نام پژوهشگر: سجاد صالحی

کنترل بهینه ی فرود آرام ماه پیما
thesis وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده علوم پایه 1389
  سجاد صالحی   علیرضا فخارزاده جهرمی

فرود آرام یا فرود بر روی سطح ماه با سرعت تقریبا صفر یک اصل اساسی در فرود سفینه ها بر روی سطح ماه می باشد. تعیین یک قاعده و دستور العمل راهبردی بمنظور هدایت فرود آرام یک ماه پیما از یک نقطه اولیه، همواره از از اهمیت قابل توجهی برخوردار بوده است. نشان داده شده است که چنین قاعده ای بصورت بهینه از حل یک مدل کنترل بهینه مرتبط قابل دستیابی است. هدف اصلی این پایان نامه ، ارایه یک روش حل جدید بر مبنای خواص اندازه هاست که ضمن کمینه سازی میزان سوخت مصرفی، فرآیند فرود آرام را به بهترین صورت ممکن ارایه نماید. نشان داده شده است که چگونه روش از توانمندی های نظری در خصوص اثبات وجود جواب و چگونگی دستیابی به جواب بهینه بصورتی بسیار ساده و از طریق حل یک مساله برنامه ریزی خطی برخوردار است. همچنین با بیان یک تعمیم کاربردی از روش نشاندن، تعیین فرآیند فرود آرام ماه ئیما با هدف کمترین زمان انجام ماموریت نیز حاصل شده است.

آنالیز عددی رفتار دینامیکی مخازن هوائی فلزی آب با در نظر گیری اثر اندرکنش آب و سازه
thesis وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی (نوشیروانی) بابل - دانشکده مهندسی عمران 1390
  سجاد صالحی   بهرام نوایی نیا

چکیده: مخازن هوایی آب از جمله اجزاء اصلی تأمین کننده فشار در شبکه های آبرسانی شهری به شمار می روند. این سازه ها از جمله تأسیسات ضروری شهری محسوب می شوند و باید کاربری خود را حتی بعد از زلزله های نسبتاً شدید، به منظور تأمین نیازهای آبرسانی و اطفاء حریق حفظ نمایند. در این سازه ها قرار گرفتن قسمت اعظم جرم در فاصله قابل ملاحظه ای از فونداسیون و همچنین وجود نیروهای حاصل از اندرکنش بین آب و مخزن و فشارهای هیدرودینامیکی پدید آمده در مخزن باعث گردیده تا رفتار آنها نسبت به سازه های متعارف پیچیده تر گردد. از طرف دیگر قرار گرفتن کشور در ناحیه ای با خطر زلزله خیزی بالا و همچنین نامشخص بودن ارتفاع آب در مخازن هنگام وقوع زلزله باعث می گردد تا بررسی نیروهای هیدرودینامیک به وجود آمده در مخازن امری ضروری و اجتناب ناپذیر گردد. در این تحقیق مخازن فلزی هوایی با پایه های مهاربندی شده با در نظر گرفتن اثر اندرکنش آب و مخزن با اعمال دقیق شرایط مرزی در فصل مشترک سازه و آب به روش اجزای محدود و با استفاده از المانهای متکی بر تغییر مکان در نرم افزار ansys مدلسازی شده و رفتار آنها تحت اثر شتاب نگاشتهای مختلف زلزله و نیز تغییر ارتفاع آب درون مخزن، مورد ارزیابی قرار گرفته است. در نهایت نتایج حاصله با روشهای موجود در آیین نامه 2800 مقایسه گردیده است. مقایسه این روشها اختلاف قابل توجهی بین پریود های بدست آمده بر اساس روش آئین نامه 2800 و تحلیل دینامیکی به روش اجزای محدود را نشان می دهد. همچنین مقادیر برش پایه در روشهای معادل استاتیکی و طیفی به ترتیب در بیشترین حالت مقادیری در حدود 2 و 5/1 برابر بیشتر نسبت به روش تحلیل دینامیکی خطی را نتیجه می دهد.

نقش اقدامات عمرانی دولت(سد سازی) در ماندگاری جمعیت روستایی. نمونه مورد مطالعه:دهستان های شهرستان خرم دره
thesis دانشگاه تربیت معلم - تهران - دانشکده جغرافیا 1390
  سجاد صالحی   یدالله کریمی پور

روستاها با توجه به نقشی که در توسعه ملی دارند از جایگاه ویژه ای در برنامه ریزی های توسعه برخوردارند. به همین دلیل دولت ها با انجام طرح ها و پروژه های عمرانی گوناگون و با هدف ها و سیاست گذاری های مشخص در پی ایجاد دگرگونی ها و تحولات توسعه ای و رسیدن به شرایط مناسب و بهینه ی زیستی در سکونتگاه های روستایی و جلوگیری از مهاجرت روستاییان بوده اند. بر این پایه دولت ها با صرف هزینه های فراوان اقدام به اجرای طرح ها و پروژه های عمرانی در سکونتگاه های روستایی نموده اند. این پژوهش با مد نظر قرار دادن طرح ها و پروژه های عمرانی صورت گرفته (سد سازی) در دهستان های شهرستان خرم دره به تبیین پیامدهای برآمده از اجرای این طرح ها و پروژه های عمرانی در ماندگاری جمعیت روستایی و در نتیجه توسعه و شکوفایی سکونتگاه های روستایی این منطقه پرداخته است. بر این پایه در پژوهش حاضر، روش پژوهش کتابخانه ای و میدانی بوده و با استناد بر آمار و اسناد موجود و پژوهش های میدانی به بررسی شرایط کلی روستاهای مورد مطالعه با تأکید خاص بر بخش کشاورزی در دوره های پیش و پس از احداث سد پرداخته است. روش پژوهش نیز به صورت توصیفی- تحلیلی بوده که روند دگرگونی های جمعیتی سکونتگاه های شهری- روستایی شهرستان، میزان دگرگونی های اراضی کشاورزی روستاهای مورد مطالعه و در نهایت میزان دگرگونی های شاخص های اجتماعی- اقتصادی در جامعه نمونه، مورد مطالعه و تحلیل قرار گرفته است. جهت سنجش و ارزیابی میزان دگرگونی دو گروه از شاخص ها در دو بعد اجتماعی - اقتصادی متناسب و درگیر با ماهیت طرح در روستاهای جامعه هدف، از طرح پانل گذشته نگر استفاده شده است. به این معنا که میزان دگرگونی های شاخص های اقتصادی و اجتماعی روستاهای مورد مطالعه از طریق پرسش نامه طی دو دوره پیش و پس از ایجاد طرح از طریق آزمون های آماری مک نمار، ویلکاکسون، t تک نمونه و t وابسته ارزیابی و سنجش شده است. محدوده ی مورد مطالعه در این پژوهش روستاهای واقع در شهرستان خرم دره می باشد. لازم به ذکر است در منطقه مورد مطالعه شمار 17 روستا وجود دارد که در مجموع دارای 12302 نفر جمعیت (2551 خانوار) می باشند که از میان این روستاها، دو روستا به لحاظ اینکه سدهای مخزنی خاکی در آن ها ساخته شده به عنوان جامعه آماری انتخاب گردیده اند. این دو روستا شامل؛ روستای شویر واقع در دهستان خرم دره و روستای خلیفه لو واقع در دهستان الوند می باشند. در تعیین جامعه نمونه در ابتدا به وسیله روش نمونه گیری کوکران به تعیین حجم نمونه از تعداد کل خانوارها پرداخته شد. سپس برای هر روستا نسبت (سهم) جامعه نمونه را با توجه به نسبت هر روستا به کل جامعه از نظر تعداد خانوار بدست آورده شد. بُعد زمانی پژوهش نیز شامل دو مقطع، پیش از احداث سدهای خاکی یعنی سال های 1365 تا 1380 و پس از آن یعنی 1380 تا 1390 را شامل می شود. یافته های پژوهش نشان می دهد، در این منطقه سرمایه گذاری طرح ها و پروژه های عمرانی (سدسازی) به لحاظ انتخاب نوع طرح و اجرای آن، با شناخت و درک درست از بنیان های منطقه به انجام رسیده و در نمایی فراگیر زمینه ساز ماندگاری جمعیت در سطح روستاهای مورد مطالعه شده است. ساخت سد در روستای خلیفه لو واقع در دهستان الوند نتوانسته به طور کامل از مهاجرت روستایی جلوگیری کند. بخشی از زمینه های آن ناهمگامی و مشارکت نکردن ساکنان روستا با طرح که خود منتج از کم اعتمادسازی میان آنان از طرف مسئولین در یکپارچه سازی اراضی بوده است، می باشد. ولی از رشد منفی آن جلوگیری نموده است. در مقابل در روستای شویر این طرح در رشد اقتصاد کشاورزی و اشتغال زایی در این زمینه و همچنین سایر جنبه ها نتایج چشم گیری به همراه داشته و بر ماندگاری جمعیت در این روستا و در نهایت رشد و توسعه آن کمک نموده است. در سطح دهستان ها، مهاجرت ها از اکثر روستا همچنان ادامه داشته و چنانکه در این زمینه برنامه ریزی دقیقی صورت نگیرد منجر به کاهش جمعیت روستایی شهرستان و متروکه شدن بسیاری از آنان خواهد شد. واژگان کلیدی: ماندگاری جمعیت روستایی، طرح و پروژه عمرانی (سد سازی)، اقتصاد کشاورزی، روستاهای خرم دره

تشخیص احساسات از روی متن
thesis موسسه آموزش عالی غیردولتی و غیرانتفاعی جاوید جیرفت - پژوهشکده برق و کامپیوتر 1393
  سارا فتاحیان   وحید ستاری نائینی

در طول ربع قرن اخیر، مطالعات و تحقیقات در مورد درک احساسات انسان افزایش یافته است. احساسات بخشی از زندگی انسان است که بیشتر از چیزهای دیگر بر روی تصمیم گیری تأثیر می گذارد. زبان یک ابزار قدرتمند برای برقراری ارتباط و انتقال اطلاعات است، همچنین وسیله ی ست برای ابراز احساسات. عاطفه جنبه بسیار مهّمی از رفتار انسان است که از طریق آن مردم در جامعه روی هم تأثیر میگذارند. تشخیص احساسات برای ارائه نشانه و تعامل بیشتر بین انسان و کامپیوتر می باشد. علاوه بر تشخیص احساسات از روی چهره، حرکات، گفتار می توانیم احساسات را از روی متون نوشته شده تشخیص دهیم. متون اغلب نمایانگر حالت عاطفی نویسنده یا تداعی احساسات در خواننده است. ماهیت احساسات عاطفی مانند خواندن و نوشتن را می توان به راه های مختلف تفسیر کرد و آن ها را با مدل های مختلف محاسباتی نشان داد.احساسات یک فرآیند شناختی و یکی از ویژگی های مهم انسان است. به طور عمده، هیچ تبادل عاطفی بین انسان و ماشین (به عنوان مثال کامپیوتر) وجود ندارد. اگر ما بتوانیم سیستمی ارائه کنیم که به اندازه کافی هوشمند باشد و به تعامل با انسان از جمله احساسات بپردازد، می تواند احساسات کاربر و در نتیجه تغییر رفتار کاربر را براساس احساساتش با استفاده از این ماشین تشخیص بدهد. روش های زیادی برای تشخیص احساسات کاربر در نظر گرفته شده است. محاسبات عاطفی، تشخیص احساسات کاربر در یک لحظ? خاص است.موارد استفاده از تشخیص احساس از متن در روانشناسی، علوم اجتماعی و ارتباطات است. تشخیص احساسات از متن می تواند موردعلاقه سیاستگذاران، اقتصاددانان، محققان بازار، تحلیلگران سیاست و دانشمندان علوم اجتماعی قرار گیرد. سیستم تشخیص احساس از متون می تواند حس عاطفی ورودی را درک کرده که حایز اهمیت در سیستم هایی است که حالت عاطفی در آن ها مهّم است مثل بازی و آموزش آنلاین، احراز هویت کاربران، ارتباطات آنلاین برای ساخت ربات های هوشمند، بررسی محصول و توسعه برنامه کاربردی احساسات. مردم از طریق وبلاگ احساسات خودشان را با عموم مردمی که ناشناس هستند به اشتراک میگذارند مثلاً برای نظرسنجی در مورد فیلم یا بررسی انواع محصولات، که خلاصه ویژگی محصول می تواند در تصمیم گیری آگاهانه مشتری در مورد محصول کمک کند؛ همچنین می تواند بر تولیدکنندگان برای داشتن نظرات مشتریان در مورد ویژگی های ساختن محصول کمک کند. به طور کلی نظرسنجی هم برای افراد و هم برای سازمان ها و کسب و کار مهّم می باشد.محاسبات عاطفی محققان اغلب از طریق استفاده از یک مدل طبقه بندی که در آن داده های متنی با برچسب عاطفی مشخص شده در ارتباط است. پیشرفت در تجزیه و تحلیل متنی اجازه دادند که حوزه تشخیص احساسات به علاقه در زباشناسی تبدیل شود. در این پایان نامه با استفاده از مجموعه داده استاندارد isear و چهار دسته بند نایوبیز چندجمله ای، نایوبیز چندجمله ای جداکننده، ماشین بردار پشتیبانی و جنگل تصادفی در دو روش پیشنهادی سعی در بهبود نتایج داشته و به میانگین %91.4 برای روش پیشنهادی اول و میانگین %91.2 برای روش پیشنهادی دوم رسیدیم.

مقایسه ی آزمایشگاهی ریزنشت تاجی کانال های پر شده توسط رزیلون و کانال های پر شده توسط گوتاپرکا به روش نفوذ میکروبی
thesis وزارت بهداشت، درمان و آموزش پزشکی - دانشگاه علوم پزشکی و خدمات بهداشتی درمانی شهید صدوقی یزد - دانشکده دندانپزشکی 1390
  سجاد صالحی   علیرضا قاطع

چکیده ندارد.