کاهش انرژی الکتریکی تلف شده یکی از مهمترین مسائل مورد بحث در شبکه های توزیع انرژی الکتریکی می باشد. شرکت های تامین و توزیع انرژی الکتریکی به منظور کاهش هزینه ها و همچنین افزایش سود تولید انرژی الکتریکی همواره سعی در کاهش انرژی تلف شده داشته اند. امروزه استفاده از منابع تولیدات پراکنده رو به افزایش می باشد. یکی از مزایای استفاده از منابع تولید پراکنده کاهش سطح انرژی الکتریکی تلف شده می باشد. استفاده از منابع تولید پراکنده می تواند باعث کاهش چشمگیری در سطح انرژی تلف شده شود، در صورتیکه مکان نصب و ظرفیت آن ها به طور مناسب انتخاب شود. در این پایان نامه به تعیین مکان و ظرفیت بهینه منابع تولید پراکنده با در نظر گرفتن الگوی بار شبکه جهت کاهش تلفات پرداخته شده است. تابع هدف معرفی شده جهت کاهش تلفات با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات بهینه شده است. در روش پیشنهادی منحنی بار مرتب شده با استفاده از منحنی بار شبکه بدست آمده است. سپس منحنی مرتب شده، به سه بخش بار سبک، متعادل و پیک تقسیم شده است. برای هر بخش شاخص های متوسط توان و زمان محاسبه شده و سپس در تابع هدف پیشنهادی مورد استفاده قرار گرفته شده است. برای اینکه نتایج واقع بینانه باشد رشد بار نیز در تابع هدف در نظر گرفته شده است. روش پیشنهادی بر روی قسمتی از شبکه توزیع واقعی پیاده شده است و مکان نصب و ظرفیت بهینه منابع تولید پراکنده با در نظر گرفتن الگو و رشد بار با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات یافته شده است. در این پایان نامه فرض شده است که الگوی بار باس ها در هر نقطه، از الگوی بار شبکه تبعیت می کند. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که روش پیشنهادی در شرایط بار وزنی معادل کمترین میزان انرژی الکتریکی تلف شده نسبت به سایر شرایط بار گذاری مثل بار سبک، متعادل یا بار پیک را دارد.

افزایش سطح نفوذ نیروگاههای تولید پراکنده و تجدیدپذیر نظیر مزارع بادی در سیستم های قدرت به دلایل مختلفی از جمله علل زیست محیطی، اقتصادی، غیرمتمرکزگرایی و محدودیت در سوختهای فسیلی سبب افزایش تاثیر این نیروگاهها بر سیستم قدرت گشته است. مزارع بادی که غالبا شامل ژنراتورهای القایی می باشند، به دلیل مصرف توان راکتیو با مشکلات پایداری ولتاژ همراه می باشند. در این پایان نامه به ارایه تحلیلی جامع از روشهای آنالیز پایداری ولتاژ در شبکه های توزیع با حضور منابع تولید پراکنده بادی پرداخته شده است. در این راستا به مطالعه شاخص های پایداری ولتاژ مورد استفاده در شبکه های توزیع الکتریکی با هدف سنجش فاصله نقطه کار سیستم از نقطه بحرانی و حداکثر بارگذاری، مطالعه مدل های ارایه شده در مورد عناصر مختلف موجود در مزارع بادی و در انتها شبیه سازی یک مزرعه بادی متصل به شبکه توزیع پرداخته شده است. شبیه سازی یک مزرعه بادی متصل به شبکه توزیع توسط خط انتقال در محیط نرم افزار matlab-simulink صورت پذیرفته است. موارد انجام شده در شبیه سازی شامل بررسی اثر برخی از مشخصات سیستم توزیع الکتریکی نظیر ظرفیت اتصال کوتاه و نسبت اندوکتانس به مقاومت آن روی پایداری ولتاژ، مقایسه عملکرد ژنراتورهای القایی و ژنراتورهای سنکرون در مزرعه بادی و بررسی و مقایسه عملکرد خازن و statcom به عنوان جبرانساز توان راکتیو در شبکه می باشد. با افزایش ظرفیت اتصال کوتاه و نسبت راکتانس به مقاومت شبکه، پایداری ولتاژ و حد بارگذاری شبکه به ترتیب افزایش و کاهش پیدا می نماید. توربین های بادی ژنراتور القایی باید به همراه ادوات جبران کننده توان راکتیو نظیر خازنها و یا ادوات facts مورد بهره برداری قرار گیرند.

هدف از انجام این پروژه بهبود عملکرد محرکه های موتور سنکرون مغناطیس دائم خطی (pmlsm) کنترل شده به وسیله روش کنترل مستقیم نیرو (dtfc) می باشد. منظور از بهبود کارایی دست یابی به خطای حالت ماندگار تقریباً «صفر» حساسیت کم به تغییرات پارامترهای موتور، عملکرد مناسب در برابر اغتشاشات مکانیکی، خطای پیگیری فرمان موقعیت و سرعت کوچک می باشد. در گام بعدی پروژه یک تخمین گر مقاومت استاتور مستقل از پارامترهای ماشین طراحی گردید تا عملکرد سیستم کنترل مستقیم در مقابل خطای ناشی از تخمین شار پیوندی استاتور مطلوب گردد بعلاوه با به کار گیری یک اینورتر سه فاز چهار کلیدی (fstpi)، جدول کلید زنی ساده تری جایگزین جدول کلید زنی معمول گردید تا ریپل نیروی تولید شده ناشی از جدول کلید زنی کاهش یابد. در نهایت با محاسباتی ساده بر اساس روش تخمین حداقل مربعات بازگشتی، یک تخمین گر سرعت برای کنترل بدون حسگر ماشین طراحی شد که عملکرد مطلوب ماشین را در مقابل نامعینی ها فراهم و ماشین را از به کار گیری انکودرها، بی نیاز نمود. نتایج شبیه سازی بیانگر عملکرد مناسب تر محرکه پیشنهادی نسبت به سیستم کنترل مستقیم مرسوم تحت شرایط مختلف کاری همانند پیگیری فرمان موقعیت تحت اغتشاش بار می باشد.

در چند سال اخیر نیاز به استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر نظیر انرژی خورشیدی، پیل های سوختی و انرژی بادی افزایش یافته است. از این میان پیل های سوختی به دلیل عدم آلودگی، بازدهی بالا و مستقل بودن از شرایط آب و هوایی، منابع انرژی بسیار مفیدی هستند. روش مرسوم برای کنترل این پیل ها استفاده از یک مبدلdc/dc می باشد.در کاربردهای سه فاز مانند درایو موتورهای ac، یک اینورتر هم باید در مسیر مبدل dc/dc قرار گیرد تا بتواند توان سه فاز به موتور تحویل بدهد. استفاده از دو مبدل در کنارهم، سبب کاهش بازدهی و هزینه بالا می شود. در سال 2003 مبدلی مطرح شد که این مشکلات را بهبود می بخشید. این مبدل به دلیل شبکه ی امپدانسی که بکار می برد، z-source نامیده شد. ساختار این مبدل بگونه ای است که می تواند هر دو عمل افزایش ولتاژ و اینورتری را با هم انجام دهد. هدف این پایان نامه درایو موتور bldcسه فاز توسط اینورتر z-source تغذیه شده توسط پیل سوختی می باشد. ابتدا پیل های سوختی،اینورترهای z-source و موتورهای بدون جاروبک مغناطیس دائم معرفی و بررسی می شوند. سپس مشخصه های مختلف پیل سوختی بدست آمده و پیل سوختی، اینورتر z-sourceو سیستم کنترلی موتور pmsm در محیط سیمولینک شبیه سازی شده است. کنترل موتور با استفاده از اینورتر معمولی و اینورتر z-source در حالتی که تغذیه پیل سوختی باشد، شبیه سازی و مقایسه شده است.شبیه سازی ها نشان می دهند که استفاده از اینورتر z-source سبب ایجاد ریپل گشتاور کمتر نسبت به اینورتر معمولی می شود.

در این پروژه یک سیستم ترکیبی از منابع فتوولتایی و باتری پیشنهاد شده است.به منظور مدیریت و کنترل منابع و اتصال آنهابه بار تغدیه شوندهاز سیستم، از مبدل الکترونیک قدرت استفاده شده است. باتوجه به وجود چند درگاه ورودی و خروجی، سیستم پیشنهادی یک سیستم چند ورودی/خروجی و مبدل بکار رفته، یک مبدل چند ورودی/خروجی نامیده می شود. از مهمترین اهداف کنترلی برای سیستم مورد بررسی، ردیابی نقطه حداکثر توان سلول، تعیین مد شارژ و دشارژ باتری و کنترل ولتاژ باس تغذیه بار در مقدار ثابت خواهد بود. برای دستیابی به نقطه حداکثر توان از روش p&o استفاده شده است. همچنین جهت تعیین مد شارژ و دشارژ باتری نیز روشی پیشنهادی ارائه و مزایای آن بیان شده است. جهت رسیدن به ولتاژ ثابت و پایدار در شرایط مختلف،مبدل مورد استفاده در دو حالت ccmو dcm طراحی شده است. سپس با توجه به توابع تبدیل سیستم، کنترل های مختلفی برای رسیدن به ولتاژ ثابت پیاده سازی شده است. شبیه سازی، کنترل و مدیریتساختار سیستم پیشنهادی در محیط نرم افزاری matlab/simulink انجام شده است.

امروزه صنایع زیادی از جمله ذوب فلزات، سخت کاری، نرم کاری و.... به منابع تولید گرما وابسته اند. بازدهی پایین، سرعت عملکرد کم و آلودگی حاصل از سوخت های فسیلی این صنایع را هر چه بیشتر به سمت استفاده از انرژی الکتریکی به عنوان منبع تولید گرما سوق داده است. انرژی الکتریکی هر چند مقرون به صرفه ترین منبع تولید گرما نیست اما به عنوان منبعی با دسترس پذیری آسان، قابلیت کنترل دقیق، سرعت عملکرد بالا و پاکیزگی، بسیاری از ویژگی های مطلوب را به عنوان منبعی برای تولید گرما دارا است. در فرایند تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی گرمایی علاوه بر کنترل انرژی می توان بر فرایند گرم شدن نیز کنترل داشت. به عنوان مثال یکی از روشهای گرمای الکتریکی که کنترل دقیقی بر فرایند گرما دارد القا می باشد. همین امر لازمه تحقیق و بررسی بیشتر بر فرایند گرمای القایی را آشکار می کند. گرمکن های القایی انرژی الکتریکی را بدون نیاز به تماس فیزیکی در جسم تبدیل به انرژی گرمایی می کنند. این گرمکن های امروزه علاوه بر ذوب فلزات در کارگاه ها، می توانند به عنوان گرمکن یا به عبارت دیگر اجاق در آشپزخانه ها و دستگاه های استریل در بیمارستان ها بکار گرفته شوند. در این پایان نامه اجزاء سازنده یک گرمکن القایی طراحی شده است. همچنین برخی از این اجزاء تا حد امکان بهینه سازی شده اند. بعلاوه روشی کاملاً آنالوک به منظور کنترل خروجی سیستم پیشنهاد شده است. در توان های پایین با بکارگیری روش کنترل پیشنهادی ضمن حفظ بازده هزینه پیاده سازی کنترلر کاهش خواهد یافت.

هدف ما در این تحقیق توصیف مدل سازی ، کنترل سلسله مراتبی و پیاده سازی کنترل پیش بین مدل غیرخطی برای خودروی الکتریکی هیبرید موازی می باشد. کنترل سلسه مراتبی از سه سطح مشخص کنترل کننده های نظارتی، هماهنگ کننده و محلی تشکیل شده است، که در این پایانامه فقط استراتژی کنترل در سطح نظارتی را ارتقا خواهیم بخشید. مدل خودروی الکتریکی هیبرید موازی شامل یک موتور احتراق داخلی، راه انداز و باتری الکتریکی، اجزای تزویج، دیفرانسیل و دینامیک های خودرو می باشد. برای مشخصات رانندگی(سرعت و شیب جاده) گوناگون در سیکل استاندارد آمریکایی، کنترل کننده ی سطح نظارتی جزئیات مربوط به حل مسئله ی مدیریت توان در خودروی الکتریکی هیبرید موازی را محاسبه نموده، سپس مسیر بهینه ی توان در زیرسیستم ها را مشخص می کند. به عنوان مثال، مد عملکردی و تقسیم توان بین موتور احتراق داخلی و سیستم تبدیل انرژی را برای بدست آوردن عملکرد بهینه محاسبه نموده و یک مصالحه بین توان مصرفی، ردگیری سرعت مطلوب ، نگهداری حالت شارژ باتری و محدودیت های رانندگی برای هر یک از سیکل های کاری برقرار می سازد. جواب این مسئله نیازمند یک مدل ریاضی اصولی از مسیر توان که انعکاس دهنده ی خواص فیزیکی زیرسیستم های استفاده شده در ساختار کنترل سلسله مراتبی است، می باشد. و در نهایت راه حل ارائه شده توسط کنترل سطح نظارتی منجر به ردگیری مشخصات توان ها توسط کنترل کننده های محلی زیرسیستم ها می شود. مدل مسیر توان توسعه یافته حاصل پیشرفت های اخیر در زمینه ی تئوری کنترل بهینه ی هیبرید بوده، به طوری که مدهای عملکردی مختلف به عنوان ورودی کنترل کلاسیک مورد استفاده قرار می گیرند. در خودروی الکتریکی هیبرید موازی دو مد عملکردی(موتوری و ژنراتوری) وجود دارد، که عملکرد سیستم تبدیل انرژی را تعیین می کنند. و در نهایت، برای عملی ساختن محاسبات و اجرای روش کنترل بهینه(مسیر توان) در زمان واقعی، از استراتژی کنترل پیش بین مدل غیرخطی استفاده نموده و سپس جواب بهینه ی مسئله ی مدیریت توان را محاسبه می نماییم.

امروزه نگرانی های مربوط به اتمام سوخت های فسیلی و منابع تجدیدناپذیر و نیز آلودگی های زیست محیطی ناشی از مصرف بی رویه این منابع، به یکی از معضلات جوامع مدرن امروزی تبدیل شده است. در مواجه با این مساله، استفاده از انرژی های پاک و منابع تجدیدپذیر مورد توجه قرار گرفته است. استفاده از خودروهای برقی به جای خودروهای درونسوز، یکی از راهکارهای تکنولوژی مدرن در جهت حفظ منابع تجدیدناپذیر، کاهش آلودگی هوا و ... می باشد. علاوه بر این قابلیت های نوین ارتباطی در شبکه های هوشمند آینده، این امکان را فراهم خواهد ساخت تا از انرژی ذخیره شده در باتری خودروهای برقی برای پشتیبانی شبکه های قدرت استفاده شود. خدماتی از قبیل هموارتر کردن منحنی بار شبکه، کنترل فرکانس سیستم، تامین ذخیره چرخان و ... در جهت پشتیبانی شبکه قدرت مورد توجه قرار می گیرد. در این پایان نامه، ابتدا امکان کنترل فرکانس یک شبکه قدرت کوچک با تجمیع و مدلسازی خودروهای برقی موجود در شبکه، بررسی شده است. مدیریت متمرکز خودروهای پراکنده در شبکه و برنامه ریزی برای استفاده موثر از شارژ مازاد بر نیاز موجود در باتری آنها، از مهم ترین مسائل مورد بحث متخصصین شبکه های هوشمند می باشد. حل این معضل تنها از طریق یک نهاد مستقل برای ارائه خدمات شارژ، تجمیع و مدیریت خودروها امکان پذیر خواهد بود. برنامه ریزی بهینه این نهاد برای کسب سود ماکزیمم بویژه در محیط تجدید ساختار یافته، از موضوعات مورد توجه محققین شبکه های هوشمند می باشد. بنابراین یک برنامه ریزی بهینه با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای کسب سود ماکزیمم توسط نهاد گردهم آورنده خودروهای برقی از بازار ذخیره چرخان ارائه شده است. شبیه سازی و مطالعه موردی یک سیستم سه باسه، قابلیت خودروهای برقی در کنترل فرکانس شبکه قدرت را تایید می کند و تاثیر تامین ذخیره چرخان با خودروهای برقی در کنترل فرکانس شبکه مورد بررسی قرار می گیرد.

تجهیزات و مصرف کننده های الکترونیکی غالبا برای کارکرد صحیح خود نیاز دارند تا ولتاژ تغذیه ثابت و بودن تغییری را در شرایط مختلف باتری دستگاه داشته باشند. با توجه به اینکه ولتاژ پایانه باتری های این تجهیزات در شرایط شارژ کامل و دشارژ نسبی می تواند بسیار متفاومت باشد، لازم است تا مدار بخش تغذیه بتواند ولتاژ بزرگتر و یا کوچکتر از ورودی را تولید کند. یکی از راه حل مناسب و بهینه برای انجام این عمل را می توان مبدل افزاینده و کاهنده غیر معکوس می باشد که این مبدل می تواند در ورودی خود بازه وسیعی از ولتاژ ورودی را بپذیرد. در مبدل های الکترونیک قدرت، حلقه های کنترلی غالبا به گونه ای طراحی می شوند که پایداری و رگولاسیون مبدل در شرایط مختلف و در بازه وسیعی از تغییرات پایدار باشد. در این پایان نامه روشی جهت شناسایی تغییرات در پارامترها و نقطه کار مبدل ارائه شده است که این روش می تواند در زمان بروز تغییرات وسیع نیز حلقه های کنترل را به گونه مناسب تغییر دهد. برای بررسی صحت عملکرد روش کنترل تطبیقی مورد نظر، علاوه بر قسمت های شبیه سازی، مجموعه ای شامل برد کنترل و قدرت مبدل ساخته و الگوریتم های شناسایی سیستم به همراه حلقه های کنترل بر روی میکروکنترلر به صورت دیجیتالی پیاده سازی شده است. ساختار کنترل مورد استفاده به صورت روش جایاب قطب می باشد و برای مقایسه بهتر نتایج، کنترل گر pi نیز طراحی شده است.

در این پایان نامه هدف پیاده سازی یک الگوریتم مناسب برای مدیریت توان بین منابع تولید انرژی در یک سیستم تولید توان ترکیبی شامل توربین بادی، پیل سوختی و ذخیره ساز انرژی می باشد. در طراحی استراتژی مدیریت توان، شاخص هایی نظیر تأمین توان بار، حالت شارژ ذخیره ساز انرژی، قرارگیری در نقاط بهینه عملکردی هر یک از منابع بادی و پیل سوختی، بهره برداری بهینه از سوخت در پیل های سوختی و ... در نظر گرفته می شود. همچنین با طراحی یک کنترل کننده فازی مناسب به دنبال کنترل هر یک از منابع تولید توان در سیستم مورد نظر می باشیم. این کنترل کننده به دلیل مزایایی از قبیل پاسخ مناسب در حالات تعیین شده، خروجی مناسب در حالتی که ورودی ها در بازه هایی غیر از بازه های تعیین شده قرار دارند و عملکرد هوشمند این کنترل کننده، مورد استفاده قرار گرفته است. در این سیستم، توان تولیدی توربین بادی، میزان توان مورد نیاز بار و سطح شارژ باتری ها به عنوان ورودی های کنترل کننده می باشند. از آنجا که در این سیستم به دنبال بهره برداری بهینه از سیستم و با هدف کاهش هزینه ها می باشیم، و با توجه به اینکه عامل اصلی در تعیین هزینه های این سیستم میزان سوخت مصرفی پیل و به تبع آن توان تولیدی پیل می باشد، لذا میزان توان مرجع تولیدی که باید توسط پیل سوختی برای پوشش بار تولید شود، به عنوان خروجی کنترل کننده می باشد.

با حضور خودروهای برقی در شبکه¬های توزیع، اهمیت اثرات مثبت و منفی آنها بر پارامترهای¬ مختلف شبکه¬ اهمیت زیادی پیدا کرده است. بنابراین در این پایان¬نامه روشی بر پایه یک الگوریتم با شروطی در محدوده توان مصرفی و پروفیل ولتاژ و با استفاده از آنالیز حساسیت برای مدیریت شارژ باتری خودروها ارائه شده است. بدین منظور برای نمونه، یک قسمت از شبکه¬ی توزیع متعادلی، با حضور تصادفی خودروهای برقی برای دریافت و انتقال شارژ باتری¬ها در منازل ، در نرم افزار digsilent شبیه¬سازی شده است. الگوریتم پیشنهادی جهت هماهنگ¬سازی دریافت و انتقال شارژ باتری خودروهای برقی بکار رفته است که اثرات مثبت قابل توجهی بر کاهش توان مصرفی و کاهش تلفات و بهبود پروفیل ولتاژ شبکه دارد. نتایج شبیه¬سازی نشان از عملکرد مناسب این الگوریتم مدیریتی است. همچنین با توجه به اهمیت موضوع تلفات شبکه توزیع ، اثر تغییر پارامترهای مقاومت و راکتانس خطوط شبکه توزیع در حضور خودروهای برقی بررسی شده و نتایج آن بدست آمده است. در نهایت جهت جامع بودن این پژوهش، خودروهای برقی برای دریافت شارژ در حالت عدم تعادل شبکه توزیع حضور یافته¬اند. نتایج خروجی پارامترهای شبکه در فازهای مختلف محاسبه شده و اثر منفی حضور آنها در حالت عدم تعادل شبکه، بررسی شده است. نتایج ارائه شده نشان می¬دهد که روش پیشنهادی حضور خودروهای برقی (با هر سطح شارژی) چه در حال دریافت یا انتقال شارژ در تمام حالت¬های شبکه را مدیریت و برنامه¬ریزی می¬کند.

در یک سیستم قدرت، تغییرات ایجاد شده در بار باعث تغییر در فرکانس نامی می¬شود. سیستم کنترلی که عدم توازن بین مصرف و تولید را با تغییر خودکار از بین می¬برد (lfc) نامیده می¬شود. هدف از کنترل بار- فرکانس (lfc)، حفظ و نگهداری فرکانس سیستم قدرت به صورت یکنواخت و قابل قبول می¬باشد. روش متعارف مورد استفاده جهت lfc بهره¬گیری از کنترل کننده¬های ساده انتگرالی که پارامتر¬های آن¬ بر اساس آزمون سعی و خطا ویا کنترل کلاسیک در نقطه کار مشخص تعیین می¬شود می¬باشد گر چه این کنترل کننده¬ها قادر به حذف خطای ایجاد شده در فرکانس هستند ولی فاقد کارایی دینامیکی مناسب می¬باشند و این مشکل در حضور عوامل ناپایدار سازی همچون تغییر پارامترها و عدم قطعیت¬ها و محدودیت¬های غیر¬خطی تشدید می¬گردد. در این پایان¬نامه روش جدیدی جهت کنترل بار- فرکانس با استفاده از کنترل مد لغزشی فازی نوع دوم مورد بحث قرار گرفته است. کنترل فازی نوع دوم که دارای خاصیت کار در حضور نا¬معینی-هاو عدم قطعیت می¬باشد(عدم قطعیت بیشتری را نسبت به فازی نوع اول پوشش می¬دهد) و همچنین کاهش نوسان سیستم بدون از دست رفتن مقاومت را در بر دارد که موجب بهبود دینامیک سیستم می¬گردد به خاطر قابلیت¬ها¬یشان در مدل کردن نامعینی¬ها، در بسیاری از فرایند¬های کنترلی به کار می¬رود همچنین کنترل کننده مد لغزشی که توانایی کنترل سیستم را در حضور نویز بر عهده دارد و ابزاری مقاوم جهت کنترل سیستم با عدم قطعیت ساختاری می¬باشد مورد استفاده قرار گرفته است. در طراحی این کنترلر از کنترل کننده فازی نوع دوم به عنوان ساختار کنترلی و از کنترل کننده مد لغزشی به عنوان الگوریتم آموزش سیستم مناسبی برای کنترل فرکانس بار در حضور نویز مطرح شده است و در ادامه با شبیه سازی¬های انجام شده توسط نرم افزار مطلب عملکرد کنترل کننده پیشنهادی با کنترل کننده¬های کلاسیک و نیز با همتایش یعنی کنترل کننده فازی نوع اول در حضور نویز مقایسه شده است. نتایج مقایسه برتری عملکرد کنترل کننده فازی نوع دوم را در حضور نویز و عدم قطعیت¬ها را نشان میدهد.

در این رساله، طراحی کنترل¬کننده¬های مد لغزشی مرتبه- کسری غیرمتمرکز بر روی سیستم¬های غیرخطی مقیاس- بزرگ در حضور عدم¬قطعیت¬ها و برهم¬کنش¬های بین زیرسیستم¬ها مورد مطالعه قرار می¬گیرد. کنترل¬کننده¬های پیشنهادی برای هر دو دسته سیستم¬های مرتبه- کسری و مرتبه- صحیح توسعه داده شده¬اند. در ابتدا، دو سیستم مقیاس- بزرگ مرتبه- کسری با مشتقات کسری متفاوت در نظر گرفته شده و دو قانون کنترلی مقاوم با سطوح لغزش متفاوت و جدید پیشنهاد شده¬اند. همچنین، یک سیستم قدرت چند- ماشینه به عنوان سیستم مقیاس- بزرگ مرتبه- صحیح انتخاب شده و پایدارساز زاویه قدرت با سطح لغزش غیرخطی جدیدی برای آن پیشنهاد می¬گردد. همچنین، برای سنکرون¬سازی و حفظ ولتاژ پایانه ژنراتورهای سیستم قدرت چند- ماشینه به صورت همزمان، ساختار ترکیبی مناسبی بکار گرفته شده است. همه کنترل¬کننده¬های پیشنهادی با فرض معلوم بودن کران بالای برهم¬کنش بین زیرسیستم¬ها و عدم¬قطعیت¬ها طراحی شده¬اند. اما تعیین این کران برای سیستم مقیاس- بزرگ امری مشکل و پیچیده است. بنابراین در ادامه، یک تقریبگر فازی با ساختار تطبیقی برای تخمین جملات برهم¬کنش و عدم¬قطعیت¬ها بکار گرفته شده است. به دلیل اینکه تقریبگر فازی- تطبیقی برخی از متغیرهای حالت زیرسیستم¬های همسایه را به عنوان ورودی خود بکار می¬گیرد، این روش کنترل مد لغزشی مرتبه- کسری شبه- غیرمتمرکز نامیده می¬شود. برای همه کنترل¬کننده¬های ارایه شده، پایداری سیستم حلقه- بسته بسته به نوع دینامیک سطح لغزش به وسیله قضایای پایداری مرتبه- کسری یا مرتبه- صحیح بررسی شده است. در نهایت، شبیه¬سازی¬های جامعی به منظور نشان دادن قابلیت کنترل¬کننده¬های پیشنهادی ارایه شده¬اند.

در این پایان¬نامه دو روش بهینه¬سازی برای یک خودرو هایبربد پیل سوختی/ باتری با قابلیت اتصال به شبکه معرفی می¬شود. در ابتدا به معرفی یک مدل تئوری برای توصیف ارتباط بین پارامترهای انتقال توان و عملکرد خودرو می¬پردازیم. بررسی نتایج نشان می¬دهد که در شرایط کار معمولی موتور الکتریکی، حداکثر سرعت و مسافت طی شونده توسط خودرو به صورت خطی تحت تأثیر پارامترهایی مثل راندمان پیل، توان خروجی پیل، جرم هیدروژن ذخیره شده مخزن، توان جانبی، ظرفیت باتری و مقاومت متوسط باتری قرار می¬گیرند. علاوه بر این زمان شتاب نیز به صورت خطی به پارامترهای ذکر شده به غیر از پارامترهای مرتبط با باتری بستگی دارد. در ادامه با طرح یک مسئله بهینه سازی سعی در کمینه کردن هزینه کلی سیستم خودرو می¬نماییم که این هزینه شامل هزینه ثابت (هزینه خرید باتری و پیل سوختی) و هزینه نگه¬داری و عملکرد خودرو (هزینه هیدروژن مصرفی و الکتریسیته دریافتی از شبکه) می¬باشد. در ادامه با در نظر گرفتن یک سری قیود سعی در حداقل کردن هزینه ثابت و نگه¬داری خودرو می¬نماییم. با حل مسئله بهینه¬سازی و به¬دست آوردن مقادیر بهینه سپس برای تایید درستی عملکرد خودرو با استفاده از نرم¬افزار advisor صحت و درستی نتایج را نشان می¬دهیم. در پایان با استفاده از الگوریتم ژنتیک و با استفاده از قابلیت نرم¬افزار advisor اقدام به حل مسئله بهینه¬سازی در دو سیکل حرکتی استاندارد می¬نماییم.

در حقوق ایران، دعاوی مسولیت مدنی پزشک بر مبنای اصول سنتی مدنی حل و فصل می شود و در این خصوص ضابطه و قانون خاصی وجود ندارد. در حالی که، نظام مسولیت مدنی پزشک در حقوق فرانسه تغییرات و تحولات بسیاری را به خود دیده است. این دگرگونی ها به سمت جبران هر چه بیشتر خسارات وارد بر قربانیان حوادث پزشکی بوده است؛ به این معنا که در برخی موارد و به صورت استثنایی بر مبنای اراده ضمنی نوعی تعهد ایمنی (ازنوع تعهد به نتیجه) برای پزشک در نظر گرفته شده و او را به طور نوعی مسول جبران خسارات بیمار دانسته است. همچنین، باوضع قوانین خاص، نظام خاص جبران خسارت در کنار نظام مسولیت مدنی ایجاد نموده است. لیکن با مقایسهحقوق ایران از این جهت با حقوق فرانسه به نوعی نقص از جهت فراگیری و انطباق آن ها با اوضاع و احوال امروز به چشم می خورد که نیاز به اصلاحاتی در محورهایی از جمله: ایجاد صندوق تضمین خسارت، ایجاد تعهد ایمنی (از نوع تعهد به نتیجه) در برخی موارد و به طور استثنایی برای پزشک، تعدیل و تحول مفهوم تقصیر به عنوان مبنای مسولیت مدنی پزشک و تسهیل بار اثبات تقصیر و .... احساس می گردد، که در این تحقیق تلاش می شود به بیان و تحلیل همین تحولات و تغییرات بپردازیم.

گسترش سریع استفاده از منابع انرژی های تجدید پذیر در تولید پراکنده انرژی الکتریکی که در رأس آن سیستم تولید فتوولتاییک قرار دارد، چالش های کیفیت توانی، قابلیت اطمینان و پایداری را در بحث اتصال به شبکه این منابع آشکارتر کرده است. یکی از این مسائل، بررسی و کنترل پارامترهای میکرو گرید در شرایط وقوع خطا در شبکه سراسری است. در این پایان نامه کنترل سیستم های فتوولتاییک متصل به شبکه در شرایط خطا مورد بررسی قرار گرفته است. عملیات جبران هارمونیک ها و بررسی تاثیر افتادگی ولتاژ شبکه و کنترل کیفیت توان در این مدل انجام شده است. الگوریتم کنترلی مورد استفاده در این جبران ساز موازی بر اساس تئوری تکمیلی توان لحظه ای پایه ریزی شده است.الگوریتم جبران سازی جبران کنندهاکتیو موازی باعث حذف مولفه های جریان های ناخواسته می شود.استفاده از سیستمجبران ساز موازی به همراه نیروگاه خورشیدی می تواند علاوه بر رساندن توان تولیدی نیروگاه خورشیدی به شبکه و بار، اعوجاج های جریان بار غیرخطی را جبران کند. این سیستم نسبت به نیروگاه خورشیدی و جبران ساز جداگانه به دلیل استفاده از یک اینورتر کمتر دارای مزیت اقتصادی نیز می-باشد. یک الگوریتم ردیابی نقطه حداکثر توان هیبرید در این پایان نامه پیشنهاد شده است. این الگوریتم، برپایه تخمین جریان حداکثر توان و همچنین استفاده از حلقه تنظیم دقیق با استفاده از روش p&o در سیستم فتوولتاییک متصل به شبکه با موفقیت شبیه سازی شده است و نتایج شبیه سازی نشان دهنده عملکرد خوب این سیستم می باشد.