یکی از حساس ترین بخش های سیستم های زراعی، برداشت محصول می باشد که هزینه های آن احتمالا مهم ترین فاکتور در تشخیص یک فصل اقتصادی موفق برای تولید کنندگان محصولات زراعی محسوب می شود. بر اساس آمار بدست آمده در زمینه باغبانی، هزینه های برداشت حدود 30 تا 60 درصد از هزینه های تولید محصول را شامل می شود. از عوامل اساسی برای کاهش این هزینه ها، مکانیزاسیون یا ماشینی کردن فعالیت های باغبانی است. برای نیل به این هدف دستگاه شاخه تکان سبکی برای برداشت میوه های آجیلی خصوصا بادام طراحی و ساخته شد که از نظر تکنولوژی، هزینه ساخت و شیوه عملکرد متناسب با شرایط باغ های بادام ایران می باشد. توان مورد نیاز دستگاه از یک موتور دو زمانه بنزینی کوچک تامین شده و برای کاهش دور و تغییر جهت حرکت به یک جعبه دنده منتقل گردید. برای قطع و وصل توان از موتور به جعبه دنده یک کلاچ گریز از مرکز و برای ایجاد حرکت نوسانی و انتقال آن به بوم و گیره، یک مکانیسم لنگ- لغزنده بکار گرفته شد. برای تعیین عملکرد تکاننده، تست مزرعه ای بر روی 3 رقم بادام (آذر، حریرو یک نوع بادام بومی) با 3 سطح بسامد (10، 13 و 15 هرتز) در 2 زمان تکانیدن ( 5 و10 ثانیه ) و در یک دامنه ثابت 50 میلی متر، در قالب آزمایش فاکتوریل 2×3×3 با طرح پایه کاملا تصادفی با 3 تکرار انجام گرفت. به منظور تعیین روند تغییر نسبت نیروی استاتیکی لازم برای جدا شدن میوه ها به وزن آنها (f/w) در یک فصل و همچنین روند این تغییر برای میانگین هندسی قطر میوه ها نیز آزمون هائی انجام گرفت. نتایج نشان داد که بسامد ارتعاشی و زمان تکانیدن اثر معنی داری در سطح یک درصد روی بازده تکاننده دارند در حالیکه اثر رقم بادام و اثرات متقابل دو گانه و سه گانه معنی دار نبود. با افزایش بسامد ارتعاشی و مدت زمان تکانیدن درصد میوه های جدا شده افزایش یافت همچنین نسبت (f/w) میوه ها در طول یک فصل برای هر سه رقم بادام کاهش و میانگین هندسی قطر آنها افزایش یافت