مبحث کیفیت انرژی الکتریکی یا کیفیت توان یکی از موضوعاتی است که در سالهای اخیر بطور جدی مورد توجه بهره برداران و مصرف کنندگان انرژی الکتریکی قرار گرفته است. بدون شک کیفیت تولید انرژی الکتریکی در حال حاضر بهتر از گذشته می باشد. علاوه بر این، شبکه های انتقال و توزیع نیز گسترده تر شده و از تکنولوژی جدیدتر و قابل اعتمادتر بهره می برند. پس چرا مبحث کیفیت توان با اهمیت تر شده و امروزه بطور جدی تر دنبال شده و در مورد آن تحقیقات پردامنه صورت می پذیرد؟ در واقع جواب این سوال را باید از دو جنبه مورد بررسی قرار داد. اولاً پیشرفت تکنولوژی موجب شده است انواع بارهای غیر خطی با ماهیت شکل موج های غیر سینوسی در شبکه پراکنده شوند وجود این بارها موجب انحراف شکل موج از حالت ایده آل سینوسی گردیده و اغتشاشات کیفیت توان را پدید می آورند. از طرف دیگر امروزه بسیاری از بارها توسط سیستم های حساس الکترونیکی و میکروپرسسوری کنترل می گردند. این سیستم ها به اغتشاشات مختلف موجود در شبکه حساس بوده و عملکرد آنها به راحتی می تواند مختل شود. همین اختلافات می توانند باعث خسارات هنگفت نیز گردند. بنابراین سرمایه گذاری و مطالعه برای بهبود کیفیت توان و جلوگیری از خسارات فوق الذکر بسیار مورد توجه قرار گرفته است.در فصل اول این پایان نامه، اهداف کلی، مزایا و علل توجه به موضوع فوق، منابع اثرگذار، راهکارهای اصلاح و مراحل انتخاب آنها بیان شده، سپس به تعریف انواع اغتشاشات پرداخته و روشهای اصلاح هر یک از آنها توضیح داده می شود. هم چنین به علت اهمیت پدیده های فلیکر و هارمونیک، توضیحات کاملدر این موارد ارائه و نتایج حاصل از شبیه سازی، آورده شده است. در فصل دوم، ابتدا گزارشی از نحوه اندازه گیری کیفیت توان در واحد یک کارخانه ارائه سپس کار استخراج نتایج و تحلیل آنها آغاز می شود. میزان کلیه اغتشاشات در این فصل محاسبه و با استاندارد صنعت برق ایران مقایسه می گردند. در فصل آخر، ابتدا برخی از تجهیزات موجود کارخانه که روی کیفیت توان تاثیر می گذارند معرفی شده، سپس نتایج حاصل از اندازه گیری جمع بندی و راه کارهای اصلاحی که از مباحث فصل اول استنباط شده اند، بیان می شوند. اصلاح سیستم زمین، به عنوان یک راه کار بدون هزینه و بسیار موثر در کیفیت توان، در یک زیرفصل مجزا توضیح داده می شود. در نهایت، پیشنهاداتی در فراروی محققان آتی گذاشته شده است.

مدیریت مصرف سعی بر رساندن مصرف به معقول ترین حد مورد نیاز برای رفع نیاز واقعی دارد نه کاهش مصرف به سطحی پایین تر از نیاز واقعی و ایجاد اختلال در روند توسعه اقتصادی یا رفاه اجتماعی. مدیریت مصرف سعی بر توزیع بار بطور یکنواخت در طول زمان و کاهش ضریب همزمانی تا حد ممکن را دارد. هدف از مدیریت مصرف برق، تعدیل مصرف برق است به گونه ای که بدون کاهش میزان تولید و یا کیفیت محصول و بلکه همراه با افزایش و ارتقاء عوامل مزبور، مشترک، بابت برق مصرفی هزینه کمتری را بپردازد. بنابراین مدیریت مصرف برق، بخصوص برق صنایع، اقدامی در جهت بهبود بهره وری واحدهای صنعتی و ارتقاء سطح کارایی در اقتصاد ملی است. مدیریت مصرف برق به دو صورت (مدیریت بار) و (صرفه جویی در انرژی مصرفی) قابل اعمال است.در این پایان نامه مطالعه موردی روی کارخانه سیمان صوفیان انجام گرفته است. با توجه به منحنی بار کارخانه مشاهده می شود که نیاز به پیک سائی و اصلاح منحنی بار وجود دارد. با توجه به تعریف هزینه برق مصرفی به عنوان تابع هدف، مدل ریاضی برای بهینه سازی و مدیریت بار ارائه شده سپس از روش برنامه نویسی کامپیوتری جهت کار دپارتمانها استفاده شده است. کارخانه سیمان صوفیان با ظرفیت اسمی تولید مجموع چهار واحد 4600 تن در روز، ظرفیت اسمی تولید مجموع چهار واحد 1428000 تن در سال و میزان مصرف انرژی الکتریکی حدود 156 میلیون کیلو وات ساعت در سال یکی از بزرگترین کارخانجات سیمان در شمال غرب کشور است. بنابراین بررسی وضعیت انرژی الکتریکی و راهکارهای مدیریتی و بهینه سازی بار و مصرف انرژی الکتریکی این کارخانه به عنوان مصرف کننده بزرگ انرژی الکتریکی از اهمیت زیادی برخوردار است. در فصل اول این پایان نامه به تعاریف کلی و اساسی از موضوع، بررسی وضعیت تولید و مصرف انرژی الکتریکی در جهان، ایران و بخش صنعت و لزوم اجرای مدیریت انرژی و بهینه سازی مصرف در صنایع بخصوص صنعت سیمان پرداخته شده است. پیشینه کارهای انجام گرفته در صنایع دنیا و در صنعت سیمان کشور، مسائل بهینه سازی، مدلهای ریاضی خطی، حل این مسائل و مروری بر اجرای مدیریت بار و مصرف انرژی الکتریکی و مدلهای بار استفاده شده در صنایع مختلف و سیمان موجود در مقالات مختلف در ادامه فصل آورده شده است. در بخش دیگری از این فصل در مورد صرفه جویی و مدیریت انرژی الکتریکی در فنها و ارائه راهکارهای مفید با توجه به مصرف زیاد برق و پتانسیل زیاد صرفه جویی انرژی الکتریکی توسط این دستگاهها مطالبی ارائه گردیده است. یکی دیگر از مسائلی که در مدیریت انرژی مورد بررسی قرارمی گیرد صرفه جویی در سیستم روشنائی است. این مطلب در بخش بعدی فصل اول آورده شده است. در فصل دوم وضعیت و مشکلات موجود در مصرف برق کارخانه سیمان صوفیان با استفاده از مستندات و مدارک، قبوض برق ماهیانه شرکت توزیع برق و اندازه گیری های بدست آمده بررسی گردیده و جهت انجام بهینه سازی و مدیریت بار از مدل ریاضی برای کاهش مصرف زمان پیک بار برای واحد 4 این کارخانه که به طور مستقل از واحدهای دیگر کار می کند استفاده شده است. با استفاده از برنامه ریزی اعداد صحیح صفر و یک و برنامه نویسی کامپیوتری، نتایج حاصل برای بهبود وضعیت با استفاده از قیود و محدودیتهای موجود در کارخانه بدست آمده است. در زمینه فنهای موجود در واحد 4 کارخانه چند نمونه فن این واحد مورد بررسی قرار گرفته است و نیز در مورد سیستم روشنایی کارخانه راهکارهای لازم ارائه شده است. در زمینه برنامه ریزی منظم تعمیرات و نگهداری تجهیزات کارخانه اشاره کوتاهی آمده است. در فصل سوم که بخش نتیجه گیری و پیشنهادات است، با استفاده از خروجی برنامه کامپیوتری و ساعات کار دپارتمانهای مختلف واحد 4، بعد از بهینه سازی، نتایج با وضعیت قبل از برنامه بهینه سازی مقایسه شده و تحلیل گردیده است. نتایج مربوط به صرفه جویی انرژی الکتریکی در فنهای این واحد هم در ادامه آورده شده است. در قسمت دیگری از این بخش نتایج صرفه جویی در سیستم روشنایی کارخانه آمده است. در پایان نتیجه گیری کلی از پایاننامه انجام گرفته و پیشنهادات لازم ارائه گردیده است.

در ادامه، مبانی آنالیز الکترومغناطیس که در استفاده از نرم افزار ansys مورد توجه قرار گرفته و نیز استراتژی های گوناگون بهینه سازی در طراحی با ذکر کاربرد هر کدام از آن ها بیان شده است. در طرح موتور سوئیچ رلوکتانس، مواردی چون تعداد المان ها، شکل قطب ها و فاصله هوایی با استفاده از آنالیز المان محدود بررسی شده است. یکی از مشکلات مهم موتورهای سوئیچ رلوکتانس، ریپل گشتاور بالای آن است. تقریباً اکثر کارهایی که در جهت کاهش ریپل گشتاور انجام گرفته، منجر به کاهش مقدار متوسط گشتاور شده است. لذا در این پایان نامه یک طرح جدید برای موتورهای سوئیچ رلوکتانس پیشنهاد شده که در آن با استفاده از منطق فازی، بهینه سازی چندهدفی انجام شده و لذا ضمن کاهش ریپل گشتاور موتور، مقدار متوسط آن نیز تثبیت شده است.

در بین درایوهای ac، کنترل مستقیم گشتاور به عنوان روشی با پاسخ سریع و مقاوم شناخته شده است. امروزه با توجه به مشکلات مختلفی که استفاده از سنسور سرعت در پی دارد بیشتر تحقیقات در جهت کنترل درایو موتورهای ac بدون استفاده از سنسور سرعت صورت می گیرد. کنترل مستقیم گشتاور بدون سنسور سرعت که در مقابل تغییرات پارامترهای سیستم مقاوم باشد به ویژه در سرعت‎های پایین همچنان تحت مطالعه و تحقیق است. برآورد مقدار دقیقی از مقاومت استاتور برای عملکرد مطلوب سیستم در محدوده سرعت‎های پایین یک امر ضروری به نظر می رسد. هدف این پژوهش بهبود عملکرد روش کنترل مستقیم گشتاور بدون سنسور سرعت در سرعت‎های پایین است. به منظور کاهش هزینه و پیچیدگی سیستم، در اکثر سیستم های کنترل درایو از وضعیت کلیدها و وضعیت لینک dc جهت محاسبه ی سیگنال های ولتاژ استفاده می کنند. در این روش عموماً از افت ولتاژ روی المان های غیر ایده آل اینورتر صرف نظر می شود. تاثیر این مسئله در سرعت های پایین بیشتر بوده و دقت محاسبات و عملکرد پایدار سیستم را به مخاطره می اندازد. در طرح پیشنهادی، یک مدل غیر خطی برای اینورتر مورد استفاده ارائه شده که اثر المان های غیرایده آل را در محاسبات اعمال می کند و بر دقت عملکرد سیستم می افزاید. علاوه بر این، بهبود عملکرد سیستم در حالت ماندگار به وسیله ی کنترلر های مناسب یکی دیگر از اهداف این پژوهش است. شکل موج های جریان خروجی، گشتاور و سرعت موتور در روش های کنترل مستقیم گشتاور در حالت ماندگار حاوی اعوجاج قابل ملاحظه ای می باشد، این مسئله که از نقاط ضعف روش کنترل مستقیم گشتاور به شمار می رود با استفاده از روش مدولاسیون بردار فضایی برطرف می شود. طراحی کنترلر های مناسب که بتواند سیگنال های مورد نیاز واحد مدولاسیون را تولید کند از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این پژوهش سعی بر طراحی کنترلر های مناسب با استفاده از کنترل منطق فازی است.

چکیده در میان محرک? ماشین های الکتریکی، موتورهای سنکرون مغناطیس دائم (pmsm) اهمیت بیش تری در سال های اخیر پیدا کرده اند. اختراع مواد مغناطیسی با کارایی بالا، موجب پیشی گرفتن قابلیت های عملکردی این موتور نسبت به موتورهای مرسوم دیگر شده است. با مجهز شدن به یک استراتژی کنترلی مناسب، محرک? pmsmها در بسیاری از کاربردهای ماشین های سرعت متغیر صنعتی، تجاری و خانگی برتری داشته اند. به طور کلی، این محرکه در کاربردهای صنعتی بسیار مناسب می باشد که دلیل این امر امتیازات زیاد این موتور از جمله: چگالی توان بالا، وزن کم و حجم کوچک، بازده بالا، ظرفیت تولید گشتاور بالا، میزان شتاب بالا و غیره می باشد. عمده ترین مشکل موتورهای مغناطیس دائم هزینه بالای مغناطیس های دائم استفاده شده در این موتورها است. با توجه به امتیازات ذکر شده برای محرکه های pmsm و کاربرد بیش تر این نوع موتورها، باید مدار کنترلی این محرکه ها نیز به صورت بهینه و مقرون به صرفه طراحی شود. دست یابی به یک ساختار مناسب و بهینه و یک روش کنترلی بهینه در این موتورها از اهمیت بالایی برخوردار است. همچنین، پارامترهای کنترلی اصلی در این محرکه ها از قبیل: سرعت، جریان و گشتاور باید به خوبی و مقاوم کنترل شوند. در این پایان نامه سه روش کنترلی پپیشنهاد شده است. اولین روش کنترلی بر مبنای کنترل برداری غیر مستقیم dc پیشرفته بر اساس جدول look upو با در نظر گرفتن محدودیت لازم برای جلوگیری از اشباع کنترل کننده جریان است. دومین روش کنترلی، کنترل برداری بدون سنسور بر مبنای تخمین گر سیستم تطبیقی مدل رفرنس (mras) با استفاده از مدولاسیون بردار فضایی به منظور پیشنهاد یک روش بهینه اقتصادی است و سومین روش پیشنهادی، روش کنترل جریان بر مبنای شکل دهنده انرژی بر پایه کنترل برداری موتورهای pmsm و به منظور عملکرد موتور در رنج وسیع سرعت متغیر و کنترل موتور در ناحیه گشتاور ثابت و توان ثابت می باشد که با روش کنترل جریان مرسوم به منظور ایجاد یک روش بهینه مقایسه شده است. ماشین های سنکرون مغناطیس دائم در حقیقت ماشین های مغناطیس دائم بدون جاروبک (pmbl) هستند که در حالت کلی، عموماً به ماشین های با نیروی ضدمحرکه سینوسی و ماشین های با نیروی ضدمحرکه ذوزنقه ای تقسیم بندی می شوند. هم چنین مطابق با استراتژی کنترلی به ماشین های جریان مستقیم بدون جاروبک (bldc) و ماشین های جریان متناوب بدون جاروبک (blac) یا همان pmsm تقسیم بندی می گردند. در ماشین های bldc شکل موج جریان فازها شبه مربعی و در ماشین های pmsm شکل موج جریان فازها سینوسی است. در حالت ایده آل به منظور افزایش چگالی گشتاور و کاهش ریپل گشتاور مطلوب است که ماشین bldc با شکل موج نیروی ضدمحرکه ذوزنقه ای و ماشین pmsm با نیروی ضدمحرکه سینوسی عمل کنند. جاروبک ها مهم ترین مشکل ماشین های dc معمولی هستند. اصطکاک بین کموتاتور و جاروبک باعث ساییده شدن و در نتیجه کاهش عمر و قابلیت اطمینان موتور می گردد. مشکل جدی دیگر این موتورها تلفات آن ها است. این تلفات که شامل تلفات آهنی و مسی است باعث ایجاد حرارت در روتور ماشین می گردد که باید به شکل مناسبی خنک کاری روی آن انجام گیرد. اگر بتوان آرایش موتور را به گونه ای تغییر داد که حرارت در استاتور بیرونی تولید گردد، حرارت به سادگی به خارج از موتور انتقال خواهد یافت و در نتیجه اندازه موتور کوچکتر خواهد شد. با حذف جاروبک ها نیز مشکل سایش کموتاتور و جاروبک ها حل خواهد شد. با غلبه بر این مشکلات، ماشین های سنکرون مغناطیس دائم پا به عرصه رقابت با دیگر ماشین های الکتریکی گذاشته اند. pmsmها با توجه به قابلیت های بسیار زیادی که دارند مورد توجه همه صنایع قرار گرفته اند به طوری که از بین محرکه های موجود به عنوان رقیب اصلی محرکه های القایی وارد رقابت برای به کارگیری در سیستم محرکه تجهیزات صنعتی شده اند. دلایل اصلی بکارگیری این محرکه ها استفاده از تحریک مغناطیس دائم بجای سیم پیچ های تحریک است که این محرکه ها را ذاتاً دارای بازده بالایی کرده است. از طرف دیگر، استفاده از مغناطیس های دائم باعث کاهش وزن و حجم روتور در رنج توان خروجی یکسان با دیگر موتورها شده و بنابراین موتور چگالی توان بالاتری خواهند داشت. همچنین تلفات مسی سیستم تحریک حذف شده و بازده افزایش پیدا کرده است. حرارت فقط در استاتور تولید می گردد و دفع آن راحت تر انجام می گیرد. همچنین بسیار به ندرت اتفاق می افتد که مغناطیس های دائم دارای عیب ساختمانی باشند و یا از نقص مکانیکی خسارت ببینند و این موضوع باعث افزایش قابلیت اطمینان این موتور نسبت به دیگر موتورها می شود. عمده ترین مشکل محرکه های مغناطیس دائم هزینه بالای مغناطیس های دائم استفاده شده در این موتورها است. با توجه به امتیازات ذکر شده برای محرکه های pmsm و کاربرد بیشتر این ها، باید مدار کنترلی این محرکه ها نیز بصورت بهینه و مقرون به صرفه طراحی شود. همچنین، پارامترهای کنترلی اصلی در این محرکه ها از قبیل: سرعت، جریان و گشتاور باید به خوبی و مقاوم کنترل شوند. برای به دست آوردن گشتاور ثابت در این محرکه ها، با فرض نیروی ضدمحرک? کاملاً سینوسی موتور، اغلب کنترل چرخش میدان (foc) با رفرنس های جریان ثابت در رفرنس فریم سنکرون استفاده شده است. اما در حالت کلی، برای رسیدن به پاسخ دینامیکی سریع برای گشتاور و عمکرد با کارایی بالای محرکه، معمولاً pmsmها با کنترل کننده های جریان و گشتاور با کارایی بالا استفاده می شوند. در این پایان نامه بیشتر تمرکز بر روی طراحی یک محرکه بهینه و مقرون به صرفه اقتصادی بری موتورpmsm گذاشته شده است. همچنین کنترل جریان و گشتاور موتور برای کاهش ریپل شکل موجهای خروجی موتور نیز کار خواهد شد. از آنجا که در روشهای ارائه شده در سالهای اخیر بعضی نواقص از جمله بالا بودن ریپل جریان و گشتاور، حساس بودن کنترلر به پارامترهای موتور، رنج محدود عملکرد سرعت موتور و ... دیده می شود به این دلیل سعی بر آن شده که کنترلر هایی که طراحی می شود تا حد امکان این نواقص و محدودیت ها را رفع کند. برای تائید عملکرد سیستم های پیشنهادی نیز در این پایان نامه از نرم افزار matlab و در صورت نیاز از سایر نرم افزارهای مهندسی برق برای شبیه سازی استفاده خواهد شد.

امروزه به دلیل کاهش ذخایر سوخت فسیلی و همچنین افزایش آلودگی هوا خودروهای برقی بعد از گذشت سال ها مجددا مورد توجه صنایع و پژوهشگران قرار گرفته اند. در سال های اخیر تحقیقات بسیاری در سراسر جهان روی بخش های مختلف خودروهای برقی انجام شده است که می توان به طراحی ساختار خودرو و بررسی پایداری آن، سیستم کنترل کشش خودرو، ماشین های الکتریکی، کنترل ماشین های الکتریکی، طراحی و کنترل مبدل های الکترونیک قدرت، سیستم انرژی خودرو و مدیریت آن اشاره کرد. هم چنین با جایگزین کردن ترمز مکانیکی با ترمز الکتریکی و استفاده از مبدل های الکترونیک قدرت دو سویه سیستم انرژی خودرو به طور محسوس بهبود یافته است. در زمینه نحوه مدیریت سیستم انرژی خودرو، با حضور مبدل های الکترونیک قدرت دو سویه جای کار برای یافتن مدل مناسب برای ساختار سیستم انرژی جهت پیاده سازی روش های کنترلی بسیار است. روش مدلسازی سیستم مدیریت انرژی خودرو باید قابلیت مدل نمودن مبدل الکترونیک قدرت dc-dc دو سویه مورد استفاده را در حضور مولفه های غیرخطی داشته باشد تا بتوان بر مبنای مدل به دست آمده، کنترل کننده مناسبی را بر روی سیستم انرژی پیاده نموده و انتظار عملکرد مناسبی را از سیستم داشت. لذا این رساله موارد زیر را در بر می گیرد: - بررسی و مطالعه بخش های مختلف خودروی برقی از جمله سیستم تعلیق و کنترل کشش خودرو و مدل های ارائه شده برای آن ها - بررسی و مطالعه سیستم انرژی خودرو و مدل نمودن آن و پیاده سازی کنترل کننده مناسب برای مدیریت سیستم انرژی که بتواند پارامترهایی مانند جریان و ولتاژ را برای اجزای سیستم انرژی در بازه مطلوب آن ها نگه دارد و کارایی مناسبی نیز داشته باشد. - مدل نمودن مبدل dc-dc دو سویه به کار رفته در سیستم مدیریت انرژی و به دست آوردن توابع تبدیل آن از طریق روش گراف سیگنال جریان و ساده تر کردن فرآیند مربوطه داشتن مدل مناسب سیستم انرژی و بالاخص مبدل الکترونیک قدرت تعبیه شده در آن لازمه مدیریت مناسب سیستم انرژی خودروی برقی می باشد. منظور از مدل مناسب روشی است که به واسطه آن بتوان توابع تبدیل مورد نیاز جهت انجام اعمال کنترلی را به دست آورد. در این میان روش گراف سیگنال جریان به لحاظ اینکه خود مستقیما توابع تبدیل سیستم را تحویل می دهد، روش مناسبی برای مدلسازی در این حوزه می باشد. در طول فرآیند مدلسازی ممکن است به دلیل کثرت حلقه های موجود در گراف روند مدلسازی نسبتا پیچیده گردد، اما با معرفی روش های ساده سازی گراف از پیچیدگی فرآیند جلوگیری به عمل خواهد آمد. - به دست آوردن مدل های سیگنال کوچک، سیگنال بزرگ و حالت ماندگار برای مبدل مورد مدلسازی مبدل ها به عنوان سیستم های دینامیکی غیرخطی ممکن است در نقطه کار خود پایدار باشند اما در صورتی که سیستم دچار اغتشاش شده و دامنه اغتشاش به قدر کافی بزرگ باشد ممکن است دیگر هیچ گاه به نقطه کار خود باز نگردند. در صورتی که سیستم در معرض اغتشاش های بزرگ باشد مدل سیگنال کوچک نمی تواند پایداری سیستم را پیش بینی کند. در این صورت نیاز به یک ابزار مدلسازی سیگنال بزرگ جهت مطالعه رفتار دینامیکی مبدل ها و طراحی سیستم های پایدار ضروری می باشد. به منظور دستیابی به یک مدل جامع سیگنال کوچک، سیگنال بزرگ و حالت ماندگار از روش مدل سازی گراف سیگنال جریان مبدل های dc-dc استفاده خواهد شد. روش گراف سیگنال جریان یک ابزار مدل سازی گرافیکی بسیار ساده برای طراحی و تحلیل مبدل کلید زنی می باشد. با استفاده از این روش می توان مدل سیگنال بزرگ، مدل سیگنال کوچک و مدل حالت ماندگار مبدل را به دست آورد. مدل سیگنال بزرگ یک دید کلی از مبدل به دست می دهد. از این رو می توان از آن برای به دست آوردن ناحیه کار پایدار و نیز طراحی مبدلی که در یک ناحیه مشخص عمل کند استفاده نمود. مدل حالت ماندگار روابط حالت ماندگار را در اختیار قرار می دهد که در تعیین بازده و دیگر خصوصیات حالت ماندگار مبدل قابل استفاده هستند. مدل سیگنال کوچک امکان به دست آوردن تابع تبدیل از یک متغیر دلخواه به متغیر دلخواه دیگر مانند بهره ورودی به خروجی، بهره خروجی به کنترل، امپدانس های ورودی، خروجی و غیره را فراهم می کند. - در نظر گرفتن حالت ترمز مولدی و بازگشت انرژی یکی از پارامترهایی که استفاده از خودروهای الکتریکی را مورد توجه قرار داده و باعث افزایش بازده آن شده است بازگشت انرژی و حالت ترمز مولدی می باشد که لازمه در نظر گرفتن این حالت داشتن مبدل دو سویه و مناسب در سیستم انرژی و یافتن مدل مناسب برای مبدل در این حالت است. در روش مدلسازی ارائه شده این موضوع نیز لحاظ گردیده و مورد بررسی قرار می گیرد تا مدل مناسب برای سیستم در این حالت استخراج گردد. در این رساله روش مدلسازی معرفی شده و شکل ساده و تغییر یافته آن بر روی چند مبدل الکترونیک قدرت dc-dc پیاده شده و مدل های مبدل های مذکور به دست می آیند. در ادامه مدل های به دست آمده برای مبدل ها از دیدگاه پایداری مورد تحلیل قرار گرفته و در صورت نیاز کنترل کننده مورد نیاز و مناسب برای آن ها طراحی می گردد. در نهایت با استفاده از مدل به دست آمده برای مبدل تعبیه شده در سیستم انرژی، عملکرد سیستم انرژی با استفاده از نرم افزار matlab شبیه سازی شده و کنترل کننده مناسب برای آن ارائه شده و نتایج شبیه سازی برای بررسی عملکرد سیستم مدیریت انرژی پیشنهادی بر مبنای مدل ارائه شده آورده خواهد شد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.