امروزه با رشد و توسعه سریع ادوات الکترونیک، استفاده ازتجهیزات و دستگاههای مدرن بیشتر شده است. در سالهای اخیر با توجه به رشد روز افزون مخابرات، جهت تامین انرژی اولیه از برق شهری استفاده می شود. به دلیل dc بودن این مدارات? از تجهیزات الکترونیک صنعتی از جمله شارژر? رکتیفایر و اینورتر استفاده شده است. با توجه به مباحث کیفیت توان در صنعت برق شامل: هارمونیکها? نوسانات فرکانس و ولتاژ ...... این تجهیزات باعث کاهش کیفیت توان می شود. مناسب نبودن کیفیت برق، موجب خطا در تجهیزات و خطوط مخابراتی و یا اغتشاش در سیستم ها شده و باعث قطع ارتباط می شود. با استفاده از دستگاههای اندازه گیری کیفیت توان، در چندین مرکز این پارامترها اندازه گیری و با استانداردهای توانیر مقایسه و تجزیه و تحلیل می گردد تا با بررسی آنها بتوان راهکارهای مناسب جهت بهبود کیفیت توان ارائه کرد. گزارش طوری تهیه شده است که خواننده بتواند برحسب نیاز هر کدام از فصل ها را بطور مستقل مطالعه کند. در فصل اول مروری بر دیدگاههای مختلف در کیفیت توان صورت گرفته و نیاز و اهمیت توجه به کیفیت توان مورد بررسی قرار می گیرد. در فصل دوم تعاریف و شاخص های کیفیت توان ارائه می شود. در فصل سوم پارامترهای اندازه گیری شده هر مرکز تجزیه و تحلیل شده و در آخر پیشنهاد و راه کار مناسب ارائه خواهد شد.

با توجه به مسائل زیست محیطی، هزینه های سوخت فسیلی و غیره، کاربرد خودروهای برقی در حال افزایش است. سیستم های پایداری خودرو مبنی بر روش های ترمزی بسیار رایج شده اند و کاربردهایشان گسترش یافته است. زمانی که یک خودرو با شرایط جاده ای پیش بینی نشده مانند جاده با اصطکاک متغیر مواجه می شود، زاویه های لغزش تایر و در نتیجه زاویه لغزش خودرو سریعاً افزایش یافته که باعث می شود تا خودرو به محدودیت فیزیکی چسبندگی بین تایرها و جاده برسد. از آنجایی که اکثر راننده ها چنین شرایطی را هنگام رانندگی تجربه نکرده اند، به همین دلیل امکان از دست دادن کنترل خودرو را دارند. در این پژوهش، پایداری سیستم فرمان دهی خودرو برقی هیبرید چهار چرخ مخصوصاً در پیچ ها مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته و سعی بر بهبود آن می شود. با استفاده از کنترلر مد لغزشی و کنترلر فازی تطبیقی و با تولید انحراف لحظه ای، خطاهای مربوط به زاویه سر خوردن و نرخ انحراف بین تخمین گر مقدار مطلوب و مدل خودرو واقعی جبران می شود.

امروزه به دلیل افزایش روزافزون تعداد و نوع نیروگاه ها و میزان بار مصرفی، مدیریت و برنامه ریزی در سیستم های قدرت بیش از پیش مورد توجه است. استفاده از انواع نیروگاه های حرارتی، آبی، بادی و تلمبه ای- ذخیره ای (hydro pumped storage)، در شبکه باعث پیچیده تر شدن برنامه ریزی در مدار قرارگرفتن نیروگاه ها (unit commitment) و برنامه ریزی اقتصادی آنها (economic dispatch) شده است. از سوی دیگر، با افزایش حجم توان تولیدی توسط نیروگاه های بادی، در مدار قرار گرفتن این نیروگاه ها (به دلیل هزینه جاری کم آنها) نیز باعث شده، که مسئله امنیت شبکه بیش از پیش نیاز به تحلیل و بررسی بیشتر پیدا کند. ماهیت احتمالاتی بودن تولید نیروگاه های بادی (که دلیل آن وابسته بودن توان خروجی نیروگاه بادی به سرعت باد می باشد)، موجب افزایش ریسک تولید و کاهش قابلیت اطمینان تولید شبکه، همچنین ریسک این نیروگاه ها در بازار برق می شود. در بخشی از این پایان نامه روش های متفاوت جهت مشارکت بهینه نیروگاه های بادی وhps در شبکه معرفی می گردد. به منظور ایجاد توازن بین میزان توان تولیدی و میزان هزینه، تابع هدف نهایی برای حداقل کردن میزان هزینه تولید، به همراه شاخص های قابلیت اطمینان شبکه مورد بررسی قرار می گیرد. در این پایان نامه، برنامه ریزی در مدار قرار گرفتن نیروگاه ها و برنامه ریزی اقتصادی تولیدی توان هر نیروگاه برای سیستمی متشکل از انواع مختلف نیروگاه های آبی و حرارتی مورد بررسی قرار خواهد گرفت. به دلیل وجود منابع تولید تجدیدپذیر، مسئله امنیت شبکه از موارد قابل توجه در سیستم می باشد، لذا تمام برنامه ریزی ها با در نظر گرفتن کاهش میزان ریسک تولید شبکه بررسی خواهند شد. تمامی قیود مربوط به مسئله از قبیل قیود واحدهای آبی، حرارتی، بار قابل قطع، واحدهای بادی، hps و همزمان مورد بررسی قرار خواهند گرفت. در این پایان نامه سه موضوع اصلی مورد بحث و بررسی قرار خواهند گرفت: 1- حداقل رساندن میزان ریسک شبکه 2- بررسی مجزای عملکرد نیروگاه های بادی و hps با در نظر گرفتن قیمت بازار روز انرژی جهت استحصال حداکثر سود و ارائه برنامه زمانبندی تولید (خروجی مشترک) در حد واحدهای رایج حرارتی (conventional). 3- حداقل نمودن هزینه تولید توان توسط نیروگاه های موجود در شبکه.