جواد عسکری

[ 1 ] - حل مسأله توزیع اقتصادی بار نامحدب با استفاده از الگوریتم ترکیبی جدید جهش قورباغه‌ها

در این مقاله روش مؤثری برای حل مسأله توزیع اقتصادی بار نامحدب بر اساس نسخه جدیدی از الگوریتم جهش قورباغه های به هم آمیخته (SFL) ارائه شده است. مسأله توزیع اقتصادی بار در شرایط واقعی، محدود به قیود مساوی و نامساوی مختلفی است که معمولا آن را به مسأله‌ای ناهموار و نامحدب تبدیل و یافتن بهینه فرامحلی با استفاده از روش‌های ریاضی کلاسیک را دچار مشکل می‌کند. در الگوریتم پیشنهادی مقاله، به منظور بهبود ج...

[ 2 ] - Fault Detection and Isolation of Multi-Agent Systems via Complex Laplacian

This paper studies the problem of fault detection and isolation (FDI) for multi-agent systems (MAS) via complex Laplacian subject to actuator faults. A planar formation of point agents in the plane using simple and linear interaction rules related to complex Laplacian is achieved. The communication network is a directed, and yet connected graph with a fixed topology. The loss of symmetry in the...

[ 3 ] - تحلیل پایداری و طراحی کنترل‌کننده غیرهمزمان برای سیستم‌های کلیدزنی خطی دارای زیرسیستم‌های پایدارناپذیر با زمان اقامت میانگین

یکی از مهمترین مسائل مطرح در سیستمهای کلیدزنی پایدارسازی سیستمهای کلیدزنی خطی دارای زیرسیستمهای پایدارناپذیر میباشد. از طرف دیگر در کنترل سیستمهای کلیدزنی مبحث غیرهمزمانی و یا تاخیر سوئیچ سیستم نسبت به سوئیچ کنترلکننده همواره مشکلاتی در عمل برای پایداری و داشتن عملکرد مطلوب برای سیستم کلیدزنی ایجاد میکند. دراین مقاله به بررسی پایداری سیستم کلیدزنی خطی آهسته دارای زیرسیستمهای پایدار و پ...

[ 4 ] - پایدارسازی مقاوم سیستم‌های سوئیچینگ خطی با استفاده از فیدبک حالت مبتنی بر رویتگر و سیگنال سوئیچ با حداقل زمان اقامت مشخص

یکی از مهمترین مسائل مورد بررسی در زمینه سیستم‌های سوئیچینگ، پایدارسازی سیستم‌های سوئیچینگ خطی متشکل از تعدادی زیرسیستم ناپایدار می‌باشد. در این مقاله یک روش مبتنی بر حل نامعادلات خطی ماتریسی برای پایدارسازی مقاوم سیستم‌های سوئیچینگ خطی دارای نامعینی پارامتری ارائه می‌شود. ابتدا با فرض در دسترس بودن تمامی حالت‌های سیستم، ماتریس‌های بهره فیدبک حالت پایدارساز به نحوی طراحی می‌شود که سیستم سوئیچین...

[ 5 ] - مروری بر منطق فازی نوع-2: از پیدایش تا کاربرد

A type-2 fuzzy set (or fuzzy-fuzzy set) is a fuzzy set that has fuzzy membership degrees. Such a set is useful wherein it is difficult to determine the exact membership degrees. A type-2 fuzzy system is robust against uncertainties that occur in fuzzy rules and system parameters. In this paper, first, The history of type-2 fuzzy theory which is developed during 25 recently years briefly is revi...

[ 6 ] - Robust Adaptive Actuator Failure Compensation of MIMO Systems with Unknown State Delays

In this paper, a robust adaptive actuator failure compensation control scheme is proposed for a class of multi input multi output linear systems with unknown time-varying state delay and in the presence of unknown actuator failures and external disturbance. The adaptive controller structure is designed based on the SPR-Lyapunov approach to achieve the control objective under the specific assump...

[ 7 ] - تخمین عیب در سیستم‌های منفرد دوخطی

سیستم‌های منفرد به طور طبیعی در بسیاری از سیستم‌های فیزیکی و عملی در مسائل کنترل وجود دارند. همچنین، دسته بزرگی از سیستم‌های غیرخطی را که نمی‌توان با سیستم‌های خطی تقریب زد، توسط سیستم‌های دوخطی با دقت بیشتری تقریب زده می‌شوند. از طرف دیگر، عدم تشخیص به موقع عیب به وسیله کاربر در سیستم‌های حساس، منجر به صدمه دیدن و از بین رفتن مقادیر قابل توجهی از امکانات و اطلاعات خواهد شد. لذا، به دلیل اهمیت ...

[ 8 ] - تخمین عیب در سیستم‌های منفرد دوخطی

سیستم‌های منفرد به طور طبیعی در بسیاری از سیستم‌های فیزیکی و عملی در مسائل کنترل وجود دارند. همچنین، دسته بزرگی از سیستم‌های غیرخطی را که نمی‌توان با سیستم‌های خطی تقریب زد، توسط سیستم‌های دوخطی با دقت بیشتری تقریب زده می‌شوند. از طرف دیگر، عدم تشخیص به موقع عیب به وسیله کاربر در سیستم‌های حساس، منجر به صدمه دیدن و از بین رفتن مقادیر قابل توجهی از امکانات و اطلاعات خواهد شد. لذا، به دلیل اهمیت ...

[ 9 ] - A Numerical Solution of Fractional Optimal Control Problems Using Spectral Method and Hybrid Functions

In this paper‎, ‎a modern method is presented to solve a class of fractional optimal control problems (FOCPs) indirectly‎. ‎First‎, ‎the necessary optimality conditions for the FOCP are obtained in the form of two fractional differential equations (FDEs)‎. ‎Then‎, ‎the unknown functions are approximated by the hybrid functions‎, ‎including Bernoulli polynomials and Block-pulse functions based o...