اکبر حسن‌زاده
دانشکده مهندسی برق و الکترونیک- دانشگاه صنعتی شیراز- شیراز- ایران
[ 1 ] - روش مبتنی بر اتوماتای سلولی برای طرح مسیر رباتهای متحرک بهبودیافته با مکانیزم برگرفته از اجتماع مورچگان
در طرح ریزی مسیر رباتهای متحرک وجود موانع مقعر چالشی اساسی به شمار میآید. به ویژه در طرح ریزی زمان-واقعی که بازنمایی کاملی از نقشه محیط در دست نیست، این چالش بیشتر جلوه میکند. در چنین شرایطی، وجود کمینههای محلی و هزینه محاسباتی زیاد مهمترین مشکلات پیش رو هستند. در این مقاله، به منظور کاهش هزینه محاسباتی، اتوماتای سلولی به عنوان یک روش محاسباتی توزیع شده با قابلیت پردازش موازی به عنوان ابزا...
Co-Authors