آلیاژهای حافظه دار به دلیل خواص مولکولی، از ویژگی های بسیار جالبی همچون نسبت بزرگ نیرو به وزن، سازگار بودن با بافت های زنده، وزن کم و عملکرد بی صدا در قیاس با محرک های کلاسیک مانند موتورهای dc برخوردارند. اما آلیاژهای حافظه دار وقتی به عنوان محرک مورد استفاده قرار می گیرند، ویژگی های نامطلوبی دارند که باید در نظر گرفته شود. هیستریزیس و دینامیک پیچیده ی غیرخطی در روابط دما، تنش و کرنش کاربرد آن ها را به عنوان محرک مشکل ساخته است. در این پایان نامه هدف کنترل موقعیت سیم های از جنس آلیاژ حافظه دار است که بدین منظور ابتدا شبیه سازی مدل حلقه باز و سپس بررسی سیستم آزمایش انجام خواهد شد تا با مقایسه ی نتایج آن ها، صحت مدل انتخاب شده تضمین شود. در این طرح با توجه به رفتار غیر خطی آلیاژهای حافظه دار، ابتدا دو روش کنترل وفقی بر اساس ایده ی خطی سازی با فیدبک بر مبنای تخمین برخی پارامترها مطرح می شود که هدف، کنترل موقعیت دو سیم از جنس آلیاژ حافظه دار است که در یک ساختار تفاضلی قرار گرفته اند. کنترلر اول، بر اساس اندازه گیری نیرو و موقعیت شامل دو حلقه ی داخلی برای کنترل نیرو و یک حلقه ی بیرونی برای کنترل موقعیت است، به بیان دیگر خروجی کنترلر موقعیت، نیروی مرجع برای کنترل کننده ی نیرو را تولید می کند؛ در حالیکه در روش کنترلی دوم، با بهره گیری از ایده ای مشابه، موقعیت به طور مستقیم و بدون نیاز به اندازه گیری نیرو کنترل خواهد شد. با استفاده از یک تابع مناسب لیاپانف، قوانین وفقی برای تخمین پارامترها محاسبه شده و پایداری سیستم اثبات می شود. در روش کنترل سوم، ایده ی کنترل سطح لغزش به عنوان کاری دیگر برای مقایسه با کنترل کننده های وفقی به کار خواهد رفت. نتایج شبیه سازی برای هر سه کنترلر نشان می دهد که به لحاظ کوچک بودن خطای تعقیب، عملکرد مناسبی دارند.

از موضوعات مهم در بررسی تحول و ساختار ستاره ای، چگونگی انتقال انرژی تولید شده در فرایند های هسته ای می باشد. یکی از مکانیزم های انتقال انرژی در ستارگان همرفت است. همرفت در ناحیه هایی اتفاق می افتد که شیب دمایی از یک مقدار بحرانی بیش تر باشد. در مواردی می توان حباب های گاز همرفتی را خارج از این نواحی مشاهده کرد که در چنین مواقعی گفته می شود ”همرفت پرتابی“ رخ داده است. همرفت پرتابی بر نمودار هرتزاسپرانگ-راسل، مدت زمان فاز هیدروژن سوزی (رشته ی اصلی)، هلیوم سوزی، طول عمر ستاره و ... تاثیر گذار است. در این پایان نامه، با استفاده از کد تحول ستاره ای mesa که یکی از پیشرفته ترین ابزار های شبیه سازی ستاره ای است، تاثیرات همرفت پرتابی در تحول ستاره ها را در بازه ی جرمی ? تا ?? برابر خورشید مطالعه کرده ایم. نشان می دهیم که در اثر همرفت پرتابی محل خروج از رشته ی اصلی، شعاع ستاره، دمای سطحی و درخشندگی در فاز های مختلف، مدت زمان عمر ستاره در رشته ی اصلی و دیگر فاز های تحولی، بازه ی دمایی حلقه ی آبی (blue loop) و جرم هسته ی مرکزی تغییر می کند. به این صورت که محل خروج از رشته ی اصلی را به سمت درخشندگی بیشتر و دمای کمتر جابه جا کرده و ضمن افزایش شعاع، درخشندگی و عمر ستاره، حلقه ی آبی را کوتاه تر می کند.

درتحقیق حاضرباعنوان "مبانی فقهی وحقوقی قانون آپارتمان نشینی"،سعی شده است تا درکنارشرح موادقانون تملک آپارتمانها وآیین نامه اجرایی این قانون؛ مبانی فقهی مواداین قانون موردبررسی قرارگیرد. دراین تحقیق ،ابتدا به بیان حقوق افراد می پردازیم .براساس اشعارموادقانونی افراد اجازه استفاده از اموال خودرا درحدود متعارف دارا می باشنداین حق علاوه برقانون ،درمتون فقهی نیز با نام تسلیط قابلیت اجراءدارد .امّابایددانست که انسان درکنارآزادی دراستفاده از اموال خود،به جهت مفادقاعده ی تسلیط ؛دارای ممیزی های قاعده ی لاضررونیز سواستفاده ازحق و....نیز می باشد. درادامه تکالیف مالکین ساختمان موردبررسی قرارمی گیرد؛تکالیفی که دربرابر حق وحقوق اعطاءشده بردوش افرادگذاشته می شود. درکنارتکالیف قانونی نیز به بررسی تکالیف قراردادی ونیز اخلاقی می پردازیم.درانتهای فصل سوم به بررسی حقوق وتکالیف مدیرساختمان پرداخته شده است درواقع مدیر طبق قانون درساختمان هایی که دارای بیش از3نفراعضا باشندازمیان شرکاءیاافرادخارج از ساختمان انتخاب می شود .مدیرنیزدرکنارحقوق خوددارای یکسری تکالیف می باشد. درتحقیق حاضرسعی شده است تاباگردآوری منابع کتابخــانه ای وبررسی کتب فقهی وحقوقی مرتبط باموضوع درکـنار استفاده از نظرات اساتیدگرانقدر،تحقیقی جامع وکامل ارائه گردد.امیداست این مهم حاصل گردیده باشد.

حجم زیادی از ادبیات موضوع نشان می دهد که شرکت ها با ارتقا کیفیت گزارشگری مالی (frq) می توانند عدم تقارن اطلاعات را کاهش دهند ( بوشمان و دیگران ، 2001 : هیلی و پالیپو ، 2001 ). یک بخش از تحقیقات گویای آنند که کاهش انتخاب معکوس و آشفتگی خلاقی و هم چنین اختیار دادن به مدیران برای انتخاب موقعیت های بهتر سرمایه گذاری، و کیفیت بالاتر گزارش مالی کارایی سرمایه گذاری ها را بالا می برد ( بادلی و هیلاری 2006: ماک نیشولز و همکاران ، 2008 : بادلی و دیگران ، 2009 : ژان ودیگران 2011 ). در تحقیقات متعددی پیشنهاد شده است که از سررسیدهای کوتاه تر بدهی می توان برای کاهش مشکلات عدم تقارن اطلاعات استفاده کرد. ( فلانیری ، 1986 : بیرگر و دیگران ، 1998 : اوتز مولینا و دیگران ، 2008 ). دلیل این امر از نقطه نظر وام گیرندگان آن است که چون شرکت ها نشان می دهند که شرکت های خوبی هستند و با تجدید مداوم وام ها می توانند شرایط قیمت بهتری به دست آوردند. از نقطه نظر وام دهندگان نیز دلیل آن است که سررسیدهای کوتاه مدت تر امکان کنترل و نظارت بهتر ی روی مدیران فراهم می کند ( دیاموند ، 1991 : 1993)