یکی از اساسی ترین انواع تصادفات که هنوز فاقد محافظت لازم برای سرنشین است واژگونی خودرو میباشد و اجرای واژگونی خودرو به منظور استخراج نتایج تجربی برای پژوهشگران بسیار پرهزینه و مشکل است. بنابراین استفاده از مدل های ریاضی مناسب برای مطالعه ی واژگونی بسیار مفید می باشد. رفتار دینامیکی خودرو حین واژگونی به مشخصات دینامیکی خودرو بستگی دارد. برای مطالعه ی واژگونی بایستی شرایط خودرو در آستانه ی واژگونی مورد بررسی قرار گیرد تا پارامترهای سیستم تعلیق و سایر مشخصه های خودرو بر اساس آن طراحی شوند و امکان افزایش مقاومت در برابر واژگونی فراهم آید. نظر به اینکه رفتار تایر در واژگونی خودرو موثر است لذا در این تحقیق ابتدا رفتار تایر و مشخصه های آن مورد بررسی قرار می گیرد سپس مدل مناسبی جهت مطالعه ی واژگونی خودرو ارائه می شود و ضمن مطالعه ی تاثیر رفتار تایر و مشخصه های دینامیکی خودرو بر واژگونی، منحنی تغییرات زاویه ی رول و شتاب جانبی بر حسب زمان در تست های j-turn و fishhook در سرعت های مشخص به صورت تئوری برای یک خودرو استخراج می شود. برای صحه گذاری نتایج از داده های تئوری و تجربی ارائه شده در ادبیات فن استفاده می شود. در این تحقیق ابتدا در مورد دینامیک مرکز جرم خودرو و روابط مربوط به شتاب مرکز جرم خودرو صحبت می کنیم. سپس شتاب جانبی خودرو در حالت شبه استاتیکی را بیان کرده و به تفصیل به شتاب آستانه ی واژگونی، پارامترهای موثر در آن و مدل کامل خودرو همراه با رول و یاو می پردازیم. در واقع مدل از یک مدل بسیار ساده شروع شده و با اضافه شدن درجات آزادی و بهینه سازی های مختلف به مدل نسبتاً پیچیده تری تبدیل می شود و تغییرات و بهینه سازی های این پایاننامه نیز در ادامه انجام شده و مدلی تعمیم یافته برای استفاده در شبیه سازی تئوری مورد استفاده قرار گرفته است. در پایان به بحث و بررسی نتایج به دست آمده در مورد مدل های مختلف خودرو ها و تغییرات در پارامترهای موثر در واژگونی پرداخته ایم. همانطور که قبلاً بحث کردیم به دلیل هزینه بر بودن و خطرات حین تست های واژگونی و همچنین کمبود امکانات لازم برای این مانورها در این تحقیق به شکل های متنوع و در خودروهای مختلف طی دو مانور j-turn و fishhook به شبیه سازی و بررسی نتایج خواهیم پرداخت. در بخش بعد برای اطمینان از صحت روش چهار پارامتر سرعت جانبی خودرو، تغییرات زاویه رول، نرخ تغییرات زاویه رول و نرخ تغییرات زاویه یاو را در یک مانور پله برای سه خودرو hatchback و notchback و station ساخته شده در یک کارخانه با مشخصات متفاوت نشان می دهیم، سپس این سه خودرو را بصورت تئوری این پایاننامه در شرایط مانورهای j-turn, fishhook قرار می دهیم.

با توجه به اثرات مخرب نابالانسی در سیستمهای دوار بالانس کردن شفتهای ئوار از مباحث مهم وکاربردی در مهندسی مکانیک می باشد.یکی از روش های مورد استفائه برای کنترل و رفع نابالانسی استفاده از بالانسر دینامیکی اتوماتیک ساچمه ای است.بالانسر دینامیکی ساچمه ای ئسیله ساده ای است که از یک دیسک دوار دارای شیاری روی آن جهت حرکت آزادانه ساچمه ها و ساچمه هایی که درون آن تعبیه شده اند تشکیل شده است.تحت شرایطی این ساچمه ها نهایتاً در وضعیتی قرار میگیرند که نابالانسی سیستم را جبران کرده و نهایتاً ان را به حالت بالانس در می آورند. در این پایان نامه ابتدا به استخراج معادلات دیفرانسیل حاکم در دو دستگاه دکارتی و قطبی پرداخته شده است.برای این منظور پس از محاسبه انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم و همچنین تابع اتلاف ریلی ، با استفاده از معادلات لاگرانژ به استخراج معادلات غیر خطی حرکت اقدام گردیده است. مرحله بعدی به دست آوردن نقاط تعادل سیستم و بی بعد سازی معادلات است. سپس برای بررسی پایداری سیستم بر اساس تئوریهای مختلف پایداری از جمله لیاپانوف، مقادیر ویژه ماتریس ژاکوبی، راوث- هرویتز و فلوکوئت مورد توجه قرار گرفت. نهایتاً پاسخ زمانی سیستم برای حالات مختلف پایدار و ناپایدار مورد بررسی قرار گرفت. برای بررسی تجربی بالانسر هم اقدام به تکمیل و مونتاژ یک دستگاه بالانسر گردید و سیستم مورد نظر تحت آزمایش قرار گرفت. معادلات استنتاج شده برای هر چهار حالت به دو معادله برای به دست آوردن نقاط تعادل منجر شد. با وجودی که معادلات حرکتی ناخودگردان بودند ولی معادلات استخراج شده در دستکاه قطبی برای هر دو مدل روتور جفکات و استودلا- گرین را می توان با یک تغییر متغیر خودگردان نمود، اما این موضوع در مورد معادلات دستگاه دکارتی صدق نمی کند. سپس نشان داده شد که استفاده از دو تئوری مقادیر ویژه ماتریس ژاکوبی و لیاپانوف برای این مسئله مناسب نیست و منجر به تعیین نواحی پایدار و ناپایدار نمی گردد. بررسی پایداری با استفاده از دو تئوری فلوکوئت و راوث- هرویتز موضوع بعدی بود که نهایتاض هر دو تئوری منجر به نتایج یکسانی برای تعیین نواحی پایدار گردیدند. آزمایش های انجام شده نیز نشان دادند که در سرعت های بالاتر از سرعت بحرانی بالانسر به خوبی از عهده بالانس سیستم بر آمده و نتایج به دست آمده از بررسی عملی با اختلاف ناچیزی با نتایج تئوری مطابقت می کند.

هدف ما در این پروژه بررسی تجربی و تئوری اثر دوران شفت بر ویژگی های دینامیکی و پاسخ سیستم و همچنین مقایسه این پاسخ با حالت استاتیکی شفت می باشد. در این پروژه ابتدا یک مدل ساده شده از شفت شامل تیر الاستیک یکنواخت با تکیه گاههای ساده و بدون دوران بررسی شده و ویژگی های دینامیکی آن استخراج می شود. در مرحله بعد شفت با سرعت ثابت دوران داده شده و کلیه مشخصات دینامیکی و استاتیکی آن با استفاده از روش یک تحریک و دو سنسور یکسان از نوع proximater تعیین می شود. در نهایت با اضافه کردن یک دیسک صلب به شفت و دوران مجموعه و اعمال تحریک خارجی، مجدداً ویژگی های دینامیکی شفت استخراج و نتیجه اثرات ژیروسکوپی ناشی از دوران شفت و دیسک بر مجموعه مورد بررسی قرار می گیرد. نتایج نشان می دهد روش بکار رفته می تواند برای برآورد بردارهای ویژه چپ استفاده شود. هر چند وجود نویز در اندازه گیری می تواند بر دقت نتایج تاثیر زیادی داشته باشد. خطاهای موجود در نتایج می تواند ناشی از چند دلیل مهم باشد. دلیل اول وجود خطاها در محاسبات عددی است. به ویژه هنگامی که با کمییت های کوچک روبرو هستیم. دومین منبع خطا مربوط به نحوه استخراج بردارهای ویژه و ثابت ها از روی frfها است. دقت کمیت های بدست آمده بستگی مستقیم به نوع منحنی برازش و روش برازش دارد. همچنین انتخاب نقاط برازش نیز از جمله خطاهای موجود می باشد که بستگی به مهارت شخص آزمایش کننده دارد. سومین منبع خطای موجود روش بکار رفته برای معادل سازی میرایی هیسترزیک با میرایی ویسکوز است و از دلایل اصلی وجود اختلاف بین نتایج تست مودال و مقادیر دقیق می باشد.

در صنعت از چرخدنده ها بطور گسترده به منظور انتقال قدرت و یا تغییر جهت و امتداد آن استفاده می شود و این حجم وسیع کاربری، اهمیت طراحی دقیق و محافظت و نگهداری بعدی از این اجزاء مکانیکی را بیش از پیش آشکارتر می کند. طراحی هر سازه ای نیازمند شناخت دقیق آن سازه است و شناخت سیستم ها را می توان با استفاده از مدل کردن و بررسی رفتار آنها و مقایسه با رفتار واقعی آنها بدست آورد. برای مدت های طولانی مدل سازی ارتعاشی سیستم های چرخدنده ای بر اساس تئوری ارتعاشات خطی انجام می گرفته است ولی در دو دهه اخیر اهمیت منظور کردن فاکتورهای غیرخطی مانند لقی، سفتی متغیر با زمان دنده ها، اصطکاک، خطای انتقال و عیوب دیگر بیش از پیش خود نمایی می کنند. از مهمترین این عیوب می توان به ترک ریشه دندانه اشاره کرد، از آن جا که ترک می تواند منجر به شکست کامل دندانه شده و در نتیجه موجب کاهش توان انتقالی و افزایش سروصدا به علت برخوردهای ناگهانی گردد، اهمیت بررسی آن بسیار بیشتر از عیوبی چون کندگی سطح است که تنها موجب افزایش سر و صدا و خطای انتقال می گردد. ترک می تواند در نتیجه بارگذاری اضافی، شرایط نامناسب روغنکاری، نصب نامناسب و یا از عیوبی که در مراحل تولید در چرخدنده پدید می آید، ایجاد گردد و از آنجا که تمرکز تنش در ریشه دندانه بیشتر از بقیه جاها است، احتمال ایجاد ترک در ریشه دندانه بالاتر است. مهمترین اثر ترک کاهش سفتی دندانه و متعاقباً افزایش تغییرشکل ها و خطای انتقال است. یکی دیگر از این عیوب، عامل شدیداً غیرخطی لقی است که در سیستم های چرخدنده ای وجود مقداری لقی برای جلوگیری از گیرکردن سیستم الزامی است. هدف از انجام این تحقیق بررسی ارتعاشات غیرخطی با حضور ترک و لقی است. بدین منظور پس از مروری بر تحقیقات انجام شده ابتدا به محاسبه سفتی درگیری متغیر با زمان دنده های سالم خواهیم پرداخته خواهد شد. سپس تاثیر ترک بر کاهش سفتی مورد بررسی قرار می گیرد. بعد از مدل کردن لقی سیستم انتقال قدرت تک مرحله ای، سفتی متغیر با زمان محاسبه شده، در مدل دخالت داده خواهد شد. سپس معادلات حاکم با یک روش تحلیلی خطی سازی تکه ای یا روش حل هارمونیک بالانس و یا با استفاده از روش های عددی حل خواهد شد. و در نهایت در صورت امکان با انجام تست تجربی نتایج مورد تحلیل قرار خواهد گرفت.

وجود هرگونه ترک و خرابی در سازه باعث اختلال در عملکرد یکپارچه سیستم می شود. به منظور پیش گیری از این گونه خرابی، محققان بسیاری تحقیقات جامعی را به منظور توسعه روش های تست غیرمخرب جهت تشخیص به موقع این عیوب انجام داده اند. یکی از قابل اطمینان ترین این روش ها مطالعه و استفاده از مشخصه های ارتعاشی سیستم می باشد که به دلیل مزایایی چون سرعت و دقت بالا در کنار هزینه کم مورد توجه قرار گرفته است. مطالعات نشان می دهد که پاسخ دینامیکی سازه با بوجود آمدن هرگونه عیب در آن از پاسخ سازه سالم منحرف می شود. در واقع وجود ترک در سازه منجر به تمرکز انرژی کرنشی در نزدیکی محل ترک می شود که این تمرکز انرژی سبب افزایش انعطاف پذیری موضعی در سازه تحت بار می گردد و در نهایت سبب تغییر در رفتار دینامیکی سازه می شود. از این تفاوت بر اساس مدلی از سازه معیوب می توان برای تشخیص پارامترهای عیب (عمق و موقعیت ترک) استفاده کرد. بنابراین برای شناسایی هر چه دقیقتر عیب در سازه نیازمند مدلی از سازه هستیم که بتواند مشخصه های کلیدی سیستم و یا به طور دقیق تر توزیع تنش و کرنش در اطراف نوک ترک را بیان نماید. تاکنون مدل های بسیاری برای ناحیه ترک ارائه شده است که هر کدام از آن ها دارای معایب و مزایایی می باشند. اما ضعف عمده این مدل ها درصرفنظر کردن از اتلافات انرژی در سازه و در محل ترک می باشد. بگونه ای که در این مدل ها تنها کاهش موضعی سفتی در محل ترک بر مبنای مدل های ترک باز و یا ترک باز و بسته شونده مدل شده است. اما نتایج حاصل از تست های تجربی نشان می دهد که وجود ترک علاوه بر کاهش سفتی موضعی سازه، باعث افزایش میرایی نیز می شود که در عمده مطالعات انجام شده، اثر میرایی نادیده گرفته شده است. این نتایج به دلیل دور بودن از شرایط واقعی و فیزیک مسئله، با عدم دقت کافی مواجه هستند. هدف از انجام این تحقیق بررسی رفتار ارتعاشی تیر ترک دار با در نظر گرفتن اتلافات انرژی در محل ترک است. در مدل به کار رفته برای ترک در این تحقیق برخلاف مدل های در نظر گرفته شده پیشین که تنها تغییرات سفتی سازه در محل ترک را شامل می شدند، هر دو اثر کاهش سفتی سازه و افزایش میرایی ناشی از وجود ترک منظور خواهد شد. بر این مبنا تاثیر اتلاف انرژی در محل ترک بر رفتار ارتعاشی تیر مورد بررسی قرار خواهد گرفت. یکی از اهداف این تحقیق ارائه رابطه تحلیلی برای میرایی محل ترک بر مبنای مشخصه های ترک می باشد. با دقت در رفتار سیستم، در می یابیم که دو مکانیزم عمده باعث اتلاف انرژی در محل ترک می باشد. یکی اتلاف انرژی ناشی از پلاستیک شدن ناحیه نوک ترک و دیگری انرژی اتلافی ناشی از اصطکاک بین دو سطح ترک می باشد. تحقیقات انجام شده در این زمینه حاکی از آن است که در ارتعاشات عرضی تیر ترک دار عمده اتلاف انرژی ناشی از ناحیه پلاستیک نوک ترک می باشد. بنابراین در تحقیق حاضر رابطه تحلیلی ارائه شده، اتلافات انرژی ناشی از ناحیه پلاستیک نوک ترک را به پارامترهای ترک مرتبط می سازد. با در دست داشتن این رابطه، می توان پاسخ دینامیکی سیستم را در هر حالت ارتعاشی بدست آورد. با حل دقیق معادله ارتعاشی سیستم و بدست آوردن مقادیر فرکانس های طبیعی و شکل مودهای نرمال، در می یابیم که میرایی در محل ترک تاثیر خود را به صورت مقادیر ویژه مختلط نشان می دهد. در ادامه به تحلیل و بررسی مقادیر ویژه مختلط پرداخته و تاثیر میرایی ناشی از ترک و میرایی سازه ای بر پاسخ ارتعاشی سیستم را بدست می آوریم. برای اطمینان از دقت مدل ریاضی، نتایج تحلیلی استخراجی با نتایج تجربی آزمایشگاهی مقایسه شده است. نتایج حاکی از این است که مدل جدید ارائه شده در این تحقیق قادر به توصیف و دقیقتر رفتار ارتعاشی سیستم نسبت به مدل های ارائه شده پیشین می باشد.

روش تجزیه متعامد هموار(sod) یکی از روش های آنالیز مودال بر مبنای خروجی سیستم های ارتعاشی محسوب می شود که در حوزه زمان کاربرد دارد و عمدتاً برای آنالیز مودال سیستم های ارتعاشی نامیرا توصیه شده است. یکی از محدودیت های عمده در روش sod استفاده از آن در استخراج پارامتر های مودال سیستم های ارتعاشی میرا است. در پژوهش حاضر دلایل ایجاد خطا در اعمال روش sodبه سیستم های ارتعاشی میرا بررسی شده است. برای رفع کاستی روش sod، روشی جدید تحت عنوان روش تجزیه متعامد هموار اصلاح شده(msod) معرفی شده است. اساس این روش بر مبنای اصلاح عملگر مربوط به روش sod است که در آن از مشتق عددی دو نقطه ای پیشرواستفاده می شود. مبنای عملگر اصلاح شده که در روش msod به کار رفته است، استفاده از مشتق عددی 8 نقطه ای مرکزی با مرتبه دقت بالاتر است. به منظور مقایسه، پارامترهای مودال یک سیستم 8 درجه آزادی توسط هر دو روش sod و msod استخراج شده و با پارامتر های مودال حاصل از حل تحلیلی مساله مقدار ویژه متعارف مورد مقایسه قرار گرفته است. نتایج حاصل حاکی از بهبود دقت در روش msodاست. همچنین تاثیر شرایط تحریک سیستم ارتعاشی میرا بر دقت پارامترهای مودال نیز مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج موید آن است که انتخاب نوع صحیح تحریک و استفاده از روش msod در سیستم های ارتعاشی میرا، منجر به دست یابی به پارامتر های مودال با دقت بالاتر می شود. هم چنین امکان تعمیم و مقایسه روش های مذکور به سیستم های ارتعاشی پیوسته بررسی شده است. در بخش پایانی، ضمن معرفی روش آنالیز مودال بر مبنای پاسخ آزاد سیستم های ارتعاشی(mafvro)، و اعمال آن به سیستم ارتعاشی مذکور، امکان کاربرد آن برای آنالیز مودال سیستم های ارتعاشی تحت تحریک اتفاقی نیز بررسی شده است.

شیخ مفید از علمای قرن چهارم و پنجم ه-ق و علامه حلی از علمای قرن هفتم و هشتم هجری هستند این دو عالم فرزانه در زندگی پربارشان برای نشر معارف اهل بیت تلاش های بی وقفه ای از انجام دادند و در علوم مختلف علمای بعد از خودشان را به نحوی تحت تاثیر قرار دادند. مخصوصا در حوزه کلام و عقاید تألیفات فراوان از این دو عالم فرزانه به یادگار مانده است این تیمیه ازعلمای بزرگ اهل سنت که معاصر علامه حلی بوده و دارای تالیفات فراوان است که برخی از علمای اهل سنت کما بیش تحت تاثیر افکار وی قرار گرفتند مخصوصا فرقه وهابیت که می توان گفت ابن تیمیه بنیانگذار این فرقه است از ویژگی های ایشان می توان تکفیر علمای اسلام اعم از شیعه و اهل سنت نام برد. لذا در این نوشتار آرای این سه دانشمند اسلامی درباره عصمت ائمه مورد بررسی قرار گرفته طبیعی است اختلافات فراوان در دیدگاه شان وجود دارد و این اختلافات نیز ناشی از مبنای شان در باب امامت و نحوه ی نگاه شان به جایگاه امامت در نظام هستی است. البته ابن تیمیه با نگاه سطحی که در مفاهیم دینی دارد عصمت مطلقه راحتی برای انبیاء نیز قایل نشده و در مورد ائمه که ادعای عصمت را غلو قلمداد کرده که در این نوشتار در قالب چهار فصل مطالب مختلف مربوط به عصمت بحث و بررسی شده و به شبهات مطروحه نیز پاسخ گفته شده است.

یکی از مهمترین عیوب موجود در سازه ها که باعث ایجاد شکست ناگهانی و خسارات جبران ناپذیر می شود، ترک می باشد که با تشخیص به هنگام آن می توان از خسارات و خطرات احتمالی موجود در سازه جلوگیری کرد. وجود عیب در سازه موجب می شود که رفتار دینامیکی سازه تغییر کرده و مقاومت مورد انتظار را در مقابل بارهای وارده از خود نشان ندهد و دچار شکست ناگهانی شود. تا به امروز تحقیقات زیادی در زمینه ترک و عیب یابی سازه های ترک دار صورت گرفته است. در پژوهشهای پیشین، ترک به صورت سفتی موضعی کاهش یافته مدل شده است. چنین مدل هایی به طور کامل پاسخگوی تغییر رفتار سازه در مقابل بارهای وارده نمی باشد. زیرا در هنگام ارتعاش سازه ترکدار، بخشی از انرژی در محل ترک تلف می شود. برای بررسی و در نظر گرفتن این اتلاف انرژی، لازم است علاوه بر کاهش سفتی موضعی، اثر میرایی موضعی در محل ترک نیز منظور گردد. در تحقیق حاضر ابتدا با در نظر گرفتن اتلاف انرژی سازه ای و کاهش سفتی و اتلاف انرژی در محل ترک، مدل کاملتری از تیر ترکدار ارائه و ارتعاشات آن مورد بررسی قرار خواهد گرفت. سپس با اعمال مدل جدید و با روش آنالیز ارتعاشی به عیب یابی سازه ترکدار پرداخته خواهد شد. در نهایت به منظور صحه گذاری بر مدل ارائه شده، نتایج حاصل از حل تحلیلی مسأله با نتایج تجربی مورد مقایسه قرار خواهد گرفت.

با رشد روز افزون تکنولوژی و جمعیت، نیاز بشر به منابع انرژی مدام در حال افزایش است ، منابع انرژی تجدیدپذیر بهترین گزینه برای تامین این نیاز هستند که در این بین استفاده از مواد پیزوالکتریک برای تبدیل ارتعاشات محیط به برق به عنوان منبع انرژی قطعات الکترونیکی با توان پایین بسیار به صرفه است. مزیت اصلی مواد پیزوالکتریک چگالی توان بالا و راحتی کاربرد آنها است، بخصوص در نقاطی که دور از دسترس است وچون ارتعاش در محیط همواره وجود دارد این امر مزیتی است که منابع دیگر مانند باد و نور خورشید ندارند . تاکنون تحقیقات، طرحها و ایده های بسیاری برای کاربرد مواد پیزوالکتریک به اجرا درآمده است و همچنان نیزبا شتاب بیشتری ادامه دارد که بعضی از آنها عبارتند از: استفاده در سازه های مختلف به عنوان منبع انرژی تمام نشدنی به خصوص برای سنسورهای بی سیم در نقاط دوردست، استفاده در تجهیزات پوشیدنی مانند کفش ، دستکش و بازو بند برای شارژ مجدد دستگاهای قابل حمل ، تجزیه تحلیل و آزمایش مواد پیزوالکتریک درانواع و طراحی های مختلف و بهینه سازی آنها، طراحی بهینه مدار الکتریکی به منظور ذخیره توان تولیدی ، و ... هدف از انجام این پروژه تحلیل و مدل سازی تیر منحنی شکل پیزوالکتریک و ارزیابی عملکرد آن در تولید توان الکتریکی برای بکارگیری در طرحای مختلف ذخیره انرژی است. برای تحلیل تیر پیزوالکتریک از مدل تیر اولر- برنولی استفاده شده است. تیر از دو لایه (یک لایه فلز و یک لایه پیزو الکتریک) تشکیل شده که اصطلاحا uni-morph نامیده می شود. شرایط تکیه گاهی تیر، یکسر مفصل و یکسر غلطک و تحریک از نوع هارمونیک در نظر گرفته شد. در نهایت با استفاده از داده های سازمان ترافیک تبریز امکان پیاده کردن ایده سرعتگیر پیزوالکتریک بررسی گردیده است.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.