در این رساله سعی شده، به مقایس? مضامین رزمی دو اثر بزرگ ادب پارسی و عربی- شاهنام? فردوسی ودیوان متنبی- پرداخته شود و مضامین مشترک را در این حیطه،یافته تا بدین وسیله احتمال تأثیرپذیری شاهنام? فردوسی از دیوان متنبی قویتر نشان داده شود. مضامین رزمی مشترک میان شاهنام? فردوسی ودیوان متنبی در دو فصل سوم و چهارم ،تحت عنوان«توصیفات رزمی»و«توصیف اندیشه ها و آرمان ها ی رزمی» ارائه داده شده است وعلاوه برآن در بقیه فصول، زندگی نامه و نیز توضیحاتی مختصر پیرامون آثارشان نوشته شده است

در پژوهش حاضر پیش از هر چیز برای آشنایی و معرفی هرچه بیشتر پروازهای آرایشی تلاش شده است با مروری بر روی مقالات این زمینه، مفاهیم هدایت و کنترل پروازهای آرایشی تبیین گردد. به دلیل عدم وجود کار پژوهشی چشمگیر بر روی کنترل رفتاری پروازهای آرایشی در محیط مداری سیارات؛ در ادامه پژوهش به ارائه کنترلر غیرخطی چند ورودی- چندخروجی برای پاره ای از سناریوهای رفتاری مناسب با پرواز آرایشی دوجزئی اقدام شده است. برای این منظور، ابتدا مدل مناسب فرآیند مورد نظر استخراج گردیده است. به دلیل پیچیدگی های موجود در مدل به دست آمده از قوانین نیوتن و فیزیک کلاسیک و دشواری کار کردن با آن، با استفاده از تعاریفی که برای کنترل رفتاری وجود دارد و تعریف یک سناریوی رفتاری مناسب، همچنین به کارگیری دستگاه مختصات شناور و نیز استفاده از مفاهیم دینامیک پیشرفته و لاگرانژین، در گام بعد به ساده سازی مدل پرداخته شده است. سپس با بررسی انواع روش های کنترل غیرخطی، دو روش کنترل غیرخطی چند ورودی- چند خروجی مناسب با سناریوهای در نظر گرفته شده برای پرواز آرایشی دو جزئی، اعم از«خطی سازی فیدبک» و «کنترل مد لغزشی» انتخاب و پیاده سازی شده اند. از دلایل انتخاب این دو روش می توان به امکان مقایسه شرایط ایده آل و واقعی اشاره داشت. اهداف کنترلی که لزوماً باید پوشش داده می شدند، عبارت از «اجتناب از تصادم»، «حرکت به سمت هدف» و «ترمیم شکل پرواز» بودند. به منظور بررسی اثر کابل بر دینامیک های وضعی، نتایج بدون وارد کردن قید کابل ارائه شده اند.

برهمکنش بین نور و ماده ی مغناطیسی می تواند باعث پدیده های مغناطواپتیکی بسیاری شود، از جمله ی آن ها می توان به چرخش فارادی و کر اشاره کرد. برای بدست آوردن اثر مغناطواپتیکی می توان از مواد مغناطیسی نوع حجیم استفاده نمود، ولی این چنین اندازه های بزرگ برای استفاده در سیستم های مخابرات نوری (ایزولاتورهای اپتیکی) که دارای اندازه های کوچک هستند مناسب نیستند. یکی از روش ها برای افزایش اثرهای مغناطواپتیکی عبارت از بکار بردن مواد مغناطیسی در ساختارهای بلورهای فوتونی می باشد. اگر حداقل یکی از لایه های تشکیل دهنده ی بلور فوتونی ماده ای با خاصیت مغناطیسی باشد در این صورت بلورهای فوتونی را بلورهای مغناطوفوتونی می نامند. در این پروژه ابتدا طیف تراگسیل و زاویه ی چرخش فارادی در بلورهای مغناطوفوتونی با یک لایه نقص مغناطیسی را بررسی می کنیم. نتایج محاسبات عددی نشان داد که با افزایش تعداد تناوب لایه ها چرخش فاردای افزایش و طیف تراگسیل کاهش می یابد. همچنین مشاهده کردیم که طول موج مد نقص را می توان با تغییر پارامتر ساختاری لایه نقص (ضخامت لایه نقص) تنظیم نمود. سپس ساختار شامل سه لایه ی نقص از دو ماده ی مغناطیسی مختلف را در نظر می گیریم. مطالعه طیف تراگسیلی و زاویه ی چرخش فارادی در این ساختار نشان داد که هر مد نقص مغناطواپتیکی را می توان به طور مستقل با تنظیم پارامترهای ساختاری مواد مغناطیسی تعیین کرد. در مرحله آخر طیف تراگسیلی و چرخش فارادی را در ساختار شامل نقص های متعدد مطالعه و وابستگی مدهای نقص و چرخش فارادی را به پارامترهای ساختارهای لایه های نقص را گزارش نمودیم. همچنین نشان می دهیم که می توان در چنین ساختارهایی زاویه ی چرخش فارادی بزرگ را بدست آورد. نتایج حاصل حاکی از این است که می توان از این ساختارها برای طراحی ایزولاتورهای مغناطواپتیکی چند کاناله استفاده نمود.

چکیده این پژوهش، با هدف بررسی تأثیر نفاق مدیریت ارشد سازمان در مقاومت کارکنان در برابر تغییر با تبیین نقش میانجی اعتماد کارکنان به مدیریت ارشد سازمان، در سازمانهای دولتی شهر رشت مبتنی بر راهبرد روابط علی میان متغیرها انجام شده است . برای انجام پژوهش، ابتدا سه پرسشنامه نفاق مدیریت ارشد، اعتماد کارکنان به مدیریت ارشد و مقاومت کارکنان در برابر تغییر تدوین و پس از پس از اطمینان از پایایی و روایی محتوایی آنها، در بین نمونه 323 نفری از کارکنان قلمرو مکانی توزیع شد؛ برای بررسی مقدماتی روایی سازه سنجه از فن تجزیه مولفه های اصلی و به منظور اجتناب، از تهدید واریانس روش مشترک، آزمون یک عاملی هارمن اجرا شد. از آنجا که در این پژوهش از روش بیشینه درست نمایی برای برآورد پارامترها استفاده شده بود و این روش بر پیشفرض نرمال بودن چندمتغیره داده ها استوار است، ضروری بود تا از برقراری این پیشفرض اطمینان حاصل شود. به سبب نقض نرمال بودن چندمتغیره در مدلهای پژوهش، خودگردان سازی اجرا شد؛ برای بررسی فرضیه ها، نخست با استفاده از تحلیل عاملی تأییدی، مدل های اندازه گیری پژوهش در نرم افزار amos graphics برآورد و آزمون شدند؛ سپس، از طریق فن رگرسیون چندگانه، داده ها به مدل های معادله ساختاری برازش شدند. برای بررسی مدلهای پژوهش، شش شاخص کا اسکوئر، کا اسکوئر بههنجار شده، برازش افزایشی، برازش تطبیقی، توکر- لوئیس و ریشه دوم مربعات خطای برآورد بررسی و ارزیابی شدند. نتایج محاسبات و آزمون های تکمیلی پژوهش نشان داد در سطح اطمینان 99 درصد، نفاق مدیریت ارشد سازمان قویاً در اعتماد کارکنان به مدیریت ارشد اثر منفی معناداری دارد. نفاق سازمانی، رفتارهای منافقانه مدیریت ارشد سازمان در ارتباطات بین فردی و نفاق روانشناختی مدیریت، در اعتماد کارکنان به ایشان اثر منفی معناداری دارد. به این ترتیب، فرضیات 1 تا 3 پژوهش مورد تأیید واقع شدند. مشخص شد اعتماد کارکنان به مدیریت ارشد سازمان در مقاومت شناختی و عاطفی کارکنان در برابر تغییر اثر معناداری ندارد ولی در مقاومت رفتاری آنها به طور منفی و معنادار موثر است؛ این به معنای رد فرضیات 4 تا 6 پژوهش بود. بر این اساس، چه بسا بتوان ادعا نمود مقاومت رفتاری کارکنان در برابر تغییر نه لزوماً به سبب خود تغییر، بلکه محتملاً به سبب عوامل و مجریان اصلی تغییر (مدیریت ارشد سازمان) است.