با وجود اینکه متوسط افت کمباین در کشورهای پیشرفته 4%-5% تخمین زده می شود، متاسفانه براساس تحقیقات بعضی از پژوهشگران این عرصه، این مقدار برای کشور ایران تا 20% (حتی بیشتر) نیز گزارش شده است. برای داشتن حداقل افت، باید فرآیند عمل آوری محصول (برش، انتقال، کوبش، جداسازی و . . .) بهینه گردد. بیان معادلات رفتاری قسمت های مختلف، اولین قدم در عملی شدن این مهم می باشد. یکی از فرآیندهای مهم در عملیات برداشت غلات توسط کمباین، عبارت از کوبش مواد می باشد که تاثیر بیشتری بر عملکرد کمباین دارد. حداکثر کوبش مواد سبب کاهش کزل تولیدی و در نتیجه کاهش افت کوبنده و حداکثر جداسازی دانه های کوبیده شده از طریق ضدکوبنده نیز سبب کاهش بار روی غربال یا دیگر واحدهای جداسازی و در نتیجه کاهش افت غربال می شود. از طرفی دیگر حداقل عبور مواد غیر دانه ای سبب کاهش بیش باری واحد تمیزکننده و کاهش افت این واحد و نیز کاهش آلودگی مخزن دانه به مواد غیردانه ای می شود. ارتفاع برش، شدت تغذیه، فاصله کوبنده و ضدکوبنده و سرعت دورانی کوبنده از عوامل کاری موثر در طراحی و کارکرد و افت کوبنده کمباین می باشند. در این راستا، یک آزمایش به صورت فاکتوریل بر پایه بلوک های کامل تصادفی و با سه تکرار با کمباین سهند s68 انجام گرفت. متغیرهای های مستقل مد نظر عبارت بودند از: ارتفاع برش، نرخ تغذیه، نسبت لقی کوبنده و سرعت کوبنده. بازده کوبیده شدن، جدا شدن مواد و عبور مواد غیردانه ای از شبکه ضدکوبنده نیز به عنوان متغیرهای وابسته در نظر گرفته شدند. نتایج حاصل از تجزیه واریانس نشان داد که اثر هر چهار عامل روی میزان کوبش، جدایش و عبور مواد غیردانه ای در سطح احتمال 01/0 معنی دار است. به طوری که میزان کوبش، جدایش و میزان عبور مواد غیردانه با کاهش ارتفاع برش، کاهش شدت تغذیه، کاهش فاصله کوبنده و ضدکوبنده و افزایش دور کوبنده افزایش یافت. با وجودمعنی دار بودن برخی از اثرات متقابل عوامل، این اثرات غالباً از نوع تغییر در مقدار بودند. با توجه به معنی دار بودن اثر این چهار عامل روی کوبش، جدایش و عبور مواد غیردانه ای و برای بیان رابطه ریاضی متغیرهای مستقل (ارتفاع برش، نرخ تغذیه، نسبت لقی کوبنده و سرعت کوبنده) با متغیرهای وابسته (میزان کوبش، جدایش و عبور مواد غیردانه ای) از رگرسیون چند متغیره استفاده گردید. نتایج حاصل از تجزیه واریانس رگرسیون نشان داد که یک رابطه معنی داری در سطح احتمال 001/0 بین متغیرهای مستقل و وابسته وجود دارد. در نهایت مناسب ترین مدل برای میزان کوبش مواد (y1)، جدایش (y2) و عبور مواد غیردانه ای (y3) به ترتیب زیر برآورد شد: y1 = a0e(a1x1+a2x2+a3x3+a4x4) y2 = b0e(b1x1+b2x2+b3x3+b4x4) y3= c0e(c1x1+c2x2+c3x3+c4x4) که در آن x1، x2 ، x3 و x4 به ترتیب ارتفاع برش محصول، شدت تغذیه محصول، لقی کوبنده و سرعت کوبنده و a0، a1، a2، a3، a4، b0، b1، b2، b3، b4، c0، c1، c2، c3 و c4 ضرایب ثابت می باشند.

هرساله مناطق وسیعی از اراضی کشاورزی به زیر کشت غلات می رود. برداشت غلات در ایران عمدتاً به وسیله کمباین انجام می شود. میزان افت محصول در مرحله برداشت غلات بسیار بالاست بنابراین مقادیر قابل توجهی از محصول از دست می رود. افت محصول در اندام های مختلف کمباین اتفاق می افتد که بیشترین مقدار آن در هد(دماغه) کمباین حادث می گردد که متاثر از عوامل متعددی می باشد. لیکن بررسی همه عوامل یادشده از طریق روش های تجربی کاری است دشوار. روش تحلیل ابعادی با شناخت متغیرهای موثر و تشکیل یک مجموعه کامل از حاصل-ضرب های بی بعد از این متغیرها به تحلیل مساله می پردازد. با این روش تعداد متغیرها کمتر شده و تحلیل ساده تر می-گردد. بدین صورت که تعداد آزمایش های لازم برای تعیین رابطه بین متغیرها کمتر می شود. در این پژوهش تحلیل-های آماری نیز روی داده ها انجام شد و مدل پیش بینی افت هد کمباین با سه متغیر سرعت پیشروی، ارتفاع برش و عرض کاری ارایه شد. در ادامه عوامل موثر در افت با روش تحلیل ابعادی تحلیل گشته و با آزمایشات تجربی که در مزرعه انجام شد، اعتبارسنجی گردید. در نهایت مدل هایی مبتنی بر عوامل مختلف طراحی برای پیش بینی افت هد کمباین ارائه شد. در تحلیل آماری ضریب استانداردشده متغیر ارتفاع برش از بیشترین مقدار برخوردار بود. این موضوع حاکی از آن است که از بین متغیرهای مستقل موردنظر، متغیر ارتفاع برش محصول بیشترین تاثیر را روی افت هد کمباین داشته است. در رتبه های بعدی به ترتیب سرعت پیشروی و عرض کار قرار دارند. تفاوت بین افت در طرفین هد کمباین و مرکز هد کمباین ازنظر آماری بررسی گردید. برای این منظور از تست t برای دو نمونه مستقل استفاده شد. افت در طرفین هد و مرکز هد از نظر آماری معنی دار نبود. معنی داری افت در هر وضعیت ارتفاع برش محصول، سرعت پیشروی و عرض کاری در کناره ها و وسط هد کمباین بررسی شد. بدین منظور از آزمون t جفت شده استفاده شد که نتیجه قابل قبول بود و معنی داری آن در سطح احتمال 10% بدست آمد.

. کاهش و یا کنترل درصد سرش چرخ های محرک منجر به بهبود بازده زمین گیرایی تراکتور، صرفه جویی در مصرف سوخت، کاهش ساییدگی تایر و هزینه های آن می گردد. هدف اصلی این تحقیق، ساخت یک سامانه سرش سنج دیجیتالی با دقت بالا، قیمت ارزان و دارای پاسخ زمانی کوتاه به منظور نمایش سرش چرخ های محرک می باشد که به واسطه آن اپراتور بتواند پارامترهای دخیل در عملکرد تراکتور را به منظور افزایش بازده کششی تنظیم کند. در این راستا با استفاده از معادله استاندارد 1/497 asae,d بر پایه میکروکنترلر، پارامترهایی چون: مقاومت کششی، مقاومت به نفوذ خاک و مقاومت غلتشی تراکتور را سنجیدیم. واسنجی مبدل نیرو در سامانه ساخته شده، با اعمال نیروهای مشخص به آن و اندازه گیری ولتاژ خروجی آن انجام گرفت. نتایج واسنجی نشان داد که رابطه خطی بالایی با ضریب تبیین یک، بین نیروهای اعمال شده و خروجی مبدل وجود دارد. آزمون های مزرعه ای جهت ارزیابی عملکرد سامانه مورد نظر، در سه سطح سرعت پیشروی و دو سطح عمق شخم، بر روی خاک رسی انجام شد. نتایج، نشان داد که سرعت پیشروی و عمق شخم، هردو در سطح آماری 1% بر سرش تراکتور معنی دار می باشند. با افزایش عمق شخم و کاهش سرعت پیشروی، میزان سرش، افزایش یافت. همچنین با افزایش سرعت پیشروی و عمق شخم، نیروی مقاومت کششی نیز افزایش یافت. در آخر با توجه به موجود نبودن ابزار دقیق سنجش سرش نظیر رادار داپلر، از روش سنجش دستی سرش به عنوان معیار ارزیابی دستگاه استفاده شد. نتایج، همبستگی بالا (997/0) بین سرش محاسبه شده و سرش تخمین زده شده به وسیله سامانه را نشان داد.

تنک کردن یکی از مهم ترین عملیات کشاورزی است که در مرحله داشت بسیاری از محصولات ردیفی انجام می گیرد. انجام این عملیات به صورت دستی، مستلزم وقت و هزینه زیاد است. برای کاهش دشواری عملیات تنک کردن، کاهش هزینه ها و انجام به موقع آن، نیازمند کاربرد ماشین های تنک کن هستیم که به دو گروه عمده تصادفی و انتخابی تقسیم می شوند. انواع انتخابی این ماشین ها بعد از انواع تصادفی ارائه شدند تا مشکلات آن ها را برطرف نمایند. هدف از استفاده از تنک کن های انتخابی، رسیدن به نسبت تراکم مطلوب در ردیف محصول است. این ماشین ها دارای عضو حساسی هستند که قادر به ردیابی بوته روی ردیف است. به این ترتیب وجود بوته در منطقه دست نخورده تضمین می شود و حذف تصادفی بوته ها اتفاق نمی افتد. در این تحقیق ابتدا انواع طرح های ماشین-های تنک کن انتخابی که تاکنون مطرح شده اند و نیز عوامل موثر بر عملکرد دستگاه مورد بررسی قرار گرفتند. سپس طرح مناسب برای تبدیل تنک کن تصادفی که توسط گل محمدی و همکاران در دانشگاه تبریز ساخته شده بود (1388) به تنک کن انتخابی که مطابق با شرایط کشاورزی ایران باشد، ارائه شد. پس از ساخت یک نمونه تک ردیفه، دستگاه در شرایط آزمایشگاهی مورد ارزیابی قرار گرفت. واحد تنک کن انتخابی ساخته شده شامل سکوی برش و مجموعه حسگرها و واحد کنترل است. اجزای سکوی برش متشکل از یک شیر الکتریکی، یک جک نیوماتیکی دوطرفه و یک تیغه lشکل است که حرکت پاندولی دارد. واحد کنترل دستگاه بر اساس خروجی حسگر بوته و حسگر پیشروی و پارامترهای واردشده توسط کاربر، در خصوص طولی از ردیف که باید تنک شود، تصمیم می-گیرد. حسگر بوته یک حسگر نوری بازتابی و حسگر پیشروی، یک انکودر نوری است. تصمیم گیری در واحد کنترل توسط یک میکروکنترلر atmega32 انجام می گیرد. تنک کن ساخته شده قابلیت کار در هر دو حالت انتخابی و تصادفی را داراست. دستگاه پس از ساخت، مورد ارزیابی آزمایشگاهی قرار گرفت. در مجموع 18 آزمون در یک سطح سرعت و در سه سطح تراکم با استفاده از بوته های مصنوعی انجام شد. نتایج حاکی از عملکرد رضایت بخش دستگاه بود.

ساخت سیستم هایی که خواص فیزیکی و مکانیکی خاک را به صورت آنی و مداوم حس می کنند، ابزار مفیدی را برای دست یابی به اطلاعات ارزان قیمت و سریع درباره حالت کنونی خاک و مدیریت آتی خاک در زمینه کشاورزی دقیق، فراهم می کنند. هدف از این تحقیق، طراحی، ساخت و ارزیابی یک مبدل ساده برای اندازه گیری آنی دانه بندی خاک زراعی به وسیله تعیین رفتار کرنش دینامیکی تیغه های فنری در آزمایشات مزرعه ای می باشد. اندازه گیری کرنش دینامیکی تیغه با استفاده از کرنش سنج های نصب شده روی تیغه فنری و مدارات الکتریکی مربوطه، انجام شد. سیگنال های دریافتی از این کرنش سنج ها به وسیله یک سیستم اکتساب داده دریافت، ذخیره و تحلیل گردید. سپس نتایج به دست آمده از تحلیل سیگنال های اخذ شده در مزرعه و نتایج حاصل از الک استاندارد به هم مرتبط شدند. نتایج به دست آمده نشان داد که ولتاژ خروجی مبدل با افزایش قطر خاک دانه ها افـزایش یافته و رابطه بین قطر خاک دانه ها و ولتاژ خـروجی از مبدل را می توان با یک معادله خطی بهصورت d= 13.827v-33.536 تخمین زد به طوریکه ضریب تبیین معادله برابر 0.93 حاصل شد. با میانگین گیری از ولتاژهای اخذ شده و قراردادن آن در معادله، قطر میانگین وزنی به دست آمد. قطر میانگین وزنی محاسبه شده با دستگاه مبدل مکانیکی به میزان تقریبی%25 نسبت به قطر میانگین وزنی به دست آمده با آنالیز الک استاندارد، بزرگتر بود. به منظور بررسی تاثیر سرعت حرکت و عمق کار آزمایشــاتی به صورت فاکتوریل بر پایه طرح بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار طراحی شد. عمق حسگر در سه سطح و سرعت حرکت نیز در سه سطح مورد بررسی قرار گرفت. نتایج حاصـل از تجزیه واریانس نشان داد که سرعت و عمق به طور مستقل روی عملکرد مبدل تاثیر می گذارند. سرعت حرکت با مقدار 8.62=f تاثیر بسیار کمی روی عملکرد مبدل تیغه ای می تواند داشته باشد، اما عمق کار با مقدار 199.89=f تاثیر قابل توجهی بر عملکرد آن دارد. همچنین نتایج حاصل از ارزیابی تاثیر عمق و سرعت نشان داد که با افزایش سرعت پیشروی و عمق کاری مبدل، نیروی افقی وارد بر تیغه ها افزایش می یابد. به منظور کاهش تاثیرات نیروی اینرسی توده خاک ناشی از سرعت های بالاتر از سرعت بحرانی و همچنین جلوگیری از تغییر شکل پلاستیک و یا شکست تیغه ها در سرعت های بالا، سرعت 5 به عنوان سرعت بهینه انتخاب شد. همچنین برای جلوگیری از وارد شدن نیروی بیش از حد به تیغه ها و با در نظر گرفتن عمق نفوذ ریشه محصولات مختلف دستگاه مبدل با عمق mm 70 کالیبره شد.

یکی از فرایندهای مهم در صنایع مختلف، انتقال نیوماتیکی است که برای حمل و نقل مواد، خصوصا ذرات دانه ای به کار می-رود. با وجود مطالعات گسترده بر روی انواع سیستم های انتقال نیوماتیک، به منظور توصیف پروفیل جریان مواد جامد در لوله ها و جداکننده های سیکلونی با اندازه های متفاوت و زانویی های مختلف، پدیده انتقال در سیستم گاز-جامد به طور کامل مشخص نشده است. در این مطالعه به منظور بررسی ویژگیهای جریان در سیستم های انتقال نیوماتیک از روش دینامیک سیالات محاسباتی استفاده گردید. دینامیک سیالات محاسباتی بعد سومی را در مطالعه و پیشبرد مجموعه دانش دینامیک سیالات معرفی می کند. از مدل تنش رینولدز و مدل به منظور شبیه سازی جریان آشفته در داخل سیستم انتقال نیوماتیک استفاده شد. به منظور بررسی دو فازی جریان روش اویلر و لاگرانژی مورد استفاده قرار گرفت. نتایج حاصل از این بررسی نشان داد که استفاده از زانویی ?180 ،?120 و ?90 در مسیر انتقال علاوه بر افزایش افت فشار سبب افزایش سایش و خردگی می گردد و نیز به سبب خارج از مرکز بودن پروفایل جریان در داخل جداکننده سیکلونی افت فشار افزایش یافته و سبب کاهش بازده جداسازی می گردد. از میان روش های شبیه سازی برای جریان های آشفته، روش rsm بهترین نتایج را بدست داد .وتوصیه می گردد برای شبیه سازی جریانهای توام با گردابه از این روش استفاده گردد.

پیاز با تولید سالانه دو میلیون تن در کشور، یکی از محصولات مهم در بخش کشاورزی است. توسعه ماشین های برداشت این محصول از اهداف مهم در بخش مکانیزاسیون کشاورزی محسوب می شود. از روش های متداول برداشت مکانیزه پیاز در دنیا روش دو مرحله ای است که در آن خروج غده از خاک و جداسازی برگ از غده، در دو مرحله جداگانه انجام می شود. با توجه به کاهش ضایعات پیاز در این روش، تعیین پارامترهای طراحی ماشین های مورد نیاز آن ضروری به نظر می رسد. در این تحقیق ابتدا برخی از خواص فیزیکی و مکانیکی پیاز و برگ آن اندازه گیری شد. در مرحله بعدی پارامترهای طراحی سرزن غلتکی و پیازکن میله ای از طریق ساخت ادوات مورد نیاز و آزمون مزرعه ای تعیین شد. نتایج بررسی میزان مقاومت برگ پیاز در برابر اعمال نیروی برشی و کششی نشان داد که مقدار استحکام برگ بر حسب نوع و سرعت بار اعمالی و همچنین رطوبت برگ بین 33/0 تا 91/1 مگاپاسکال و انرژی ویژه مورد نیاز گسیختن برگ بین 25/2 تا 84/24 میلی ژول بر میلی متر مربع است. بررسی تاثیر سرعت دورانی و فاصله غلتک ها در دستگاه سرزن غلتکی ساخته شده نشان داد که سرعت دورانی 200 دور در دقیقه و فاصله غلتک ها به میزان 23 میلی متر مناسب ترین حالت کاری دستگاه برای مرتب کردن پیازها با حداقل صدمات مکانیکی است. در این حالت کاری، کاربرد یک مکانیزم دو تیغه ای در انتهای غلتک ها به علت طول برگ باقی مانده کم تر (52/6 میلی متر) و درصد پیازهای سرزنی شده بیش تر (5/95 درصد)، مناسب تر از مکانیزم تیغه و هرزگرد تشخیص داده شد. در بررسی پیازکن میله ای مشخص شد که در شاخص سینماتیکی 15/1 پیازکن میله ای به کم ترین نیرو و توان کششی نیاز دارد. همچنین با تغییر شکل میله از گرد به شش گوش و چهارگوش گشتاور و توان چرخشی افزایش یافت. بیش ترین گشتاور و کم ترین توان چرخشی در شاخص 16/0 مشاهده شد. بررسی صدمات پیازهای برداشت شده نشان داد که در میله چهارگوش و شاخص 16/0 بیش ترین آسیب به پیاز وارد می شود. به طورکلی استفاده از میله چهارگوش در خاک های سخت و میله گرد در خاک های نرم هر دو با شاخص سینماتیکی در حد 15/1 توصیه می شود. در این شرایط توان کل لازم برای کار پیازکن در حدود 5/3 تا 8/3 کیلووات به ازای هر متر عرض کار پیازکن خواهد بود.

گندم به عنوان مهم ترین محصول زراعی کشور نقش عمده ای در تأمین مواد غذایی مردم دارد ولی تولید آن در ایران با ضایعات بسیاری همراه است؛ از این رو هر گونه تلاش در راستای افزایش تولید محصول از طریق کاهش ضایعات مورد توجه است. قسمت اعظم ضایعات گندم به مرحله برداشت برمی گردد که در ایران افت برداشت به وسیله کمباین دو تا سه برابر مقدار مجاز آن است. افت سکوی برش کمباین بیش از 50 درصد افت برداشت را به خود اختصاص می دهد؛ لذا کاهش این بخش از افت به حد مجاز آن گامی مهم در کاهش ضایعات محصول است. عامل مهم در افزایش بازدهی کار کمباین های غلات و به تبع آن کاهش افت محصول، تنظیمات درست آن است. سکوی برش کمباین یک سیستم پیچیده است که عوامل متعددی در کار آن دخیل هستند و اگر بتوان این عوامل را به نحوی با توجه به شرایط کنترل کرد، تا حد زیادی از افت محصول در هنگام برداشت جلوگیری می شود. از بین عوامل موثر، شاخص جنبشی چرخ فلک، ارتفاع برش محصول، فاصله افقی و عمودی چرخ فلک از شانه برش برای بررسی افت سکوی برش در این مطالعه انتخاب شدند. آزمون های مزرعه-ای برای تعیین اثر تنظیمات مختلف اجزاء سکوی برش بر افت این واحد طبق طرح های آزمایشی فاکتوریل ناقص و تاگوچی انجام شدند. عوامل مورد بررسی به ترتیب اهمیت در تأثیر بر میزان افت سکوی برش عبارت بودند از: شاخص جنبشی چرخ-فلک، ارتفاع برش، فاصله عمودی چرخ فلک از شانه برش و فاصله افقی چرخ فلک از شانه برش. در ادامه پژوهش سطح بهینه هر یک از این عوامل تعیین شد. نبود سیستمی هوشمند برای کنترل سکوی برش کمباین برای کاهش افت این واحد، از دلایل اصلی انتخاب این موضوع برای رساله دکتری بوده است. در این مطالعه، یک کنترل کننده فازی تطبیق پذیر مبتنی بر شبکه عصبی مصنوعی با استفاده از نتایج آزمون های مزرعه ای، در محیط نرم افزار matlab طراحی گردید. ضریب تبیین ادامه چکیده: محاسبه شده از تجزیه واریانس 71/0 بود در حالی که ضریب تبیین نتایج حاصل از کنترل کننده، برابر با 95/0 بود. در نهایت کنترل کننده طراحی شده در نرم افزار simulink شبیه سازی و اجرا شد. کنترل کننده تنظیمات متغیر ها را به ترتیب تأثیری که بر میزان افت سکوی برش دارند انجام می دهد و در هر مرحله از تغییر تنظیمات میزان افت سکوی برش را با افت مورد نظر اپراتور کنترل می کند که اگر افت سکوی برش بیش تر از مقدار افت مورد نظر شد، تنظیمات دیگری را اعمال کند و در غیر این صورت با همان تنظیمات به کار خود ادامه دهد. نتایج شبیه سازی نیز موید عملکرد رضایت بخش کنترل کننده مذکور بود.

اکثر نازل‏ها محدوده وسیعی از قطرات را از نظر اندازه تولید می‏نمایند. به همین دلیل تعداد زیادی از قطرات سم تولید شده از دسترس هدف خارج می‏شوند، از این رو تأثیر سم‏پاشی‏های معمولی ضعیف می‏گردد. همچنین کاهش در میزان محلول مصرفی ایجاب می‏کند که سمپاشی با اندازه‏ی قطرات حساب شده‏ای صورت پذیرد که در بسیاری از موارد این کار عملیات مبارزه را بهتر از زمانی می‏نماید که حجم زیاد از محلول سم مصرف می‏شود. در محلول پاشی با حجم کم اطلاع کامل از نحوه‏ی پخش قطرات روی هدف ضروری به نظر می‏رسد. استفاده از نازل‏های چرخشی نظیر دیسک‏های دوار و پیاله‏های دوار روش‏های مفیدی برای کنترل قطرات محلول سم می‏باشد. در این تحقیق پیاله دواری با قطر 5 سانتی‏متر استفاده شد. شرایط کاری موثر دراندازه‏ی ذرات زیر سطح پاشش با استفاده از تحلیل آماری مورد مطالعه قرار گرفت. اثرات سرعت دورانی، نرخ تغذیه و جنس پیاله‏نازل به عنوان فاکتورهای موثر روی اندازه‏ی ذرات مورد بررسی قرار گرفتند. یک سیستم الکتریکی کنترل دور برای تغییر و نمایش سرعت دورانی نازل استفاده شد. آزمایش‏ها به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملا تصادفی با سه تکرار انجام شد. اندازه‏گیری قطرات در ترکیب‏های تیماری در سه سطح سرعت دورانی(4000، 6000 و 8000 دور در دقیقه)، نرخ تغذیه(65، 155 و 260 میلی‏لیتر بر دقیقه) و پیاله با جنس‏های(پلاستیک، روکش زرورق و روکش لایه گریس) انجام شد. کاغذهای حساس به آب در سطح زیر پاشش نازل برای آشکارسازی اندازه‏ی قطرات استفاده شدند. مدل رگرسیونی برای قطر میانه‏ی حجمی (vmd) در سطح زیر پاشش نازل برای هر جنس پیاله به دست آمد. فاکتور سرعت دورانی بر اندازه‏ی ذره اثر کاهشی و نرخ تغذیه اثر افزایشی داشتند. ولی میزان تأثیر هر یک از آن‏ها در جنس‏های مختلف پیاله متفاوت بود. جنس پیاله روی میزان تأثیر سرعت دورانی و نرخ تغذیه موثر بود.

واژه های کلیدی : نقاله نیوماتیک، دمنده، سیکلون، نازل مکشی، تغذیه کننده چکیده : دربین روش های گوناگون انتقال محصولات، انتقال نیوماتیک روشی است که می تواند تاثیر مستقیمی بر کاهش هزینه های مالی، زمانی و کاهش دشواری های انتقال داشته باشد. این روش خصوصا در تغییر موقعیت مواد توده ای خشک (آسان جاری شونده) بیش از بقیه روش ها مورد توجه محققین و سازندگان بوده است. انتقال محصولات کشاورزی دانه ای با توجه به حجم زیاد محصول نیاز به انرژی کارگری بالا و هزینه زیادی دارد. در کارخانجات صنایع غذایی، خطوط تولید محصولات مختلف و حتی در داخل یک ماشین مرکب نظیر کمباین به فرم های مختلف مورد استفاده قرار می گیرد. از کاربردهای دیگر انتقال و جابجایی مواد و محصولات کشاورزی می توان به بارگیری در اسکله ها اشاره کرد. کاربردهای اختصاصی نیز می توان برای این موضوع در نظر گرفت، که از آن جمله می توان به بارگیری و انتقال کاه به کاهدان، پس از برداشت اشاره نمود. هدف این پژوهش، بهینه سازی نقاله نیوماتیک ساخته شده توسط سروش فتحی بود که بتواند توان خود را از تراکتور دریافت کرده و توانایی انتقال محصولات دانه ای در فاز رقیق و نسبت جرمی 8 را دارا باشد، که انتقالی سریع تر و ساده تر در پی خواهد داشت. محاسبات مربوط به دستگاه انتقال نیوماتیک مجددا انجام گردید. بر اساس نتایج حاصل شده قطر لوله و فن دستگاه تغییر داده شد و یک دستگاه تغذیه کننده به سیستم اضافه گردید. قسمت هایی از دستگاه نیز بهینه سازی شد. برای ارزیابی عملکرد و کارآیی سامانه آزمایش هایی در قالب طرح کاملا تصادفی انجام پذیرفت. بدین منظور دو نوع لوله با قطر های 5/2 و 5/4 اینچ انتخاب و در دور های 1200، 1500 و 1800 مورد ارزیابی قرار گرفت. در طی آزمایشات عملکرد سامانه با محصولات نخود، گندم و جو هر کدام در سه تکرار با ترکیب تیماری فوق مورد سنجش قرار گرفت. بر روی داده های حاصله تجزیه واریانس انجام گردید. نتایج جدول تجزیه واریانس وجود اختلاف معنی دار بین اثرات اصلی و اثرات متقابل در سطح یک درصد را نشان داد. بدلیل وجود اختلاف معنی دار در بین تیمار ها اقدام به مقایسه میانگین ها شد، در نتیجه بهترین تیمار برای انتقال مقدار مشخصی از محصولات مورد آزمایش در واحد زمان، تیمار قطر لوله 5/4 و دور فن 1800 حاصل شد.

یک جریان سنج برای اندازه گیری دبی جرمی جامدات طراحی و ساخته شد. از روش دو مرحله ای غلظت و سرعت برای اندازه گیری دبی جرمی جامدات استفاده شد به طوری که غلظت ذرات با پردازش تصویر و سرعت ذرات با استفاده از سنسور پرده ای مادون قرمز بدست آمد. برای اینکه نحوه ی عملکرد جریان سنج مورد آزمایش قرار گیرد یک سیستم انتقال نیوماتیک طراحی و ساخته شد و در نهایت رژیم جریان سیستم انتقال نیوماتیک با استفاده از جریان سنج به صورت تمام اتوماتیک کنترل شد بدین طریق که برای انتقال فاز رقیق نسبت جریان جرمی 8 انتخاب شد و سرعت فن با توجه به سرعت ذرات کنترل شد و سرعت تغذیه کننده با توجه به نسبت جامد به هوا افزایش و یا کاهش یافت.

کم تر از دوازده گونه گیاهی، بیش تر از 80 درصد غذای بشر را تامین می کنند. در این میان، غلات نخستین جایگاه را دارد که اکثراً بوسیله کمباین های غلات برداشت می شوند. کارکرد کمباین های غلات خود با سه عامل توان کوبش، افت محصول و میزان مصرف سوخت سنجیده می شود. افت محصول که مهم ترین عامل از عوامل فوق می باشد، در ایران به 20 درصد (حتی بیشتر) می رسد. یکی از سیستم هایی که در افت کمباین موثر می باشد، سیستم تمیزکننده است. عملکرد سیستم تمیزکننده با سه فاکتور افت کمّی، افت کیفی و ظرفیت کاری آن سنجیده می شود. شیب زمین همراه با شدت تغذیه مواد، سرعت بادزن و میزان بازشدگی سوراخ الک رویی، از عوامل تاثیرگذار بر عملکرد سیستم تمیزکننده هستند که به منظور ارتقاء آن (عملکرد)، حذف اثر شیب و کنترل متغیرهای یاد شده به نحوی که منجر به افت حداقل گردد، منطقی به نظر می رسد که مد نظر این پژوهش می باشد. برای تعیین اثر عوامل یاد شده بر عملکرد سیستم تمیزکننده، یک آزمایش به صورت فاکتوریل بر پایه بلوک های کامل تصادفی و با سه تکرار با کمباین سهند s68 انجام گرفت. متغیرهای مستقل مد نظر در این آزمایش عبارت بودند از: شدت تغذیه مواد، سرعت بادزن و میزان بازشدگی سوراخ الک رویی. افت کمّی الک رویی (دانه ای و کزلی) به عنوان متغیرهای وابسته در نظر گرفته شد.

به منظور بررسی اثرزمان پاشش برگریز و سرعت پیشروی ماشین برداشت وش چین پنبه بر کارکرد ماشین و کیفیت الیاف، آزمایشی در سال زراعی 1393 در ایستگاه تحقیقاتی هاشم آباد گرگان به مورد اجرا گذاشته شد. فاکتور های مورد مطالعه در این تحقیق شامل دو زمان پاشش برگریز، دو رقم پنبه مناسب برداشت ماشینی و سه سرعت پیشروی بودند. طرح آزمایشی مورد استفاده در این تحقیق، اسپلیت اسپلیت پلات در قالب بلوک های کاملا تصادفی، با سه فاکتور در سه تکرار می باشد.

در پژوهش حاضر که برای اولین بار در ایران انجام شد وضعیت مکانیزاسیون خدمات شهری کلانشهر تبریز مورد بررسی قرار گرفت و راهکارهای مناسب برای بهبود و توسعه ی آن ارائه شد. با توجه به خدمات شهری ارائه شده در کشورهای پیشرو، خدمات قابل اجرا در شهر تبریز توسط شهرداری ها معرفی و سپس به طور اختصاصی و از مجموع متنوع خدمات شهری دو مورد از مهم ترین این خدمات شامل گسترش پارک ها و فضای سبز و همچنین مدیریت پسماند مواد زاید مورد بررسی قرار گرفت و تجهیزات و روش های مورد نیاز در این زمینه معرفی و مورد بحث قرار گرفت. برای جمع آوری داده های مورد استفاده در این پژوهش از دو روش میدانی و اسنادی استفاده شد. در زمینه ی گسترش فضای سبز در شهر تبریز استانداردهای مختلف برای سرانه ی فضای سبز شهری بررسی و همچنین انواع ماشین ها و تجهیزات این حوزه برای ایجاد، نگهداری و گسترش فضای سبز شهری معرفی و مورد بحث قرار گرفت. فضای سبز استاندارد و مورد نیاز برای شهر تبریز 4000 هکتار برآورد شد و متعاقب آن به برآورد ماشین ها و تجهیزات در این زمینه با توجه به مناطق ده گانه شهر تبریز پرداخته شد. در حوزه مدیریت پسماند نیز به ارائه ی روش های مختلف تولید کمپوست پرداخته شد و اجزای اصلی یک سیستم مدیریت پسماند امروزی که به طور کلی شامل تولید، جمع آوری، تفکیک، بازیافت، پردازش و دفع می باشد مورد بررسی قرار گرفت و در نهایت با توجه به کیفیت مواد زاید تولیدی در شهر تبریز و با توجه به روش های بیان شده برای تولید کمپوست و مقایسه ی این روش ها با هم روش راکتوری برای تولید کمپوست در شهر تبریز توصیه شد و مواد زایدی که قابل تبدیل به کمپوست و بازیافت نیستند باید با لحاظ کردن ملاحظات دفن، به صورت دفن بهداشتی دفع شود

امروزه خاک ورزی حفاظتی به دلیل حفاظت از آب و خاک و صرفه جویی در مصرف انرژی و زمان، رواج بیشتری پیدا کرده است. یکی از نیازهای اصلی برای اجرای این سیستم از جمله روش بی خاک ورزی دسترسی به ادوات ویژه از جمله کارنده های خاص می باشد. در روش بی خاک ورزی قبل از ورود ماشین کاشت هیچگونه عملیاتی بر روی خاک انجام نشده و بقایای محصول قبلی هنوز در سطح خاک باقی است، لذا بذرکار و اختصاصا شیار بازکن آن می بایست ساختار ویژه ای داشته باشد. به منظور دست یابی به شیاربازکن مناسب برای کشت مستقیم در شرایط دیم این تحقیق در موسسه تحقیقات کشاورزی دیم در مراغه اجراء شد. بر اساس مدل های پیش بینی نیروی کششی، دو شیار بازکن جدید طراحی و ساخته شد. در شیار بازکن اول که o1 نامیده شد، یک تیغه باریک در جلو و دو بال به طرفین اضافه شد. در تیغه دوم که o2 نامیده شد علاوه بر تغییرات فوق 2 سانتی متر عرض تیغه کاهش و یک دیسک بشقابی برای کاشت بذر اضافه شد. سپس تیغه های شاخته شده به همراه شاهد محلی در شرایط مخزن خاک و مزرعه مقایسه شدند. در سه سرعت پیشروی (1، 5/1 و 2 متر بر ثانیه) در سه تکرار از لحاظ نیروی افقی و عمودی هر سه تیغه مورد ارزیابی قرار گرفتند. نیروی کشش، سطح مقطع خاک به هم خورده، یکنواختی عمق کشت، تعداد بوته سبز و عملکرد محصول برای ارزیابی، اندازه گیری شد. نیجه گرفت شیار بازکن جدید o2 به دلیل بهبود یکنواختی عمق کشت، تعداد بوته سبز بیشتر و عملکرد محصول ، می تواند در کشت مستقیم گندم در شرایط دیم مورد استفاده قرار گیرد.

سالانه میلیون ها لیتر محلول سمی برای مبارزه یا آفات و علف های هرز مزارع مورد استفاده قرار می گیرد. بادبردگی ذرات یکی از مهم ترین معضلات در سم پاشی است، که باعث آلودگی مزارع مجاور، انسان ها و حیوانات می شود در نتیجه برای بهره برداری بیش تر از این مواد و کاهش مقدار مصرف آن ها که برای محیط زیست زیان بار هستند، لازم است تدابیری اتخاذ شود. در این تحقیق عوامل موثر بر نشست ذره با استفاده از روش های آماری و شبکه عصبی مصنوعی مورد مطالعه قرار گرفت.اثرات تغییر زاویه بوم و تغییر زاویه نازل به عنوان فاکتور های متاثر بر بادبردگی روی اندازه ذرات مورد بررسی قرار گرفتند. یک تونل باد افقی با مقطع کاری 47/0 متر عرض، 75/0 ارتفاع و 5/5 متر طول برای انجام آزمایش ها استفاده شد. آزمایشس ها به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملا تصادفی با سه تکرار انجام شد. اندازه گیری ها در ترکیب های تیماری با راویه بوم در سه سطح (0، 30 و 60 درجه)، زاویه نازل در چهار سطح ( 0، 30، 60 و 90 درجه )، انجام شد. کاغذ های حساس به آب در فواصل 8/0، 6/1 و 4/2 متری از انتهای پاشش افشانک برای آشکار ساری اندازه ی قطرات استفاده شدند. مدل رگرسیونی برای قطر میانه حجمی در فاصله ی 4/2 متری از انتهای پاشش افشانک به صورت زیر به دست آمد: x244/0 x1 - 645 /0-87/146=y 1 x و x2 به ترتیب زاویه نازل و زاویه بوم هستند. در این تحقیق فاکتور های مورد بررسی بر اندازه قطره در فاصله ی مورد نظر اثر کاهشی داشتند. با توجه به ضرایب مدل رگرسیونی اثر زاویه نازل بیش تر بود.برای مقایسه ی نتایج مدل رگرسیونی و ارزیابی آنها یک مدل شبکه عصبی ارائه شد. برای این منظور، یک شبکه ی mlp شامل یک لایه ورودی، یک لایه پنهان و یک لایه خروجی استفاده گردید. در لایه ی ورودی دو نرون وجود داشت که شامل زاویه بوم و زاویه نازل بودند. بهترین حالت برای یادگیری شبکه عصبی، با در نظر گرفتن همزمان میانگین مربعات خطا و ضریب تبیین، روش لونبرگ مارکوات با ایپاک 120 و نرون 10 به دست آمد. پس از آموزش و اعتبار سنجی شبکه میزان میانگین مربعات خطا و ضریب تبیین به ترتیب 001021/0 و 99/0 به دست آمد. نتایج حاصل از شبکه عصبی و رگرسیون چند متغیره تفاوت معنی داری با هم نداشتند.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.