عملکرد ضعیف و ناپایدار سیستم های کنترل خطی در محدوده عملکرد گسترده و عدم قطعیت در پارامترهای مدل سیستم های فیزیکی، طراحی کنترل کننده های غیرخطی را حائز اهمیت نموده است. با توجه توانائی های سیستم های کنترل هوشمند در کاهش اثرات نامعینی های سیستم و اختلالات خارجی، در این پایان نامه با استفاده از سیستم های عصبی- موجکی، سیستم های فازی، روش کنترل لغزشی، کنترل و تعریف یک سطح لغزشی متغیر با زمان (فیلتر تطبیقی) کنترل کننده های مقاوم هوشمند و تطبیقی طراحی شده است. روش های ارائه شده در این پایان نامه فرکانس های مدل نشده سیستم را دفع و اثرات نامعینی ها و اختلالات خارجی را به نحو موثری کاهش می دهد. همچنین، پدیده تداخل و نوسانات شدید را حذف می کند و در نهایت عملکرد سیستم کنترل هوشمند طراحی شده را افزایش می دهد. هفت قضیه و یک لم اثبات شده در این پایان نامه ساختار علمی روش های ارائه شده را پشتیبانی می کنند. مثال های ارائه شده و مقایسه نتایج حاصله با بعضی از روش های جدید و موجود، برتری و مزایای کنترل کننده های ارائه شده در این پایان نامه را نشان می دهند.

در این پایان نامه، مقدماتی در مورد مسائل بهینه یابی چندهدفه، مسائل برنامه ریزی فازی و برنامه ریزی فازی تصادفی بیان می شود. سپس آنها در یک چارچوب کلی بیان می شوند. به منظور ارتقائ سطح بهینگی و هوشمند سازی روش با استفاده از الگوریتم ژنتیک، روش برنامه ریزی چند هدفه فازی تصادفی مبتنی بر روش ?- برش ارائه می شود. مقایسه جواب های حاصل از مسئله مدیریت ته مانده های مواد نفتی به روش ارائه شده در این پایان نامه نسبت به روش های موجود برتری روش را هم از نظر سطح بهینگی و هم از نظر هدفمند بودن فرآیند حل مسئله نشان می دهد.

در این پایان نامه ابتدا مفاهیم آماری و موجکها بعنوان پیش نیاز ریاضی آورده شده است. مفاهیم پایه ای و اساسی داده کاوی، روشهای داده کاوی ازجمله روشهای کاهش بعد مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است.روشهای پاکسازی نویز که از مراحل اساسی داده کاوی می باشدمورد بررسی قرار گرفته است و با توجه به معایب این روشها ، روشی برای پاکسازی نویز با بکارگیری پایه های اساسی موجکی ارائه شده است کهمی توان از آن برای وضوح سازی در تصاویر پزشکی بهره برد.

در تلاش برای حل مسائل برنامه ریزی چندهدفه بسیاری از روش های ریاضی و تصادفی توسعه یافته اند. در واقع روش حل این مسائل به ساختار مدل مساله وابسته است. اما بسیاری از مسائل دنیای واقعی در اهداف و یا قیدها ساختار نامعین دارند که باعث می شود بکارگیری این روش ها در آنها با مشکل مواجه شود. برای حل این مشکل از سیستم های هوشمند و مولفه های هوش محاسباتی نظیر محاسبات فازی، شبکه های عصبی، الگوریتم های تکاملی و ...استفاده می شود. در این پایان نامه با ترکیب تئوری موجک ها و شبکه های عصبی برای تقریب توابع هدف، روشی را طراحی، و برای هر مساله چندهدفه مساله ی هم ارزی به دست آمده است. قضیه ای مبتنی بر هم ارز بودن مساله اصلی و مساله معادل بیان و اثبات شده است. با یک مثال عددی مزیت روش، نسبت به روش های هوشمند قبلی نشان داده شده است. که از آن جمله می توان به حل مستقیم مساله و همچنین بهبود در مقدار توابع هدف اشاره کرد

چکیده در این پایان نامه، روش کنترل مد لغزشی موجکی مبتنی بر تابع لغزشی متغیر با زمان با لایه مرزی تطبیقی ارائه می شود. سطح لغزشی متغیر با زمان، براساس یک پارامتر بازگشتی همه فرکانس های مدل نشده را فیلتر می کند. به منظور کاهش تاثیرات نامعینی های سیستم و فرکانس های مدل نشده، پهنای باند شکست فرکانس، پهنای لایه ی مرزی و پارامترهای حاصل از تقریب موجکی عصبی تعدیل خواهند شد. نوسانات شدید در سیگنال کنترل رخ نخواهد داد و هزینه کنترل کمتر از به روش ها ی دیگرمی باشد. برای سهولت در بدست آوردن طراحی کنترل کننده ارائه شده، سه قضیه و یک لم اثبات می شود. به منظور بررسی عملکرد و فواید روش ارائه شده، خودخلبان پیچشی برای موشک emraat که قابلیت هدایت با مانور btt را دارد، طراحی می شود.

در این رساله، پس از پرداختن به مقدماتی از آنالیز حقیقی و آنالیز موجک و معرفی دو معادله برگرز و ساین-گوردن به معرفی روش موجک هار می پردازیم. سپس روش ‏موجک هار را برای حل دو معادله برگرز و ساین-گوردن به کار می بریم. در پایان نیز برتری این روش را نسبت به روش های دیگر نشان می دهیم. این رساله شامل ‏سه فصل بوده و هدف از آن معرفی روش موجک هار و بررسی کارایی این روش در حل ‎‎‏عددی معادلات تکاملی می باشد.

یکی از مسایل مهم در طراحی کنترل کننده ها برای سیستم های غیرخطی وجود نامعینی ها ساختاری و پارامتری و نفوذ اختلالات و اغتشاشات در اینگونه سیستم ها است. به منظور غلبه بر نامعینی ها ،اختلالات و اغتشاشات طراحی سیستم های کنترل بهینه از مسایل مهم و پرکاربرد در سیستم های واقعی می باشد. در این پایان نامه ابتدا به بررسی منطق فازی، معرفی سیستم های فازی و کنترل کننده های pidپرداخته و سیستم های فازی با پارامترهای بهینه را طراحی کرده ایم. سپس آنها را به عنوان کنترل کننده غیرخطی روی سیستم خودخلبان پیچشی پیاده ساخته و نتایج شبیه سازی را ارائه داده ایم.

درسال ???? ، لوین مدلی ریاضی برای تومور رگزایی ارایه داد. چندین روش مختلفعددی، برای تجزیه و تحلیل مدل ارایه شده، از جمله روشهایی مانند، روش خطوط، توسطپاموک و روش تاو توسط سعادتمندی در سال ???? . اخیرا عباسبندی نیز اینمعادله را به روش بدون شبکهای مبتنی بر توابع پایهای شعاعی، حل نموده است که در آن ازتقریب گسسته سازی زمانی وزندار دو سطر زمانی استفاده شده است. در این پایاننامه، مدلکسری شده تومور رگزایی را با تغییر متغیری جدید و تقریب گسسته سازی زمانی کسری وزنداردو سطر زمانی حل نموده و آن را با نرم افزار متلب شبیه سازی کامپیوتری کرده و با مقایسههای عددی و همچنین رسم شکل، مشاهده خواهیم کرد که به روش کلاسیکارایه شده توسطعباسبندی همگراست.

همه ی سازمان ها، خواستار استفاده بهینه از امکانات و ظرفیت های موجود می باشند، با توجه به پیچیدگی فضای تصمیم گیری و نامعینی های ساختاری و پارامتری در مدل های تصمیم گیری، وجود مدل های ریاضی و هوش محاسباتی مانند مدلهای تصمیم گیری چندمعیاره و الگوریتم های فرا ابتکاری، به منظور کاهش خطاهای موجود و بهینه سازی تصمیمات، ضروری است. در این رساله مدلی جامع جهت ارزیابی عملکرد پارک های علم و فناوری با رویکرد تلفیقی از مدل های ارزیابی کارت امتیازی متوازن و تحلیل پوششی داده های فازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک و آلفا برش طراحی و استراتژی های مناسب جهت بهینه سازی عملکرد آن ها، ارائه شده است.

امعین بودن داده ها چه از نظر ساختاری چه از نظر پارامتری، عمدتا یکی از چالش های حل مسائل تحلیل پوششی داده ها به ویژه در کاربردهای واقعی این تکنیک می باشد. از سوی دیگر طراحی زنجیره تأمین برای همه صنایع از اهمیت ویژه ای برخوردار است. با توجه به نامعینی های ساختاری و پارامتری موجود در مولفه های تأمین تکنولوژی، ارزیابی کارایی و اثربخشی روش های تأمین با استفاده از مدل تحلیل پوششی داده های قطعی امکان پذیر نیست، لذا در این پژوهش با هدف ارائه روشی هوشمند به منظور غلبه بر نامعینی های ساختاری و پارامتری در مدل تحلیل پوششی داده ها،از الگوریتم های فراابتکاری مانند الگوریتم ژنتیک استفاده می شود و در نهایت مدل استخراج شده به منظور ارزیابی کارایی و اثربخشی موسسات تکنولوژی محور مورد بهره برداری و استفاده قرار می گیرد.