این پایان نامه به معرفی و طراحی کنترل کننده مدلغزشی فازی موتورdc بدون جاروبک می پردازد. این کنترل کننده با داشتن ساختاری متغیر و براساس قانون همگرایی سرعت ثابت وارضاء شرط لغزش در تنظیم سرعت موتور dc بدون جاروبک بکارگرفته شده است. نتایج شبیهسازیها، عملکرد مطلوب کنترل کننده مدلغزشی را در جنبه های مختلف از قبیل سرعت پاسخ، خطای حالت ماندگار ناچیز، سیگنال کنترلی قابل دستیابی و مقابله با اغتشاشات نشان می دهد. سرانجام با رهیافت جستجوی جدولی فازی، کنترل کننده سرعت مدلغزشی فازی موتورdc بدون جاروبک طراحی و علاوه برآن طرح متفاوتی از کنترل کننده مدلغزشی فازی دو ورودی-تک خروجی مبتنی بر پایگاه قوانین مطرح می گردد. نتایج شبیه سازی ها برای حالت کاری مختلف و برای هرکنترل کننده، ارائه و با یکدیگر مقایسه می گردد. از نتایج مشاهده می شود که کنترل کنندههای فازی مدلغزشی تمام مزایای کنترل کننده مدلغزشی و فازی را داراست و در نتیجه به کنترل کنندهای مقاوم دست یافته ایم که توسط کنترل کننده های فازی به سادگی قابل اجرا است.