منطقه شیمبار در شمال شرق استان خوزستان و در فاصله 65 کیلومتری شهرستان مسجد سلیمان قرار گرفته و جزء حوزه آبریز رودخانه کارون به شمار می رود. هدف اصلی در این مطالعه بررسی خصوصیات ساختاری حاکم بر کارستی شدن در حوضه آبگیر منطقه شیمبار و تأثیر این خصوصیات بر وضعیت آبدهی چشمه ها و کنترل جریان آب-زیرزمینی در سنگ مخزن آنها می باشد. علاوه بر تحلیل ساختاری و هیدرولوژیکی، خصوصیات هیدروژئوشیمیایی چشمه های دره اناری، آبشکالو و سرحونی مورد توجه قرار گرفته است. رخداد پدیده های ساختمانی نظیر چین خوردگی ها (مانند تاقدیس کینو، شلار و چاله منار و.. )، راندگی چاله منار، شاخه فرعی از گسل امتداد لغز ایذه، درزه ها و شکستگی ها در نتیجه فعالیتهای تکتونیکی از یک سو و ریزش های جوی مناسب از سوی دیگر، شرایط مناسبی برای توسعه آبخوان های کارستی در منطقه ایجاد کرده است. مطالعه ساختمانی و ژئومورفولوژیکی نشان می دهد که پولژه-های چاله منار و شلار در راستای گسل های ایذه و بالارود تشکیل شده است. ظهور چشمه های دره اناری، آبشکالو و سرحونی در راستای گسل تراستی چاله منار نیز بیانگر اهمیت اشکال ساختاری در منطقه می باشد. این گسل ها جهت های اصلی جریان آب درون حوضه کارستی را کنترل می کنند در حالیکه درزه ها و شکستگی های مرتبط با آنها در جهات فرعی جریان نقش دارند. با برداشت راستای غالب درزه ها و شکستگی ها در حوضه آبگیر هر چشمه این مسئله مورد تأیید قرار گرفت. نتایج حاصله از مطالعه شکستگی ها منطقه نشان می دهد که در تمامی موارد، میزان میانگین بازشدگی دهانه درزه ها بالاتر از 20 میلیمتر می باشد که بیانگر نقش بارز درزه ها در نفوذ آب به درون آبخوان کارستی می باشد. راستای لایه ها با متوسط شیبی در حدود 50 درجه و میانگین بازشدگی برابر 45 میلیمتر نقش بسیار شاخص و غالبی در نفوذ و هدایت جریان آب در حوضه آبگیر چشمه ها دارند. نتایج نشان می دهند که تراکم بالای شکستگی ها در حوضه آبگیر چشمه های دره اناری و سرحونی موجب آبدهی بالا و پاسخ سریع آنها به بارندگی شده است. شیب زیاد لایه بندی و بازشدگی زیاد لایه های آسماری در حوضه آبگیر چشمه سرحونی نسبت به چشمه دره اناری موجب توسعه قابل توجه کارست و ایجاد سیستم کانالی پیشرفته در چشمه سرحونی شده است. اما سطح حوضه آبگیر کوچکتر چشمه سرحونی نسبت به چشمه دره اناری موجب آبدهی فصلی این چشمه شده است. تحلیل کموگراف چشمه سرحونی، غلظت زیاد املاح را در اولین پاسخ چشمه به بارندگی نشان می دهد که بیانگر توسعه کانالی و غاری در مخزن چشمه سرحونی می باشد که حاوی آب راکد (قدیمی) است. در حوضه آبگیر چشمه آبشکالو به دلیل حضور یک زون پوشش خاکی نفوذ آب به درون بخش کارستی به صورت انتشاری رخ می دهد. این مسئله موجب شده تا فرایند کارستی شدن در این حوضه به خوبی توسعه پیدا نکند. نوسانات ناچیز بر روی منحنی هیدروگراف و کموگراف چشمه نیز موید همین موضوع است.

منطقه زیرراه در شمال شهرستان دشتستان استان بوشهر قرار گرفته است. در منطقه مورد مطالعه یک سفره آبدار حایز اهمیت وجود دارد که مخزن آب زیرزمینی را سازند کنگلومرای بختیاری تشکیل می دهد. آب زیرزمینی در منطقه زیرراه تحت تأثیر عوامل متعددی از جمله گسل امتداد لغز قطر- کازرون، تغذیه رودخانه دالکی، زهکشی رودخانه شاپور و نیز آب های برگشتی کشاورزی قرار دارد. به منظور بررسی منشاء شوری و هیدروژئوشیمی دشت زیرراه در دو مرحله فروردین و مهر ماه 1389، در مجموع 50 نمونه آب از منابع آب زیرزمینی و سطحی منطقه (شامل چاه های بهره-برداری، چشمه ، رودخانه ها، زهکش و آب سطحی) برداشت شد. سپس پارامترهایی نظیر یون های عمده، sar، ph، ec و ... اندازه گیری گردید. نمونه های منابع آب زیرزمینی و سطحی منطقه به استثنای رودخانه شاپور (با رخساره سولفاته- کلروره کلسیک) دارای تیپ کلروره- سدیک می باشند که این رخساره در ارتباط با انحلال کانی های تبخیری هالیت می باشد. عبور رودخانه دالکی از سازند آغاجاری و ورود رواناب های ناشی از سازند گچساران و اختلاط با آب چشمه های گوگردی دالکی موجب شور شدن آب این رودخانه شده است. عامل شوری آب زیرزمینی عمدتاً در نتیجه تغذیه از سازند گچساران، رودخانه دالکی و نیز آب برگشتی کشاورزی است. انحلال کانی های تبخیری مانند هالیت و ژیپس، غلظت کل جامدات محلول و سولفات رودخانه شاپور را افزایش داده و سبب شوری آب این رودخانه گردیده است. منشاء شوری آب رودخانه شور نیز علاوه بر عوامل فوق، تبخیر، زه آب و کیفیت آب زیرزمینی تغذیه کننده می-باشد. نتایج به دست آمده نشان می دهد‏ روند خطی واضحی بین سدیم و کلراید وجود دارد، و بیشترین میزان همبستگی بین مجموع املاح و سدیم مشاهده می گردد. نمایه های اشباع نشان می دهد که منابع آب زیرزمینی و سطحی دشت زیرراه نسبت به کلسیت و دولومیت فوق اشباع و نسبت به ژیپس و انیدریت تحت اشباع می باشند. قسمت شمال و مرکز دشت دارای کیفیت غیر قابل قبول برای مصرف شرب، و سایر چاه های موجود در دشت دارای کیفیت قابل شرب در شرایط اضطراری هستند. کیفیت این منابع آب از لحاظ مصرف صنعتی پوسته گذار می باشند، در صورتی که آب رودخانه های شاپور و دالکی در حد متعادل قرار دارند. اکثر آب های منطقه از لحاظ کشاورزی نامناسب و شور می باشد و ادامه آبیاری با آن ها باعث تخریب ساختمان فیزیکی خاک و کاهش ثمر دهی گیاه می شود. اما از آنجا که کشاورزی شغل و منبع درآمد اصلی بسیاری از ساکنین منطقه است لذا باید راهکارهای مدیریتی صحیحی برای کشت و کار در این اراضی اعمال کرد.

حوضه آبریز دشت عسلویه که منطقه ویژه اقتصادی در آن قرار گرفته دارای مساحتی در حدود 285 کیلومتر مربع است، این منطقه در حاشیه خلیج فارس و در 300 کیلومتری شرق بندر بوشهر واقع شده است. جهت بررسی خصوصیات میکروبی و شیمیایی منابع آب منطقه ویژه اقتصادی انرژی پارس نمونه برداری در دوره های متوالی انجام گردید که جمعاً 197 نمونه از 48 ایستگاه برداشت شده است. در این بررسی از چاه ها، چشمه ها، آب انبار ها، آب شیرین کن ها و آب دریا نمونه برداری شده است. با توجه به اینکه آب شرب اهالی منطقه عمدتاً از آب شیرین کن ها تأمین می شود، علاوه بر بررسی کیفیت شیمیایی، کیفیت آب آنها از نظر میکروبی نیز مورد ارزیابی قرار گرفته است. در مطالعات هیدروشیمیایی عناصر عمده (سدیم، کلر، سولفات و ...) و عناصر سنگین همچون آرسنیک (as)، کادمیوم (cd)، مس (cu)، روی (zn)، آهن (fe)، سرب (pb)، فلوئور (f)، منگنز (mn) و بر (b) مورد سنجش قرار گرفته و در بررسی میکروبی نیز آزمایش های کلی فرم ها (100mpn/)، هتروتروف ( cfu/cc )و rt-pcr انجام شد و میکروسکوپ الکترونی برای تشخیص انتروویروس ها و هپاتیت a مورد استفاده قرار گرفت. بر اساس بررسی های انجام شده هدایت الکتریکی آب زیرزمینی منطقه بین 1044(چشمه بیدخون) تا 30667 و هدایت الکتریکی آب، آب شیرین کن ها بین 135 تا 803 میکروموهس بر سانتی متر متغیر است. بررسی غلظت عناصر شیمیایی آب شرب منطقه، نشان می دهد که حداقل و حداکثر غلظت عناصر عمده و سنگین به ترتیب، مربوط به پتاسیم(mg/l3/0)،کلر( mg/l5/ 276)، کادمیوم (mg/l0043/0) و بر (mg/l86 /10) می باشد. تیپ آب زیرزمینی منطقه کلروره- سدیک است و از نظر شرب اکثر نمونه ها در رده غیر قابل شرب قرار دارند. هرچند که تیپ آب، آب شیرین کن ها نیز کلروره- سدیک است، ولی از نظر شرب در رده قابل شرب قرار می گیرند. بررسی های انجام شده نشان می دهد که کیفیت آب زیرزمینی منطقه متأثر از لیتولوژی( سازند های هالیت دار و ژیپسی) و نفوذ آب شور خلیج فارس است. چون آب شور دریا بخش وسیعی از سفره آبدار ساحلی منطقه مورد مطالعه را مورد هجوم قرار داده است، نتایج بدست آمده نشان می دهد که آب شور 2 تا 35 درصد آب زیرزمینی منطقه را تشکیل می دهد. نقشه آسیب پذیری منطقه نیز نشان می دهد که آب زیرزمینی در دشت عسلویه، از نظر پتانسیل آلودگی در محدوده متوسط تا زیاد است و فقط بخش بسیار محدودی از این سفره آبدار دارای آسیب پذیری کم می باشد. نتایج آنالیز میکروبی نشان داد که دو نمونه دارای آلودگی باکتری کلی فرمی هستند و از لحاظ هتروتروف نیز مثبت بودند. بنابراین، برای تشخیص عفونت های انتروویروس و هپاتیت a تعدادی از نمونه ها با استفاده از میکروسکوپ الکترونی مورد بررسی قرار گرفتند، که نتایج بدست آمده از لحاظ انتروویروس ها و هپاتیت a منفی شدند. به طور کلی، نتایج بدست آمده نشان می دهد که کیفیت آب زیرزمینی منطقه از نطر شیمیایی برای شرب مطلوب نمی باشد(به استثناء چشمه بیدخون)، ولی کیفیت آب، آّب شیرین کن ها از نظر میکروبی و شیمیایی برای شرب مناسب هستند؛ هرچند که غلظت بر (b) و سرب (pb) آب برخی از آب شیرین کن ها بیش از حد مجاز می باشد.

چشمه بی بی تلخون با متوسط تخلی? سالانه بیش از m3/s 5/1 متر مکعب بر ثانیه، یکی از پرآبترین چشمه های کارستی استان خوزستان است که در کمر شکسته تاقدیس پابده، در راستای زون خرد شده حاصل از عملکرد راندگی پنهان پابده و در جناح چپ رودخانه تالوگ ظهور می یابد. از لحاظ تکتونیکی، حوضه کارستی تغذیه کننده چشمه بی بی تلخون (حوضه کارستی ادیو) جزئی از زون های برشی راستالغز چپ بر بالارود و راستالغز راست بر ایذه می باشد که در زون کمربند ساده چین خورده زاگرس واقع گردیده است. این گسل های کششی در برقراری ارتباط هیدرولیکی بین منابع آبی محدوده مطالعاتی و افزایش آبدهی چشمه های بعضی از حوضه های کارستی دارای کمبود آبدهی مانند حوضه های کارستی کمارون و ادیو نقشی مهمی ایفا نموده اند. بررسی اجمالی بیلان هیدرولوژیکی نشان می دهد که منبع اصلی تغذیه کننده چشمه یعنی آبخوان کارستی ادیو، حداکثر می تواند حدود یک سوم از آبدهی چشمه را تأمین کند. همچنین نتایج حاصل از تجزیه و تحلیل هیدروگراف چشمه در سال آبی 88-87 نیز نشان می دهد، حتی در ماه های مهر 87، خرداد و مرداد 88 که بارندگی وجود ندارد، آبدهی چشمه پیک می دهد. از اینرو هدف اصلی از پژوهش حاضر، تعیین مهمترین منابع درگیر در امر تغذیه چشمه بی بی تلخون می باشد. بر اساس مطالعات بیلان هیدرولوژیکی منابع آبی محدوده مطالعاتی، 5 مولف? ورودی می توانند در امر تغذیه چشمه بی بی تلخون مشارکت داشته باشند که 4 مولفه آن از نوع خودزا و 1 مولفه دیگر هم از نوع دگرزا هستند. مولفه های خودزا شامل آبخوان آهکی- دولومیتی سازند آسماری حوضه کارستی ادیو و آبخوان های آهکی ایلام- سروکِ حوضه های کارستی لیلی- کی نو، محال باخ و منگ رضا- شیرگون هستند. تنها مولفه دگرزا نیز شامل رودخانه تالوگ می باشد. مولفه های خودزا به طور دائمی و مولفه دگرزا به صورت موقتی در امر تغذیه مشارکت دارند. البته نوار باریکی از کارست های تبخیری سازند گچساران در تماس با کارست ادیو که آبخوان کارستی مشترکی را بوجود آورده و بیشتر به صورت کیفی چشمه را تغذیه می کنند، می توانند جزء مولفه دگرزا بحساب آیند. از بین مولفه های خودزا، آبخوان کارستی ادیو بیشتر به صورت انتشاری و آبخوان های کارستی مجاور بیشتر به صورت مجرایی در تأمین آبدهی چشمه مشارکت دارند. از بین مولفه های خودزا، آبخوان کارستی ادیو بیشتر به صورت انتشاری و آبخوان های کارستی مجاور بیشتر به صورت جریانات مجرایی در تأمین آبدهی چشمه مشارکت دارند. در دوره قبل از بارندگی منابع آبی تغذیه کننده چشمه بی بی تلخون، آبهای دریافتی از حوضه های کارستی مجاور و آبهای بخش های اپی کارستی کوه ادیو می باشند. در این دوره آب های ناشی از ذوب برف سطح حوضه های کارستی مجاور، پس از نفوذ به بخش فراتیک عمیق، در راستای راندگی های مهم منطقه به سمت دماغ? جنوب شرقی تاقدیس های میزبان این آبخوان ها هدایت می شوند. در مرحل? بعد، این آب ها توسط کانال های عمیق زیرزمینی طولی و عرضی (که حاصل عملکرد زون های برشی ایذه و بالارود هستند) به سمت حوضه های کارستی پایین دست یعنی حوضه های کارستی ادیو و کمارون جریان می یابند. سپس بخشی از این آب-ها پس از برخورد به سد هیدرولیکی به نام راندگی پنهان پابده، در موقعیت شکل گیری دولین ها (محدوده دماغ? جنوب شرقی تاقدیس پابده) که به عنوان زون تقسیم آب زیرزمینی در نظر گرفته شده بالا آمده و وارد مخزن کارستی ادیو می شوند. این آبهای تغذیه ایی پس از ورود، در اثر تماس با لایه های نمکی سازند گچساران و اختلاط با شورابه های ناشی از آن، کیفیت آنها تحت تأثیر قرار گرفته و از همین رو با افزایش شوری آب چشمه بی بی تلخون، تیپ غالب آب آن نیز از بیکربناته- کلسیک به کلروره (بیکربناته)- سدیک (کلسیک) تغییر یافته است. این مسئله در تمامی دوره های زمانی صادق است. همچنین بخشی هم از آبهای ورودی توسط کانال های عمیق زیرزمینی (ناشی از عملکرد گسل های امتدادلغز مورب پی سنگی) از زیر موقعیت دولین های شکل گرفته، در راستای راندگی پابده و در ادامه آن راندگی پنهان اندیکا، به سمت حوضه کارستی پایین دست یعنی حوضه کارستی کمارون هدایت شده و صرف تغذیه چشمه بزرگ سبزآب می شوند. در دوره بارندگی علاوه بر افزایش درصد مشارکت منابع آب کارستی مجاور، با آغاز فعالیت رودخانه تالوگ، تعداد مولفه های تغذیه چشمه بی بی تلخون نیز افزایش می یابد. با اینکه بررسی روند تغییرات پارامترهای فیزیکو- شیمیایی و هیدروگراف چشمه بی بی تلخون، تغذیه این چشمه توسط رودخانه را در هاله ایی از ابهام قرار داده است، اما با توجه به تأیید مسئله فرار آب رودخانه با استفاده از بررسی های هیدرولوژیکی، احتمال داده می شود که رودخانه به طور غیر مستقیم در امر تغذیه چشمه دخالت داشته باشد. در دوره بعد از بارندگی، وضعیت تغذیه حد واسط دو دوره قبلی است. بطوریکه با گذشت زمان شرایط به سمت دوره قبل از بارندگی میل می کند و درصد مشارکت آب های تغذیه کننده کاهش و به تبع آن میزان شوری آب چشمه نیز به طور نسبی افزایش می یابد. بدین ترتیب، منابع کارستی مجاور در تمامی دوره ها نقش اصلی را در امر تغذیه چشمه بی بی تلخون دارند. بطوریکه از بین این منابع، حوضه های کارستی لیلی- کی نو به دلیل طولانی بودن زمان ماندگاری ذوب توده های برفی سطح آن، نسبت به دیگر حوضه های کارستی نقش پر رنگتری در امر تغذیه چشمه دارند.

سدهای زیرزمینی سازه هایی هستند که جریان طبیعی آب زیرزمینی را قطع کرده و ذخیره ای از آب را در زیرزمین بوجود می آورند. در شرایطی که دسترسی به آبهای سطحی و زیرزمینی وجود ندارد و جریان زیرسطحی آخرین منبع قابل دسترس آب است، استفاده از سدهای زیرزمینی مهمترین راهکار جهت مدیریت منابع آب خواهد بود. مقالات زیادی درباره استفاده از سدهای زیرزمینی در مناطق خشک ایران ارائه شده است اما بسیاری از آنها تنها به بررسی مزایا و معایب و ارائه مثالهایی از سراسر جهان پرداخته اند. این پژوهش به بررسی چالشهایی می پردازد که احداث سدهای زیرزمینی را با بحران مواجه میسازد. بر اساس این مطالعه، سه چالش عمده در رابطه با مکانیابی سدهای زیرزمینی در حاشیه جنوب غربی زاگرس وجود دارد . چالش نخست به جنبه وجودی این سدها اشاره دارد، چرا که اساساً مفهوم سدهای زیرزمینی در ارتباط با شرایطی است که آبهای زیرزمینی قابل شرب بواسطه ورود به حوزه های کویری یا دریا، غیرقابل استفاده میگردند؛ حال آنکه در دامنه های جنوب غربی زاگرس، رواناب زیرسطحی نهایتاً از طریق رودخانه های موجود به دریاچه یکی از سدها وارد شده و یا آبخوانهای آبرفتی پایین دست را تغذیه میکند. دومین عامل، چالش فنی در مکانیابی این سدهاست که بطور عمده لیتولوژی سازندهای زمین شناسی و تکتونیک فعال منطقه را دربر میگیرد. بر اساس مطالعات انجام شده، بهترین شرایط فنی برای تعیین محل سدهای زیرزمینی در این منطقه، مکانهایی است که در پایین دست سازد کنگلومرایی بختیاری قرار دارند و بالا آمدگیهای تکتونیکی در آنها موثر نبوده است. چالش سوم در ارتباط با توجیه اقتصادی طرحهای سد زیرزمینی است چراکه با توجه به حجم کم آب ذخیره شده در این سدها و گزینه های مختلف تأمین آب در دامنه های جنوب غربی زاگرس، احداث سد زیرزمینی عموماً فاقد توجیه اقتصادی است.

در این پایان نامه یک شبکه هوشمند متصل به سیستم قدرت که از چند مصرف کننده تشکیل شده است، در نظر گرفته می شود. محاسبه مقدار ظرفیت بهینه نیروگاه بادی و باتری متصل به آن از دید اقتصادی و با در نظر گرفتن اثر پاسخ گویی بار، با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات انجام شده است. وجود باتری به عنوان سیستم ذخیره کننده توان، در کنار نیروگاه بادی ب نوسانات توان تولیدی نیروگاه بادی را کاهش می دهد

منطقه شیرین بهار با مساحت 325/54 کیلومتر مربع در فاصله 65 کیلومتری شهر مسجد سلیمان واقع در شمال شرقی استان خوزستان قرار گرفته است. سازند غالب در این منطقه سازند آسماری می باشد که به شدت تحت تاثیر فرآیندهای تکتونیکی قرار گرفته است و ساختارهایی نظیر درزه و شکاف، چین خوردگی و گسل خوردگی به وفور در آن یافت می شود. ویژگی های آب و هوایی مناسب در منطقه مورد مطالعه و رخنمون سنگ های کربناته در آن، شرایط مناسبی را جهت ایجاد پدیده های کارستی فراهم کرده است. درمنطقه شیرین بهار چشمه های متعددی وجود دارند ولی در این بررسی صرفاً سه چشمه دره اناری، سرحونی و آبشکالو مورد ارزیابی قرار گرفته است. بنابراین هدف از این مطالعه تعیین خصوصیات هیدروژئولوژیکی منطقه شیرین بهار، بررسی پدیده های کارستی در این منطقه و تأثیرات آن بر روی سیستم جریان آب زیرزمینی است. از دیدگاه ژئومورفولوژیکی این منطقه به سه زیرحوضه تقسیم می شود. مطالعات هیدروژئولوژیکی بر روی سه آبخوان در منطقه بر اساس تقسیمات ناحیه ای متمرکز شده اند. چشمه های دره اناری، سرحونی و آبشکالو به عنوان چشمه های معرف جهت بررسی های ناحیه ای، تعیین آنالیز هیدروگراف ها، رژیم جریان، نوع جریان، حجم ذخیره دینامیکی و مساحت حوزه آبگیر انتخاب شده اند. آنالیز منحنی فروکش چشمه دره اناری نشان می دهد که رژیم جریان در آبخوان این چشمه از نوع، انتشاری-کانالی است و حجم ذخیره دینامیکی آبخوان 81 میلیون متر مکعب می باشد و مساحت حوضه آبگیر آن 154/74 کیلومتر مربع محاسبه شده است. آنالیز پاسخ هیدرولیکی چشمه سرحونی به بارندگی در دوره زمانی مورد مطالعه نشان می دهد که نوع جریان کانالی است و حجم ذخیره دینامیکی آبخوان این چشمه 8/3 میلیون متر مکعب می باشد و مساحت حوضه آبگیر آن 7 کیلومتر مربع است. نتایج آنالیزهای مشابه برای چشمه آبشکالو نشان می دهد که رژیم جریان در آبخوان این چشمه انتشاری بوده و حجم ذخیره دینامیک محاسبه شده برای آبخوان برابر با 1/07 میلیون متر مکعب می باشد. مساحت حوضه آبگیر این چشمه نیز 5/04 کیلومتر مربع محاسبه شده است.

در این پایان نامه به بررسی اجزای مختلف سیستم هدایت و ناوبری اتوماتیک کشتی پرداخته شده است . هدف از این پایان نامه طراحی و شبیه سازی نرم افزاری سیستم هدایتی است که با استفاده از داده های سنسورهای مختلف نصب شده روی کشتی، به شناسایی محیط دریا پرداخته و ضمن تعیین موقعیت موانع و خود کشتی، با اعمال کنترل های مناسب به کشتی، آنرا به سوی هدف هدایت نمایند. براساس این پایان نامه دارای دو بخش اساسی 1) تخمین موقعیت موانع و کشتی و 2) مسیریابی هوشمند می باشد. برای تخمین موقعیت موانع و خود کشتی، از سنسورهای متعددی نظیر رادار، فاصله یاب لیزری، دوربین معمولی، دوربین مادون قرمز، سیستم flir، سونا و ... می توان استفاده نمود. هر کدام از این سنسورها مشخصه خاص خود را دارند و در محدوده خاصی می توانند عملکرد مطلوبی در شناسایی و ردیابی موانع از خود نشان دهند. لذا برای طراحی یک سیستم شناسایی مقاوم، لازم است داده های این سنسورها بطور موثری با هم ترکیب شوند تا کاستی های هر کدام، توسط بقیه جبران شود و یک سیستم مقاوم نسبت به شرایط محیط پدید آید. بعد از تخمین موقعیت موانع و کشتی را دریافت دارد و با استفاده از آنها مسیر حرکت کشتی را طرح نموده و به سوی هدف حرکت کند. این طرح مسیر باید کاملا خودکار، هوشمند و بدون دخالت انسان و تا حد امکان مقاوم در برابر نامعینی ها باشد و نیز امنیت کشتی هم تضمین شده باشد.

چکیده ندارد.

این تحقیق ویژگی استمرار شخصیتها در آثار جمیز جویس را روشن می سازد. این مطالعه این حقیقت را مورد بررسی قرار می دهد که در دوبلین، محل تکراری وقایع جویس ، شخصیتهایی هستند که به طور مدوام حضور دارند. این جنبه از استمرار نمی تواند تصادفی یا بدون اهمیت تلقی شده از آنجایی که در و نمایه های متداوم نیز در تمامی آثار خویش به چشم می خورند. برخی از شخصیتها با همان اسامی خودشان دوباره ظاهر می شوند، برخی یادآوری دیگر شخصیتها هستند، از برخی به طور مستمر یاد شده و به آنها اشاره می شود، برخی تغییر هویت و ماهیت می دهند، و برخی دیگر، همچنانکه تکرار می شوند، بدل به اسطوره و کهن الگو می شوند. استمرار شخصیتهای جویس ، از آنجایی که او تحت تاثیر زیاد فلسفه ویکو مبنی بر تاریخ به عنوان مجموعه ای از دوره های مکرر بود، می تواند نشانه ای از برخوردها و تکرار ابدی باشد که بوسیله چرخه های تکراری تاریخ به ارمغان آورده می شوند. این استمرار، همچنان، خضور مداوم سرخوردگی و بی عزمی است که زندگی دوبلین را تحت سیطره خویش درآورده اند. شخصیتهای جویس ، در ظهور چند باره شان، بر این حقیقت تاکید می ورزند که آثار جویس به هم مربوطند، هر یک دیگری را تکمیل می کند، آنها بخشهایی از یک کلیت هستند که وحدتی ساختاری شکل می دهند. دوبلینی ها بعنوان مقدمه ای بر اولیس می باشد، در حالیکه هر دو در خدمت نقطه اوجی هستند که در بیداری فینیگان به ظهور می رسد. استمرار، چه از لحاظ دورنمایه ها و چه از لحاظ شخصیتها، عاملی حتمی و اساسی جویس می باشد.

مواد زائد جامد، جدایی ناپذیر زندگی انسان است . افزایش جمعیت ، توسعه فعالیت های بشر، کمبود منابع رشد آگاهی های عمومی نسبت به مسائل بهداشتی و زیست محیطی، لزوم تجهیز مدیریت مواد زائد را به ابزار امروزی آشکار می سازد. برنامه ریزی استراتتژیک که در غرب سابقه علمی نیم قرنه و در ایران مفهومی تازه آشناست ، مسئولین یک مجموعه را در تدوین و توافق روی خطوط بلندمدت فعالیت یا همان استراتژی ها ترغیب و یاری میکند. استراتژیها با توجه به قوت و ضعفهای مجموعه، برای استفاده از فرصتها و غلبه بر تهدیدهای محیط بیرون تدوین می شوند و زیر مجموعه ها را در طراحی، انتخاب و اجرای برنامه های کوتاه مدت جهت استفاده بهینه از منابع کمک می کند. استراتژیهای هر مجموعه به شرایط آن بستگی دارد، اگر چه امکان الگوگیری و استفاده از تجربه ها نیز وجود دارد. مجموعه مورد نظر این تحقیق سازمان خدمات شهری است که امور مدیریت مواد زائد جامد را بر عهده دارد. جایگاه اولویت بندی و انتخاب نیز، استراتژیهای این سازمان است . در این تحقیق ضمن در نظر گرفتن روشهای گوناگون انتخاب و اولویت بندی، با توجه به ماهیت و شرایط سازمان مذکور دو روش الکترو آی.ساو از گروه مدلهای جبرانی در تصمیم گیری های چند معیاره انتخاب شد. آنگاه براساس معیارهای مورد نظر کارشناسان، بوسیله برنامه های کامپیوتری دو روش فوق الذکر بر گزینه ها اعمال و نتایج استخراج و تجزیه و تحلیل شدند. به علت گردآوری اطلاعات از کل جامعه تصمیم گیری، لزوم و امکان تحلیلهای آماری روی داده ها وجود نداشت . اولویت بندی حاصل، جهت سناریونویسی برای فعالیتهای آینده سازمان به کار می رود. سناریو، به بقا و توسعه سازمان در مواجهه با تحولات آینده توجه دارد. در راستای این تحقیق می توان به تعمق در تعیین معیارهای گویاتر ارزیابی و اولویت بنید استراتژیهیا این سازمان پرداخت و برنامه ریزی های استرتژیک دیگر سازمان های عمومی و دولتی در این کشور را مورد بررسی قرار داد.

امروزه دریافت انواع سیگنالهای مخابراتی و بررسی و آنالیز آنها برای بسیاری از مقاصد تجاری و نظامی لازم و ضروری است. بنابراین مطالعه و تحقیق در زمینه گیرنده ها بسیار حائز اهمیت می باشد.