اینترنت پرسرعت امکان توزیع وسیع انواع داده و تهیه کپی شخصی از فایل های مختلف را افزایش داده تا جایی که در بسیاری از این موارد حق مالکیت معنوی داده مورد نظررعایت نمی شود. به این ترتیب واترمارکینگ دیجیتال به عنوان یک روش غیر محسوس ، امن و مقاوم در انتقال داده، جهت پافشاری بر حق مالکیت معنوی و پیشگیری ازتکثیرغیر مجاز آثار دیجیتال پیشنهاد شد. با نگاهی دوباره به خصوصیات ذکر شده در تعریف واترمارکینگ دیجیتال مشخص می شود که علاوه بر موارداستفاده یاد شده، می توان ازاین تکنیک در پنهان سازی ِارسال و دریافت پیام (انتقال غیر محسوس پیام) که به آن پوشیده نگاری گفته می شود، نیزاستفاده کرد. جدیدترین شاخه این علم، نهان نگاری صوتی است. هدف ازانجام این پروژه طراحی و پیاده سازی یک الگوریتم مقاوم ِنهان نگاری ِصوتی براساس مدل روان شنیداری و تئوری طیف گسترده می باشد.

دستگاه gpr(ground penetrating radar) بر اساس تئوری الکترومغناطیس عمل نموده و پروفیل‏هایی را از سطوح داخلی محیط برداشت شده ارایه می‏دهد . gpr شامل آنتن گیرنده و فرستنده است که آنتن فرستنده پالس الکترومغناطیس را در سطح زیرین زمین انتشار می‏دهد و سپس از روی سطوح مواد مختلف به دلیل اختلاف در ثابت دی‏الکتریک آن‏ها انعکاس می‏یابد. انرژی منعکس شده به طرف سطح زمین حرکت کرده و توسط آنتن گیرنده ثبت می‏گردد. نتایج ثبت شده توسط روش‏های مختلف تحلیل می‏گردد در این تحقیق، الگوریتم جدیدی جهت تصویر‏برداری با استفاده از دستگاه gpr با فاصله آنتن ثابت ارایه شده است. مدل حاضر، حل مسئله به روش معکوس توسط تابع گرین برای محیط متشکل از دو لایه می‏باشد. مدل ارایه شده با استفاده از الگوریتم موجک گلرکین جهت حل معادلات انتگرالی به صورت معکوس حل می‏گردد. از روش تیخونوف استاندارد نیزجهت مطلوب‏سازی مسئله معکوس استفاده شده است. نتایج عددی جهت ارایه نحوه عملکرد حل معکوس ارایه شده‏اند. پردازش تصاویر نیز در روش gpr از اهمیت خاصی برخوردار است. سیگنال‏های gpr به راحتی می‏توانند تحت تأثیر عوامل مختلف به نوفه آلوده شوند. نوفه‏های جمع‏آوری شده توسط سیستم، انعکاسات ضعیف ناشی از ناهمگنی‏های موجود در محیط، به ویژه در اعماق زیاد را آلوده و شناسایی آن‏ها را غیر ممکن سازد. با انجام مطالعات در محل، نتایج برداشت‏های انجام شده توسط gpr بر روی معدن گرانیت جهت شناسایی درزه و ترک در سنگ‏ها، بلوک‏های سنگ و مشخص کردن مرز گرانیت در این تحقیق مورد بررسی قرارگرفته است. بدین جهت از تبدیل موجک گسسته دو بعدی جهت نوفه‏زدایی تصاویر استفاده شده است. تبدیل موجک گسسته دو بعدی بر روی پروفیل‏های به دست آمده با آنتن 25 مگاهرتزی و استفاده از موجک‏های مادر مختلف انجام و نتایج با نرم‏افزار تجاری radexplorer نیز مقایسه شده است. عملکرد نوفه‏زدایی تصاویر به روش موجک توسط پارامتر snr ارزیابی شده است. از جمله مشکلات موجود در آنالیز پروفیل‏های به دست آمده، محاسبات عمق می‏باشد که بر اساس ثابت دی‏الکتریک انجام می‏گردد. برای کنترل نتایج، حفره‏ای در عمق مشخص از خاک حفاری شده و با استفاده از gpr موقعیت و عمق آن مورد بررسی قرار گرفت. بدین منظور انعکاس پالس‏های الکترومغناطیس ارسالی توسط دستگاه به کمک روش‏های عددی جهت شناسایی ثابت دی‏الکتریک، جنس خاک و انجام محاسبات عمق تحلیل گردید. همچنین بر روی نمونه خاک به دست آمده از محل آزمایشات تعیین ثابت دی‏الکتریک به روش خازنی انجام شده و با نتایج بدست آمده مقایسه شده است.

چکیده برای هدایت پهپاد می توان از ناوبری ماهواره ای جی پی اس و گلوناس یا سیستم ناوبری اینرسی استفاده کرد. با وجود دقت خوب و مقرون به صرفه بودن استفاده از ناوبری ماهواره ای، وابستگی ناوبری پهپاد به یک سیستم خارجی در شرایط جنگی به دلایل مسایل فنی و سیاسی ممکن است امکان پذیر نباشد. همچنین سیستم ناوبری اینرسی به دلیل این که خطایش با گذشت زمان افزایش می یابد قابل اعتماد نیست. برای غلبه بر این مشکل، استفاده از یک سیستم ناوبری که به عوامل خارجی وابستگی نداشته باشد به صورت منفرد یا در کنار سایر سیستم های ناوبری لازم است. یکی از روش هایی که می تواند برای این منظور مورد استفاده قرار گیرد استفاده از ناوبری مبتنی بر تصویر می باشد. در این روش تصاویری از مسیر پرواز پهپاد در کامپیوتر آن ذخیره شده و در طی مسیر، تصاویر دریافتی از طریق دوربین همراه پهپاد با تصویر ذخیره شده تطبیق داده می شود. با توجه به اینکه هدف این پروژه ناوبری مبتنی بر تصویر پهپاد است، لذا محیطی که در آن ناوبری صورت می گیرد، محیطی فاقد ساختار است. ناوبری در چنین محیطی بر اساس استخراج ویژگی هایی خاص از تصاویر ذخیره شده در پهپاد و تصاویر دریافتی توسط دوربین است. اصلی ترین مراحل در ناوبری مبتنی بر تصویر که این پروژه نیز بر آن ها تاکید خواهد داشت انتخاب و استخراج این ویژگی ها، توصیف ویژگی های استخراج شده به گونه ای که به راحتی از یکدیگر قابل تفکیک باشند و سرانجام تناظریابی ویژگی های تصاویر دریافتی با تصاویر ذخیره شده است. استخراج ویژگی های تصویر از طریق نگاشت تصویر ورودی به فضای مقیاس گاوسی انجام می شود و به همین خاطر این نقاط نسبت به مقیاس مقاوم هستند. توصیف این نقاط بر اساس گرادیان محلی تصویر، آن ها را نسبت به چرخش تغییرناپذیر می نماید. همچنین با اعمال روش هایی تغییرناپذیری نسبت به سایر متغیرها نظیر تغییرات روشنایی و نویز نیز حاصل می شود. برای توصیف ویژگی های استخراج شده، با استفاده از اطلاعات محلی تصویر، یک بردار 1×128 به هر ویژگی اختصاص داده می شود. در مرحله تناظریابی با توجه به ابعاد بالای بردارهای ویژگی، از الگوریتم bbf که بهبود یافته الگوریتم k-dtree است، استفاده شده است. کلمات کلیدی: پهپاد، ناوبری مبتنی بر تصویر، فضای مقیاس، sift

در این پایان نامه روشی جدید برای بازیابی و جستجوی کلمات فارسی از میان متون تصویری فارسی ارائه شده است. همچنین روشی مبتنی بر اندازه و شکل نقاط موجود در مستند پس از آستانه گذاری، جهت تشخیص قلم و اندازه قلم مستندات تصویری فارسی ارائه شده است. روش ارائه شده برای تشخیص قلم از اولین روش هایی می باشد که می تواند با دقت بسیار بالایی اندازه قلم مستند فارسی را هم تشخیص دهد. برای ارزیابی روشهای ارائه شده برای تشخیص قلم و نیز سیستم بازیابی کلمات، چندین پایگاه تصویری با استفاده از کامپیوتر ایجاد شدند. پایگاه تصویری اصلی بکار رفته برای ارزیابی، شامل 448 تصویر تمیز و بدون نویز بود که سیستم ارائه شده با دقت بیش از %98 قلم و اندازه قلم آنها را تشخیص داد. همچنین سیستم کلی بازیابی کلمات، با دقت %86 در نرخ بازیابی %82 قادر به بازیابی کلمات از مستندات تصویری بود. این نرخ دقت و بازیابی با ارزیابی سیستم بر روی 200 کلمه فارسی بدست آمده است. همچنین یک پایگاه مستندات تصویری کوچک از مستندات تصویری اسکن شده (شامل 13 مستند تصویری نوشته شده در نرم افزار ms word که به صورت کاملا تمیز و بدون کجی اسکن شده اند) هم برای بررسی امکان پیاده سازی سیستم بر روی تصاویر اسکن شده واقعی ایجاد شد که مشاهده شد که هر دو روش ارائه شده قابل پیاده سازی بر روی تصاویر اسکن شده واقعی هم هستند. علاوه بر پایگاه تصاویر گفته شده، عملکرد سیستم بر روی یک پایگاه تصویری شامل تعدادی تصویر اسکن شده در شرایط غیر ایده آل دارای نویز و کجی هم مورد آزمایش قرار گرفت که نتایج حاصل نشان دهنده ضعف سیستم تشخیص قلم در تشخیص قلم مستندات نویزی و کج می باشد.

سیستم های قدرت فعلی اساساً به سوخت های فسیلی تجدیدناپذیر وابسته بوده که علت اصلی آلودگی محیط زیست و تغییرات آب و هوائی هستند. بخاطر این مشکلات و کاهش تدریجی منابع نفت خام، پیدا کردن جایگزین مناسب ضروری به نظر می رسد. اتصال چند واحد تولید مقیاس کوچک به سیستم های توزیع فشارضعیف به نوعی از سیستم قدرت انجامید که ریز شبکه نامیده می شود. ریزشبکه ها در دو نوع ac و dc می باشند. برای فشرده سازی و کاهش هزینه استفاده از ریز شبکه ها همواره سعی می شود المان های بکار رفته در آن را کاهش دهند. لذا در این پایان نامه به بررسی مدارات الکترونیکی مورد نیاز برای این سیستم و بیان ضرورت بهینه سازی این مدارات و در نهایت کاهش المانهای زیر ساخت الکترونیکی به ویژه در قسمت مدارات درایو igbt و ایزولاسیون پرداخته می شود. در بخش مدار درایو مداری پیشنهاد شده است که توسط آن می توان دو یا چند اینورتر موازی را با یک مدار مشترک راه اندازی کرد. در بخش ایزولاسیون مدار کاک به جای مدار باک بوست پیشنهاد شده است که نیازی به مدار ایزولاسیون ندارد و در نهایت برای روش های پیشنهادی یک محاسبه صرفه اقتصادی صورت گرفته است.