در این پایان نامه ما به مطالعه پایداری لیاپانف و انشعاب هاف در یک سیستم تنظیم کننده گریز از مرکز وات با یک موتور بخار پرداخته ایم. تنظیم کننده گریز از مرکز وات وسیله ای است که به طور اتوماتیک سرعت یک موتور را کنترل می کند. در این پایان نامه سیستم تنظیم کننده گریز از مرکز وات که به یک موتور بخار وصل شده است به طور اختصار سیستم تنظیم کننده وات (wgs)نامیده می شود. ما در این پایان نامه راهی ساده برای فهمیدن انشعاب هاف در یک wgs نشان داده ایم و بر این عقیده هستیم که طرح ما مزیت مرتبط کردن پارامترهای فیزیکی سیستم و پایداری نقطه سکون و انشعاب مدار متناوب را دارا می باشد.