در این تحقیق به بررسی دقیق فرآیند سنگ زنی خزشی خشک (بدون مایع خنک کار) به کمک ارتعاشات التراسونیک پرداخته شده است و دینامیک حرکت یک ذره ساینده در مسیر برش (مدل سازی هندسی حرکت ذره) در سنگ زنی توام با ارتعاشات التراسونیک به کمک روابط تحلیلی و عددی بررسی شده و نتایج یافته های تئوری با نتایج آزمون های عملی سنگ زنی خزشی سوپرآلیاژ inconel738lc مقایسه شده است. مدل سازی عددی فرآیند سنگ زنی به کمک التراسونیک به روش المان محدود با استفاده از نرم افزار msc.superform انجام گرفته و مکانیزم براده برداری و نحوه درگیری ذره ساینده و قطعه کار شبیه سازی شده است. تحلیل تئوری درگیری ذره ساینده و قطعه کار در حالتی که ارتعاشات التراسونیک در امتداد پیشروی به قطعه کار اعمال می شود نشان دهنده درگیری منقطع ذره ساینده و قطعه کار و بالنتیجه کاهش و یا حذف مناطق سایش و شخم زنی در مسیر برش است. شبیه سازی عددی فرآیند سنگ زنی خزشی به کمک التراسونیک نیز نشان داده است که مکانیزم و نحوه درگیری ذره ساینده و قطعه کار با سنگ زنی معمولی متفاوت بوده و بصورت منقطع صورت گرفته است. جهت انجام آزمون های عملی از سوپرآلیاژinconel738lc به عنوان قطعه کار استفاده شده و با اتصال یک کلگی التراسونیک به پیشانی قطعه کار، ارتعاشات التراسونیک در امتداد پیشروی به قطعه کار اعمال شده است. در این آزمون ها نیروهای عمودی و افقی سنگ زنی خزشی، توان ماکزیمم حاصل از اندازه گیری نیروها و توان ماکزیمم حاصل از اندازه گیری ولتاز و آمپراژ موتور اسپیندل و عمق اضافه باربرداری در سنگ زنی با و بدون التراسونیک در پنج سرعت پیشروی و دو عمق باربرداری استخراج گردیده است.

سوراخکاری عنوانی است که کلیه روشهای براده برداری بمنظور ایجاد سوراخهای استوانه ای روی قطعات را شامل می شود. امروزه روشهای متعددی برای سوراخکاری بوجود آمده اند ولی با توجه به آنکه اکثر سوراخها در صنعت دارای قطری بین 10 الی 20 میلی متر می باشند پرکابردترین عملیات سوراخکاری "مته کاری" می باشد. همان گونه که مشهود است عملیات مته کاری در تمامی صنایع اعم از میکرو تا ماکرو، صنایع نظامی، خودرو سازی، صنایع ماشین سازی و حتی در زمینه های نوین تکنولوژی مثل بیوتکنولوژی و هوا فضا یکی از پرکاربردترین عملیات ماشینکاری می باشد. اما با تمام عمومیت کاربرد مته کاری هنوز شبیه سازی کامپیوتری کاملی از این فرآیند به دلیل پیچیدگی هندسی و شرایط خاص آن ارائه نشده است. با این وجود ضرورت شبیه سازی به خصوص برای موارد ویژه مثل تولید انبوه یک قطعه حساس (قطعات کامپیوتری و یا ابزارهای پزشکی) و یا قطعات با کاربرد ویژه و با دقت بالا مثل سوراخ کاری قطعات شاتل به دلیل هزینه های بالای انجام آزمایشات و یا سوراخکاری اعضای استخوانی بدن انسان مثل لثه ها و دیگر استخوانها بمنظور بررسی احتمال تخریب بستر همیشه احسـاس می شده است. با توجه به اهمیت فرآیند سوراخکاری و بررسی عوامل موثر در آن، در این تحقیق اقدام به شبیه سازی فرآیند سوراخکاری شده است. نکات تئوری المان محدود موثر در فرآیند شبیه سازی به تفصیل برشمرده شده است. فرآیند شبیه سازی بکمک آزمایشات عملی و همچنین روابط تجربی مندرج در کتاب مرجع ماشینکاری تحت بررسی قرار گرفته و صحت آن تأیید شده است. به منظور دستیابی به معادله حاکم بر رفتار فرآیند شبیه سازی، از روش تاگوچی 32 آزمایش برای 4 متغیر سرعت تغذیه، سرعت دورانی، قطر و زاویه سر مته طراحی گردید. سپس بکمک نتایج آزمایشات شبیه سازی بر اساس روش شبکه عصبی معادله حاکم بر گشتاور و نیروی محوری فرآیند سوراخکاری در ماده ck45 محاسبه گردید. براساس معادلات مذکور معادله حاکم بر توان مصرفی نیز محاسبه شده است. فرآیند بهینه یابی بر اساس الگوریتم ژنتیک و نوار ابزار gatool نرم افزار matlab روی تابع توان صورت گرفته است. نتیجه بهینه سازی بیانگر تأثیر زاویه سر مته بر توان مصرفی می باشد. تأثیر زاویه وابسته به مقادیر سرعت تغذیه و قطر مته می باشد.

در این پژوهش، جوشکاری غیر مشابه فولاد مقاوم به حرارت 25cr-35ni به فولاد زنگ نزن 310 به روش ذوبی مورد بررسی قرار گرفت. از چهار فلز پرکننده wz2535، اینکونل 182، اینکونل 117 و فولاد زنگ نزن 309 برای این منظور استفاده شد. اتصالات در حین جوشکاری با قیدگذاری بالا همراه شدند تا شرایط حاکم بر جوشکاری آزمایشگاهی با شرایط واقعی جوشکاری در حین ساخت تا حد امکان به یکدیگر نزدیک باشد. در ادامه، ریزساختار فلزات جوش، مناطق متاثر از حرارت، فصل مشترک ها و مناطق مخلوط نشده با استفاده از میکروسکوپ نوری و میکروسکوپ الکترونی روبشی (sem) مجهز به سیستم آنالیز شیمیایی (eds) مورد ارزیابی قرار گرفت. به علاوه خواص اتصال از قبیل جوش پذیری، استحکام کششی، چقرمگی شکست، شکست نگاری و سختی سنجی نیز بررسی شد. همچنین به منظور بررسی تاثیر شرایط دمایی حاکم در حین سرویس دهی، موارد فوق پس پیرسازی اتصال در دمای 1000 درجه ی سانتیگراد به مدت 120 ساعت نیز مورد ارزیابی قرار گرفت. بررسی های ریزساختاری فلزات جوش در حالت قبل از پیرسازی نشان داد که تمامی آن ها به صورت دندریتی منجمد شده اند. هیچ گونه ترکی در فلزات جوش حاصل از فلزات پرکننده wz2535 و اینکونل 182 مشاهده نشد در حالی که فلز جوش اینکونل 117 در پاس ریشه با ترک انجمادی همراه شد. همچنین ترک ناشی از افت انعطاف پذیری (ddc) در ارتباط با دو فلز جوش اینکونل 117 و فولاد زنگ نزن 309 مشاهده شد. همچنین در محل فصل مشترک بین فولاد مقاوم به حرارت hp با فلزات جوش اینکونل 117 و فولاد زنگ نزن 309 برخی ترک های داغ مشاهده شد. پیرسازی موجب استحاله ی بخشی از فاز فریت دلتای موجود در فلز جوش 309 به آستنیت شد. رسوب گذاری کاربید کرم در haz فلز پایه 310 پس از پیرسازی مشاهده شد. تمامی نمونه ها به غیر از نمونه های مربوط به اتصال با فلز پرکننده 309 در طی آزمون کشش چه قبل و چه بعد از پیرسازی، از محل فلز پایه hp شکستند. نمونه مربوط به اتصال با فلز پرکننده اینکونل 182 بیشترین افزایش طول را به میزان 5/16% در حالت قبل از پیرسازی از خود نشان داد. میزان افزایش طول پس از پیرسازی برای همه نمونه ها با افزایش روبرو شد که بیشترین آن مربوط به نمونه با فلز جوش 309 و به میزان 5/19% اندازه گیری شد. نمونه های کشش مربوط به فلز پرکننده 309 در آزمون شکست از محل فصل مشترک فلز جوش با فلز پایه hp دچار شکست شدند. شکست نگاری سطح شکست این نمونه در طی آزمون کشش، وجود ترک های ddc را در نزدیکی فصل مشترک آشکار نمود. نتایج آزمون سختی نشان داد که بیشترین سختی مربوط به فلز جوش 309 و در مجاورت فلز پایه hp و برابر با hv270 می باشد که این امر ناشی از استحکام محلول جامد توسط کربن بالای فلز پایه hp می باشد که بواسطه ی رقیق شدن رخ داده است. سختی تمام فلزات جوش و فلز پایه 310 پس از پیرسازی با کاهش روبرو شد و تنها فلز پایه hp بواسطه رسوب گذاری گسترده با افزایش سختی همراه شد. نتایج آزمون ضربه چارپی نشان داد که فلز جوش اینکونل 182 در حالت های قبل و بعد از پیرسازی، بیشترین انرژی ضربه را دارا می باشد. نتایج آزمون جوش پذیری نشان داد فلزات جوش فولاد زنگ نزن 309 و اینکونل 117 در کرنش 1% کمترین حساسیت به ترک داغ را دارند. در کرنش های بالاتر، حساسیت فلز جوش 309 به ترک داغ به شدت با افزایش روبرو شد. در این آزمون فلز جوش hp کمترین حساسیت به ترک داغ را در کرنش های بالاتر از 1% از خودنشان داد. در پایان فلزات جوش اینکونل 182 و hp برای این اتصال مناسب تشخیص داده شدند.

این پروژه به پیشنهاد و حمایت شرکت پلاسما تک برای طراحی و ساخت یک اسکنر دو بعدی جهت هدایت تفنگ دستگاه پوشش دهی سطح به روش hvof تعریف شده است . با توجه به اینکه فرایند hvof از فرایندهای نوین در پوشش دهی سطح می باشد، لازم بود تا در ابتدای پروژه به بررسی و معرفی این فرایند پرداخته شود . پس در ابتدا فرایند های پاشش حرارتی به صورت کلی معرفی شده است و پس از آن فرایند hvof با جزئیات بیشتری مورد بررسی قرار گرفته است و سپس علت توسعه روز افزون این فرایند و مزایای آن نسبت به دیگر روش ها بیان می شود . پس از انجام تحقیقات و مطالعات اولیه در مورد فرایند و اشنایی با تجهیزات و روشهای موجود برای هدایت تفنگ دستگاه ، مراحل طراحی اغاز شده است. در ابتدا یک طرح کلی از دستگاه مذکور با توجه به نمونه های خارجی و طرحهای موجود ارائه شده است و سپس سازه دستگاه طراحی گردیده است و مکانیزمهایی که امکان انتخاب آنها وجود داشته، بررسی شده است و متناسب با خواسته های پروژه مناسب ترین مکانیزم ها انتخاب شده است. دو مکانیزم چرخ زنجیر و تسمه تایمینگ به ترتیب برای انتقال حرکت عمودی و افقی انتخاب شده، و کلیه محاسبات و طراحی ها بر روی آنها انجام گردیده است. با توجه به نحوه حرکت تفنگ و سرعت و توان مورد نیاز، یاتاقان های دورانی و خطی مورد بررسی قرار گرفته است و کلیه محاسبات جهت انتخاب یاتاقان های مناسب، بر اساس نیرو ها و ممان های وارده از سوی اجزاء مختلف به یاتاقان ها انجام شده است. با توجه به دیگر اجزاء طراحی شده و نیرو و دقت لازم جهت حرکت تفنگ دستگاه، موتورهای الکتریکی بر اساس کاتالوگ شرکت های تولید کننده انتخاب گردیده و همچنین جهت کنترل دستگاه ، مدار فرمان ساده ای طراحی شده است. طرح کلی دستگاه به همراه تجهیزات جانبی در نرم افزار نسترن شبیه سازی شده است. پس از ساخت دستگاه بر اساس طراحی های انجام شده، تست زبری سنجی برای مقایسه زبری حاصل از پاشش دستی و اتوماتیک،و تست دقت موقعیت دهی برای کنترل دقت دستگاه انجام شده است و نتایج حاصل نشان دهنده بهبود صافی سطح با استفاده از روش اتوماتیک و دقت موقعیت دهی در حدود 1میلیمتر می باشد. در صورت تامین هزینه ها و ساخت طرح به صورت کامل و با توجه به اختلاف قیمت بالای طرح با نمونه های خارجی علاوه بر بهره وری بیشتر در این فرایند می تواند در بسیاری از صنایع دیگر مانند: خطوط انتقال مواد و قطعات ، اتوماسیون ، خطوط پاشش رنگ و غیره نیز مورد استفاده قرار گیرد.

سوراخکاری به کمک ارتعاشات مافوق صوت برای غلبه بر مشکلات و بهبود هر چه بهتر فرآیند سوراخکاری ایجاد گردیده است. بهبود و توسعه هر چه بیشتر این فرآیند در سالهای گذشته بویژه در مورد سوراخکاری برخی مواد و آلیاژهای خاص با پیشرفت خوبی همراه بوده است. در این تکنولوژی، ارتعاشاتی با دامنه پائین و فرکانس بالا در راستای محور طولی، به ابزار برشی اعمال می گردد. در این تحقیق به دلیل اضافه نمودن قابلیت چرخشی به ابزار، علاوه بر دارا بودن تمامی مزایای سوراخکاری به کمک ارتعاشات مافوق صوت، شاهد ایجاد تغییر در فرآیند برش، تغییر در شکل و اندازه براده و مهم تر از آن سهولت خروج براده از قطعه کار خواهیم بود. برای رسیدن به این هدف با طراحی و پیاده سازی مکانیزمی، ترانسدیوسر تولید کننده ارتعاشات و به همراه آن مته ابزار برشی، قابلیت چرخشی پیدا نمودند. این امکان علاوه بر کاهش اتلاف انرژی و سهولت در سوراخکاری قطعات بزرگ، باعث تغییر و بهبود در پارامترهای خروجی فرآیند سوراخکاری همچون گردی سوراخ، استوانه ای بودن آن و صافی سطح سوراخ نسبت به روشهای قبلی گردید. علاوه بر آن در این پژوهش با استفاده از طراحی آزمایش تاثیر فاکتورهای ورودی بر عملکرد فرآیند سوراخکاری مورد بررسی قرار گرفت. با بهره گیری از آنالیز واریانس میزان اهمیت و تاثیرگذاری این فاکتورها، همچون سرعت برشی، نرخ پیشروی ابزار و دامنه ارتعاشات تعیین گردید. نتایج تجربی حاصل از آزمایشات علاوه بر بهبود کیفیت فرآیند سوراخکاری به کمک ارتعاشات مافوق صوت در حالت چرخشی، نسبت به روشهای قبلی، نشان می دهد که هر سه فاکتور ورودی در نظر گرفته شده بر نتایج حاصل از پارامترهای خروجی تاثیرگذار بوده اند.

ماشینکاری در سیر پیشرفت و تحول خود همواره با چالش هایی روبرو بوده است. بعضی از این چالش ها چون ماشینکاری قطعات شکننده و مواد سخت، دستیابی به خصوصیات کیفی مناسب نظیر صافی سطح یا تلورانس های ابعادی و هندسی لازم، کاهش نیروهای ماشینکاری، افزایش عمر ابزار، غلبه بر مشکلات ناشی از براده های نا مناسب و نظایر این موارد می باشد. بنابراین مطالعه برای تقابل با این چالش ها در حوزه های مختلف در جریان است. توسعه ابزارهای برشی، ماشین آلات و روش های بهینه سازی شرایط ماشینکاری در زمره این مطالعات هستند.فولاد آلیاژی aisi 4140 یک فولاد کم آلیاژ مولیبدن دار می باشد، که به طور گسترده در ساخت قطعات صنعتی به خصوص در صنایع پتروشیمی و هوایی به دلیل سختی پذیری بالا و مقاومت سایشی خوب به کار می رود.به دلیل وجود عناصر مولیبدن و نیکل در ساختار این فولاد و تشکیل کاربیدهای سخت، ماشینکاری آن مشکل می باشد.با توجه به گستره کاربرد این نوع فولاد و قابلیت ماشینکاری آن، لازم است که فرایند ماشینکاری آن اقتصادی شود.بدین منظور هدف در این پژوهش، بررسی و تحلیل تاثیر پارامترهای ماشینکاری بر کیفیت سطح، نیروهای ماشینکاری و سایش ابزار فرایند فرزکاری این فولاد می باشد.همچنین یافتن شرایط ماشینکاری می-باشد که در آن شرایط، بهترین کیفیت صافی سطح حاصل شود.در این پژوهش ابتدا بوسیله طراحی آزمایش فاکتوریل کامل و تاگوچی، آزمایش ها طراحی شد و با استفاده از آنالیز واریانس، تاثیرگذاری پارامترهای ماشینکاری بر صافی سطح، نیروهای ماشینکاری و سایش ابزار مشخص گردیده است.جهت طراحی آزمایش چهار فاکتور سرعت برشی، نرخ پیشروی، عمق برش و عرض درگیری بعنوان پارامترهای ورودی با سه سطح انتخاب شدند.به منظور یافتن شرایط ماشینکاری بهترین کیفیت سطح، از شبکه عصبی و الگوریتم ژنتیک استفاده شد.ابتدا رابطه بین پارامترهای ماشینکاری و زبری سطح با استفاده از شبکه عصبی و نرم افزار متلب استخراج شد و سپس بوسیله الگوریتم ژنتیک، پارامترهای بهینه بدست آمد.الگوریتم ژنتیک یک کلاس خاص از الگوریتم های تکاملی می باشد که در آن از مفاهیم بیولوژیکی مانند وراثت، جهش و پیوند استفاده شده است. الگوریتم ژنتیک، الگوریتمی قوی در حل مسائل بهینه سازی می باشد که مهمترین مزیت آن در یافتن نقطه بهینه مطلق و گیر نکردن در نقاط بهینه محلی می باشد.در پایان جهت تست عملکرد شبکه آموزش دیده و کارکرد الگوریتم ژنتیک، شرایط بهینه بدست آمده مورد آزمایش عملی قرار گرفت که با خطای 5/4 درصد، نشان داد شبکه تعلیم داده شده قادر به تخمین مقادیر صافی سطح با دقت بالایی می باشد.

هدف اصلی از این تحقیق طراحی ساخت و ارزیابی دستگاه پلت ساز خوراک طیور میباشد. اهداف مورد نظر در هر یک از مراحل به صورت زیر است. الف-مطالعات فیزیکی و مکانیکی بر روی خوراک پودری به منظور بدست آوردن پارامترهای طراحی دستگاه مورد نظر، ب- محاسبات طراحی قطعات با توجه به پارامترهای بدست آمده و سپس ساخت قطعات و مونتاژ دستگاه در ابعاد آزمایشگاهی و ج-آزمایش دستگاه و تنظیم آن جهت ارزیابی عملکرد دستگاه ساخته شده. به منظور تحقیق این اهداف در فصل دوم با استفاده از منابع مختلف، تکنولوژی تولید خوراک طیور، مبانی و تئوری تراکم مواد کشاورزی و سپس اساس کار ماشینهای پلت ساز و عوامل موثر بر فرایند پلت سازی مورد بررسی قرار گرفته است.در فصل سوم برخی خواص فیزیکی و مکانیکی خوراک پودری مورد نظر که در طراحی دستگاه لازم بودند تعین شد. در فصل چهارم مراحل ساخت دستگاه ارائه گردید. در فصل پنجم دستگاه ساخته شده مورد ارزیابی قرار گرفت و تنظیمات مناسب واحد پلت ساز جهت کارایی بیشتر انجام شد. در نهایت در فصل ششم نتایج جمع بندی شده و پیشنهادها لازم ارائه گردید.

دانستن ویژگهای مکانیکی خاک در تعیین حدود تنش مجاز برای جلوگیری از تراکم خاک، حائز اهمیت میباشد. یکی از پارامترهای مهم، تنش پیش-تراکمی میباشد که اغلب به عنوان معیاری برای تعیین درجه تراکم پذیری خاک استفاده میشود. در این تحقیق تنش پیش-تراکمی خاک تعیین شده از نتایج آزمایشهای نشست صفحه ای و فشردگی محصور با یکدیگر مقایسه گردید و رابطه این مقادیر با مقاومت برشی متناظر با آنها که با آزمایش برش فشردگی محصور با یکدیگر مقایسه گردید و رابطه این مقادیر با مقاومت برشی متناظر با آنها که با آزمایش برش مستقیم تعیین شدند به دست آمد. همچنین یک دستگاه جعبه برشی پیچشی برای تعیین مقاومت برشی خاک سطحی در مزرعه طراحی شد. آزمایش های مقدماتی و اصلی روی نمونه هایی از یک خاک لوم-شنی انجام گرفت. در آزمایشهای اصلی اثر و سطح رطوبت و شش سطح تنش پیش بارگذاری بر تنش پیش -تراکمی و مفاومت برشی خاک با آزمایش فاکتوریل در قالب طرح کاملا تصادفی و در سه تکرار بررسی شد. آزمایش های cct و pst و برش مستقیم نمونه های خاک با شرایط اولیه یکسان انجام گرفت. نتایج نشان داد، اگر چه رابطه خطی مثبت و معنی داری بین تنش پیش - تراکمی تعیین شده با دو روش آزمایش وجود داشت، ولی با استفاده از نتایج آزمایش pst مقاومت تراکمی خاک با دقت تعیین شد در صورتی که مقادیر تعیین شده از آزمایش 5/4 cct و 5/8 برابر مقادیر تنش پیش بارگذاری اعمال شده به خاک بودند. رابطه بین تنش پیش-تراکمی خاک و مقاومت برشی متناظر با آن خطی و در سطح احتمال 1 درصد معنی دار بود. این تحقیق نشان داد که تنش پیش - تراکمی بستگی به روش آزمایش فشاری دارد ولی مقاومت برشی متناظر با آن رابطه خطی و مثبت داشت. بنابراین برای تعیین مقاومت برشی خاک، آزمایش نیمه محصور نشست صفحه ای و برای تعیین مقاومت برشی متناظر با آن آزمایش برش مستقیم توصیه میگردد.

یکی ار زمینه های مهم تحقیقات در صنعت خودرو سیستم ترمز ضد قفل (abs) است. اهمیت این سیستم در خودروها بر پایه قابلیت اطمینان بالا، ایمنی، فرمان پذیری و پایداری خودرو، راحتی سرنشین و فاصله توقف کوتاه در شرایط مختلف جاده و سرعت مختلف خودرو استوار است. تلاش محققین و متخصصین صنعت خودرو و رسیدن به روش های کنترلی مناسب که بتواند تمامی شرایط فوق بویژه مسیله عدم لغزش یا قفل کردن چرخ ها و حفظ فرمان پذیری و پایداری در جهت جلو و جانبی را در جاده های لغزنده برآورده نماید و در عین حال با نوسانات کمتر راحتی سرنشین را حفظ نماید بوده است. لذا نصب یک سیستم ایمنی نظیر سیستم ترمز ضد قفل (abs) امروزه به عنوان یک سیستم ضروری در خودروها مطرح است. روش های کنترلی متنوعی برای سیستم ترمز ضد قفل (abs) تا کنون ارایه شده است. اکثر این روش ها نتوانسته اند در شرایط مختلف جاده عملکرد مناسبی داشته باشند. اخیراً روش های کنترل هوشمند در این زمینه مورد توجه قرار گرفته است. در این رساله هدف مطالعه و طراحی یک سیستم abs با کنترل کننده هوشمند در جهت بهبود عملکرد از نظر ایمنی، پایداری و قابلیت اطمینان در شرایط مختلف جاده و سرعت های مختلف خودرو نسبت به سیستم های موجودو نیز راحتی بیشتر سرنشینان در موقع ترمز گرفتن و همچنین سادگی کنترل کننده و مقاوم بودن آن در تمام شرایط کاری می باشد. کنترل کننده هوشمند طراحی شده نسبت به سیستم های موجود دارای ایمنی و راحتی بیشتری برای خودرو وسرنشینان و نیز پایداری و مسافت توقف کمتر می باشد. در این رساله دو کنترل کننده یکی فازی-ژنتیکی و دیگری هایبرید برای سیستم ترمز ضد قفل طراحی شده است. ورودی های کنترل کننده از دو حسگر سرعت زاویه ای چرخ و شتاب خودرو حاصل می شوند. کنترل کننده فازی از نوع tsk می باشد که تمام پارامترهای توابع عضویت و قوانین آن توسط روش ژنتیک موازی و روش بر مبنای خطا با بهینه نمودن تابع هدفی که لغزش چرخ را در گستره مطلوبی قرار دهد و شتاب توقف خودرو را ماکزیمم نماید حاصل شده است. روش مذکور حصول نقطه بهینه سراسری در زمان کوتاه تر و ناحیه وسیع تر را تضمین می کند و باعث کاهش مسافت توقف می گردد. عملکرد کنترل کننده با اعمال به یک مدل خودرو با دو نوع مختلف سیست ترمز هیدرولیکی تحت وضعیت های مختلف جاده بررسی میگردد. نتایج شبیه سازی عملکرد بهتر کنترل کننده نسبت به کنترل کننده های کلاسیک و فازی گزارش شده را نشان می دهد.

در این پروژه هدف بهینه سازی عملکرد سیستم تعلیق نوعی خودروی خدمات شهری می باشد. بدین منظور با استفاده از مدل سازی ارتعاشاتی سیستم تعلیق در حالات یک چهارم خودرو، نصف خودروی طولی و مدل کامل خودرو به استخراج معادلات حرکت پرداخته شده است. با استفاده از مدل های مختلف بهینه سازی به علت افزایش تعداد درجات آزادی سیستم تعلیق مدل شده، کارایی آن افزایش می یابد زیرا به مدل خودروی واقعی نزدیک تر شده و پارامترهای بیشتری دارای نقش تاثیرگذار در بهینه سازی خواهند شد.در ادامه سعی شده است تا با استفاده از روش های بهینه سازی کاملاً جدید به بهینه سازی سیستم تعلیق با چند تابع هدف پرداخته شود. به علت مزایای الگوریتم ژنتیک در مسایل بهینه سازی اهتمام به استفاده ازآن شده است. همانطور که در نتایج به دست آمده مشاهده خواهد شد کارایی این روش در بهینه سازی سیستم تعلیق خودرو در هر سه مدل یک چهارم، نصف خودروی طولی و مدل کامل خودرو بسیار بالا است. تعریف توابع هدف در مدل های ارایه شده به گونه ای بوده است که با بالا رفتن درجات آزادی، تعداد شاخص های عملکرد سیستم تعلیق نیز افزایش یافته است. این شاخص های عملکرد همواره به گونه ای انتخاب شده اند که هم راحتی سرنشین تامین شود و هم محدودیت-های فضایی و مکانی اجزاء سیستم تعلیق را پوشش دهد. توجه به مسایل پایداری سیستم تعلیق نیز از جمله موارد رعایت شده در انتخاب شاخص های سیستم تعلیق می باشد. قیود به کار رفته در بهینه سازی مذکور شامل بازه های است که مقادیر پارامترهای سیستم تعلیق باید از آن بازه ها انتخاب شوند. در نهایت برای هر کدام از مدل ها معادلات حرکتی سیستم تعلیق نوشته شده و ماتریس های جرم، سختی و میرایی به دست آورده شده است. با اعمال تحریک تصادفی که نشات گرفته از مدل جاده های واقعی می باشد، به حل همزمان معادلات برای استخراج تابع انتقال پرداخته شده است. برای ایجاد تابع هدف مناسب در یک رنج فرکانسی مشخص از ریشه ی میانگین مربع تابع انتقال استفاده شده است و این مقدار به عنوان مقداری که باید مینیمم شود در نظر گرفته شده است. در پایان با استفاده از روش بهینه-سازی چند تابع هدف، الگوریتمی برای استفاده در الگوریتم ژنتیک آورده شده است. پارامترهای طراحی همان اجزاء سیستم تعلیق یعنی سختی فنر و ضریب میرایی در نظر گرفته شده است. در نهایت با مقایسه ی مقدار شاخص های عملکرد به ازای حل بهینه و جواب های حاصل از خودروی حاضر برای شاخص های مورد نظر این تفاوت به روشنی قابل مشاهده خواهد بود.

امروزه در صنعت خودروسازی، سیستم فرمان یک سیستم فوق ایمنی به شمار می آید. اما متأسفانه تاکنون خودروسازان داخلی کمتر به مباحث طراحی آن پرداخته اند. از اهداف عمده این پایان نامه، دستیابی به دانش طراحی مجموعه سیستم فرمان است که با جهت گیری به سمت خودروهای نیمه سنگین و سنگین در این پایان نامه انجام پذیرفته است. روند طراحی فرمان در اینجا به صورت گام به گام مطرح شده و در کنار آن، سیستم فرمان خودروی خدمات شهری مبارز طراحی گشته است. نحوه تألیف این پایان نامه به این شکل است که در فصل های مختلف، عوامل موثر بر سیستم فرمان مورد بحث و بررسی قرار گرفته و روابط حاکم بر آنها استخراج شده است. مباحثی مانند اجزای تشکیل دهنده و انواع آن، هندسه فرمان، نیروهای فرمان، فرمان پذیری و پایداری از سرفصل های این پایان نامه می باشند. مرز بندی داخل هر فصل، بر اساس حالت استاتیکی و دینامیکی به صورت مجزا بوده و روابط حاصل با نرم افزارهای مربوطه مانند adams و نیز تست های آزمایشگاهی و تجربی، مورد تأیید قرار گرفته است. همگام با طرح مباحث فوق و استفاده از روابط هرفصل، سیستم فرمان خودروی نیسان جونیورز و نیز خودروی خدمات شهری به نحو کاربردی مورد بررسی قرار گرفته است. در همین رابطه، با اصلاح میله بندی خودروی نیسان خطای فرمان آن به طور چشمگیری کاهش یافته و تقریباً به صفر رسیده است. سیستم فرمان خودروی خدمات شهری نیز طراحی جدید شده است و اجزای آن مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. میله بندی خودروی خدمات شهری، دارای خطای آکرمن می باشد و طی این پایان نامه، مکانیزم فرمان آن مورد بهینه سازی قرار گرفته که نتایج حاصل از آن، گویای کاهش 55 درصدی در خطای آکرمن این خودرو است. بهینه سازی مکانیزم آن، بر مبنای روش الگوریتم ژنتیک است که برای تعریف تابع هدف آن، از شبکه های عصبی و نیز آرایه های متعامد تاگوچی استفاده گشته است.

چکیده در این تحقیق شرایط اصطکاکی و روانکاری در شکل¬دهی ورق¬های رنگی مورد بررسی قرار گرفته است. برای بدست آوردن شرایط بهینه از لحاظ جنس قالب و روانکار بکار رفته، در وهله اول تست اصطکاک انجام شده است. در این پروژه یک دستگاه تست اصطکاک طراحی و ساخته شد و ضریب اصطکاک برای دو جنس و دو روانکار بدست آمد که در نهایت زوج جنس قالب فولاد پوشش¬دهی شده بوسیله tin,ticn,ti به روش pvd به همراه روانکار روغن کمترین ضریب اصطکاک را بدست داد. در بخش دیگری از این پروژه تست¬هایی عملی بر روی قالب¬های کشش عمیق گرد انجام گرفت. در این بخش قطعه سالم از زوج جنس قالب – روانکار قالب نیتراسیون شده به همراه روانکار c بدست آمد.

هدف از این پروژه بررسی مکانیکی تغییرات در تبدیل خودرو پیکان معمولی به پیکان برقی است . پروژه توسط پژوهشکده علوم زیر دریا اجرا می شود. قسمتهای مختلف آن اعم از جانمایی باتریها، تقویت شاسی ها، تقویت فنربندی، سیستم ترمز، سیستم انتقال قدرت و سایر مسائل مکانیکی پیکان برقی تحلیل گردیه است . در همین ارتباط ابتدا خودرو برقی و اجزا آن با محاسن و معایب موجود معرفی گردیده اند. سپس انواع موتورهای الکتریکی قابل استفاده در خودروبرقی و عملکردی که در سیستم انتقال قدرت دارند بررسی شده است و نوع موتور الکتریکی مناسب برای پیکان برقی تبدیلی انتخاب گردید. برای طراحی سیستم انتقال قدرت لازم بود مشخصات انتقال نیرو در خودرو جدید بدست آمده و بررسی شوند. لذا نیروهای لازم برای حرکت خودرو شامل شتاب گیری، حرکت در جاده شیب دار، غلبه بر اصطکاک غلتشی، نیروهای مقاومت هوا و نیروهای مقاومت باد بدست آمد و توان مورد نیاز خودرو برای سرعتهای تعریف شده محاسبه گردید. استفاده اجباری از برخی تجهیزات سیستم انتقال قدرت پیکان معمولی باعث افت راندمان در سیستم انتقال قدرت جدید می شود. با توجه به راندمان جدید توان موتور الکتریکی محاسبه شد و براساس این نیروها و گشتاورهای انتقالی قطعات جدیدی طراحی گردید. قطعات ، انطباق موتور الکتریکی و سیستم قبلی را نیز فراهم مینماید. جعبه دنده پیکان معمولی برای قدرت و دور موتور الکتریکی انتخابی طراحی نگردیده است و در پیکان برقی کاهش راندمان سیستم انتقال قدرت خواهیم داشت . برای ساخت یک خودرو برقی خوب باید همه اجزا طبق شرایط جدید و ساخته شوند. در فصل ششم پایان نامه طراحی یک خودرو برقی کامل از ابتدا تا مراحل تست شرح داده می شود.

با توجه به مشکلات موجود در جوشکاری قطعات دو جنسی، عدم تضمین هم محوریت در جوشکاری قطعات دورانی، ناکافی بودن استحکام روشهای دیگر جوشکاری، مشکلات تولید بعضی قطعات پیچیده بروشهای مرسوم فورج یا ماشینکاری، خصوصا" در میادین حمل و نقل و تولید ابزار، ضرورت کاربرد جوشکاری اصطکاکی را دو چندان می سازد. همچنین استحکام بالا، مصرف انرژی پایین، ذخیره سازی مواد، قابلیت جوشکاری فلزات ناهمجنس ، سازگاری با تولید انبوه و ... سبب رشد سریع آن در صنایع مختلف شده است . در این راستا و با هدف شناخت اهمیت کاربرد این پروسه در افزایش بهره وری تولید قطعات و ایجاد دانش فنی در داخل کشور یک دستگاه جوشکاری اصطکاکی پیوسته در صنایع هواپیماسازی ایران، طراحی و ساخته شد. سپس جوشکاری نمونه های مختلف فولادی، تفلونی، آلومینیمی - فولادی توسط این دستگاه انجام گرفت و در پایان دو نمونه فولادی 4130 و 4330 با شرایط مختلف جوشکاری، تحت تست کشش و سختی قرار گرفتند. نتایج این آزمایشات با کارهای قبلی جوشکاری اصطکاکی نمونه های مشابه، مطابقت داشت همچنین تغییر تکنولوژی تولید دو عدد شافت هزارخار، مربوط به دستگاه لوله خم کن، با در نظر گرفتن جوشکاری اصطکاکی در پروسه تولید این قطعه ، منجر به کاهش هزینه تولید ، کاهش زمان ماشینکاری و تولید آسان قطعه شد.

هدف از این پروژه بررسی رفتار دینامیکی خودروهای زرهی با درجات آزادی بالا (سیزده درجه) و پیدا کردن پاسخ های گذرا و فرکانسی آنها و مشخص نمودن بهترین مشخصه های ارتعاشی برای سیستم تعلیق می باشد. چون در این زمینه فعالیتهای چشمگیری در ایران نشده است و لزوم انجام این نوع بررسی برای طراحی سیستم های تعلیق خودروها اهمیت بسزائی دارد لذا دلایل فوق انگیزه اصلی انجام این پروژه می باشد. مراحل انجام پروژه به شرح زیر می باشد . مدل کردن سیستم خودرو به صورت یک سیستم با سه درجه آزادی و به دست آوردن پاسخ گذاری سیستم از روش آنالیز مودال، مدل کردن سیستم خودرو با یک سیستم سیزده درجه آزادی و بدست آوردن پاسخ گذاری سیستم از روش انتگرال گیری مستقیم (ویلسیون -) و مدل کردن سیستم خودرو به صورت یک سیستم هفت درجه آزادی و پیدا کردن پاسخ فرکانسی سیستم می باشد. درپایان باتوجه به نمودارهای ارتعاشی بدست آمده از پاسخ های سیستم و بررسی معیارهای ارزیابی مختلف برای طراحی سیستم تعلیق بهترین مشخصه های ارتعاشی برای خودرو محاسبه می شود .

در واحد ریخته گری مجتمع فولاد مبارکه برای تخلیه مذاب از پاتیل به داخل تاندیش از یک نازل گرافیتی استفاده می کنند. برای نصب این نازل به زیر پاتیل و جابجایی آن از یک اهرم دستی استفاده می شود. یک سر این اهرم دسته هایی برای هدایت اهرم و سر دیگر آن از یک حلقه برای نگهداری نازل استفاده می شود . اهرم حول نقطه ای در وسط می تواند در دو جهت عمود بر سطح و موازی سطح دوران داشته باشد.کار با این اهرم مشکلاتی از قرار زیر دارد: 1 - اعمال نیروهای زیاد از طرف اپراتور. 2 - انتقال وزنه 15 الی 20 کیلوگرمی بر روی دسته اهرم در نقطه مقابل حلقه نگهدارنده برای حفظ تعادل و خنثی کردن وزن نازل و اصطکاک بین مذاب و نازل در عین عبور مذاب از داخل نازل. 3 - چرخاندن اهرم برای خارج کردن نازل گرافیتی که نیاز به گشتاور زیادی دارد.

روش های اندازه گیری نیروهای تراش را می توان به سه دسته تحلیلی ، عددی و تجربی تقسیم کرد. در روش های تجربی ، نیروهای تراش به کمک سیستمهای اندازه گیری نیروهای تراش(دینامومتر) به طور مستقیم اندازه گیری می شوند. در ساخت دینامومتر فعلی ، از المان های بوشی شیاردار الاستیک و از فولاد و المان فنری تخت، برای اندازه گیری نیروها استفاده شده است. اساس اندازه گیری و تبدیل پارامتر فیزیکی نیرو به جریان الکتریکی ، سنسور های کرنش سنج مقاومتی می باشند، که در اثر اعمال نیرو بر هریک از المان ها این سنسورها تحت کرنش قرار گرفته و با تغییر مقاومت در دو پل وتستون ، خروجی را به عنوان معیاری برای اندازه گیری نیروهای تراش ارائه می دهند. عدم تاثیر مزاحم مولفه های نیروهای ماشینکاری برهم ، با طراحی مناسب المان های مکانیکی و پل های وتستون از مزایای مهم این طرح دینامومتر می باشد. در نهایت با انجام آزمایشاتی روی قطعات کار، با تغییر پارامترهای سرعت برشی و سرعت پیشروی ، نیروهای تراشکاری ارزیابی شده و اثر و اثر این پارامترها بر روی مقادیر نیروها(برشی و پیشروی) و همچنین زوایای صفحه برش و اصطکاک مشاهده می شود . در ادامه ، جمع بندی کلی بر روی نتایج حاصله از آزمایشات و کل پروژه انجام شده ارائه شده است.

تله بخار در صنایع پالایشگاهی ، پتروشیمی ، شیمیایی و ... کاربرد فراوانی دارند. این والوهای اتوماتیک جهت تخلیه آب مقطر ، گازهای غیرقابل تراکم مثل اکسیژن و دی اکسید کربن و هوا از بخار در سیستم های حرارتی قبل از وقوع شرایط نامطلوب استفاده می شوند. در واقع هدف اصلی در بکار بردن تله های بخار جلوگیری از اتلاف انرژی در سیستم و صرفه جویی اقتصادی می باشد . تله بخارهای ترمودینامیکی که در فشار و دمای بالا کار می کنند ، در صنایع کشور ما بسیار کاربرد دارند، در صورتیکه این تله ها با کیفیت مطلوب در داخل ساخته نشده اند تا حدی که صنایع مصرفی تله های خارجی را با وجود قیمت بیشتر ترجیح می دهند. در پروژه اخیر بهبودهای ایجاد شده در طراحی و ساخت اجزا این تله های بخار شرح داده شده است .

در این پژوهش سعی شده است تا تاثیر عوامل مختلف بر روی کیفیت سطح حاصل از ماشین کاری مطالعه شود. به این منظور با ثابت گرفتن بسیاری از پارامترها، تاثیر جنس ابزار ، شرایط برش و هندسه ابزار بر روی کیفیت سطح حاصل از ماشین کاری بررسی می شود. دراین راستا ماشینکاری بر روی آلیاژ آلومینیم-سیلیسیم ‏‎lm13‎‏ در شرایط واقعی انجام گرفته و مطالعات مزبور در مناطق سطح و لایه های مرزی قطعه کار، نوک ابزار و براده انجام گرفت. برای تحلیل مسائل مختلف از روشهای زبری سنجی، سختی سنجی، متالوگرافی ، میکروسکوپ الکترونی و پراش پرتو ایکس استفاده شده است. نتایج بدست آمده حاکی از وجود گستردگی مکانیزمهای سایشی ابزار در ماشینکاری آلیاژ آلومینیم-سیلیسیم است. خراش ، تغییر شکل پلاستیک ، کندگی ، انحلال و چسبندگی از جمله مکانیزم هایی هستند که در طی تحقیق مشاهده شد. استفاده از ابزار کاربیدی با پوشش نیترید تیتانیوم در ماشینکاری آلیاژ مزبور باعث تشکیل یک فاز جدید در نوک ابزار شده که می تواند مکانیزم براده برداری را تحت تاثیر قرار دهد و نتایج متفاوتی را حاصل کند. همچنین در طی آزمایشهای انجام شده برای بررسی تاثیر هندسه ابزار بر روی صافی سطح مشخص شد که زاویه براده بیشترین تاثیر را در حفظ سلامت سطح حاصل از ماشینکاری دارد. در پایان نحوه تغییرات سختی در لایه های مرزی سطوح ماشینکاری مورد مطالعه و ارزیابی قرار گرفت و مشخص شد که با افزایش سرعت برشی ، سختی لایه های نزدیک به سطح افزایش پیداکرده ولی عمق سختی کاهش می یابد.

در این پروژه ضمن مطالعه خواص فیزیکی و مکانیکی این آلیاژ ، از فرایند جوشکاری قوس-الکترود تنگستن (تیگ) و فلز پرکننده (فیلر)‏‎al5356‎‏ برای جوشکاری آلیاژ ‏‎al6061-t651‎‏ بهره گرفته شده است.با انجام پاره ای از آزمایشها از جمله متالوگرافی ، میکروسکوپ الکترونی روبشی ‏‎sem‎‏ ، تفرق اشعه‏‎xrd)x‎‏ ) ، میکروسختی ، انجام آزمایشهای کشش و خمش ، منشا عیوب مختلفی همچون انواع ترک، تضعیف استحکام ناحیه متاثر از حرارت ‏‎haz‎‏ ، ناحیه ذوب موضعی شده ‏‎pmz‎‏، ،تخلخل ، جدایش و انجماد مورد بررسی قرار گرفت. با استفاده از نتایج آزمایشها و بررسی دقیق آنها مشخص گردید که یکی از مهمترین عیوب جوشکاری آلیاژ ‏‎al6061-t651‎‏ کاهش استحکام ناحیه متاثر از حرارت به علت انحلال ذرات رسوبی است. با استفاده از عملیات حرارتی مناسب می توان استحکام این ناحیه را بهبود بخشید