف نتوان سیستم را به صورت حلقه باز شناسایی نمود. توریبن های بخار در نیروگاه ها از جمله این سیستم ها هستند که به دلیل حساسیت فرآیند و خطرات ناشی از کارکرد حلقه باز سیستم, امکان جدا نمودن کنترلر از آنها وجود ندارد. از سوی دیگر در این سیستم ها به دلیل اتصال سیستم با خطوط انتقال پدید? ssr به وجود می آید که بررسی و کاهش اثرات آن از مباحث مهم در طراحی سیستم های کنترل نیروگاه است. با توجه به موارد فوق, در این پایان نامه, شناسایی حلقه بسته یک توربین بخار نیروگاهی تنها با استفاده از اطلاعات حلقه بسته از سیستم مورد نظر, بررسی شده و از نتایج بدست آمده برای مطالعه و کاهش اثرات نامطلوب ssr بر سیستم تولید و انتقال انرژی نیروگاه استفاده می شود.

چکیده ندارد.

دسترسی باز به اصول بازار در سیستم های قدرت بکاربرده شده که تغییرات چشم گیری در عملکرد و کنترل بوجود آورده است. در بازار جدید سیستم های قدرت تحت شرایط بارگذاری زیاد قرار می گیرند بطوریکه بازار را به این موضوع ترغیب می کند که توجه بیشتری به عامل هزینه بر حسب حاشیه پایداری داشته باشد. از آنجائیکه تداوم پایداری به عنوان یک نیاز اساسی در هر سیستم قدرت می باشد ابزار جدیدی برای تحلیل پایداری روی هزینه عملکرد سیستم در نظر گرفته شده بنابراین پایداری سیستم را می توان با هزینه عملکرد سیستم یکی کرد. در این پایان نامه، فرمول بهینه سازی opf جدیدی بر اساس روش چند متغیره برای بهینه کردن توزیع توان اکتیو و راکتیو را در حالی که امنیت ولتاژ سیستم را ماکزیمم کند ارائه شده است. اثر مینیمم کردن هزینه عملکرد، مینیمم کردن تولید توان راکتیو یا ماکزیمم کردن پایداری ولتاژ تحلیل شده است. نتایج بدست آمده با استفاده فرمول opf ارائه شده با قیود پایداری ولتاژ مقایسه و تحلیل شده تا راه های ممکن را برای هزینه امنیت ولتاژ در سیستم قدرت را پیشنهاد کند. در نهایت برای وارد ساختن پیشامدها در فرمول پیشنهادی پخش بار بهینه ارائه شده است. روش اول مقدار alc را بر اساس معیار 1 – n پیشامد بدست آورده و پاسخ پخش بار بهینه را برای خروج حساسترین خط محاسبه می کند. روش دوم مساله پخش بار بهینه را با توجه به محاسبه حساسیت توان خطوط انتقال حل می کند.

در سیستمهای قدرت کنونی برای افزایش توان منتقله احتیاج به شبکه های بزرگتر و پیچیده تر است ، و یکی از ملزومات انجام اینکار در اختیار داشتن برنامه های مشابه سازی دقیق است . از طرفی برای داشتن دقت بیشتر در جواب مشابه سازی باید عناصر و پارامترهای اساسی و تعیین کننده رفتار سیستم تا جای ممکن دقیق باشد و ژنراتور یکی از مهمترین عوامل تعیین کننده رفتار سیستم است . برای ژنراتور مدلهای دو محوری d-q با درجات آزادی مختلف توسعه یافته اند که در بین آنها مدل دو محوری مرتبه سوم به لحاظ داشتن مفاهیم فیزیکی و ارائه نمایش دقیقتری از رفتار ژنراتور بهترین مدل شناخته شده است . یک راه برای شناسایی مقادیر پارامترهای ژنراتور، استفاده از اطلاعات پاسخ فرکانسی ژنراتور سنکرون است . در روشهای اولیه شناسایی پارامترها از دادههای پاسخ فرکانسی، اطلاعات پاسخ فرکانسی مستقیما برای پیدا کردن ضرایب تابع تبدیل مدل درجه سوم بکار می رود. این طریقه بعلت وجود نویز در اندازه گیری پاسخ فرکانسی، چند مقدار برای پارامترها ارائه میدهد. روش جدیدتری توسط کیهانی مطرح شده است که شامل بدست آوردن داده های حوزه زمان از داده های حوزه فرکانسی و سپس اعمال روش بیشترین شباهت به داده های حوزه زمان است که توسط آن مقادیر پارامترهای مدل دو محوری درجه سوم بطور منحصر بفرد بدست می آید . اما این روش فقط برای اندازه گیریهای با سیگنال به نویز بالا قابل محاسبه است ، و علاوه بر آن به مقدار اولیه پارامترها نیز حساس می باشد. در این پروژه برای بهتر کردن فرآیند تخمین بیشترین شباهت از یک مشاهده اضافی بنام مشاهده گرمای خروجی ماشین در حین آزمایش ssfr استفاده شده است . دقت مقادیر پارامترهای بدست آمده نشان می دهد که این مشاهده تا چه حد قدرت روش تخمین را بالا می برد. اما در عین حال برای بدست آوردن این مشاهده مسائل عملی مشکلتری مطرح خواهد شد. در این پروژه روش دومی نیز بکار گرفته شده است و آن اعمال فیلتر کالمن بسط یافته به سیسستم مورد نظر (مدل محور d ژنراتور) می باشد. اگر مسئله بصورت عادی مطرح شود امکان جواب گرفتن از آن براحتی ممکن نیست . تحقیق و بررسی بیشتر نشان داده است که اعمال روش فیلتر کالمن بسط یافته به این مسئله موجب واگرا شدن شدید پاسخ می شود. دراینجا برای جوب گرفتن از این روش و جلوگیر از واگرایی، چند مشاهده اضافی و برخی تصحیحات ویژه مورد استفاده قرار می گیرد. سودمندی استفاده از روش فیلتر کالمن بسط یافته، ارائه تخمین های بهتر، حتی با استفاده از اطلاعات شدیدا" نویزی است که موضوعی شناخته شده است . به منظور داشتن یک زمینه اطلاعاتی برای مطالعه پروژه، در فصل اول بعضی از روشهای شناسایی که مکررا مورد استفاده قرار می گیرد مرور شده است . فصل دوم یک پایه تئوری راجع به واگرایی در فیلتر کالمن را ارئه می دهد و در فصل سوم مدلهای ماشین سنکرون و کاربرد هر یک از آنها در مسئله مورد نظر و نیز انواع آزمایشهایی که برای شناسایی مقادیر پارامترهای ژنراتور بکار میرود بررسی شده است . فصل چهارم روش حل مسئله با مشاهده اضافی و اعمال روش فیلتر کالمن بسط یافته به معادلات ماشین را بیان می کند.