چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در این پایان نامه، اثرات اندازه باندهای هیسترزیس شار و گشتاور بر ضربانهای شار و گشتاور بررسی می شود. سپس با استفاده از نتایج حاصل، روشی ارائه خواهد شد تا بتوان با تنظیم باندهای هیسترزیس ، در ضمن کنترل فرکانس کلیدزنی اینورتر، مقدار ضربانها را به کمترین مقدار خود رسانید. در پایان نیز، کل سیستم با استفاده از یک پردازشگر قدرتمند tms320 پیاده سازی شده و نتایج حاصل ارائه می شود.

در سالهای اخیر، به دلیل افزایش آگودگی هوا و محدودیت منابع سوختهای فسیلی، استفاده از خودروهای برقی به جای خودروهای درونسوز مورد توجه مجامع بین المللی و مراکز تحقیقاتی قرار گرفته است. یکی از کارهای تحقیقاتی که می تواند در این راستا انجام شود، تهیه شبیه ساز خودروی برقی به منظور بررسی تاثیر عوامل مختلف بر عملکرد این خودرو روی سیکلهای رانندگی مختلف می باشد. این شبیه ساز می تواند ابزار مفیدی برای مهندسین جهت کاهش زمان و هزینه طراحی خودرو و همچنین وسیله ای برای ارزیابی تکنولوژیهای جدید خودروی برقی باشد. در این تحقیق، پس از نگاهی کوتاه به صنعت خودروی برقی، جوانب مختلف این صنعت مورد بررسی قرار می گیرد. به دنبال آن، معیارها و روشهای انتخاب وط راحی اجزای مختلف این خودرو بررسی می شود. سپس به منظور تهیه مدلی نسبتا جامع جهت پیش بینی عملکرد خودروی برقی، مدل اجزای مختلف سیستم نیرو محرکه و باطری ارائه می گردد. از آنجا که بررسی عملکرد خودروی برقی روی سیکلهای رانندگی طولانی مدت مورد نظر می باشد، ضمن پرهیز از مدلهای پیچیده که فرآیند شبیه سازی را مختل می سازد، مشخصات اصلی هریک از اجزای در مدل مربوط، مورد نظر قرار می گیرد. در نهایت الگوریتم شبیه سازی طراحی می شود و برنامه شبیه سازی تهیه می گردد. ساختار برنامه شبیه سازی شامل یک فایل اصلی و چند فایل فرعی می باشد که عندالزوم توسط فایل اصلی فراخوانده می شوند. این برنامه با بسته نرم افزاری مطلب تهیه گردیده و اعتبار آن با استفاده از منابع موجود، تحقیق شده است. در انتها با استفاده از شبیه ساز تهیه شده، تاثیر عوامل مختلف همچون ترمز باززا، نوع نسبت دنده و شیب جاده بر عملکرد خودروی برقی روی سیکلهای رانندگی مختلف بطور مشروح بررسی می شود.

نتایج خوب بکارگیری روش کنترل مستقیم گشتاور در موتورهای القایی در مقایسه با روش های دیگر از یک سو و تولید مواد مغناطیسی جدید با قیمت مناسب از سوی دیگر، باعث توجه روز افزون محققان درایو برای بکارگیری روش کنترل مستقیم گشتاور در موتور آهنربای دائم سنکرون شده است. یکی از کارهای تحقیقاتی در سالهای اخیر در این زمینه، ارائه جداول کلید زنی مختلف برای دستیابی به عملکرد مناسب در موتور مذکور می باشد. زمینه دیگر تحقیقاتی استفاده از روشهای پیشرفته ای چون کنترل فازی، شبکه های عصبی و نئوروفازی در کلید زنی اینورتر است. علاوه بر این نحوه انتخاب فرمان شار برای حداقل کردن تلفات و جریان راه اندازی مورد بررسی قرار گرفته است. در این تحقیق پس از نگاهی کوتاه به اصول کنترل مستقیم گشتاور، ابتدا روشهای معمولی کلید زنی مورد بررسی قرار گرفته و سپس روشهای پیشرفته تر و خصوصیات هر روش مرور می شود. اعمال روش پیش بینی در کلید زنی موتورهای القایی و نتایج خوب حاصله از آن، باعث ترغیب استفاده از روش پیش بین در کلید زنی موتور آهنربای دائم سنکرون می گردد. لذا نحوه اعمال روش پیش بین برای موتور مذکور و استنتاج معادلات آن تحت شرایط مختلف (کار دائم و حالت گذرای شار و گشتاور) ارائه می شود. بالا بردن دینامیک گشتاور در شرایط راه اندازی یکی از مهم ترین اهداف مهندسیان درایو بوده که عمدتا با استفاده از کنترل برداری محقق شده است. ارائه روشی که موتور تحت کنترل مستقیم گشتاور و با دینامیک حداکثر راه اندازی شود به عنوان یکی از اهداف دیگر این تحقیق دنبال شده و دو روش مختلف برای آن پیشنهاد شده است. روش اول مبتنی بر جستجوی بردار ولتاژ بهینه برای اعمال به ماشین در هر پریود نمونه برداری است. روش دوم که از توسعه و تکامل روش پیش بین نتیجه می شود ولتاژهای بهینه را در هر لحظه مستقیما محاسبه و به ماشین اعمال می کند. رفتار یک موتور آهنربای دائم سنکرون تحت روش اخیر مشروحا مورد شبیه سازی قرار می گیرد و با نتایج شبیه سازی مربوط به جداول کلید زنی مختلف از جمله تحت یک کنترل فازی مقایسه می شود. این نتایج حاکی از عملکرد مطلوب و برتر موتور تحت روش پیشنهادی است. در نهایت، با استفاده از پردازشگر سریع ‏‎tms320c31‎‏ روش کنترل مستقیم گشتاور بر روی یک موتور آهنربای دائم سنکرون پیاده سازی می شود و نتایج آزمایشگاهی مربوط ارائه می گردد.

حذف حسگر سرعت در کنترل و بهینه سازی رفتار موتورهای القایی تکفاز، گامی در جهت اقتصادی کردن سیستم کنترل ، افزایش قابلیت اطمینان آن و توسعه کاربردهای موتور است. بدین منظور ، در این پروژه سه روش مختلف برای تخمین سرعت موتور القایی تکفاز ارائه می شود. در روش اول، محاسبه مولفه های شار در دستگاه مرجع ساکن انجام می گیرد، در روش دوم این محاسبه با سهولت بیشتر و با کمک فیلتر پائین گذر صورت می پذیرد و در سومین روش، با استفاده از دستگاه مرجع منطبق بر شار استاتور، مولفه های شار ماشین تخمین زده می شوند و سرعت محاسبه می شود. بررسی روشهای جدید راه اندازی موتور القایی تکفاز نشان می دهد که با استفاده از یک خازن متغیر، می توان به اهداف مختلفی از جمله حداکثر شدن گشتاور متوسط راه اندازی ، حداقل شدن نوسانات گشتاور و بهینه سازی گشتاور موتور دست یافت. از آنجائیکه خازن متغیر تابعی از سرعت موتور می باشد، در این پروژه این سرعتهای تخمینی در کنترل خازن موتور به منظور دستیابی به اهداف فوق، مورد استفاده قرار می گیرند.