با گسترش روز افزون سیستم های قدرت مساله بار فرکانس که در آن چگونگی تامین توان مورد نیاز در فرکانس مطلوب با کمترین نوسان و خطای ماندگار بررسی می گردد، به طور افزاینده ای اهمیت یافته است. روش های کنترل معمولی که در آن طراحی بر اساس خطی سازی سیستم قدرت حول یک نقطه انجام می گیرد در شرایط تغییر ناگهانی بار و جابجایی نقطه کار سیستم، عملکرد مناسبی از خود نشان نمی دهند. از این رو روش های مختلفی جهت سازگار کردن این کنترلر ها با تغییرات شرایط سیستم ارائه گردیده است. در این پروژه از کنترلر بار فرکانس فازی جهت کنترل فرکانس شبکه قدرت استفاده شده و عملکرد آن با کنترلر کلاسیک مقایسه شده است. اگرچه عملکرد کنترلر فازی در برابر اغتشاشهای گوناگون در سیستم قدرت مناسب تر از کنترلر کلاسیک است، اما در مقابل تغییرات شرایط سیستم استفاده از کنترلر فازی با پارامترهای ثابت هم عملکرد بسیار مطلوبی را فراهم نمی کند. بهمین جهت استفاده از کنترلر بار فرکانس فازی تطبیقی بسیار احساس می شود. در این پایان نامه از شبکه های فازی عصبی تطبیقی (anfis) برای طراحی کنترلر تطبیقی استفاده شده است. بدین ترتیب که ابتدا از کنترلر بار فرکانس معمولی (pi) در شبکه استفاده شده و ضرایب آن برای یک خطای خاص تنظیم گردیده و بهترین پاسخ در آن شرایط بدست آمده است. این عمل در برابر خطاهای مختلف انجام گرفته، سپس داده های ورودی خروجی این کنترلر در تمامی این شرایط برای آموزش شبکه فازی عصبی تطبیقی مورد استفاده قرار گرفته است. پس از آموزش کنترلر فازی عصبی جایگزین کنترلر pi می گردد. شبیه سازی روی سیستم چهارده باسه استاندارد ieee با استفاده از نرم افزار مطلب انجام گرفته و نتایج با کنترلر کلاسیک، کنترلر فازی با پارامترهای ثابت و کنترلر فازی تطبیقی در برابر خطاهای مختلف با یکدیگر مقایسه شده است.

در این بررسی حساسیت سوسک کلرادو، به دو حشره کش ابامکتین و ایمیداکلوپرید و قارچ بیمارگر beauveria bassiana و امکان تشدید اثر این دو حشره کش با قارچ مذکور روی سوسک کلرادو مورد آزمایش قرار گرفت. زیست سنجی ها با تیمار شاخ و برگ سیب زمینی یا دیسکهای برگی و روی لاروهای سن 2 انجام شد. بر اساس تجزیه ی داده ها با روش پروبیت, مقادیر 50lc در سالهای 82 و 83 برای ابامکتین به ترتیب 028/0 و mg ai/l 014/0 و برای ایمیداکلوپرید به ترتیب 082/1 و mg ai/l 324/0 برآورد گردیدند. مقادیر 50lc قارچ در سال های 82 و 83 به ترتیب 104 * 3/9 و 104 * 2 اسپور در میلی لیتر برآورد گردیدند. در آزمایشها بررسی اثر هم افزایی، 20lc حشره کش ابامکتین مقدار 50lc قارچ را تغییر نداد اما در تیمار مخلوط با ایمیداکلوپرید 50l.....

جزیره ای سازی کنترل شده به عنوان آخرین راه حل برای جلوگیری از فروپاشی شبکه و بروز حوادث پی در پی در پیامد یک حادثه ی شدید، در شبکه اعمال می گردد. اولین گام برای جزیره ای سازی عمدی تشخیص زمان اجرای این فرایند می باشد که این پروژه با برسی رفتار ژنراتورها در گروه های همنوای مجزا توسط شاخص های مبتنی بر ضرایب سنکرونیزاسیون میان ژنراتورهای شبکه، تضعیف ساختار شبکه و ناپایداری قریب الوقوع گروه های همنوای ژنراتوری را پیش بینی کرده و در صورتی که از جزیره ای شدن غیر کنترل شده ی شبکه مطمئن گردد، دستور جزیره ای سازی عمدی را صادر نموده و شبکه به بخش های از قبل تعیین شده تقسیم می گردد. شبکه 39 باس ieee برای بدست آوردن حد بحرانی شاخص ها بصورت آفلاین و بکارگیری روش ارائه شده بصورت آنلاین استفاده شده است. نتایج حاکی از آن است که تضعیف سیستم توسط شاخص ها بخوبی احساس شده و با اعمال جزیره ای سازی در زمان مناسب شبکه از فروپاشی نجات پیدا می کند.

وقوع اتصال کوتاه در شبکه های قدرت و. به دنبال آن افزایش ناگهانی جریان خطا از معضلات شبکه است.وقوع اتصال کوتاه در شبکه های قدرت و. به دنبال آن افزایش ناگهانی جریان خطا از معضلات شبکه است.وقوع اتصال کوتاه در شبکه های قدرت و. به دنبال آن افزایش ناگهانی جریان خطا از معضلات شبکه است.وقوع اتصال کوتاه در شبکه های قدرت و. به دنبال آن افزایش ناگهانی جریان خطا از معضلات شبکه است.وقوع اتصال کوتاه در شبکه های قدرت و. به دنبال آن افزایش ناگهانی جریان خطا از معضلات شبکه است.وقوع اتصال کوتاه در شبکه های قدرت و. به دنبال آن افزایش ناگهانی جریان خطا از معضلات شبکه است.وقوع اتصال کوتاه در شبکه های قدرت و. به دنبال آن افزایش ناگهانی جریان خطا از معضلات شبکه است.

در سیستم های قدرت، نوسانات بین ناحیه ای که ناشی از وجود مودهای نوسانی با فرکانس و میرایی پایین در سیستم می باشد، در نواحی مختلف به هم پیوسته ظاهر می شوند و معمولا با بروز خواص غیر خطی در سیستم قدرت همراه می باشند و در سیستم های قدرت امروزی به دلیل بار گذاری های سنگین و تحت استرس قرار گرفتن، به وفور مشاهده می شوند. این نوسانات، ماشین های در نواحی مختلف را که از لحاظ الکتریکی و فیزیکی دور از هم قرار گرفته اند، از طریق خطوط متصل کننده این نواحی به هم به نوسان در می آورند. برای میرا سازی نوسانات سیستم قدرت از پایدار سازهای سیستم قدرت استفاده می شود که این پایدار سازها به روش های مختلفی طراحی می شوند. پایدار سازهای متداول سیستم قدرت معمولا برای یک شرایط بهره برداری مشخصی از سیستم قدرت طراحی و تنظیم می شوند. بنابراین پایداری سیستم و عملکرد مناسب تنها برای اختلاف ناچیزی از نقطه ی بهره برداری سیستم قدرت بدست می آید و با تغییر شرایط بهره برداری همچون وقوع عدم قطعیت ها ممکن است باعث عملکرد نامناسب و ناپایداری شود. در این پایان نامه یک روش جدید برای طراحی یک پایدار ساز مقاوم در یک سیستم قدرت چند ناحیه ای پیشنهاد شده است. این روش یک فرایند طراحی مستقل در شبکه می باشد که از تئوری بهره ی کوچک و شرایط پایداری مقاوم نیز استفاده شده است. هدف اصلی کاهش نوسانات و افزایش عملکرد مقاوم تمام سیستم قدرت است. در طراحی پایدار ساز مقاوم، عدم قطعیت های سیستم قدرت مانند تغییرات پیکر بندی سیستم، شرایط مختلف بهره برداری بارها، قطع خطوط، وقوع اتصال کوتاه و ...، بوسیله ی مدل عدم قطعیت ضربی بیان شده است. از نوآوری های این پایان نامه استفاده از واحدهای اندازه گیری فازوری به عنوان تجهیزی که توانایی جمع آوری، پردازش و ارسال اطلاعات را دارد، می باشد. در حقیقت جهت طراحی پایدار ساز مقاوم تنها از اطلاعات خروجی ژنراتور استفاده نمی شود و با استفاده از واحدهای اندازه گیری فازوری می توان از اطلاعات نقاط مختلف شبکه استفاده کرد. تاخیر ناشی از دریافت و ارسال اطلاعات نیز لحاظ شده است که این نکته جزو نکات قابل توجه و حائز اهمیت در استفاده از واحدهای اندازه گیری فازوری می باشد. عملکرد پایدار ساز مقاوم طراحی شده با پایدار ساز متداول در یک شبکه ی چهار ماشینه ی دو ناحیه ای مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی اختلاف سرعت زاویه ای رتور، اثر بخشی و مقاوم بودن پایدار ساز مقاوم طراحی شده را اثبات می کند.

در این پایان نامه ضمن شرح مباحث اصلی کنترل بار-فرکانس و مرور روشهای کنترلی مختلف ارائه شده در این زمینه، روش کنترل مقاوم به عنوان یکی از موثرترین روشهای کنترلی جهت فائق آمدن بر تاثیر عدم قطعیتهای پارامتریک و غیر پارامتریک شبکه، در عملکرد کنترل کننده ها معرفی شده است. تکنیک کنترل مقاوم بکار گرفته شده مبتنی بر روش ترکیبی میو می باشد. در ادامه به استفاده از تکنولوژی نوظهور دستگاه های اندازه گیری فازوری برای ارتقای عملکرد کنترل کننده های مقاوم، از طریق شناسایی پارامترهای شبکه و دسترسی به متغیرهای نواحی دیگر، پرداخته شده است. در این پروژه شناسایی پارامترهای شبکه با استفاده از روش پرونی و یک الگوریتم مبتنی بر داده های خروجی، بدون هیچ گونه اطلاعی از ساختار شبکه صورت می گیرد. این الگوریتم برای یک شبکه کلی n ناحیه ای و همچنین یک شبکه دو ناحیه ای به عنوان نمونه، شرح داده شده است. در نهایت کنترل کننده مقاوم بار-فرکانس با ورودی های غیر محلی برای سیستم قدرت ارائه و طراحی شده است. الگوریتم های ارائه شده برای تخمین مدل و طراحی کنترل کننده بر روی سیستم دو ناحیه ای پیاده سازی شده و عملکرد آن علاوه بر مدل کلاسیک در مدل واقعی شبکه مدلسازی شده در نرم افزار دیگسایلنت نشان داده است

در تئوری های کنترل چند سال اخیر در نظر گرفتن مقاومت برای کنترلر یکی از اصلی¬ترین موضوعاتبوده است در این راستا کنترل مد لغزشی یکی از شناخته شده ترین روش¬ها برای این منظور می¬باشد. استفاده از معیار h_2/h_? در طراحی سطح لغزشی علاوه بر بهبود عملکرد سیستم در حالت لغزش موجب افرایش مقاومت آن نسبت به نامعینی¬های سازگار و ناسازگار نیز می¬شود. همچنین باید روشی بنام آنالیز میو برای طراحی کنترلر مقاوم در یک مثال کاربردی استفاده شده. علاوه بر ان در این پایان¬نامه از روش بهینهسازی h_2/h_? مبتنی بر نامساوی¬های ماتریسی خطی (lmis) برای طراحی سطح لغزشی استفاده می-شود که طراحی مبتنی بر فیدبک حالت است و با در نظر گرفتن نامعینی¬ها و اغتشاش¬های سازگار و ناسازگار در مدل سیستم نتایج مطلوبی حاصل شده است. راه¬حل¬ها برای طراحی بهینه سطح و نیز طراحی قانون کنترل ناپیوسته در قالب قضیه¬هایی ارائه شده است که از نتایج اصلی این پایان¬نامه است. روش طراحی به صورت الگوریتم¬ بیان شده¬ و در نهایت با استفاده از یک مثال عددی، در شرایط مختلف از جمله تغییر شرایط اولیه و اغتشاش و سپس افزایش تعداد درایههای غیر صفر ?a ( نامعینی¬ ناسازگار ) و عدم تغییر نتایج، کارایی آن نشان داده می شود.

در این پایان نامه به طراحی کنترل کننده مقاوم جهت بهبود میرایی نوسانات بین ناحیه ای سیستم های قدرت پرداخته می شود. در روش پیشنهادی فرض می شود که پارامترهای سیستم چند ناحیه ای و تاخیر واحدهای اندازه گیری فازوری از عدم قطعیت هایی با کران محدود برخوردار هستند. کنترل کننده مقاوم پیشنهادی با استفاده از سنتز و تکرار طوری طراحی می شود که در حضور تغییرات پارامتری سیستم چند ناحیه ای قدرت و تاخیر زمانی، ضمن حفظ پایداری، عملکرد مطلوب سیستم را نیز تضمین نماید