هدف اصلی این تحقیق بهینه سازی روش relative quantitative real-time pcr مبتنی بر سایبرگرین جهت اندازه گیری نسبی بیان دو ژن p53 و vegf-c در نمونه های مبتلا به سرطان پستان و طبیعی در سگ بود. 8 نمونه بافت طبیعی و 11 نمونه بافت سرطانی پستان سگ قبل از درمان و بدون آلودگی جمع آوری شدند.rna ی کل بافت های پستانی، استخراج و قطعات ژنی p53، vegf-cو ? -actin توسط واکنش رونویسی معکوس cdna سنتز شد. داده های خام بصورت ct از دستگاه گرفته شد و با استفاده از نرم افزار sds v1.4 آنالیز شدند. ?ct های بدست آمده با استفاده از آزمون student t-test مورد تجزیه وتحلیل آماری قرار گرفتند. یافته های این مطالعه نشان دادند که هر سه ژن در بافت های طبیعی و سرطانی بیان می شوند و بیان ژن های vegf-c و p53 در بافت های سرطانی نسبت به بافت های طبیعی بیشتر بود (p < 0.01). لذا آزمون بررسی تفاوت میزان بیان ژن های p53 و vegf-cدر بافت های سرطانی نسبت به میانگین نمونه های طبیعی انجام شد و نتایج نشان دادند که بیان ژن vegf-c در 100 درصد نمونه ها افزایش داشته است. اما بیان ژن p53 به ترتیب در 9، 18 و 73 درصد نمونه های سرطانی نسبت به میانگین نمونه های طبیعی کاهش، بدون تغییر و افزایش داشته است. نتایج نشان دادند که این ژن ها به خوبی می توانند به عنوان مرجعی به منظور شناسایی و غربالگری بیماران سرطانی از افراد سالم حتی در مراحل اولیه بیماری مورد استفاده قرار گیرند.

در سال های اخیر رویکرد جدیدی در باب افزایش تعداد واحدهای عملگر و تقسیم کار بین آنها در سیستمهای رباتیکی باز شده است. در این رویکرد، تقسیم کار بین اجزای مستقل از هم به عنوان هدف در نظر گرفته می شود. به عنوان مثال به جای ساخت یک ربات بزرگ و پیچیده برای انجام عملیات مشخصی میتوان از چند ربات ساده تر که با همکاری یکدیگر بتوانند آن عملیات را انجام دهند، استفاده کرد. همچنین رباتهای همکار یا گروهی در زمینه های مختلفی مانند عملیات جستجو و نجات، کاربرد های نظامی، حفظ و نگاهبانی از محیط می توانند کارایی داشته باشند. روشهای مختلفی برای هدایت و کنترل ربات های گروهی نظیر روش رفتار مبنا، روش راهنما-پیرو، روش ساختار مجازی و... استفاده می شود

هدف این پایان نامه بررسی و توصیف ساخت واجی، تصریفی و اشتقاقی واژه در گویش سیستانی ادیمی بوده است. این گویش یکی از گویشهای شرقی زبان فارسی است. برای نیل به این هدف، تعداد از گویشوران محلی از میان روستاییان در محدوده جغرافیایی منطقه ادیمی سیستان انتخاب شدند. این گویشوران بیسواد یا فقط دارای سواد خواندن و نوشتن بودند. یادآور می شود که نگارنده خود نیز گویشور گویش سیستانی ادیمی است و بیشتر عمر را در این منطقه گذارنده است. این تحقیق با گردآوری تعداد زیادی واژع، عبارت و جمله از گویش سیستانی ادیمی آغاز شد. پس از تجزیه و تحلیل واژه ها و عبارتها، واجهای این گویش با استفاده از روش جانشینی استخراج و طبقه بندی شدند. عناصر صرفی، ساختمان فعل و صورتهای مختلف صرفی فعل مورد تحلیل قرار گرفتند و ساخت اشتقاقی واژه با استفاده از پیشوند، پسوند و ترکیب مورد بحث قرار گرفت. این تحقیق ثابت کرد که گویش سیستانی ادیمی ویژگیهای مهمی دارد که آن را از سایر گویشها و فارسی استاندارد متمایز می سازد. این گویش دارای 21 همخوان ‎/y/, /i/, /r/, /n/, /m/, /j/, /b/, /p/, /c/, /x/, /z/, /s/, /v/, /f/, /q/, /g/, /k/, /d/, /t/‎‏ و 13 اکه ساده و مرکب ‏‎/ow/, /ey/, /u/, /u:/, /o:/, /o/, /a