نام پژوهشگر: سید محمدتقی المدرسی
حمیدرضا کدخدازاده سید محمود زنجیر چی
بهره وری مفهومی جامع و کلی است که افزایش آن به عنوان یک ضرورت، جهت ارتقای سطح زندگی، رفاه بیشتر، آرامش و آسایش انسان ها مطرح و هدفی اساس برای همه کشورهای جهان محسوب می شود. از سوی دیگر افزایش بهره وری، بر شاخص های اقتصاد ی جامعه مانند افزایش تولید، کاهش تورم، افزایش سطح اشتغال و توان رقابتی کشورها نیز تأثیر می گذارد. بنابراین بسیاری از کشورها به ویژه کشورهای در حال توسعه با انجام سرمایه گذاری های گسترده، به دنبال ارزش افزوده بالاتر و به دنبال آن بهره وری بیشتر و در نهایت دست یابی به رشد و توسعه اقتصادی بالاتر هستند. در این تحقیق به مدل سازی بهره وری کارگاه های صنعتی ده نفر و بیشتر در صنعت غذا پرداخته شده است(البته در قسمت ضمیمه مدل سازی صنعت نساجی هم ارائه شده است). در ابتدا بر اساس معیارهای تعداد شاغلان و موجودی سرمایه، کارگاه هایی که پتانسیل بهره وری بالا دارند را جدا کرده، سپس به بررسی آن کارگاه ها با استفاده متغیرهای هزینه ای و انواع ترکیب نیروی انسانی پرداخته شده است. روش های مورد استفاده جهت مدل سازی، داده کاوی و سیستم استنتاج فازی از یک سو و شبکه عصبی فازی از سوی دیگر است. نتایج تحقیق نشان داد که در این صنعت تنها 48% از کارگاه هایی که پتانسیل بهره وری بالا را داشتند توانستند به آن دست یابند. هم چنین سایر یافته ها نشان داد که در میان متغیرهای هزینه ای، جبران خدمات، هزینه مواد اولیه، سرمایه گذار و هزینه انرژی مصرفی و در میان متغیرهای مربوط به نیروی انسانی، تعداد شاغلان تولیدی، تعداد شاغلان مرد و تعداد شاغلان با تحصیلات عالی به ترتیب از اهمیت بالاتری در این صنعت برخوردار هستند. هم چنین مقایسه سیستم استنتاج فازی و شبکه عصبی فازی نشان از برتری نسبی شبکه عصبی فازی دارد، اما سیستم استنتاج فازی بر خلاف شبکه عصبی فازی روابط بین متغیرها را به تحلیل گر نشان می دهد یا به عبارتی سیستم استنتاج فازی بر خلاف شبکه عصبی فازی جعبه سفید است.
سید علی مصباحی فرد سید محمدتقی المدرسی
آنچه در این پایان نامه ارائه می شود یک الگوریتم رمزنگاری متقارن متناسب با حجم کم داده در سامانه های کنترل بر علیه حملات تقلب است که با تغییر دائمی کلید و مقادیر عناصر ماتریس جایگشت ضمن برآورده کردن یکپارچگی داده وداشتن سرعتزیاد، امنیت قابل قبولی را نیز دارد و می تواند در مقابل حملات تقلب کارایی سامانه را به حد سامانه ایده آل تحت حمله (یعنی جایی که اثر سیستم امنیتی برای مهاجم بسیارزیاد و برای خود سامانه تقریباً ناچیز باشد) نزدیک نماید
پویا حاجبی سید محمدتقی المدرسی
سامانه کنترل از طریق شبکه، سامانهای توزیعشده است که در آن ارتباط میان حسگرها، فعالگرها و کنترلگرها از طریق شبکه مخابرات دیجیتال انجام میشود. از آنجا که اجزای سامانه کنترل، از طریق شبکه به یکدیگر متصل میشوند، ساختاری انعطافپذیر حاصل میشود و به این ترتیب، هزینههای نصب، بهرهبرداری و نگهداری سامانه کنترلی کاهش مییابد. دو چالش اصلی در این سامانهها یعنی تصادفی بودن تأخیرها و از دسترفتن بسته در شبکه مخابرات، بر عملکرد سامانه کنترلی تأثیر منفی شدیدی میگذارد. در این رساله، روشهایی ارائه شده که به کمک آنها، مشکلات ناشی از تأخیر و از دسترفتن بستهها تخفیف یافته و عملکرد سامانه بهبود مییابد. به منظور مقابله با این مشکلات، از روشهای کنترل کلاسیک و پردازش هوشمند سیگنال و ترکیب آنها استفاده میشود. از آنجا که از دسترفتن پشت سر هم بستهها تأثیر سوء بیشتری بر عملکرد سامانه کنترلی دارد، از زنجیره مارکف برای مدلسازی پویاییهای از دسترفتن بستهها استفاده شده است. روشهای اصلی به کاررفته در این رساله برای مقابله با تأخیر و از دسترفتن بستهها بهقرار زیر است: روش چرخش جدول قوانین فازی کنترلگر منطق فازی؛ روش چرخش صفحه فاز کنترلگر تناسبی- انتگرالی. در هر دو روش از ایده چرخش برخط محورهای مختصات برای جبران اثر سوء رفتار شبکه استفاده شده است. برای بهینهسازی توابع عضویت کنترلگر منطق فازی، الگوریتم ژنتیک به کار رفته است. روشهای ارائه شده میتوانند تا حد زیادی مشکلات ناشی از تأخیر تصادفی و از دسترفتن بستهها را به طور همزمان برطرف سازند. شبیهسازیهایی برای روش کنترلگر منطق فازی تطبیقی برخط پیشنهادی با جدول قوانین فازی چرخان و روش کنترلگر تناسبی- انتگرالی تطبیقی برخط پیشنهادی با چرخش صفحه فاز، به ازای تأخیر حدود ششصد میلیثانیه و نرخ هفتاد درصدی از دسترفتن متوالی بستهها در شبکه، انجام شد. نتایج به دست آمده با معیار انتگرال حاصلضرب زمان در قدرمطلق خطا، به طور متوسط بهبود عملکرد حدود چهار و هفتاد و شش صدم برابری هر دو روش را نسبت به سایر کنترلگرهای بررسی شده، نشان میدهد.