گسترش استفاده از سیستم های پایش، کنترل و حفاظت سطح گسترده (wampac) و مزایای واحدهای اندازه گیری فازوری باعث شده است که این سیستم ها بتوانند به عنوان ابزاری قوی جای خود را در مطالعات و کنترل سیستم های قدرت باز کنند. از آنجا که pmuها فازورهای ولتاژ و جریان تمام شاخه ها را به صورت همزمان اندازه گیری می کند لذا نیازی به استفاده از pmuها در همه شین ها سیستم نمی باشد. بنابراین یکی از مسائل مهم یافتن تعداد و محل بهینه pmuها در سیستم قدرت جهت روئیت پذیری کامل سیستم می باشد. مکان یابی بهینه واحدهای اندازه گیری فازوری یک مسئله بهینه سازی پیچیده است که نقاط بهینه محلی زیادی دارد. جواب بهینه از طریق روش معمولی بهینه سازی معمولی قابل حل نیست. این تحقیق شامل شش فصل است. فصل اول به بیان مسئله روئیت پذیری، محل عملیاتی و نحوه عملکرد نرم افزار تخمینگر حالت اختصاص یافته است. در فصل دوم مسئله روئیت پذیری سیستم در حضور واحدهای اندازه گیری فازور مد نظر قرار گرفته، برای نخستین بار الگوریتم انفجار نارنجک برای بهینه سازی مسئله روئیت پذیری استفاده شده است، همچنین به منظور بالا بردن قابلیت اطمینان سیستم، مسئله از سه دیدگاه متفاوت به صورت جامع مورد مطالعه قرار گرفته است. تخمینگرحالت، علاوه بر یافتن متغیرهای حالت سیستم (ولتاژها و زاویای نسبی شین ها)، بایستی توانایی تشخیص اندازه گیری های نامناسب که از سطح سیستم قدرت جمع آوری و به تخمینگر ارسال می شود، را نیز داشته باشد. این مسئله فصل سوم تحقیق را به خود اختصاص داده است. در این فصل روشی نوین برای تشخیص و آشکارسازی خطا های توپولوژیکی در مسال? تخمین حالت سیستم های قدرت ارائه شده است. در این بخش با استفاده از مقادیر بدست آمده از نتایج تخمین حالت در دوره زمانی قبل و ضرایب توزیع وقفه های خطوط، خطاهای توپولوژیکی در سیستم مورد بررسی قرار می گیرند. در فصل چهارم به این موضوع که عمل تخمین حالت با استفاده از حداقل یا حداکثر سازی، توابع هدف مختلف صورت می پذیرد به مطالعه پیرامون توابع هدف و در نهایت دو تابع هدف مجموع مربعات وزن دارشده و مجموع قدرمطلق وزن دارشده اختصاص یافته است، نتیجه این بررسی منجر به بیان برخی ویژگی های این دو تابع هدف شده که تاکنون گزارش نشده است، علت انتخاب این دو تابع هدف، کارایی و عملکرد مناسب آن ها هدف می باشد. فصل پنجم به بررسی نتایج حاصل از شبیه سازی پرداخته و در نهایت فصل ششم به نتیجه گیری و بیان پیشنهادات اختصاص یافته است.