در این پایان نامه انتقال حرارت از قطعه v شکل همدما تحت تاثیر جت برخورد کننده طولی بطور تجربی و عددی مورد بررسی قرارگرفته است . بررسی ها بر روی عدد رایلی 159000, اعداد رینولدز 29.05 تا60.41 و زوایای 22.5 تا 45 فواصل جت از قطعه v شکل بین 17 تا 21 برابر پهنای جت متمرکز شده است. در این تحقیق از تداخل سنج ماک زندر استفاده شده است. عدد نوسلت محلی با بکارگیری فریزهای بینهایت محاسبه شده که متناظر با کانتورهای همدما در میدان دمایی می باشد. نتایج بدست آمده نشان می دهد که عدد نوسلت محلی و عدد نوسلت میانگین با افزایش فاصله جت کاهش و با افزایش رینولدز افزایش می یابد. همچنین عدد نوسلت محلی و میانگین با افزایش زاویه قطعه v شکل افزایش می یابد. همچنین در این پایان نامه به منظور بررسی دقیقتر رفتار حرارتی جسم توسط بردارهای سرعت از روش حجم محدود برای مدل سازی عددی استفاده شده است . نتایج حاصل از این کد عددی با نتایج بدست آمده از آزمایش های تجربی مقایسه شده است.

در فرآیند طراحی یک وسیله زیرآبی خودگردان (auv)، معمولاً لازم است فرمان پذیری و قابلیت کنترل آن بر اساس یک مدل ریاضی، شبیه سازی شود. از آنجا که نیروها و گشتاورهای هیدرودینامیکی نقش تعیین کننده ای در دینامیک این وسایل دارند، مقادیر آنها باید با دقت مناسبی برآورد شود. برآورد دقیق ضرایب هیدرودینامیک وسیله در واقع به معنی یافتن مدل دینامیکی دقیقی از سیستم است. این ضرایب تخمین زده شده نه تنها برای آنالیز حرکت یک auv، بلکه همچنین در طراحی کنترل کننده برای سیستم هدایت آن نیز به کار می روند. در این مطالعه، ضرایب هیدرودینامیکی یک وسیله زیرآبی با به کارگیری داده های حسگرهای سرعت و موقعیت، با استفاده از مشاهده گر غیرخطی فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf) شناسایی شده اند. یک الگوریتم برای تخمین ضرایب یک وسیله زیرآبی نمونه استفاده شده است. مدلی غیرخطی با حرکت شش درجه آزادی که دارای نویز در اندازه گیری های حسگرها است به کار گرفته می شود. با در نظر گرفتن شکلی مناسب برای ماتریس های کواریانس نویز مدل و نویز اندازه گیری، دقت و سرعت همگرایی نتایج به مقادیر واقعی بهبود یافته اند. ضرایب هیدرودینامیکی به عنوان متغیرهای حالت مکمل در نظر گرفته شده اند و مانند دیگر متغیرهای حالت مثل سرعت و جابجایی، در طول مسیر حرکت به صورتی بهینه تخمین زده شده اند. به منظور بررسی کارآیی روش پیشنهادی، ضرایب هیدرودینامیکی شناسایی شده توسط فیلتر کالمن توسعه یافته، برای شبیه سازی حرکت زیرآبی تحت ورودی های مشخص مورد استفاده قرار می گیرند. مقایسه بین خروجی های مدل شناسایی شده و خروجی های مدل واقعی، تطابق نسبتاً خوبی را نشان می دهد. نتایج نشان می دهد که روش شناسایی ارائه شده با مرتفع نمودن محدودیت های روش های پیشین، می تواند به عنوان ابزاری کم هزینه برای تعیین ضرایب هیدرودینامیکی بر اساس آزمایشات عملی، به کار گرفته شود.

یکی از شاخه های تخصصی علم مهندسی، شناسایی مشخصات فیزیکی و هندسی درون اجسام است. از مسائل شناسایی می توان به شناسایی مدول الاستسیسته و نسبت پوآسون مربوط به ناخالصی های درون اجسام، شکل و موقعیت ریز حفره ها، مرز بین اجسام ناهمگن و غیره اشاره کرد. روش های غیر مخربی مانند تست رادیوگرافی یا تست آلتراسونیک به دلیل هزینه بالا برای تولیدات در حجم زیاد اقتصادی نمی باشند و استفاده از روش های دیگر همچون تست-های غیر مخرب از قبیل آزمایش کشش، انتقال حرارت، ارتعاشات و غیره امروزه رو به توسعه است. از آنجا که طبیعت حاکم بر این گونه مسائل غیرخطی و بدخیم می باشد، از ترکیب یک روش عددی برای حل معادله دیفرانسیل حاکم بر مسأله و روش های دیگر برای بهینه کردن تابع معکوس استفاده می شود. هدف از این تحقیق، مطالعه بر روی صفحه دوبعدی تخت با فرض وجود دو حفره با اندازه و شکل نامشخص است. جسم تحت شار حرارتی و دمای مشخص، به عنوان شرایط مرزی، برروی وجوه خارجی قرار دارد. برای شناسایی شکل و موقعیت دو حفره نامشخص داخلی ابتدا حل معادلات انتگرال مرزی انجام می شود که در زمره روش المان های مرزی است. در این پروژه تابع هدف به صورت مجموع مربعات تفاضل دماهای اندازه گیری شده و دماهای محاسبه شده با استفاده از حل مستقیم، تعریف می شود. وظیفه الگوریتم ژنتیک پیدا کردن دو حفره دایره ای شکلی است که بتواند تابع هدف را مینیمم کند و به عنوان حدس اولیه در شروع یک روش محلی به کار رود. هرگاه نقطه شروع خوبی برای الگوریتم های محلی در نظر گرفته شود، همگرایی به سمت نقطه بهین? مطلق محقق می شود. با پیدا شدن این نقطه شروع مناسب، ادامه کار به روش بهینه سازی محلی کوشی-نیوتن واگذار می شود. در این تحقیق با ارائه مثال هایی بهترین شرایط مرزی، قدرت تخمین روش در شناسایی حفره های مختلف، اثر اندازه و نزدیکی حفره ها به یکدیگر و خطاهای غیر قابل پیش بینی در وسایل اندازه گیری بررسی شده است.

در سیستم های مکانیکی چند جسمی، بررسی تأثیر پارامترهای اینرسی بر روی رفتار دینامیکی سیستم ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. به طور معمول می توان معادلات حرکت چنین سیستم هایی را بر حسب پارامترهای اینرسی به صورت خطی بازنویسی کرد. نکته قابل توجه در رابطه با این سیستم ها این است که به دلیل وجود قید های سیستم، میزان تأثیر گذاری هر کدام از پارامترهای اینرسی بر روی رفتار دینامیکی سیستم کاملاً متفاوت می باشد. برخی از این پارامترها در حرکت مشخصی که سیستم دنبال می کند، تأثیر قابل توجهی بر روی سیستم دارا می باشند و از اینرو، میزان دقت اندازه گیری این پارامترها بسیار مهم خواهد بود. در نقطه مقابل، برخی دیگر از پارامترها تأثیری اندک، یا حتی در بعضی موارد هیچگونه تأثیری بر روی رفتار دینامیکی سیستم نخواهند داشت. تحقیقاتی در این زمینه شروع شده است تا با ارائه روش هایی نوین، میزان حساسیت رفتار دینامیکی سیستم ها را به پارامترهای اینرسی تعیین کند. بدون شک درک تأثیر پارامتر های اینرسی بر روی عملکرد دینامیکی سیستم های مکانیکی، از اهمیت ویژه ای در طراحی و تحلیل این سیستم ها برخوردار است. مطالعات پارامتری انجام شده در این زمینه، منجر به ارائه روش های متعددی شده است. به صورت خاص، روش های مبتنی بر مشتق گیری از معادلات حرکت بر حسب پارامترهای اینرسی جزء عمده ترین و متداول ترین این روش ها به شمار می آیند. در این پروژه هدف بر این است تا با در نظر گرفتن روش های موجود، گامی در جهت توسعه و گسترش این روش ها برداشته شود.

در بسیاری از پدیده های روزمره با پدیده ی تماس مواجهیم. روش های گوناگونی برای محاسبه ی نیروی تماس و سرعت اجسام در حین تماس ارائه شده است. یکی از روش های ساده و کارآمد از بین روش های موجود, روش تماس ایجابی یا روش پنالتی است. در این روش فرض میشود سطح اجسام در حال تماس با المان های فنر و دمپر پوشیده شده است. اگر مقدار ضریب سختی فنر و میراگر, مقدار نفوذ و سرعت نفوذ اجسام در یکدیگر و همچنین نرخ غیر خطی بودن مقدار نفوذ و سرعت نفوذ مشخص باشد, نیروی تماس وسرعت اجسام پس از تماس به آسانی محاسبه می شود. در این پروژه روشی نوین بر پایه ی شبکه های عصبی مصنوعی, برای محاسبه دو پارامتر ضریب میرایی و نرخ غیرخطی بودن مقدار نفوذ و سرعت نفوذ , که اصطلاحاً پارامترهای تماس نامیده می شوند, ارائه می شود. با شبیه سازی تماس یک کره و میله در نرم افزارهای شبیه سازی مانند انسیس ورکبنچ وویژوال نسترن 150 نمونه تولید شده و داده های مورد نظر استخراج می شود. در هرکدام از این نمونه ها چهار متغیر ورودی در نظر گرفته شده است. این متغیرها شامل شعاع کره, شعاع میله, طول میله و سرعت کره می شوند. درپایان 140 نمونه برای آموزش شبکه و 10 نمونه برای آزمودن شبکه انتخاب شده و شبکه ایجاد می شود.

چکیده تغییر کاربری اراضی و نیز افزایش گازهای گلخانه ای به عنوان دو عامل مهم تغییر اقلیم ذکر می شوند.تغییر اقلیم باعث تغییر دما،تغییر زمانی و مکانی بارش،میزان تبخیر و تعرق،رطوبت خاک و نیز سرعت باد می گردد.خود این عوامل نیز باعث تغییر سایر پارامترهای هیدرولوژیکی(چرخه آب) از جمله رواناب رودخانه ها خواهند شد. آب نقش حیاتی در توسعه پایدار کشور دارد. لذا تدوین سیاست های بهینه و سازگاری با شرایط تغییر اقلیم اهمیت زیادی دارد. در این پایان نامه ابتدا مفاهیم تغییر اقلیم مرور شده است ،سپس روش ریزمقیاس نمایی با استفاده از مدلهای گردش عمومی جو (gcm) برای برآورد تغییر اقلیم شرح داده شده است و در انتها تغییر اقلیم در استان خراسان بزرگ به عنوان مطالعه موردی با استفاه از مدل lars-wg، بررسی شده است. مطالعه انجام شده نشان دهنده افزایش دمای میانگین استان به اندازه 8/1 درجه سلسیوس در دوره 2010 تا 2039 در مقایسه با دوره آماری گذشته می باشد که این امر می تواند موجب کاهش بارش های جامد شامل برف و... در استان گردد.همچنین نشان دهنده افزایش میانگین سالانه بارش در استان تا 1/2 میلیمتر وافزایش 2/26 میلیمتری بارش در دوره آماری 2039-2011 نسبت به دوره گذشته 2008-1988 میلادی (در سناریوی a2با استفاده از مدلhadcm3) می باشد. همچنین نحوه تغییرات دما و بارش در گستره استان درفصل چهارم ارایه شده است. این تغییرات باعث تغییر اقلیم استان از حالت نیمه خشک به حالت خشک خواهد شد که نگران کننده است. سپس به کمک روشهای هوش مصنوعی تاثیر تغییر اقلیم روی رواناب سه حوضه شاخص کشف رود واترک و قره قوم آورد شده و هیدروگراف این رودها در سالهای آتی برای سناریوی a2 مختلف ترسیم شده است.نتایج بیانگر کاهش دبی در اکثر ماه هاو جابجایی آن به سمت ماه های گرم سال، می باشد که با توجه به بالا تر رفتن دمای هوا، باعث کاهش دبی در اکثر ماه ها خواهد شد. در نتیجه نیاز به مدیریت قویتر بر منابع آب وهمچنین اعمال سیاست های سازگار با منطقه ،ضروری به نظر می رسد. در انتهای تحقیق تعدادی از این سیاست های پیشنهادی ارایه شده است.

پژوهش حاضر به بررسی حوادث روزگار ناصرالدین شاه تا چند سال پس از حکومت محمد علی شاه اختصاص دارد. روزگاری که مهمترین وقایع دوران سلطنت قاجاران در آن اتفاق افتاد در پهنه ایران و به ویژه تهران. این حوادث مربوط به مطالعه زمینه های ایجاد انجمن های سری و علنی و مهمترین مولفه یا جزء آن و تبلور آن بست نشینی ها می باشد. به همین جهت بخش قابل توجهی از رساله حاضر را مسأله تحصن ها و بررسی عوامل و زمینه ای آن تشکیل داده است. بررسی انقلاب مشروطه از زوایه موثرترین عوامل با تکیه بر کار انجمن های انقلابی و حتی غیر انقلابی در ارتباط با بست نشینی، کاری است که کمتر مورد توجه قرار گرفته است. انگیزه و علاقه ای که در اثر کشف عوامل موثر در نگارنده ایجاد شده بود، علت اصلی انتخاب موضوع بوده است. جستجو در زمینه متغیرها یعنی انجمن های وابسته به شاهزادگان، دخالت بیگانگان در امر بست و انجمن ها نیز از جمله مطالبی است که در نوشته حاضر به نقد و شرح کشیده شده است. نکته بسیار مهم این که سیر حوادث دوران مورد نظر در طبیعی ترین حالت آن و در پیوند با دو جلوه مبارزه یعنی تحصن و انجمن و در کنار وقایع رژی و حرکت روشنفکران به قسمت اتحاد و وحدت، شرح داده شده است. چون اوج هنر و فعالیت انجمن ها نیز در وقایع سیاسی به ویژه بست نشینی ملوب گراست و نقش مردائی که با شهرت و بدون شهرت یا بدون اینکه نامی از خود به جای گذاشته باشند در تاریخ از میان نمی رود، بنابراین، یادکردی از آزادیخواهان و مشروطه طلبان نیز می باشد. در کنار همه ایدئولوژی ها و رهنمودهایی که توسط دانشمندان و متفکران و علما و روحانیان نوشه می شد، در اختیار مردم قرار می گرفت به گرایش به تشکیل و ایجاد انجمن که سرانجام به تضاهر عینی یعنی بست نشینی کشیده شد. در این پایان نامه به تصویر کشیده شده است. این پژوهش در محدوده ایران به ویژه تهران و تبریز و گیلان و از دهه پایانی سلطنت ناصرالدین شاه یعنی سال های 1300ه تا 1330 ه. قمری به جستجو می پردازد. در انقلاب مشروطه در یکصد سال اخیر مهم ترین حادثه تاریخی ایران زمینی بوده است. عوامل و علل و زمینه های مربوط به آن توسط بسیاری از پژوهشگران مورد تحقیق قرار گرفته است. نقش انجمن های سری به سبب آنکه به فعالیت های مخفیانه می پرداختند از جمله مجهولاتی بوده است که کمتر محققی یارای رسیدگی به آن را داشت. اطلاعات کلی و مبهم و پنهان بودن نحوه ارتباط اعضای آن و اهداف آن با سایر قسمت های جامعه از موانع اصلی کار پژوهش بوده است. در این تحقیق به متغیرهای مختلف از جمله مهم ترین آن یعنی بست نشینی و ارتباط آن با زمینه ای مشابه ایجاد انجمن ها توجه شده است. زمینه های لازم یعنی ظلم و استبداد و امتیازات و عقب ماندگی شیوه های حکومتی به عنوان شرط های لازم ابراز مخالفت مردم شناخته شده اما شروط کافی یعنی ایجاد ابزار و روش و تشکل هایی نظیر انجمن های سیاسی سری و ارتباط آن با حرکت های مردمی و برقراری تعادل ما بین روحانیت و روشنفکران و آزادی خواهان از جمله نکات قابل ذکر می باشد. این رساله در پنج فصل تنظیم گردیده که در فصل اول کلیات تحقیق مورد بررسی قرار گرفته در فصل دوم علل و ریشه های نارضایتی در دوره ناصرالدین شاه، بست نشینی واکنشی به وضع موجود، بررسی شده و در فصول بعد به ترتیب فصل سوم بست نشینی های دوره مظفری، فصل چهارم انجمن های مخفی و علنی، نقد و بررسی شده و فصل پنجم نیز به نتیجه گیری اختصاص یافته است.

هدف اصلی این تحقیق تدوین راهبردهای حوزه اشتغال سازمان بهزیستی کشور میباشد تا به کمک شناخت همه جانبه محیط درونی و بیرونی بتوان استراتژی ها را شناسایی و الویت بندی نمود. سوالهای اصلی و فرعی تحقیق نیز به شرح ذیل میباشد سوالهای اصلی: 1-مهمترین عوامل محیطی سازمان ، موثر در اشتغال جامعه هدف کدامند؟ 2- استراتژی های سازمان در زمینه توانمندسازی اقتصادی جامعه هدف کدامند؟ 3- اولویت بندی استراتژی های تدوین شده به چه صورت می باشد؟ سوالهای فرعی تحقیق : 1- مهمترین و کم اهمیترین فرصتهای موثر بر فعایتهای سازمان در زمینه اشتغال جامعه هدف کدامند؟ 2- مهمترین و کم اهمیترین تهدیدهای موثر بر فعایتهای سازمان در زمینه اشتغال جامعه هدف کدامند؟ 3- مهمترین و کم اهمیترین قوتهای موثر بر فعایتهای سازمان در زمینه اشتغال جامعه هدف کدامند؟ 4- مهمترین و کم اهمیترین ضعفهای موثر بر فعایتهای سازمان در زمینه اشتغال جامعه هدف کدامند؟ جهت رسیدن به اهداف اصلی و فرعی و پاسخ به سوالهای اساسی از روش برنامه ریزی استراتژیکswot و روش سلسله مراتبی استفاده شد. در مرحله اول جهت شناسایی ذینفعان کلیدی و تدوین بیانیه ماموریت کلیه مستندات سازمانی در این زمینه مطالعه و با توجه به سوالهای نه گانه که در قالب یک پرسشنامه در اختیار کمیته تخصصی قرار گرفت ، ماموریت سازمان در این زمینه تدوین وتصویب گردید. با توجه به اجزای بیانیه ماموریت ، یکی ازمهمترین اهداف سازمان در جهت تحقق چشم انداز و انجام ماموریت محوله (توانمندسازی اقتصادی جامعه هدف و خروج از چرخه حمایت مستمر )میباشد.این هدف به عنوان اصلی ترین معیار در جهت تدوین و اولویت بندی استراتژی ها محسوب میگردد. مرحله بعد مربوط به شناسایی عوامل محیطی میباشد . در این بخش با توجه به تقسیم بندی عوامل محیطی به محیط داخلی و خارجی ومطالعه عوامل محیطی تاثیر گذاربر سازمان، پرسشنامه شماره دو در اختیار کمیته تخصصی قرارگرفت و پس از غربال سازی ، عوامل محیطی استخراج گردیدکه این عوامل در محیط درونی شامل 11 نقطه قوت ، 17 نقطه ضعف،18 فرصت و 32 تهدید می باشد. مرحله سوم مربوط به تعیین موقعیت استراتژیک سازمان در ماتریسهای نه خانه ای و چهار خانه ای می باشد .جهت تحقق این امر پرسشنامه شماره سه در اختیار جامعه آماری قرار گرفت .نتایج حاصل از این پرسشنامه یعنی امتیاز 53/2برای محیط خارجی و484/2 برای محیط داخلی جایگاه سازمان را در ماتریس نه خانه ای در موقعیت حفظ و نگهداری و درماتریس چهارخانه ای در موقعیت محافظه کارانه قرارداد. بنابراین استراتژی ها با توجه به جایگاه موقعیت استراتژیک سازمان باید تدوین شوند.نتایج این پرسشنامه همچنین جهت شناسایی مهمترین عوامل محیطی کاربرد دارد.پس از بررسی ، مهمترین عوامل محیطی بر اساس امتیاز کسب شده به شرح ذیل می باشند. قوتها: -وجود کارکنان با تجربه -نگرش مثبت مدیریت ارشد به بر نامه ریزی اشتغال و کار آفرینی -وجود دفتر توسعه برای ایجاد بخش غیر دولتی همکار -انطباق ارزشهای سازمانی با اهداف ساز مانی -وجود زیر ساختهای مناسب در استفاده از فناوری اطلاعات ضعفها: -ضعف در ایجاد نظام پشتیبانی از طرح های کسب و کار(خرد و کلان) -کمبودطرحهای حمایتهای مدیریت شغل -ناقص بودن فرایند کار آفرینی و یا اجرا نشدن آن در سازمان -نداشتن سیاست فعال و روشن در قبال جذب سرمایه گذاری داخلی و خارجی در حوزه اشتغال -عدم وجود برنامه های بلند مدت اشتغال و کار آفرینی -زیرساختهای ناکافی مدیریت منابع مالی فرصتها: گسترش اختیارات داده شده به سازمان بهزیستی کشور درزمینه توانمند سازی قانون اساسی و اقدامات رو به گسترش دولت در ایجاد اشتغال وجود مراکز کاریابی مجرب امکان استفاده از توانمندی بخش خصوصی و غیر دولتی بستر مناسب فناوری اطلاعات وجود تعالیم دینی و فرهنگ کمک به هم نوع تهدیدها: -عدم تخصص کافی کارگزاران اشتغال وناآگاهی کارجویان و صاحبان طرحهای کسب و کار -تعداد زیاد افراد پشت نوبت و نیاز به منابع مالی فراوان -میزان بودجه سازمان به علت اتکای منابع مالی کشور بسیار بی ثبات است -تغییرات سریع تکنولوژی -کمبود نوآوری و فقدان نظام حمایت از نو آوری -عدم توجه کافی به مناسب سازی محیط فیزیکی ،فرهنگی و اجتماعی مرحله چهارم مربوط به تدوین استراتژی ها با توجه به ورودی های مرحله قبل می باشد .در این بخش با توجه به موقعیت استراتژیک سازمان و تقابل عوامل محیطی موثر، در ماتریسswot مهمترین استراتژی ها شامل 15 استراتژی به شرح ذیل توسط بررسی های کارشناسی کمیته تخصصی و تصویب کمیته تلفیق استخراج گردید. - طراحی و استقرار سیستم های اطلاعاتی بر پایه فناوری اطلاعات و ارتباطات ومکانیزه کردن فرایندهای اشتغال و کار آفرینی - توسعه زمینه های بهبود آموزش حرفه ای ،مهارتی و علمی جهت آموزش کارجویان،کارگزاران وصاحبان طرحهای کسب و کارو انطباق مهارت کارجویان با نیازهای بازار ،شرایط اقلیمی و اجتماعی - بهبود مدیرت منابع مالی از جمله منابع عمومی و غیر دولتی و ارائه طرحهای مناسب حهت جذب منابع - ایجاد بستر مناسب جهت جلب مشارکت عمومی وجذب سرمایه های داخلی و خارجی - طراحی و استقرار نظام بازخورد،کنترل و اصلاح روشها - تدوین واستقرار طرحهای حمایت مدیریت شغل - استقرارنظام پشتیبانی از طرحهای کسب و کار،خلاقیت و نوآوری و کارآفرینان - تمرکز بر فعالیتهای پژوهشی جهت دسترسی و استفاده از منابع علمی و تجربیات داخلی و خارجی - یکپارچه سازی فرایندهای اشتغال و کار آفرینی - استقرار نظام آگاهسازی و فرهنگ سازی - برونسپاری وظایف اشتغال و کارآفرینی از طریق توسعه و گسترش بخش غیر دولتی و مراکز کاریابی - ایجادبستر لازم برای راه اندازی تعاونی ها ،شبکه ها و خوشه های کسب و کار و کارگاههای تولیدی و حمایتی - آماده سازی افراد واجد شرایط برای ایجاد اشتغال پایدار - افزایش ضریب نفوذ خدمات - اعمال سیاستهای لازم جهت مناسب سازی محیط فیزیکی،فرهنگی و اجتماعی

ماشین آلات دوار امروزه یک بخش اساسی در هر صنعتی هستند. شکست روتور در سیستم، دارای الزامات ایمنی به همراه ملاحظات اقتصادی است. از این رو ماشین آلات دوار برای شناسایی عیوب باید مورد بازبینی قرار گیرند. ارتعاشات در ماشین آلات دوار عمدتاً به سبب عیوب نابالانسی، ناهمراستایی، لقی های مکانیکی، ترک محورها و دیگر عیوب به وجود می آیند. از شایع ترین مواردی که باعث شکست روتورها، اتلاف انرژی در سیستم و کاهش طول عمر ماشین آلات دوار می شوند، عیوب ناهمراستایی و نابالانسی هستند. در این تحقیق تلاش برای پیدا کردن روش هایی برای شناسایی نوع عیوب ناهمراستایی و تفکیک عیوب ناهمراستایی زاویه ای و نابالانسی از یکدیگر، انجام شده است. ابتدا به صورت مختصر به معرفی و بیان تاریخچه ای از عیوب ناهمراستایی و نابالانسی پرداخته شده است. سپس با استفاده از روش لاگرانژ، معادلات دینامیکی سیستمی با کوپلینگ ناهمراستا و دیسک نابالانس، استخراج شده است. این معادلات سیستم برای مقادیر مختلف نابالانسی و ناهمراستایی به صورت عددی حل شده اند. در ادامه میزان اتلاف انرژی سیستم که ناشی از عیوب ناهمراستایی و نابالانسی است، با مقایسه ی میزان انرژی در حالت بدون عیب و با وجود عیب به ازاء مقادیر مختلف سرعت، ناهمراستایی و نابالانسی، به دست آمده و در نمودارهایی ارائه شده اند. برای انجام آزمایش های عملی، اقدام به طراحی و ساخت یک نمونه سیستم موتور-کوپلینگ شده که جزییات طراحی و ساخت آن در ادامه آورده شده است. سیستم در شرایط مختلف ناهمراستایی های زاویه ای و نابالانسی راه اندازی شده است و ارتعاشات یاتاقان های دستگاه اندازه گیری و تحلیل شده اند. در پایان احتمال شناسایی ناهمراستایی از سیگنال ترکیبی (دارای عیب نابالانسی و ناهمراستایی) بررسی و یک روش شناسایی ارائه شده است.

با توجه به نقش سیستم تعلیق در کاهش ارتعاشات و ضربات دینامیکی خط و بدنه خودروی ریلی، رعایت اصول کارکرد و بازبینی سختی فنرهای سیستم تعلیق بسیار حائز اهمیت می باشد. در فرآیند تعمیر و نگهداری بوژی یک وسیله نقلیه ریلی، به دلیل محدودیت منابع، الزاماً از فنرهای نو و کارکرده به طور ترکیبی استفاده می گردد. بنابراین در چنین شرایطی، سختی مجموعه فنربندی طبق استاندارد طراحی آن رفتار نخواهد کرد. از آنجا که فنرها تحت بارگذاری متناوب قرار دارند با گذشت زمان خواص مکانیکی آنها نظیر سختی تغییر می کند. بنابراین، فنر کارکرده فنری است که سختی آن تغییر کرده باشد. در این پروژه هدف بر این است تا با مطالعه، شبیه سازی و بررسی اثر ترکیب فنرهای نو و کارکرده در سیستم تعلیق بوژی به شناسایی رفتار آنها تحت چند حالت مختلف پرداخته شود. با توجه به نتایج این پروژه، ابتدا ترتیب چیدمان فنرهای نو در کنار فنرهای کارکرده بررسی می شوند.در مرحله بعد، با استفاده از نتایج حاصل از چیدمان مختلف فنرهای نو و کارکرده با تعداد و ترکیب های متفاوت، مجموعه ای متشکل از داده های ورودی و خروجی ایجاد می شود که جهت آموزش یک شبکه عصبی استفاده می شوند. در این مجموعه، تعداد و ترکیب های متفاوت فنرهای نو و کارکرده به عنوان ورودی، و ضرایب خروج از خط و راحتی سفر به عنوان خروجی در نظر گرفته می شوند. پس از آموزش شبکه، از آن برای یافتن بهترین حالت به ازای ترکیب های جدید فنرهای نو و کارکرده استفاده خواهد شد تا بهترین ترکیب بندی فنر مشخص شود. نتایج این پروژه به صورت خاص در شرایطی که ملزم به استفاده از فنرهای نو و کارکرده به صورت ترکیبی هستیم می تواند بسیار مفید واقع شود.

حمل و نقل ریلی سهم بزرگی در دنیای امروز به خود اختصاص داده است. استفاده از حمل و نقل ریلی همواره با مشکلات متعددی همراه بوده است. از جمله این مشکلات می توان ایجاد ارتعاشات و انتقال آن به اطراف خطوط ریلی را نام برد. این ارتعاشات می تواند اثرات نامطلوبی بر محیط، مانند ساختمان های اطراف بگذارد. اگر چند خط ریلی در کنار هم باشند، ارتعاشات دو خودروی ریلی می توانند بر همدیگر اثر بگذارند و پدیده هایی همچون خروج از خط، راحتی سفر و غیره را تحت تأثیر قرار دهند. در این پروژه سعی شده با مدل کوپل شده ی ریل و خودروی ریلی، برای دو خط ریلی موازی مجاور، اثرات ارتعاشات خودروی عبوری بر ریل و خودروی ساکن مجاور، بررسی شود. ابتدا تاریخچه ای از مدل هایی را که تاکنون ارائه شده اند، بیان و سپس به معرفی مدل کوپل و مزایای آن پرداخته می شود. در ادامه با به کارگیری روش انرژی، معادلات حاکم بر سیستم استخراج شده است. برای حل معادلات به دست آمده ی حاکم بر سیستم از روش عددی رانگ-کوتا در نرم افزار matlab استفاده شده است. مدلسازی نیروی عمودی تماس چرخ و ریل نیز با استفاده تئوری غیرخطی هرتز انجام شده است. نتایج به دست آمده برای دو دسته ناهمواری درجه 1 و 5 به دست آمده اند. با افزایش سرعت خودروی ریلی شتاب قائم و زاویه ای واگن ساکن مجاور نیز به صورت غیر خطی افزایش پیدا می کنند. تأثیرات بر روی شتاب زاویه ای حول محور طولی، خیلی بزرگتر از شتاب قائم مرکز جرم واگن است. همچنین میزان تأثیرات شتاب بر روی خودروی ساکن با افزایش سختی بین دو ریل به صورت غیرخطی افزایش پیدا می کند.

در این پایان نامه حل عددی معادلات lu = f را برای عملگر خودالحاق، کراندار و معکوس پذیر l روی فضای هیلبرت جدایی پذیر h مورد برسی قرار می دهیم. ابتدا این مساله را به معادله ی ماتریسی هم ارز در فضای l2‎ تبدیل می کنیم. با فرض این که ماتریس متناظر در کلاس ماتریس های جافارد باشد‏، الگوریتمی سازگار را برای به دست آوردن جوابی تقریبی ارائه می دهیم. الگوریتم پیشنهاد شده به جوابی شبه-بهینه همراه با پیچیدگی متناسب با کلاس های برداری موضعی همگراست. به علاوه‏، الگوریتم به طور خودکار در برخی نرم های قوی تر از فضاهای lp وزن دار همگراست. به عنوان یک کاربرد‏، از این روش برای تقریب قاب دوگان استاندارد یک قاب موضعی استفاده می کنیم.

امروزه ربات های موازی بخش مهمی از صنعت را تشکیل می?دهند و استفاده از آنها روز به روز گسترده تر میشود. علت توجه روزافزون به این نوع ربات ها، سرعت و دقت بالای آنها نسبت به ربات های سری است. برای بررسی دقت این نوع ربات ها و بالا بردن آن، در نظر گرفتن انعطاف پذیری ساختاری اعضای آنها حائز اهمیت است؛ زیرا ارتعاشات ناشی از انعطاف پذیری بازوها باعث انحراف از مسیر برنامه ریزی شده می گردد. در این تحقیق یک مدل دینامیکی برای ربات موازی صفحه ای 3rpr با در نظر گرفتن انعطاف پذیری سه بازوی میانی آن ارائه می شود. بازوهای میانی بر اساس روش مود فرضی، به صورت تیر اویلر-برنولی، یک بار با شرایط مرزی یکسر درگیر-یکسر لولا و بار دیگر با شرایط یکسر درگیر-یکسر آزاد مدل سازی می شوند. با استفاده از روش لاگرانژ و با ترکیب حرکات جسم صلب با حرکات الاستیک به عنوان یک کمیت تفکیک ناپذیر، معادلات حرکت ربات موازی انعطاف پذیر استخراج می شوند. معادلات حرکت یک دستگاه معادلات جبری-دیفرانسیلی تشکیل می دهند؛ و برای شرایط اولیه ی مشخص و نیروهای ورودی هارمونیک، با استفاده از روش عددی فرمول ضمنی دیفرانسیلی-بازگشتی اصلاح شده ی تعمیم یافته یا mebdfi، در نرم افزار maple حل و شبیه سازی می شوند. سپس مسیر حرکت مجری نهایی، ارتعاشات بازوها و تغییرات مختصه های ربات نسبت به زمان برای دو نوع شرایط مرزی رسم می شوند و با یکدیگر مقایسه می گردند. شبیه سازی ربات انعطاف پذیر تحت شرایط مرزی یکسر درگیر- یکسر لولا برای بازوهای میانی، با ربات صلب یکسان است با این تفاوت که در ربات انعطاف پذیر فقط بازوها ارتعاش دارند؛ بنابراین این شبیه سازی، مسیر ربات صلب را می دهد. اما مسیر حرکت مجری نهایی ربات با شرایط مرزی یکسر درگیر-یکسر آزاد متأثر از ارتعاشات بازوهاست و از مسیر صلب انحراف زیادی دارد. نمودارهای تغییرات پارامترهای دو نوع شبیه سازی، تفاوت بین ربات صلب و انعطاف پذیر را نشان می دهد.

از دیرباز حق حریم خصوصی از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده است به گونه ای که در قالب بارزترین جلوه های حقوق بشر متجلی گردیده است. حریم خصوصی در مفهوم خاص خود از جلوه ها و مظاهر متعدد و متنوعی برخوردار است، اما می توان در یک تقسیم کلی و جامع آن را به حریم مادی مشتمل بر حریم مکانی، جسمانی و اموال و حریم معنوی شامل حریم اطلاعات، ارتباطات و حیثیت اجتماعی تفکیک نمود که هر کدام از قلمرو خاص خود و ضمانت های اجرایی دنیوی یا کم دست کم عقاب اخروی برخوردار است. بررسی اقوال و آثار مختلف مشهور فقیهان امامیه و مقررات موجود در فقه اسلامی، از یک سو حاکی از اهمیتی است که برای حریم خصوصی با انواع و گونه های مختلف آن قائل شده اند و به تبع آن تدابیری را به منظور حفظ و مصونیت از حریم خصوصی از هرگونه تعدی و تفریط، اندیشیده اند. از سوی دیگر بررسی و مداقه بیشتر در منابع شرعی موجود و آراء و فتاوی مشهور، موارد جواز نقض حریم را نیز به طور استثنایی تأیید می نماید و به آن چهره ی شرعی و قانونی می-بخشد. یافته های تحقیق به طور خلاصه به قرار ذیل است: اولاً انسان دارای حریم است؛ ثانیاً حریم به دو قسم حریم مادی و معنوی قابل تقسیم است؛ ثالثاً تعدی به حریم مادی دارای ضمانت اجرایی می باشد؛ اما تعدی به حریم معنوی، در موارد متعدد فاقد ضمانت اجرایی می باشد؛ رابعا خلأهای قانونی قابل ملاحظه ای در زمینه ی حفظ و حراست از حق حریم خصوصی انسان ها وجود دارد که نیاز به رسیدگی و وضع قانون را فراهم آورده است وباید وضع شود.

در این پایان نامه، پس از ارائه مدلی از یک ربات دو بازویی صلب و انعطاف پذیر، معادلات دینامیکی حاکم بر حرکت ربات با استفاده از روش مودهای فرضی استخراج می شود. سپس، با در نظر گرفتن مسیر حرکت مطلوب برای عملگر نهایی ربات، به بهینه سازی ربات با لحاظ کردن چندین تابع هدف متفاوت پرداخته می شود. توابع هدف در نظر گرفته شده می بایست به گونه ای انتخاب شوند که علاوه بر تضمین حرکت عملگر نهایی بر روی مسیر مطلوب، از انحرافات اضافی و ناخواسته اجزاء انعطاف پذیر جلوگیری کنند. علاوه بر این، به منظور اطمینان از توقف کامل ربات در انتهای مسیر، سرعت عملگر نهایی در نقطه انتهایی مسیر نیز می بایست برابر با صفر شود. در ادامه، پس از اطمینان از حصول این اهداف، می توان کنترل بهینه زمانی ربات برای پیمودن مسیر در کمترین زمان ممکن را نیز لحاظ کرد. در تمامی این موارد، گشتاورهای ورودی موتورهای محرک دو بازو، به عنوان متغیرهای بهینه سازی در یک محدوده معین به صورتی تعیین می شوند که در صورت اعمال بر ربات، تمامی اهداف مورد نظر حاصل شوند. به منظور اطمینان از صحت نتایج حاصل، فرآیند بهینه سازی بر اساس دو روش الگوریتم ژنتیک و الگوریتم (که جزء پیشرفته ترین روش های شبه نیوتنی به شمار می رود) اجرا می شود و در پایان، نتایج حاصل با هم مقایسه می شوند. آنالیز حساسیت ربات به عنوان یک آنالیز مکمل برای یافتن موثرترین پارامتر در حل بهینه به کار می رود. در این پایان نامه برای ضرایب وزن تابع هدف و طول بازوهای ربات آنالیز حساسیت انجام شده است. پس از مشخص شدن پارامتر حساس در هر قسمت، بهینه سازی نسبت به آن پارامتر صورت می گیرد. با این کار نه تنها بهینه سازی ساده می شود، بلکه دقت بالاتر رفته و زمان کمتری برای بهینه سازی نیاز است.

در این پژوهش غشای میکس ماتریکس پلی اتر سولفون / کربن نانو تیوب چند لایه اصلاح شده با روش تبخیر حلال تهیه شد . اثر پارامترهایی مثل مقدار کربن نانو تیوب، فشار گاز ورودی ، ضخامت غشا بر روی مقدار تراوش متان، تراوش دی اکسید کربن و گزینش پذیری دی اکسیدکربن نسبت به متان بررسی شد.که نتایج این بررسی ها نشان دادند که در اغلب نمونه های غشایی ساخته شده افزایش فشار مقدرا انتخاب پذیری را افزایش میدهد، برای مقدارافزودنی کربن نانو تیوب اصلاح شده، یک مقدار بهینه وجود دارد و افزایش ضخامت غشا، مقدار تراوش پذیری را هم برای گاز دی اکسید کربن وهم گاز متان کاهش می دهد. با استفاده از روش شبکه عصبی، مدل عددی برای پیش بینی میزان انتخاب پذیری بدست آمد که صحت آن به وسیله تست های آماری تایید شد . مقدار بهینه ضخامت غشا، فشار عملیاتی و مقدار کربن نانو تیوب اصلاح شده توسط روش بهینه سازی ازدحام ذرات در نرم افزار متلب بدست آمدند.در بخش دیگر از کار آزمایشگاهی غشای میکس ماتریکس پلی اتر سولفون / گرافن اصلاح شده با روش تغییر فاز تهیه شد. در این بخش برای اصلاح سطح ذرات گرافن اکسید از آمین های دی متیل آمینو پروپیل آمین و اتیلن دی آمین استفاده شد .غشاهای ساخته شده با محلول های پلی وینیل الکل 2 و5 درصد پوشش داده شدند .اثر پارامترهای فشار و دما و درصد ذره اضافه شونده برروی عملکرد این غشاء بررسی شدند.که نتایج آزمایشگاهی حاصل از این بررسی نشان دادند که افزایش فشار در اغلب نمونه ها باعث افزایش انتخاب پذیری می شود و همچنین افزایش دما در محدوده مورد بررسی انتخاب پذیری را افزایش می دهد،و برای هر کدام از غشاهای تهییه شده با این روش یک مقدار بهینه از گرافن اکسید اصلاح شده وجود دارد که در آن مقدار مقدار عملکرد غشا بهینه می باشد.

3،2-دی هیدروکینازولین-4 (1h)- اون هابدلیل داشتن خواص بیولوژیکی و دارویی، ترکیبات مهمی بشمار می آیند. روش های سنتزی سودمندی برای تهیه این ترکیبات گزارش شدهاست که شامل واکنش تراکمی سه جزئی بین ایزاتوئیک انیدرید، آمین نوع اول و آلدهیدهای آروماتیک یا آلیفاتیک و همچنین واکنش تراکمی بین2-آمینوبنزآمید با آلدهیدهای آروماتیک یا آلیفاتیک می باشد. بسیاری از ترکیبات دارویی در اثر اکسایش بوسیله اکسایش حرارتی و یا نوری، خصلت دارویی خود را از دست می دهند. اکسایش نوری اصولاًوابسته به ساختار مولکول و یا حساسیت به نور ترکیبات می باشد که طبیعت استخلاف ها در روی سرعت اکسایش تأثیرگذارمی باشد. در این پروژهاثر استخلاف بر روی اکسایش نوری این ترکیبات وهمچنینروشولتامتریچرخه ایو مطالعات محاسباتی مورد بررسی قرار گرفته است.

یکی از مهم ترین مباحث فقهی مربوط به بیماری منتهی به موت و تصرفاتی است که در دوران بیماری انجام می دهد.این در حالی است که قانون گذار کشورمان موارد حجر بیمار را احصاء نموده و حرفی از مرض موت به میان نیاورده است در حالی که این مسئله در فقه امامیه و همچنین اهل سنت از جمله مباحثی است که مورد اختلاف فقها قرار گرفته است.بدین صورت که فقهای متقدم معتقدند تصرفات تبرعی را که فرد دوران بیماری انجام می دهد مانند وقف،هبه،نذر و ...از اصل اموال وی محاسبه می شود و از سوی دیگر فقهای متاخر و اهل سنت معتقدند که اینگونه تصرفات بیمار از ثلث اموالش محاسبه شده و مازاد بر آن منوط به تنفیذ ورثه می باشد. ما در این پایان نامه با بررسی و تتبع در اقوال و نظرات فقها و ذکردلایلی همچون آیات، روایات ،اصل عملیه(استصحاب) و موارد دیگر به این نتیجه رسیدیم که تصرفات بیمار همچون تصرفات افراد سالم از اصل اموال وی محاسبه می شود .

با توجه به اهمیت و جایگاه ویژه ی مقوله حق و اهمیت حفظ حقوق دیگران و فطرت انسانی که برای جلوگیری از سلب و اسقاط حق در جامعه وجود دارد؛ رساله حاضر تحت عنوان بررسی فقهی حقوقی سلب حق در قلمرو احوال شخصیه به رشته تحریر در آمده است. نگارنده، رساله حاضر را در سه فصل تنظیم نموده است و هر فصل به چند بخش تقسیم می شود.ابتدا در بیان کلبات تحقیق؛ به طرح بحث، اهمیت و سوابق موضوع توجه شده و سپس به تعریف حق و سلب حق اشاره شده است. به بیان مصادیق، آثار و احکام، محدوده سلب حق، موارد نفوذ و بطلان آن پرداخته و در ادامه بحث به بیان انواع سلب حق به صورت جزئی و کلی، دائمی و موقت در اهلیت تمتع، اهلیت استیفاء، سلب حریت و قلمرو آن پرداخته و به احکام جاری بر آن ها اشاره کرده است. در پایان با توجه به قلمرو مصادیق سلب حق که ناظر بر احوال شخصیه می باشد، مصادیق مرتبط با بحث مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. با امعان نظر به بحث های به عمل آمده، این نظر تأیید می شود که سلب حق متفاوت از اسقاط حق است؛ زیرا سلب حق اعم از اسقاط حق است بدین ترتیب که هم شامل سلب حق از خود و دیگری می شود. برخلاف اسقاط حق که تنها سلب حق از خود را شامل می شود. در زمینه احوال شخصیه هم این نکته قابل اذعان است که اگرچه اصطلاح احوال شخصیه وارداتی و در مورد مصادیق آن اختلاف نظرهایی وجود دارد، اما مصادیق آن سال های سال است که در فقه ما مورد بحث و کنکاش است.

در تعاریف اصطلاحی وقف جامع ترین تعریف را «الوقف عقد یفید تحبیس الاصل و اطلاق المنفعه» که نظر جناب علامه حلی نیز می باشد یافتیم. در مبحث دوم از فصل اول در باب مشروعیت وقف از آنجا که بسیاری از اعلام امامیه در مورد آن بحثی نکرده اند آن را مسلم و مفروغ عنه به حساب آوردیم که روایات و تفاسیر فریقین نیز مستظهر آن است. درفصل دوم ، مبحث اول دربحث شرایط وقف قصد قربت را در آن معتبر دانستیم چرا که به تعبیر برخی از اعلام چون شیخ توسی وقف و صدقه دارای معنای مشترکی هستند و از آن جا که در صدقه قصد قربت الزامی است پس در وقف هم باید این گونه باشد. در مبحث دوم از فصل دوم با بررسی شرائطی که برای واقف در فریقین در نظر گرفته شده در مورد عقل و رشد و عدم حجر هیچ اختلافی در اعتبار آنها یافت نشده است. در مبحث چهارم از فصل دوم ،از مطالبی که از ظاهر و صریح عبارات فقهای فریقین به روشنی استفاده می شود و همه فقها به نوعی بر آن تأکید کرده اند اهمیت شروط واقف و لزوم رعایت آنهاست که حدیث نبوی « نص الواقف کنص الشارع » نیز موید این مدعاست. در مبحث چهارم از فصل دوم و در گفتار اول شرائطی را که برای صحت شروط واقف در نظر گرفتیم را می توان به شرط عدم مخالفت با مقتضای عقد برگرداند.

علاوه بر معلولیت های مادرزادی سالانه میلیون ها نفر نیز بر اثر حوادث دچار معلولیت می شوند که دسته ای از این معلولین، معلولین ضایعه نخاعی هستند. ایستادن برای معلولین ضایعه نخاعی فواید بهداشتی و پزشکی زیادی داشته و از توصیه های مهم پزشکان به این افراد به منظور جلوگیری از عوارض ثانویه پوکی استخوان و صدمه به دستگاه گوارش می باشد. بر خلاف راه رفتن، کاربرد مدل دینامیکی در مسئله ایستادن تا به امروز توجه کمتری را به خود جلب کرده است و اکثر کارهای انجام شده به بررسی تعادل در صفحه طولی پرداخته و بررسی در صفحه عرضی کمتر مورد توجه قرار گرفته است. در این پروژه پایداری ایستادن فرد معلول در صفحه عرضی مورد بررسی قرار گرفته است. این مطالعه با ملاحظه اینکه پایداری ایستادن نیازمند ارضا دو شرط پایداری دینامیکی و نیز قرار گرفتن تصویر افقی مرکز جرم در چند ضلعی تکیه گاهی است صورت گرفته است. در ابتدا بدون در نظر گرفتن حرکت دست ها و با توجه به این نکته که تنها مفاصل مچ پا، کمر و ران در صفحه عرضی دارای حرکت قابل توجه می باشند یک مدل 5 عضوی(با در نظر گرفتن زمین به عنوان یک عضو) با دو درجه آزادی در نظرگرفته شده است. به منظور ساده سازی تحلیل ها و امکان پذیر نمودن درک فیزیکی نتایج نخست به بررسی پایداری دینامیکی ایستادن در دو حالت خاص، پایین تنه صلب و بالاتنه صلب پرداخته شده است. در این بخش در ابتدا گشتاورهای منفعل مفاصل بدن با فنرهای پیچشی خطی مدل شده اند و اثرات پارامترهای قابل تغییر مانند سفتی فنرها و فاصله بین دو پا بر پایداری دینامیکی بررسی شده است. سپس در قسمت بالاتنه صلب گشتاور مفاصل ران با یک مدل ریاضی شامل دو تابع نمایی جایگزین شده و به بررسی پایداری دینامیکی و اثر فاصله بین دو پا بر آن پرداخته شده است. برای بررسی پایداری دینامیکی معادلات حرکت مدل استخراج شده و پس از تعیین موقعیت های تعادل، معادلات حرکت سیستم حول نقاط تعادل خطی سازی شده و با محاسبه مقادیر ویژه سیستم خطی سازی شده به تحلیل پایداری دینامیکی پرداخته شده است. پس از آن پایداری مدل کامل شامل بالاتنه و پایین تنه مطالعه شده و اثر فاصله بین دو پا و سفتی فنر مفصل کمر بر پایداری ایستادن بررسی شده است. به طور خاص، ایستادن آرام فرد معلول با ارتز mtk-rgo و تاثیر کاهش و افزایش صلبیت ارتز در صفحه عرضی بر پایداری در این صفحه بررسی شده است. بررسی پایداری ایستادن در صفحه عرضی با در نظر گرفتن حرکت دست ها براساس مفهوم نقطه ممان صفر آخرین موضوعی است که در این پایان نامه مورد مطالعه قرار گرفته است.

شهرها پدیده ای جدایی ناپذیر از زندگی انسان بوده که هر از چند گاهی به آن بی توجهی و حتی ستم شده است. در چنین محیط پیچیده ای که در اثر ساخت و ساز و دخل و تصرف انسانی به وجود می آید، عوامل محیطی- فرهنگی و غیره از ضروری ترین عواملی هستند که ارتباط انسان و محیط طبیعی را برقرار ساخته و نیاز حیاتی بشر را برای بهره گیری از محیط فراهم می نمایند. موفقیت فضاهای شهری و میزان کارایی آنها بستگی مستقیم به کیفیت آن فضاها دارد و این امر تابع امکانات و تجهیزاتی است که در آن فضاها تعبیه شده است. این تجهیزات باید در جهت نقش و عملکرد فضا بوده و استفاده از آن را تسهیل، راحت و بی خطر گرداند. همین امر است که بحث مربوط به مبلمان شهری را اهمیت می بخشد. این تجهیزات در صورتی که با در نظر گرفتن فاکتورهای هر ناحیه طراحی شوند، می توانند علاوه بر کارکرد اصلی خود، موجب حفظ هویت ویژه هر ناحیه شوند و به شهر انسجام و یکپارچگی بخشند. در این پژوهش سعی می شود که هر یک از عناصر ذکر شده در رساله با توجه به استانداردهای رایج با وضع موجود مورد ارزیابی قرار گیرند. این پژوهش با هدف ساماندهی و بهسازی مبلمان شهری منطقه یک شهر رشت صورت گرفت که با استفاده از مدل تحلیل چند معیاری(mcdm) به بررسی سطح برخورداری و مطلوبیت پنج عنصر از مبلمان شهری در چهار محدوده از منطقه یک رشت پرداختیم. چهار چوب کلی این تحقیق بر اساس تعریف استانداردهای عناصر بود که با استفاده از مطالعات کتابخانه ای صورت گرفت. سپس این استانداردها به عنوان معیار در نظر گرفته شدند و برای سنجش میزان مطلوبیت آنها در محدوده مورد مطالعه از دیدگاه شهروندان اقدام به توزیع پرسشنامه شد. در مرحله بعد تعداد عناصر انتخاب شده در محدوده های مورد مطالعه شمارش شد و بر اساس همین مورد سطح هر کدام از معیارها در تاپسیس فازی تعیین شد. به هر معیار وزن داده شد و با استفاده از مدل تاپسیس فازی، سطح برخورداری محدوده های مورد مطالعه در منطقه یک رشت بدست آمد. نتایج بدست آمده از این پژوهش نشان میدهد که وضعیت مبلمان شهری موجود در محدوده مورد مطالعه با استانداردهای رایج تفاوت بسیاری را چه از نظر ساخت، طراحی، مکانیابی و چه از لحاظ سنخیت با محیط دیده می شود و تقریباً هیچ نظارتی از طرف سازمان های مسئول در این زمینه صورت نمی گیرد.

ماشین دوزندگی در دوره انقلاب صنعتی جهت کم کردن کار دستی و سرعت بخشیدن به امر تولید اختراع شد. با اختراع چرخ خیاطی از حدود سال 1870 تا به امروز، تغییرات بسیار زیادی در صنعت دوخت و تهیه لباس انجام شده است. تضمین کیفیت تولیدات صنعتی محصولات دوخته شده همواره یکی از فرآیندهای حیاتی از زنجیره نساجی می باشد. در این رابطه سوزن و مکانیزم محرک آن از پارامتر های مهم در فرآیند دوخت و شکل گیری کیفیت مطلوب برای مواد دوخته شده می باشند. یکی از مشکلات مهمی که در فرآیند دوخت رخ می دهد، تولید حرارت بر اثر اصطکاک بین سوزن و پارچه در محدوده نفوذ سوزن در پارچه می باشد. از جمله عوامل موثر در کاهش این گرما، کاهش سرعت سوزن در محدوده نفوذ می باشد. پارامتر سرعت سوزن به هندسه مکانیزم محرک سوزن وابسته است. بنابراین ابداع و بهینه سازی مکانیزم های محرک سوزن کمک به سزایی در رفع این مشکل خواهد کرد. علاوه بر این مطلوب بودن معیار های طراحی مکانیزم مانند زاویه انتقال و مزیت مکانیکی به روند ایده آل فرآیند دوخت کمک می کند. از دیگر معیار هایی که با میزان آسیب وارده به پارچه و کیفیت دوخت رابطه مستقیم دارد، نیروی وارده به سوزن از طرف پارچه می باشد. بنابراین پیش بینی یک مدل ریاضی جهت محاسبه نیروی نفوذ سوزن از اهمیت ویژه ای برخوردار است. با توجه به موارد اشاره شده در بالا تحقیقات اندکی در رابطه با عملکرد مطلوب ماشین دوزندگی صورت گرفته است. برای این منظور در این مطالعه پس از بررسی تحقیقات گذشته در رابطه با عملکرد حرکت سوزن در ماشین دوزندگی، فرآیند بهینه سازی الگوریتم ژنتیک که الگوریتم بهینه سازی مورد نظر در این مطالعه می باشد، به طور مختصر توضیح داده می شود. پس از آن یک مکانیزم ترکیبی محرک سوزن به منظور جایگزینی مکانیزم معمول حرکت سوزن در ماشین دوزندگی معرفی و معیار های طراحی آن با استفاده فرآیند بهینه سازی الگوریتم ژنتیک، بهینه سازی می شود. نتایج به دست آمده بهبود عملکرد حرکتی مکانیزم محرک سوزن را به وضوح نشان می دهد. در نهایت به بررسی و تکمیل یک مدل ریاضی جهت محاسبه نیروهای وارد شده به سوزن در فرآیند دوخت پرداخته می شود.

تدوین کنندگان استاندارد مسئول تعریف استانداردهای گزارشگری مالی هستند که اطلاعات یکنواخت و معناداری را به استفاده کنندگان صورت های مالی ارائه دهد و در عین حال بین این ویژگی ها و هزینه تهیه این اطلاعات موازنه ای برقرار باشد. بحث و نگرانی هایی در خصوص پیچیدگی در نظام های گزارشگری مالی جاری در کل دنیا برای استانداردگذاران بین المللی اهمیت فزاینده ای یافته است. اگر بازار به اطلاعاتی که دشوارتر از معمول، از گزارشات سالانه شرکت ها استخراج شده است، واکنش ناقصی نشان دهد، مدیران انگیزه پیدا می کنند تا در شرایط بد، گزارشات خود را پیچیده تر ارائه دهند. مطابق با «فرضیه مدیریت مبهم» زمانی که چشم اندازه وضعیت آینده شرکت خوب است، مدیران اقدام به افشای بهتر می نمایند. بنابراین تجزیه و تحلیل گزارشات پیچیده، نیازمند صرف زمان زیادی جهت استخراج اطلاعات مفید می باشد و همچنین هزینه استفاده از خدمات تحلیل گران را بر عهده سرمایه گذاران قرار می دهد. در این تحقیق اثرات پیچیدگی گزارشات بر روی رفتار سرمایه گذاران با استفاده از داده های 30 شرکت پذیرفته شده در بورس و اوراق بهادار تهران در دوره 1386-1390 با استفاده از رگرسیون چندگانه مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان داد که گزارش های پیچیده منجر به کاهش حجم معاملات سرمایه گذاران می شود. همچنین اثرات گزارشگری پیچیده بر حجم معاملات در میان سرمایه گذاران کوچک نمایان تر است. پیچیدگی گزارش ها منجر به کاهش توافق معاملاتی بین سرمایه گذاران می شود.

چکیده: مهمترین اولویت سازندگان در تحلیل ارتعاشات پره¬ها و دیسک در وسایل دوار با سرعت دورانی بالا جلوگیری از بروز پدیده تشدید و اثرات مخرب آن می¬باشد. پدیده تشدید باعث افزایش دامنه ارتعاشات و در نتیجه افزایش ماکزیمم تنش و گذشتن آن از حد مجاز می¬گردد. این تنش¬های دینامیکی ناشی از ارتعاش پره¬ها باعث بروز پدیده خستگی نیز می¬گردند که از عوامل اصلی خرابی پره ها می باشد. دراین تحقیق رفتار دینامیکی و پایداری در سیستم شافت، دیسک و پره تحت تاثیر پارامترهایی مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. دراین سیستم دوار، شافت انعطاف پذیر و قابلیت تغییر شکل پیچشی وعرضی دارد و پره¬ها نیز انعطاف پذیر و در راستای خمش تغییر شکل می¬دهد و مانند تیر یک سر گیر دار رایلی شبیه سازی شده ¬است. با استفاده از روش انرژی و معادلات لاگرانژ، معادلات حرکت استخراج می¬شود. معادلات حاکم بر مسئله که بصورت معادلات دیفرانسیل پاره ای می باشند، با استفاده از روش حل ریتز و در نظر گرفتن مود شیپ های مربوطه به معادلات دیفرانسیل معمولی تبدیل می¬شود، سپس با تنظیم معادلات به فرم استاندارد (معادله حالت) و با استفاده از ماتریس ضرایب ، تاثیر پارامترهای طراحی بر روی فرکانس ها¬ی طبیعی سیستم مورد بررسی قرار می¬گیرد و در نتیجه تغییر فرکانس¬ها¬ی طبیعی سیستم دوار شافت، دیسک و پره تحت تاثیر پارامترهایی مختلف نظیر سختی خمشی شافت و پره، سختی پیچشی شافت، ابعاد و جرم قطعه، مورد بررسی قرار می¬گیرد و با نتایج بدست آمده از گزارش های چاپ شده قبلی مقایسه می شود.

امروزه ظهور وگسترش رسانه های جدید و تأثیر انکارناپذیر آنها بر جامعه، بالاخص جنبه ارتباطی آن که بر تمام ابعاد زندگی بشری تسری یافته است، از دیدگاه جامعه شناسی ماهیتی اجتماعی پیداکرده است. رویکردها و رهیافت هایی که مبین نقش این رسانه ها در میزان تعاملات و ارتباطات اجتماعی هستند، آن ها را مبنای کلیدی بهبود روابط اجتماعی و تعامل بین افراد جامعه و نهادها قرار می دهند.در این بین اینترنت به عنوان اصلی ترین رسان? نوین ارتباطی نقشی اساسی را در این تعاملات ایفا می کند. از آنجایی که دانشجویان از جمله اولین گروه هایی بودند که فرصت استفاده از این رسانه را به دست آوردند و با توجه به نقش بی بدیل و انکار ناپذیر این قشر از جامعه در تحولات اجتماعی وسیاسی معاصر، ایجاب می کند نسبت به آنها و تأثیراتی که این رسانه در روابط اجتماعی آنها دارد تا حدی حساس بود. در تحقیق حاضر با دیدی جامعه شناختی، به بررسی نقش رسانه اینترنت در روابط اجتماعی دانشجویان پرداخته شده است. ازاین رو در این پژوهش اینترنت متغیر مستقل و روابط اجتماعی متغیر وابسته است.روش تحقیق از نوع پیمایش و جامعه آماری پژوهش شامل دانشجویان دانشگاه علامه طباطبایی و دانشگاه تهران است که ازمیان آنها 368 نفر براساس فرمول کوکران به عنوان نمونه انتخاب شده اند.اطلاعات لازم از طریق پرسشنامه که دارای سوالات مرتبط با متغیر مستقل و متغیر وابسته بود، به دست آمد.اطلاعات مندرج در پرسشنامه ازطریق آمارتوصیفی و استنباطی و با استفاده از نرم افزار spss موردتجزیه و تحلیل قرار گرفت و در پایان از سه فرضیه مطروحه درباره میزان روابط اجتماعی(درسطوح خانواده، دوستان وافرادجامعه)که به ترتیب بامتغیرهای(میزان استفاده، مدت استفاده و نوع استفاده از اینترنت) مطرح شده اند،یافته های تحقیق نشان داد،رابطه معناداری بین میزان استفاده از اینترنت و میزان روابط در سطح خانواده وجود ندارد؛ اما این رابطه در سطح رابطه با دوستان و افراد جامعه معناداراست. همچنین بین مدت آشنایی و استفاده از اینترنت و میزان روابط در سطح خانواده رابطه وجود دارد و این رابطه در سطح دوستان و افراد جامعه وجود ندارد.همچنین مشخص شددرخصوص رابطه نوع استفاده از اینترنت و میزان روابط افراد، فعالیت های اجتماعی در اینترنت در میزان روابط اجتماعی افراد در هر سه سطح نقش ایفا کرده اند.

چکیده علم پیشگیری در حوزه وقوع جرم از دیر باز مورد توجه قرآن و تمامی محافل علمی در جهان اعم از کشور های اسلامی و غیره اسلامی بوده است و امروزه حتی در محافل غیر اسلامی به دلیل کاهش هزینه های مادی و معنوی بیشتر مورد نظر قرار گرفته است همانطور که در قرون مختلف توسط پیامبران و رهبران جوامع بشری به این امر یعنی پیشگیری از جرم و بزه پوشی تآکید فراوان شده است، اما در نظام جزائی شاید به دلیل فرازو نشیب هایی که از سوی سلاطین جور به جوامع مختلف تحمیل شده و یا به دلیل اتخاذ روش های غیر متناسب برای مبارزه با جرائم متأسفانه این مهم مورد تغافل قرار گرفته است. لذا فقیهان، دانشمندان و حقوقدانان تمامی مساعی خود را برای تحقق این مهم یعنی پیشگیری از وقوع جرم بکار گرفته اند. در این پژوهش سعی شده است علاوه بر بیان ضمنی روش های شرعی و قانونی موجود در جلوگیری از وقوع جرم که بیشتر جنبه کیفری دارند به بررسی و تحلیل تدابیر غیر کیفری نیز پرداخته شود. نتایج حاصله از این پژوهش نشان می دهد که امروزه علیرغم پیچیده بودن اعمال مجرمانه در حوزه های مختلف فردی و اجتماعی سیاست های جزائی اسلام با رویکرد اتخاذ تدابیر غیر کیفری نیز می تواند در پیشگیری از وقوع جرم از سوی مجرمین موثر باشد . واژه های کلیدی: جرم،مجرم،پیشگیری،جرم پوشی،سلامت جامعه،تدابیرغیر کیفری

از شرایط اساسی صحّت عقد اجاره، تعیین مدّت یا تعداد دفعات انجام فعل است. اما گاهی مدّت یا تعداد عمل مورد اجاره به صورت قطعی تعیین نمی شود بلکه طرفین قرارداد میزان اجرت را در برابر واحد زمانی یا دفعه انجام فعل قرار می دهند. لذا در حقوق مدنی ایران ذکر مدّت از شرایط صحّت عقد اجاره بوده، اما اینگونه نیست که در کلیه ی اقسام اجاره اگر متعاقدین مدّت را ذکر ننمایند عقد اجاره باطل باشد، چرا که ذکر مدّت فی نفسه موضوعیت نداشته، بلکه طریقی است برای معلوم و معین نمودن موضوع معامله. بر همین اساس این پایان نامه با عنوان بررسی فقهی و حقوقی اجاره بدون مدّت در تلاش است تا ضمن بیان نظرات فقها و حقوقدانان، بررسی و نقد ادله آنان و ارائه اندیشه موافقان و مخالفان نسبت به این گونه عقد جایگاه آن را در فقه و حقوق بیان کرده تا با دست یابی به معیار مناسب برای تشخیص وضعیت قراردادهای اجاره ای بدون مدّت، مشکلات موجود از جنبه نظری در مورد ماهیت چنین قراردادهایی برطرف گردد و نتایج حاصل از این پژوهش نشان می دهد، اگر عقده اجاره ای منعقد شود و در آن مدّت تعیین نشده باشد اما پرداخت اقساط مال الاجاره از قرار روز، ماه یا سال تعیین شده باشد، مطابق ماده 501 قانون مدنی عقد اجاره برای مدّتی که برای پرداخت اقساط مال الاجاره تعیین شده است منعقد می شود اما در خصوص مازاد بر آن (مدت های دوم، سوم،...) میان حقوقدانان اختلاف نظر وجود دارد؛ و به نظر می رسد نظری صحیح باشد که معتقد به وقوع عقد خصوصی جایز است. این عقد بعد از انقضاء اولین مدّتی که برای پرداخت اقساط مال الاجاره تعیین شده است به وجود می آید.

این نوشتار به بررسی موضوع«خروج از دین» می پردازد و به بیان شاکله های دین اسلام توجه دارد و هم چنین به اسباب خروج از دین نگاه جدی می کند . موضوع کفر و ارتداد یا همان خروج از دین از دیرزمان در دنیای فقه مورد بحث بوده است واین موضوع بر روی بسیاری از ابواب فقهی اثر بدون واسطه یا با واسطه دارد که پرداختن به آن دارای اهمیت بسزایی است . این پژوهش به صورت توصیفی انجام شده است. دراین پژوهش به این نتیجه رسیده ایم که ارتداد یا همان خروج از دین، انکار گزاره های دین از روی دلیل وبرهان است. وشخص مسلمان باید دین اسلام وآموزه های آن را انکار جاحدانه بکند، تا واژه ی ارتداد برای او صدق بکند.

شهرها پدیده ای جدایی ناپذیر از زندگی انسان بوده که هر از چند گاهی به آن بی توجهی و حتی ستم شده است. در چنین محیط پیچیده ای که در اثر ساخت و ساز و دخل و تصرف انسانی به وجود می آید، عوامل محیطی- فرهنگی و غیره از ضروری ترین عواملی هستند که ارتباط انسان و محیط طبیعی را برقرار ساخته و نیاز حیاتی بشر را برای بهره گیری از محیط فراهم می نمایند. موفقیت فضاهای شهری و میزان کارایی آنها بستگی مستقیم به کیفیت آن فضاها دارد و این امر تابع امکانات و تجهیزاتی است که در آن فضاها تعبیه شده است. این تجهیزات باید در جهت نقش و عملکرد فضا بوده و استفاده از آن را تسهیل، راحت و بی خطر گرداند. همین امر است که بحث مربوط به مبلمان شهری را اهمیت می بخشد. این تجهیزات در صورتی که با در نظر گرفتن فاکتورهای هر ناحیه طراحی شوند، می توانند علاوه بر کارکرد اصلی خود، موجب حفظ هویت ویژه هر ناحیه شوند و به شهر انسجام و یکپارچگی بخشند. در این پژوهش سعی می شود که هر یک از عناصر ذکر شده در رساله با توجه به استانداردهای رایج با وضع موجود مورد ارزیابی قرار گیرند. این پژوهش با هدف ساماندهی و بهسازی مبلمان شهری منطقه یک شهر رشت صورت گرفت که با استفاده از مدل تحلیل چند معیاری(mcdm) به بررسی سطح برخورداری و مطلوبیت پنج عنصر از مبلمان شهری در چهار محدوده از منطقه یک رشت پرداختیم. چهار چوب کلی این تحقیق بر اساس تعریف استانداردهای عناصر بود که با استفاده از مطالعات کتابخانه ای صورت گرفت. سپس این استانداردها به عنوان معیار در نظر گرفته شدند و برای سنجش میزان مطلوبیت آنها در محدوده مورد مطالعه از دیدگاه شهروندان اقدام به توزیع پرسشنامه شد. در مرحله بعد تعداد عناصر انتخاب شده در محدوده های مورد مطالعه شمارش شد و بر اساس همین مورد سطح هر کدام از معیارها در تاپسیس فازی تعیین شد. به هر معیار وزن داده شد و با استفاده از مدل تاپسیس فازی، سطح برخورداری محدوده های مورد مطالعه در منطقه یک رشت بدست آمد. نتایج بدست آمده از این پژوهش نشان می دهد که وضعیت مبلمان شهری موجود در محدوده مورد مطالعه با استانداردهای رایج تفاوت بسیاری را چه از نظر ساخت، طراحی، مکان یابی و چه از لحاظ سنخیت با محیط دیده می شود و تقریباً هیچ نظارتی از طرف سازمان های مسئول در این زمینه صورت نمی گیرد.

امروزه در صنعت برای تولید انبوه کالاها نیاز به سرعت، قدرت و دقت بالاست. به همین منظور بحث رباتیک و مسائل پیش روی آن به یک موضوع جذاب برای صنعتگران تبدیل شده است. در گذشته ربات های سری در بسیاری از صنایع مورد استفاده قرار می گرفت ولی امروزه ربات های موازی به دلیل دقت و سرعت زیادتر نسبت به ربات های سری بیشتر مورد توجه قرار می گیرند. در این تحقیق مدل سازی دینامیکی، کنترل، طراحی و ساخت ربات موازی 3-rpr بررسی می شود. استخراج معادلات حرکت این ربات در دو حالت صلب و انعطاف پذیر با استفاده از روش لاگرانژ انجام می گیرد. سپس مسیری کوتاه و بدون برخورد با موانع موجود در فضای کاری ربات موازی، برای تعقیب آن توسط مجری نهایی، توسط الگوریتم بهینه سازی بهبود یافته ی فاخته تولید می شود. از آنجا که موضوع اصلی این تحقیق کنترل ربات موازی است، در این تحقیق دو دسته از کنترل کننده های غیر وابسته و وابسته به مدل دینامیکی سیستم انتخاب می شود. کنترل کننده های استفاده شده از دسته اول، شامل کنترل کننده های pid و فازی می شود. با توجه به اینکه تنظیم ضرایب کنترل کننده های فوق امری مشکل و زمان بر است از روشی بر پایه الگوریتم های بهینه سازی تکاملی برای تنظیم ضرایب استفاده می شود. با توجه به اینکه طراحی کنترل کننده های فوق نیاز به داشتن دانش از رفتار سیستم مورد مطالعه دارد، در ادامه از کنترل کننده وابسته به مدلی چون خطی ساز پسخورد استفاده می شود. سپس چون کنترل کننده فوق به نامعینی های ساختاری مقاوم نیست، کنترل کننده مود لغزشی که به نامعینی های ساختاری و دینامیکی مقاوم است انتخاب می شود. همچنین در این تحقیق برای کنترل مجری نهایی ربات مزبور کنترل کننده پسخورد کمی که روابط آن در حوزه فرکانس بیان می شود نیز استفاده می شود. در ادامه مجری نهایی ربات مذکور بر روی مسیری کوتاه و هموار در حضور موانع متعدد که توسط یک الگوریتم بهینه سازی تولید شده است، کنترل می گردد. همچنین برای تأیید معادلات حرکت و قوانین کنترلی ربات از شبیه سازی ربات در نرم افزار adams و simmechanics استفاده می شود. در ادامه، در این تحقیق ارتعاشات ناشی از ربات موازی مدل شده با سه بازوی میانی انعطاف پذیر توسط روشی که مبتنی بر حسگر و عملگرهای پیزوالکتریک است کنترل می گردد. جهت اعتبارسنجی نتایج شبیه سازی، مدل آزمایشگاهی ربات طراحی و ساخته شده است. برای برقراری ارتباط با نمونه آزمایشگاهی ساخته شده نرم افزاری گرافیکی طراحی و تولید می شود. در نهایت مجری نهایی ربات مذکور توسط کنترل کننده pi بر روی مسیری دلخواه کنترل می گردد. از نتایج به دست آمده از این تحقیق می توان گفت که نتایج این تحقیق در هر بخش نشان از موفقیت آمیز بودن طرح انجام شده دارد.

استفاده از ربات های موازی در سیستم های صنعتی به علت ویژگی های منحصر به فردی که دارا هستند بسیار متداول است. اما انتظار اجرای سریع کارها به منظور تولید بیشتر و در عین حال افزایش دقت و بهره وری مسئله مهمی است که در سال های اخیر مورد توجه بسیاری از صنعتگران است. از طرفی، این توقعات چالش های جدیدی را به منظور طراحی و ساخت ربات ها ایجاد کرده است، چرا که باعث به وجود آمدن مشکلاتی از جمله نوسان مکانیزم و یا عدم دستیابی به دقت های مطلوب به ویژه در سرعت های بالا می شود. بنابراین، در طراحی سیستم های رباتیک مسائل مختلفی از جمله انعطاف پذیری اعضاء را باید لحاظ کرد. در این پژوهش در ابتدا به بررسی اثر نیروهای محوری روی اعضاء میانی یک ربات موازی صفحه ای rpr-3 پرداخته شده است. این کار با مدل سازی اعضاء میانی به صورت تیر اویلر-برنولی، با شرایط گیردار-لولا و گیردار-آزاد بر اساس روش مودهای فرضی انجام گرفته است. نیروی محوری اعمال شده به این اعضاء و خیز اعضاء میانی در فرکانس مختلف حرکت مجری نهایی محاسبه شده است. در ادامه با روش لاگرانژ در دینامیک کلاسیک نیروهای مورد نیاز محرک های ربات برای دو حالت راه اندازی ربات با موتورهای دورانی و محرک های خطی استخراج شده و گشتاورها و نیروهای به دست آمده با حل انجام شده به روش دینامیک محاسباتی مقایسه شده است. همچنین در بخش دیگری در این پژوهش با استفاده از روش دستگاه شناور مرجع در زمینه مدل سازی اعضاء به صورت انعطاف پذیر، روش دینامیک محاسباتی برای حل دینامیک مستقیم هر دو حالت محرک سازی ربات انجام شده است و نتایج مسیر منحرف شده مجری نهایی با یکدیگر مقایسه شده است. محاسبات عددی این کار با استفاده از نرم افزار متلب با روش های حل عددی، انتگرال گیری رانگ-کوتای مرتبه 4 و روش تکراری نیوتن-رافسون انجام شده است. در بخش آخر این پژوهش نیروها و گشتاور های بهینه شده با استفاده از ترکیب روش های دینامیک معکوس صلب و دینامیک مستقیم و معکوس انعطاف پذیر برای تولید مسیر مطلوب بدون انحراف با فرضیات انعطاف پذیری به دست آمده است.

در این پژوهش مدل دینامیکی از کوپلینگ های انعطاف پذیر که به منظور متصل نمودن دو محور و یا دو جسم محرک و متحرک مورد استفاده قرار می گیرد، ارائه شده است. از کوپلینگ انعطاف پذیر برای کاهش اثرات عیوبی مانند ناهمراستایی موازی و یا ناهمراستایی زاویه¬ای استفاده می شود. با این وجود، کوپلینگ های انعطاف پذیر نمی توانند اثرات ناشی از عیوب ناهمراستایی را به طور کامل از بین ببرند. در این تحقیق به مدل سازی کوپلینگ به شیوه ای جدید پرداخته شده است. در بخش اول مدل سازی، کوپلینگ با فنر و میراکننده خطی و در بخش دوم، علاوه بر فنر و میراکننده خطی از فنر و میراکننده پیچشی نیز استفاده شده است. فنر و میراکننده پیچشی باعث انتقال گشتاور بین دو محور می شود به طوری که مقدار سرعت محور متحرک به مقدار سرعت محور محرک رسیده و با آن برابر گردد. پس از آن به استخراج روابط حاکم بر سیستم پرداخته شده است. در بخش اول با استفاده از روابط انرژی های جنبشی، پتانسیل و تابع اتلاف رایلی و جایگذاری آن ها در رابطه لاگرانژ، روابط حاکم بر سیستم 6 درجه آزادی به دست خواهند آمد. در بخش دوم با استفاده از ماتریس های جرم، قیود و نیروهای تعمیم یافته و با روش دینامیک محاسباتی اقدام به استخراج روابط حاکم بر سیستم 8 درجه آزادی با قید محرک سرعت ثابت شده است. پس از استخراج روابط حاکم بر مسئله و حل عددی آن ها با استفاده از روش رانگ کوتای مرتبه 5، جواب های به دست آمده در روابط مربوط به توان مصرفی قرار داده می شوند و توان اتلافی سیستم معیوب محاسبه می گردد. در ادامه به بررسی جابجایی مرکز دیسک بخش متحرک در اثر تغییر در نابالانسی و یا ناهمراستایی زاویه ای پرداخته شده است. همچنین اثر افزایش نابالانسی و ناهمراستایی زاویه ای بر نیروی وارد بر تکیه گاه و عمر آن بررسی می شود. بخش بعدی این پژوهش مربوط به بررسی تجربی توان اتلافی است که با استفاده از آزمایش ها گوناگون روی سیستم شبیه ساز عیوب و محاسبه توان مصرفی دستگاه انجام گرفته است. برای اندازه گیری توان مصرفی از تحلیل¬گر توان دیجیتال که بر سر راه دستگاه قرار می-گیرد، استفاده شده است. نتایج حاصل از این پژوهش به افزایش توان اتلافی در اثر افزایش سرعت، افزایش ناهمراستایی زاویه ای و یا افزایش نابالانسی اشاره دارد.

با توجه به اهمیت مسئله خواستگاری که زیربنای پایداری ازدواج است و با عنایت به وجود برخی از مسائل در حیطه خواستگاری همچون ضرورت وجود خواستگاری به عنوان یکی از مقدمات عقد نکاح،در پژوهش حاضر سعی شده است که در حد امکان به این مبحث از حیث فقهی و حقوقی، پرداخته شود. فلذا در تحقیق حاضر، مسئله خواستگاری در سه فصل مورد بررسی قرار گرفته است : فصل اول که در مورد مفاهیم و کلیات است و خواستگاری در لغت و اصطلاح و همچنین در کتاب و سنت مورد تتبع قرار گرفته است و همچنین اقسام و اهداف خواستگاری نیز بیان شده است. در فصل دوم، خواستگاری از لحاظ فقهی، مورد بررسی قرار گرقته که در چند مبحث تحت عنوان شرایط خواستگاری و صحت عقد نامزد دیگری و اقوال و مستندات فقها، به آن پرداخته شده است. و همچنین آثار و احکام فقهی نگاه به مخطوبه، محدوده نگاه، شرایط نگاه کردن و اقوال و مستندات فقها نیز مورد بررسی قرار گرقته است. همچنین اقوال قائلین به جواز الحاق زن به مرد در جواز نگاه کردن و قائلین به عدم جواز الحاق، و آنچه ملحق به نگاه کردن میشود مانند: نیابت در نگاه، لمس زن، و تکرار نگاه نیز مورد تتبع قرار گرفته است. در فصل سوم، خواستگاری از لحاظ حقوقی، در چند مبحث تحت عنوان: مواد قانونی خواستگاری، مقایسه حقوق ایران و سایر کشورها، خواستگاری از زن دارای موانع نکاح، خواستگاری زن از مرد، الزام آور بودن وعده ازدواج و خواستگاری، خسارات ناشی از بر هم زدن نامزدی، وضع نامه ها و هدایا، بررسی شده است. همچنین سعی شده است که در هر یک از مباحث فقهی و حقوقی، نظر مختار نگارنده نیز بیان شود، و در پایان تحقیق، نتیجه پژوهش و پیشنهادهایی که در این مبحث جهت کامل کردن بحث خواستگاری و احیانا مباحث مهمی که باید در فقه و حقوق مورد توجه قرار بگیرد، ذکر شده است.

امروزه مطالعه رفتار شناور ها در امواج دریا مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. ‏بررسی ارتعاشات کشتی در امواج دریا در شرایط واژگونی، از نظر ایمنی از اهمیت فراوانی ‏برخوردار است. لذا در این پایان نامه ابتدا درجات آزادی شناور معرفی شده و نیرو ها و ممان های ‏وارد بر آن، تعادل و پایداری شناور توضیح داده شده است. جهت تحلیل حرکت شناور، حرکت ‏حول محور طولی شناور و کوپلینگ آن با حرکت پیچ و هیو مدل سازی و معادلات غیرخطی ‏حاکم بر حرکت استخراج گردیده است.‏ در مدل یک درجه آزادی غلت شناور، پدیده پرش برای پاسخ فرکانسی تشدید اول و تأثیر ‏تغییر پارامتر های مختلف سیستم بر پاسخ فرکانسی تشدید اول و سوپرهارمونیک مورد بررسی ‏قرار گرفته است. در مدل کوپل رول با هیو علاوه بر بررسی حرکت در دو حالت ارتعاشات آزاد و اجباری، حرکت با ‏سیستم مکانیکی ساده تر شامل جرم، فنر و پاندول تحت شرایط یکسان در حالت هارمونیک مدل ‏شده است‏. آنالیز حساسیت سیستم برای هر دو مدل یک درجه آزادی رول و مدل غیرخطی رول و هیو در ‏حالت تحریک هارمونیک به دو روش انجام شده و نتایج از این دو روش با هم مقایسه‎ ‎گردیده‎ ‎است‏.

آویزش پارچه یکی از خواص مکانیکی بسیار مهم می باشد که روی زیبایی ظاهری لباس تاثیر می گذارد. وقتی که یک پارچه در حال آویزش است پارچه می تواند در یک یا چند جهت براساس ساختارش تغییر شکل دهد. از اینرو آویزش پارچه یک رفتار مکانیکی پیچیده است که تغییر شکل-های بزرگی را تحت تنش کم ایجاد می کند. ماهیت پیچیده ی پارچه همراه با توسعه در تکنولوژی ارتباطات، برنامه های کاربردی جدید برای پارچه و تمایل محققان برای مطالعه ی پارچه در یک محیط مجازی، فرصت های جدیدی را برای مدل سازی پارچه ایجاد کرده است.

ضمان در اصطلاح فقهی وحقوقی دارای دو معنی می باشد. ا- ضمان به معنای اعم 2- ضمان به معنی اخص ضمان به معنای اعم عبارت است از تعهد به مال ویا تعهد به نفس است که طبق این معنی کفالت وحواله نیز داخل میشوداما ضمان به معنی اخص،عبارت است از تعهد به مال که درذمه دیگری است،بنابرین پس از انعقاد عقد ضمان،آنچه که در ذمه مدیون است به ذمه دیگری منتقل می شود

چکیده به فارسی: از آنجا که فقه برنامه کاملی برای همه مطالبات انسانی دارد ، چه از حیث فردی چه از حیث اجتماعی ، لذا میطلبد که در قوانین اجتماعی نظر اورا جویا شده و رهنمودهای آنرا در این باره نیز به کار ببندیم. بخشهای مهمی ازآموزه های اسلام بر نوع دوستی، مهرورزی،عزّت مداری و خردورزی استوار است. زیرا اسلام، دین کمال ونیکبختی است و از همین رو، قوانین آن در حوزه های تعاملات داخلی وخارجی، برخاسته از همان نگرشهای تأثیر گذار و بالنده است. پاسخگویی های عصری به مسائل و پدیده های نو ظهور نیز نشانه ی بالندگی تعالیم اسلام است ومسلمانان به برکت اصل اجتهاد وفقاهت، هوشمندانه برای این پرسشها ، پاسخهای بایسته ای یافته اند . در طول تاریخ، جوامع اسلامی با گروهها و ملتها و جمعیتهای غرض ورز وکینه توزی-که متأسفانه منطقی جز زور وعصیانگری ندارند- مواجه بوده وهستند، از این رو مسلمانان از صدر اسلام تاکنون مجبور بوده اند برای حفظ عزّت، استقلال وهویت خود، جنگ را علی رغم میل باطنی خود برگزیده و به دفاع از خود بپر دازند. وهمه دیدیم در جای جایِ جهان اسلام از فلسطین ولبنان گرفته تا قلب اروپا ومنطقه بالکان وقاره آفریقا و ...جنگهای ویرانگر وخصمانه ای بر علیه مسلمانان رُخ داد و یورشهای بی رحمانه ای به آنان شد و مجاهدان و رزمندگان سلحشور با جانفشانیها ودلیریهای بسیار، توانستند از بیضه اسلام وتمامیّت ارضی آن تا حدّ ممکن پاسداری کنند.

در این پایان نامه بحث هزینه های کیفیت به عنوان یک روش علمی برای کمی کردن اندازه مسئله کیفیت طرح شده است. براساس اصول ومبانی نظری این هزینه ها در چهار طبقه هزینه های شکست داخلی ، شکست خارجی ، ارزیابی و پیشگیری تقسیم بندی می شوند. هر طبقه خود متشکل از اجزایی است که بر حسب مسئله مورد بررسی این اجزا و درجه اهمیت آنها می تواند متفاوت باشد.جهت اجرای موردی عملی ، یک نمونه از شرکتهای صنعتی با مقیاس کوچک به عنوان مطالعه موردی در نظر گرفته شده است . با توجه به بررسی های انجام شده ، رهیافت هزینه یابی کیفیت به عنوان یک رهیافت مناسب جهت برآورد این هزینه ها شناسایی و به کار گرفته شده است. نتایج بدست آمده نشان می دهد که این هزینه ها سهم قابل توجهی را در فروش شرکت(طی یک سال مالی) داشته اند. بیشترین سهم نیز مربوط به طبقه هزینه های شکست داخلی بوده و پس از آن طبقات هزینه های ارزیابی، پیشگیری و شکست خارجی قرار دارند.در نهایت از طریق تحلیل پارتو اقلام اصلی هزینه ای شناسایی شده و راهکارهایی جهت بهبود ارائه شده است.